CN112073696A - 一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法，无人机本身具有对复杂环境约束性小、机动性能好、可负载飞行、自动化操控性能强等优点，再结合人脸识别摄像机、车辆识别摄像机、网络高清拍照摄像机、GPRS定位模块、麦克风和扬声器帮助交通警察远程勘察现场环境信息，与现场事故人员进行实时语音对讲，快速收集事故人员和事故车辆信息，并将所述信息上传至交管局视频图像信息数据库备案，通过视频监控客户端及视频图像应用平台快速依法处置交通事故，从而缩短交通事故的处理时间，节省人力，尽快恢复交通保障其他车辆安全通行。

Description

一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法。
背景技术
只要上路人人都是交通参与者，发生交通事时首先要抢救伤者，倘若事故双方对责任划分产生分歧或出现重大事故，无法进行快速处理流程往往事故双方人员车辆要尽量保护事故现状，等待交通警察赶往现场信息采集录入再进行执法工作。如在一线城市交通高峰时段川流不息的车辆涌出，部分地区堵车已变成常态化，交通警察无法以最快的速度赶往现场进行处置。且事故人员、车辆处理不妥当会大大增加安全隐患，很容易发生二次交通事故，带来不必要的人身财产损失。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提出一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法。
为实现以上目的，本发明所采用的技术方案包括：
一种用于采集现场交通事故信息的无人机，其特征在于，包括人脸识别摄像机、车辆识别摄像机、网络高清摄像机、GPRS定位模块、麦克风和扬声器；所述人脸识别摄像机用于识别事故人员的人脸及人体特征信息，所述车辆识别摄像机用于识别事故车辆数据信息，所述网络高清摄像机用于对事故现场实时全景录像，所述麦克风和所述扬声器用于进行实时语音对讲；所述人脸识别摄像机、所述车辆识别摄像机、所述网络高清摄像机、所述麦克风和所述扬声器分别通过协议对外传输数据。
一种基于如上所述的无人机的现场交通事故采集执法系统，其特征在于，包括：
无人机，用于采集交通事故现场的实时数据并通过协议输出；
结构化解析系统，包括人员结构化解析系统和车辆结构化解析系统，所述人员结构化解析系统用于解析所述人脸识别摄像机拍摄的事故人员信息并通过协议输出，所述车辆结构化解析系统用于解析所述车辆识别摄像机拍摄的事故车辆信息并通过协议输出；
视频图像信息数据库，用于存储所述事故人员和所述事故车辆的结构化数据信息并通过协议输出；
视频图像综合应用平台，用于查询、检索、处理并分析事故人员和事故车辆的结构化数据信息并通过协议输出；
交管局视频图像信息数据库，用于管理、校核、验证所述事故人员和事故车辆结构化数据信息；
视频监控平台，用于获取交通事故现场的音、视频流数据并通过协议输出；
视频监控客户端，用于交通执法者进行视频点播、录像回放、语音对讲。
进一步地，所述人脸识别摄像机通过厂家SDK或GA/T1400协议通讯连接所述人员结构化解析系统，所述车辆识别摄像机通过SDK或GA/T1400协议通讯连接所述车辆结构化解析系统；所述人脸识别摄像机和车辆识别摄像机分别通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述视频图像信息数据库；所述视频图像信息数据库通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述交管局图像综合应用平台。
进一步地，所述网络高清摄像机通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述视频流数据；所述麦克风和扬声器通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述音频流数据；所述视频监控平台通过SIP信令通讯连接所述视频监控客户端并传递所述音、视频流数据。
进一步地，所述人员结构化数据信息包括人脸图片、性别、年龄体型、发型、人员状态、眼镜、着装款式与颜色。
进一步地，所述车辆结构化数据信息包括车辆图片、车辆类型、车牌、车辆型号、车辆状态、车身颜色。
一种应用如上所述的现场交通事故采集执法系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、交通警察获取交通事故信息，部署无人机到达交通事故现场；
S2、无人机获取事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息上传至视频图像综合应用平台，并对交通事故现场进行全程录像，获取交通事故现场的音、视频流数据上传至视频监控平台；
S3、交通警察通过无人机掌握事故现场所有信息，并使用语音对讲功能进行执法；
