CN210609457U - 一种空地一体化警用自组网系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种空地一体化警用自组网系统，该系统使用了改进的Mesh自组网装备，所述Mesh自组网装备包括Mesh无线网模块、与所述Mesh无线网模块输出端连接的网络通信模块、分别与所述网络通信模块输入端连接的HDMI模块、标准接口模块，实现了支持HDMI音视频接入、支持国标(GB/T28181‑2016)标准等功能。无人机空中侦查音视频流可以通过HDMI接口实时传入该Mesh自组网装备，该装备按照国标协议与公安视频网内的系统对接，从而无人机侦查音视频可以通过城市监控视频杆传入公安视频网，最终实现视频侦查空地一体化指挥调度。该装备能够满足大型活动安保、群体性事件、城市抢险救灾等任务需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种空地一体化警用自组网系统。
背景技术
通常的警用无人机侦查方式是由无人机飞手操控无人机，在侦查区域执行飞行任务，高清视频侦查画面只能显示在无人机控制软件所运行的手机或平板电脑上，不能实时传输到后台指挥中心，指挥人员只能靠前指挥，或根据与飞手语音通话进行指挥调度，此种方式具有信息综合能力差、指挥调度效率低、易误判等不足，而且当同时有多架无人机执行同一项侦查任务时，指挥人员更加难以把握全局态势进行综合指挥调度。
传统的无线网络中，每个节点都需要一条独立的通信链路来连接入点(AccessPoint，AP)，从而实现连网功能。如果客户节点需要与其他节点进行通信，则必须要通过中心接入点来实现，从而限制了通信范围，而且如果中心接入点一旦发生故障，则整个网络就瘫痪了。因此，使用传统的无线网络也很难对无人机侦查技术提供高效帮助。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种能将无人机视频和飞手对话音频传回公安视频网的系统，大幅提高无人机侦查技术的应用效果。
本实用新型提供一种空地一体化警用自组网系统，该系统包括Mesh自组网装备，所述Mesh自组网装备具体包括Mesh无线网模块、与所述Mesh无线网模块输出端连接的网络通信模块、分别与所述网络通信模块输入端连接的HDMI模块、标准接口模块。
优选的，所述系统还包括无人机、无人机遥控器，所述HDMI模块的输入端与所述无人机遥控器上的HDMI输出端连接。
优选的，所述系统还包括公安监控视频杆，所述网络通信模块的输出端通过RJ45接口与公安监控视频杆上的网络交换机连接。
优选的，所述公安监控视频杆与公安视频监控系统连接。
本实用新型的积极效果是：
所述Mesh自组网装备实现了支持HDMI(High Definition MultimediaInterface，高清多媒体接口)音视频接入、支持国标GB/T28181-2016(《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》)等功能。所述支持HDMI音视频接入，是将无人机遥控器上的HDMI输出接口与本实用新型Mesh自组网装备的HDMI模块输入接口连接，而本实用新型的Mesh自组网装备通过RJ45接口与公安监控视频杆上的网络交换机连接，从而实现将无人机遥控器输出的音视频传入公安视频网内。所述支持国标(GB28181-2016)标准，是本实用新型Mesh自组网装备可以与支持国标(GB28181-2016)标准的公安视频网内系统进行对接，从而将无人机侦查音视频通过城市监控视频杆传入公安视频网，最终实现视频侦查空地一体化指挥调度。
本实用新型的空地一体化警用自组网系统使用一种Mesh自组网装备，无人机空中侦查音视频流可以通过HDMI接口实时传入该Mesh自组网装备，该Mesh自组网装备按照国标GB/T28181-2016协议与公安视频网内的系统对接，从而无人机侦查音视频可以通过城市监控视频杆传入公安视频网，最终实现视频侦查空地一体化指挥调度。本实用新型的空地一体化警用自组网系统能够满足大型活动安保、群体性事件、城市抢险救灾等任务需求，具有很好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的Mesh自组网装备结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的空地一体化警用自组网系统结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的视频侦查空地一体化指挥调度系统拓扑图。
具体实施方式
本实用新型提供一种空地一体化警用自组网系统，该系统使用了改进的Mesh自组网装备，实现了支持HDMI音视频接入、支持国标(GB/T28181-2016)标准等功能。从而将无人机视频和飞手对话音频传回公安视频网，实现视频侦查空地一体化指挥调度。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种空地一体化警用自组网系统，该系统包括改进的Mesh自组网装备1，图1为该Mesh自组网装备的结构示意图，该Mesh自组网装备1包括Mesh无线网模块1-1、与所述Mesh无线网模块输出端连接的网络通信模块1-2、分别与所述网络通信模块输入端连接的HDMI模块1-3、标准接口模块1-4。所述标准接口模块1-4为支持GB/T28181-2016标准的接口。
