CN113518084A - 一种基于sip协议无人机控制交互方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于SIP协议无人机控制交互方法，通过对无人机设备信息解析，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，将无人机控制交互信息封装进SIP信息正文中，通过SIP协议在网闸之间进行无人机控制交互通信。本发明的方法不仅仅能降低端口使用个数，又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关，作为国标设备进行统一汇聚与管理，能够快速级联多个国标平台，易于视频流扩展，交互信息深层封装便于加解密安全控制。

Description

一种基于SIP协议无人机控制交互方法
技术领域
本发明属于数据通信中信号编码技术领域，具体涉及一种基于SIP协议无人机控制交互方法。
背景技术
近几年来，无人机已经进入各行各业，如视频直播、3D测绘、交警无人机巡逻等，以及应用于水域治理、公共安全、交通执法、城市规划、管线巡检等场景。而无人机视频直播大多采用是rtmp或rtsp推流至各大直播平台，基于交警及其他相关国家部门暂还没有一个无人机的视频传输标准，大多采用国标GB28181协议的视频服务平台，而rtsp、rtmp 无法直接对接到这类平台，需要经过网闸，把rtsp和rtmp等视频流格式转换成符合相关部要求的GB28181协议标准，从而传输国标视频流，但是无人机设备控制、状体查询其他信息就需要通过其他通信协议方式进行传输。
目前无人机控制信息传输大多采用http传输设备json数据，进行无人机信息查询与控制，需要占用额外http端口进行通讯，而相关部门对网闸端口管理严格，开放端口有限，进行对针对无人机设备控制、状态查询信息传输方式，现提出采用SIP协议传输无人机控制交互方法。通过SIP协议传输无人机控制交互信息，复用国标信令端口即可传输设备信息，兼容国标协议。这样既能兼容国标协议将无人机作为国标设备级联进国标平台，又能将无人机控制交互信息通过SIP协议传输到网闸内。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于SIP协议无人机控制交互方法，通过对无人机设备信息解析，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，将无人机控制交互信息封装进SIP信息正文中，通过SIP协议在网闸之间进行无人机控制交互通信；这样方法不仅仅能降低端口使用个数，又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关，作为国标设备进行统一汇聚与管理，能够快速级联多个国标平台，易于视频流扩展，交互信息深层封装便于加解密安全控制。
本发明采取的具体技术方案如下：
一种基于SIP协议无人机控制交互方法，该方法包括无人机信息解析，SIP消息封装和SIP协议传输，其中：
无人机信息解析：根据无人机设备提供得http接口，获取无人机设备得状态信息查询、无人机控制等json信息，进行解析；
SIP消息封装：将获取到的无人机信息根据SIP协议进行封装按照联网系统控制描述协议(MANSCDP)命令封装到SIP消息正文中；
SIP协议传输：通过SIP协议在网闸之间传输无人机控制交互信息，网闸之间通过SIP 端口传输无人机控制交互信息。
进一步地，基于SIP协议传输国标信令，SIP消息正文通过联网系统控制描述协议命令集，传输无人机控制交互信息，首先将对无人机设备信息进行解析，获取无人机信息，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，按照联网系统控制描述协议命令封装到SIP消息正文中，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，然后通过SIP协议传输在网闸之间传输无人机控制交互信息，网闸之间通过SIP端口传输无人机控制交互信息，无人机设备作为特殊的国标设备接入国标平台使用，直接进行无人机设备汇聚与管理。
一种用于实现基于SIP协议无人机控制交互方法的系统，所述系统包括无人机和国标平台，无人机和国标平台之间协议交互的方式是采用SIP协议；所述国标平台作为用户和无人机的交互的承接者，通过SIP协议来进行用户和无人机之间的远程通讯；所述用户作为无人机指令下发的操作者，能够通过国标平台来操作无人机，所述无人机作为用户下发指令的接收者，在飞行状态下接收和解析用户的发送过来的SIP操作信息，从而完成对应的动作。
进一步地，所述用户对无人机进行下发的指令操作，通过SIP协议来传输给无人机，无人机接收到相应的指令，从而完成相应的飞行动作，国标平台对无人机的飞行轨迹、飞行状态、飞行指令进行操作和监控。