S4、交通警察完成执法，无人机返回，恢复道路交通。
进一步地，交通警察通过视频图像综合应用平台校核事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息，并将所述信息上传至交管局视频图像信息数据库备案，同时通过登录视频监控客户端查看视频录像并进行实时语音对讲。
本发明的有益效果为：
采用本发明所述一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法，通过无人机远程现场采集人员、车辆、现场情况等信息，帮助交通警察完成远程交通事故执法工作。无人机本身具有对复杂环境约束性小、机动性能好、可负载飞行、自动化操控性能强等优点，再结合人脸识别摄像机、车辆识别摄像机、网络高清拍照摄像机、GPRS定位模块、麦克风和扬声器帮助交通警察远程勘察现场环境信息，与现场事故人员进行实时语音对讲，快速收集事故人员和事故车辆信息，并将所述信息上传至交管局视频图像信息数据库备案，通过视频监控客户端及视频图像应用平台快速依法处置交通事故，从而缩短交通事故的处理时间，节省人力，尽快恢复交通保障其他车辆安全通行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统示意图。
图2为本发明实施例提供的一种基于无人机的现场交通事故采集执法方法示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明的内容，将结合附图和实施例详细说明。
如图1所示为本发明一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统示意图，所述系统包括无人机，结构化解析系统，视频图像信息数据库，视频图像综合应用平台，交管局视频图像信息数据库，视频监控平台，视频监控客户端；
所述无人机包括人脸识别摄像机、车辆识别摄像机、网络高清摄像机、GPRS定位模块、麦克风和扬声器；所述人脸识别摄像机用于识别事故人员的人脸及人体特征信息，所述车辆识别摄像机用于识别事故车辆数据信息，所述网络高清摄像机用于对事故现场实时全景录像，所述麦克风和所述扬声器用于进行实时语音对讲；所述结构化解析系统，包括人员结构化解析系统和车辆结构化解析系统，所述人员结构化解析系统用于解析所述人脸识别摄像机拍摄的事故人员信息并通过协议输出，所述车辆结构化解析系统用于解析所述车辆识别摄像机拍摄的事故车辆信息；所述视频图像信息数据库，用于存储所述事故人员和所述事故车辆的结构化数据信息；所述视频图像综合应用平台，用于查询、检索、处理并分析事故人员和事故车辆的结构化数据信息；所述交管局视频图像信息数据库，用于管理、校核、验证所述事故人员和事故车辆结构化数据信息；所述视频监控平台，用于获取交通事故现场的音、视频流数据；所述视频监控客户端，用于交通执法者进行视频点播、录像回放、语音对讲；
所述人脸识别摄像机通过厂家SDK或GA/T1400协议通讯连接所述人员结构化解析系统，所述车辆识别摄像机通过SDK或GA/T1400协议通讯连接所述车辆结构化解析系统；所述人脸识别摄像机和车辆识别摄像机分别通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述视频图像信息数据库；所述视频图像信息数据库通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述交管局图像综合应用平台；所述网络高清摄像机通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述视频流数据；所述麦克风和扬声器通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述音频流数据；所述视频监控平台通过SIP信令通讯连接所述视频监控客户端并传递所述音、视频流数据；
所述人员结构化解析系统和所述车辆结构化解析系统也可通过GB/T28181-2016协议通讯连接所述视频监控平台，通过所述视频监控平台获取视频流数据，对视频流数据进行结构化解析，分别解析出事故人员和事故车辆的结构化数据信息；
所述人员结构化数据信息包括人脸图片、性别、年龄体型、发型、人员状态、眼镜、着装款式与颜色；所述车辆结构化数据信息包括车辆图片、车辆类型、车牌、车辆型号、车辆状态、车身颜色。
如图2所示为本发明一种基于无人机的现场交通事故采集执法方法示意图，所述执法方法包括以下步骤：
S1、交通警察获取交通事故信息，部署无人机到达交通事故现场，所述无人机通过GPRS定位模块对交通事故现场进行准确定位；
S2、无人机获取事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息上传至视频图像综合应用平台，并对交通事故现场进行全程录像，获取交通事故现场的音、视频流数据上传至视频监控平台；