进一步的，所述系统还包括无人机2、与所述无人机2无线通信的无人机遥控器3，所述HDMI模块1-3的输入端与所述无人机遥控器3上的HDMI输出端连接。
进一步的，所述系统还包括与所述网络通信模块1-2连接的公安监控视频杆4，所述网络通信模块1-2的输出端通过RJ45接口与公安监控视频杆4上的网络交换机连接。
进一步的，本实用新型的空地一体化警用自组网系统可通过公安监控视频杆4接入公安视频网，所述公安监控视频杆4与公安视频监控系统5连接。所述公安视频监控系统还与指挥调度中心6通信连接。无人机现场的音视频流从无人机遥控器上的HDMI接口输入到HDMI模块1-3，网络通信模块1-2通过公安监控视频杆接入公安视频网后，与公安视频监控系统基于GB/T28181-2016协议建立连接，音视频流就可以传入公安视频监控系统。
所述公安监控视频杆即电子警察监控杆，是现代城市公共安全监控系统的一部分，一般接入公安视频网内的公安视频监控系统，本实用新型利用现有公安监控视频杆已接入公安视频网这一特点，将本实用新型的空地一体化警用自组网系统接入公安视频监控系统，从而将无人见现场的音视频数据传入公安视频监控系统和指挥调度中心，实现远程空地一体化指挥调度。
本实用新型所采用的Mesh自组网技术是一种完全不同于以往无线网络技术的新型多跳(Multi-hop)网络，无线Mesh网络中所有节点都具有多跳功能，可以做到发送和接收信号同时进行，并且既可以用作接入点又可以作为路由器节点，很大程度上提高了网络部署的便利性和健壮性。
本实用新型所采用的HDMI是一种全数字化视频和声音发送接口，可以同时发送音频和视频信号，由于音频和视频信号采用同一条线材，大大简化系统线路的安装难度。市场上部分无人机遥控器也具有HDMI接口，用于输出无人机视频和音频，可方便地与本实用新型的Mesh自组网装备对接。
本实用新型采用GB/T28181-2016标准，该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。该标准适用于安全防范监控报警联网系统的方案设计、系统检测、验收以及与之相关的设备研发、生产，其他信息系统可参考采用。该标准在全国范围内的平安城市项目建设中被普遍推广应用，使用该标准可使本实用新型的装备快速接入公安视频网，便于调度中心的统一指挥调度。
请参阅图3，将本实用新型的系统接入公安视频网即可实现视频侦查空地一体化指挥调度，该视频侦查空地一体化指挥调度系统包括：图1所述Mesh自组网装备1、无人机2、无人机遥控器3、公安监控视频杆4、公安视频监控系统5、指挥调度中心6。
无人机2采集现场的音视频流数据并通过无线通信方式传输至无人机遥控器3，无人机遥控器3与本实用新型的Mesh自组网装备1通过HDMI线相连，侦查视频流和无人机遥控器3采集到的音频流可以通过HDMI接口传至Mesh自组网装备1，Mesh自组网装备1与公安监控视频杆4通过网线连接，使本实用新型的空地一体化警用自组网系统接入公安视频网，本实用新型Mesh自组网装备1与公安视频监控系统5通过GB/T28181-2016标准建立连接，在指挥调度中心6可以调看无人机侦查视频，实现侦查任务指挥调度。
本实用新型公开一种空地一体化警用自组网系统，无人机空中侦查音视频流可以通过HDMI接口实时传入Mesh自组网装备，该装备按照国标(GB/T28181-2016)协议与公安视频网内的公安视频监控系统对接，从而无人机侦查音视频可以通过城市监控视频杆传入公安视频网，最终实现视频侦查空地一体化指挥调度。本实用新型装备能够满足大型活动安保、群体性事件、城市抢险救灾等任务需求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型而非对其限制，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种空地一体化警用自组网系统，其特征在于，所述系统包括Mesh自组网装备(1)，所述Mesh自组网装备(1)包括Mesh无线网模块(1-1)、与所述Mesh无线网模块输出端连接的网络通信模块(1-2)、分别与所述网络通信模块(1-2)输入端连接的HDMI模块(1-3)、标准接口模块(1-4)。
2.根据权利要求1所述一种空地一体化警用自组网系统，其特征在于，所述系统还包括与所述HDMI模块(1-3)连接的无人机遥控器(3)以及与所述无人机遥控器(3)无线通信的无人机(2)。
3.根据权利要求1所述一种空地一体化警用自组网系统，其特征在于，所述系统还包括与所述网络通信模块(1-2)的输出端连接、并接入公安视频监控系统的公安监控视频杆(4)。
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