CN113516803A - 一种防尾随门禁开启控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门禁控制技术领域，具体涉及一种防尾随门禁开启控制方法、装置及系统，所述方法包括：当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行，本发明通过结合人脸识别技术，极大的提升了AB门门禁系统的安全性与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，具体涉及一种防尾随门禁开启控制方法、装置及系统。
背景技术
随着社会安全意识的提高，门禁系统的应用越来越广泛。住宅、写字楼、酒店等场所的大门都离不开门禁系统。门禁系统一般由门禁控制器、电子锁、读卡器等部分组成，其负责整个过程的信息输入、输出和控制。AB门是一种安全性能比较高的防护装置，AB门又称为双门互锁，它的作用是当A门打开时，B门无法打开，只有当A门关闭时，B门才能打开；反之，B门打开时，A门无法打开。两个门相互锁定，所以称为双门互锁。AB门通常应用在银行、监狱、金库等重要场所的出入口。
当前，AB门禁系统基本采用的是指纹门禁或刷卡门禁的方式，但是，这两种控制方式都存在安全程度不高的问题，无法判断是否有尾随风险；在银行、监狱、金库等需要高度安全级别的区域使用时，很容易导致危险状况发生。
因此，如何提供提升现有AB门门禁系统的安全可靠性成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种防尾随门禁开启控制方法、装置及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种防尾随门禁开启控制方法，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，所述方法包括以下步骤：
当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；
获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；
控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
进一步，所述确定访客的通行权限验证通过之前，还包括：
获取访客的人脸图像，确定所述访客的人脸图像在人脸数据库中的类型，所述人脸数据库的类型包括白名单、灰名单和黑名单，其中，所述白名单包含标记为具有默认通行权限的访客的人脸图像，所述灰名单包含标记为具有临时通行权限的访客的人脸图像，所述黑名单包含标记为禁止通行的访客的人脸图像；
当所述访客的人脸图像存在于白名单或灰名单中时，确定该访客的通行权限验证通过，当访客的人脸图像存在于黑名单中时，确定该访客的通行权限验证不通过。
进一步，所述方法还包括：当访客的人脸图像存在于黑名单中时，则发出警报，以警示存在于黑名单中的访客在A门处。
进一步，在获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数之后，所述方法还包括：
确定当前的控制模式，所述控制模式包括闲时控制模式和忙时控制模式；
若当前的控制模式为忙时控制模式，则根据所述第一图像确定进入A门的访客的第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像确定进入A门的访客是否均存在于白名单中；
当确定进入A门的访客均存在预先生成的白名单中时，在控制A门关闭后，控制B门打开。
进一步，所述方法还包括：
若确定过道内访客的人数超过进入A门的访客的人数，则发出警报，以提醒未登记的访客在A门处进行登记。
进一步，所述根据所述实时视频流确定过道内访客的人数，包括：
获取过道内的实时视频流，从所述实时视频流中提取出人体特征；
根据所述人体特征对过道内的人体进行计数，将计数得到的结果作为过道内访客的人数。
进一步，所述若否，则控制B门打开，完成AB门的通行，包括：
根据所述人体特征对过道内的人体进行跟踪；
统计进入过道内离开区域的人体数量，若所述人体数量大于等于设定的速通条件，则控制B门打开，完成AB门的通行。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有防尾随门禁开启控制程序，所述防尾随门禁开启控制程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的防尾随门禁开启控制方法的步骤。
一种防尾随门禁开启控制装置，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，所述装置包括：
A门控制模块，用于当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
第一人数确定模块，用于获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；
第二人数确定模块，用于获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；
B门控制模块，用于控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
一种防尾随门禁开启控制系统，所述系统包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一项所述的防尾随门禁开启控制方法。
本发明的有益效果是：本发明公开一种防尾随门禁开启控制方法、装置及系统，本发明通过通行权限验证，保证访客的安全性；通过在A门处采集的第一图像确定进入A门的访客的人数；通过在过道内采集的实时视频流确定过道内访客的人数；通过比较过道内访客的人数和进入A门的访客的人数，判断出是否有尾随风险；在防止尾随的情况下，完成AB门的通行，本发明通过结合人脸识别技术，极大提升AB门门禁系统的安全性与可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中防尾随门禁开启控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中AB门的平面示意图；