S3、交通警察通过无人机掌握事故现场所有信息，通过视频图像综合应用平台校核事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息，并将所述信息上传至交管局视频图像信息数据库备案，同时通过登录视频监控客户端查看视频录像并使用语音对讲功能进行执法；
S4、交通警察完成执法，事故人员和车辆离开现场，无人机返回，恢复道路交通。
采用本发明所述的一种基于无人机的现场交通事故采集执法系统及方法，解决了以往执法交通警察无法迅速到达事故现场收集抓拍事故人员、车辆违法、现场环境信息等问题，也可远程快速开展现场救治工作，极大地提高了工作效率，指挥事故人员和事故车辆快速离开事故现场进而保障路面交通畅通。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换等都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于采集现场交通事故信息的无人机，其特征在于，包括人脸识别摄像机、车辆识别摄像机、网络高清摄像机、GPRS定位模块、麦克风和扬声器；所述人脸识别摄像机用于识别事故人员的人脸及人体特征信息，所述车辆识别摄像机用于识别事故车辆数据信息，所述网络高清摄像机用于对事故现场实时全景录像，所述麦克风和所述扬声器用于进行实时语音对讲；所述人脸识别摄像机、所述车辆识别摄像机、所述网络高清摄像机、所述麦克风和所述扬声器分别通过协议对外传输数据。
2.一种基于如权利要求1所述的无人机的现场交通事故采集执法系统，其特征在于，包括：
无人机，用于采集交通事故现场的实时数据并通过协议输出；
结构化解析系统，包括人员结构化解析系统和车辆结构化解析系统，所述人员结构化解析系统用于解析所述人脸识别摄像机拍摄的事故人员信息并通过协议输出，所述车辆结构化解析系统用于解析所述车辆识别摄像机拍摄的事故车辆信息并通过协议输出；
视频图像信息数据库，用于存储所述事故人员和所述事故车辆的结构化数据信息并通过协议输出；
视频图像综合应用平台，用于查询、检索、处理并分析事故人员和事故车辆的结构化数据信息并通过协议输出；
交管局视频图像信息数据库，用于管理、校核、验证所述事故人员和事故车辆结构化数据信息；
视频监控平台，用于获取交通事故现场的音、视频流数据并通过协议输出；
视频监控客户端，用于交通执法者进行视频点播、录像回放、语音对讲。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人脸识别摄像机通过厂家SDK或GA/T1400协议通讯连接所述人员结构化解析系统，所述车辆识别摄像机通过SDK或GA/T1400协议通讯连接所述车辆结构化解析系统；所述人脸识别摄像机和车辆识别摄像机分别通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述视频图像信息数据库；所述视频图像信息数据库通过GA/T1400.4-2017接口协议通讯连接所述交管局图像综合应用平台。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述网络高清摄像机通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述视频流数据；所述麦克风和扬声器通过4G网络通讯连接所述视频监控平台并传递所述音频流数据；所述视频监控平台通过SIP信令通讯连接所述视频监控客户端并传递所述音、视频流数据。
5.如权利要求2至4所述的系统，其特征在于，所述人员结构化数据信息包括人脸图片、性别、年龄体型、发型、人员状态、眼镜、着装款式与颜色。
6.如权利要求2至4所述的系统，其特征在于，所述车辆结构化数据信息包括车辆图片、车辆类型、车牌、车辆型号、车辆状态、车身颜色。
7.一种应用如权利要求2至6任一项所述的现场交通事故采集执法系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、交通警察获取交通事故信息，部署无人机到达交通事故现场；
S2、无人机获取事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息上传至视频图像综合应用平台，并对交通事故现场进行全程录像，获取交通事故现场的音、视频流数据上传至视频监控平台；
S3、交通警察通过无人机掌握事故现场所有信息，并使用语音对讲功能进行执法；
S4、交通警察完成执法，无人机返回，恢复道路交通。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，交通警察通过视频图像综合应用平台校核事故人脸及人体特征信息、事故车辆数据信息，并将所述信息上传至交管局视频图像信息数据库备案，同时通过登录视频监控客户端查看视频录像并进行实时语音对讲。
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