进一步地，该系统还包括信令网关和媒体网关，所述信令网关接收平台传送过来的操作指令，封装成对应的SIP操作信令发送给无人机，所述媒体网关接收无人机的实时画面流，将无人机的实时画面推送给平台，供用户观看。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提出了一种能够通过SIP消息正文传输无人机控制交互方法，通过SIP协议端口传输信息，这种方法不仅仅能降低端口使用个数，又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关，作为国标设备进行统一汇聚与管理，能够快速级联多个国标平台，易于视频流扩展，交互信息深层封装便于加解密安全控制。
附图说明
图1是本发明的交互示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例一。
一种基于SIP协议无人机控制交互方法，基于SIP协议传输国标信令，SIP消息正文通过联网系统控制描述协议(MANSCDP)命令集，传输无人机控制交互信息，首先将对无人机设备信息进行解析，获取无人机信息，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，按照联网系统控制描述协议(MANSCDP)命令封装到SIP消息正文中，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，然后通过SIP协议传输在网闸之间传输无人机控制交互信息，网闸之间通过SIP端口传输无人机控制交互信息，无人机设备作为特殊的国标设备接入国标平台使用，直接进行无人机设备汇聚与管理。
实施例二。
通过实施例一中的方法，无人机飞行过程中需要和平台进行指令交互，用户通过平台下发指令给无人机执行。无人机和平台之间协议交互的方式是通过SIP协议，具有可行性和通用性。
用户：用户作为无人机指令下发的操作者，能够通过国标平台来操作无人机。
国标平台：平台作为用户和无人机的交互的承接者，通过SIP协议来进行用户和无人机之间的远程通讯。用户对无人机进行下发的指令操作，通过SIP协议来传输给无人机，无人机接收到相应的指令，从而完成相应的飞行动作。平台可以对无人机的飞行轨迹、飞行状态、飞行指令进行操作和监控。
信令网关：接收平台传送过来的操作指令，封装成对应的SIP操作信令发送给无人机。
媒体网关：接收无人机的实时画面流，将无人机的实时画面推送给平台，供用户观看。
无人机：无人机作为用户下发指令的接收者，在飞行状态下接收和解析用户的发送过来的SIP操作信息，从而完成对应的动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种基于SIP协议无人机控制交互方法，其特征在于，该方法包括无人机信息解析，SIP消息封装和SIP协议传输，其中：
无人机信息解析：根据无人机设备提供得http接口，获取无人机设备得状态信息查询、无人机控制等json信息，进行解析；
SIP消息封装：将获取到的无人机信息根据SIP协议进行封装按照联网系统控制描述协议(MANSCDP)命令封装到SIP消息正文中；
SIP协议传输：通过SIP协议在网闸之间传输无人机控制交互信息，网闸之间通过SIP端口传输无人机控制交互信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于SIP协议无人机控制交互方法，其特征在于，基于SIP协议传输国标信令，SIP消息正文通过联网系统控制描述协议命令集，传输无人机控制交互信息，首先将对无人机设备信息进行解析，获取无人机信息，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，按照联网系统控制描述协议命令封装到SIP消息正文中，然后通过SIP协议传输在网闸之间传输无人机控制交互信息，网闸之间通过SIP端口传输无人机控制交互信息，无人机设备作为特殊的国标设备接入国标平台使用，直接进行无人机设备汇聚与管理。
3.根据权利要求1所述的一种基于SIP协议无人机控制交互方法，其特征在于，所述无人机设备控制交互信息包括无人机状态信息查询、无人机控制信息。
4.一种用于实现基于SIP协议无人机控制交互方法的系统，其特征在于，所述系统包括无人机和国标平台，无人机和国标平台之间协议交互的方式是采用SIP协议；所述国标平台作为用户和无人机的交互的承接者，通过SIP协议来进行用户和无人机之间的远程通讯；所述用户作为无人机指令下发的操作者，能够通过国标平台来操作无人机，所述无人机作为用户下发指令的接收者，在飞行状态下接收和解析用户的发送过来的SIP操作信息，从而完成对应的动作。
5.根据权利要求4所述一种用于实现基于SIP协议无人机控制交互方法的系统，其特征在于，所述用户对无人机进行下发的指令操作，通过SIP协议来传输给无人机，无人机接收到相应的指令，从而完成相应的飞行动作，国标平台对无人机的飞行轨迹、飞行状态、飞行指令进行操作和监控。
6.根据权利要求4或5所述一种用于实现基于SIP协议无人机控制交互方法的系统，其特征在于，还包括信令网关和媒体网关，所述信令网关接收平台传送过来的操作指令，封装成对应的SIP操作信令发送给无人机，所述媒体网关接收无人机的实时画面流，将无人机的实时画面推送给平台，供用户观看。
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