图3是本发明实施例中防尾随门禁开启控制装置的平面示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1和图2，如图1所示为本申请实施例提供的一种防尾随门禁开启控制方法，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，所述方法包括以下步骤：
步骤S100、当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
可以理解，在访客到访时，A门和B门均关闭；当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开，B门仍关闭。
步骤S200、获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数n；
在一些实施例中，在A门处设置有第一摄像机，通过第一摄像机采集A门处的第一图像，本发明的步骤由控制台执行，控制台获取所述第一图像，采用人体识别算法从第一图像中提取出n张人体图像，以此确定进入A门的访客的人数为n人。
步骤S300、获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数m；
在一些实施例中，打开A门后，访客穿过A门，进入A门和B门之间的过道内，位于过道内的第二摄像机采集过道内的实时视频流，控制台获取所述过道内的实时视频流，基于所述实时视频流识别得到m张人体图像，以此确定进入A门的访客的人数共有m人。
步骤S400、控制A门关闭，确定过道内访客的人数m是否超过进入A门的访客的人数n；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
本实施例中，通过比较过道内访客的人数m和进入A门的访客的人数n，判断是否有尾随风险；若过道内访客的人数m没有超过进入A门的访客的人数n，即m≤n，则确定过道内的访客全部在A门登记；m＜n是因为可能存在部分访客在A门登记了，但是并没有进入过道内；m＝n则说明在A门登记的访客全部进入了过道内。本发明通过获取指定区域的人员信息，判断出是否有尾随风险，从而控制AB门通道是否开启。通过融入人脸识别技术本实施例中，极大提升AB门门禁系统的安全性与可靠性。
为防止尾随风险，本实施例基于图像识别技术实现自动计数和尾随风险判断，无需人工计数判断和接入，在防止尾随的前提下，能减少访客的通行时长。另外，由于基本不存在人工的介入，能给访客带来良好的体验感。
人脸识别技术是目前生物特征领域研究的热点问题，它与指纹识别技术和刷卡技术相比，更直观、更可靠，因此，如果能将人脸识别技术相机布控计数应用到AB门门禁系统中，必能极大提高AB门门禁系统的安全性。
在一个优选的实施例中，所述确定访客的通行权限验证通过之前，还包括：
获取访客的人脸图像，确定所述访客的人脸图像在人脸数据库中的类型，所述人脸数据库的类型包括白名单、灰名单和黑名单，其中，所述白名单包含标记为具有默认通行权限的访客的人脸图像，所述灰名单包含标记为具有临时通行权限的访客的人脸图像，所述黑名单包含标记为禁止通行的访客的人脸图像；
当所述访客的人脸图像存在于白名单或灰名单中时，确定该访客的通行权限验证通过，当访客的人脸图像存在于黑名单中时，确定该访客的通行权限验证不通过，其中，所述白名单；所述灰名单。
在一些实施例中，如果访客作为经常出入该AB门的住户，可通过事先注册的方式将其人脸图像添加到白名单中，例如，用户预先通过手机、平板等智能终端采集人脸图像,在默认通行权限验证通过后获得默认通行权限，将该人脸图像标记在白名单中，将标记在白名单中的人脸图像预先录入人脸数据库中；
在一些实施例中，在A门处设置有人脸识别机，如果访客只是临时出入该AB门，可通过人脸识别机将访客在A门处进行人脸登记的人脸图像发送给控制台，控制台授予该临时访客的人脸图像为灰名单，从而使临时出入该AB门的访客获得临时授权；
在一些实施例中，为提高安全性，预先防范违法犯罪人员进入AB门，对进入AB门的临时访客进行预先筛查，将前期标记为违法分子的人脸图像录入黑名单中，拒绝其访问。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：当访客的人脸图像存在于黑名单中时，则发出警报，以警示存在于黑名单中的访客在A门处。
在一些实施例中，提高在A门处设置报警灯、显示屏等，当确定人脸图像存在于黑名单中时，控制报警灯、显示屏等发出报警提示；或者，设置与控制台通信连接的终端，将报警提示发送给所述终端，从而达到黑名单中的用户到访时，及时报警并阻止其进入的目的。
在一个优选的实施例中，在步骤S200之后，所述方法还包括：
确定当前的控制模式，所述控制模式包括闲时控制模式和忙时控制模式；
若当前的控制模式为忙时控制模式，则根据所述第一图像确定进入A门的访客的第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像确定进入A门的访客是否均存在于白名单中；
当确定进入A门的访客均存在预先生成的白名单中时，在控制A门关闭后，控制B门打开。
本实施例通过区分闲时控制模式和忙时控制模式，可以在忙时控制模式时，提高通行效率。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：
若确定过道内访客的人数m超过进入A门的访客的人数n，则发出警报，以提醒未登记的访客在A门处进行登记。
在一个优选的实施例中，所述发出警报，以提醒未登记的访客在A门处进行登记，包括：
显示过道内的白名单和灰名单人员，以及提醒还有(m-n)人在A门没有登记。
具体地，当确定过道内还有(m-n)人在A门没有登记，控制台发出警报，并显示过道内的白名单人员，以及提醒还有(m-n)人在A门没有登记。从而保证过道内的访客均完成登记，方能打开B门，防止了尾随现象的发生。
在一个优选的实施例中，所述根据所述实时视频流确定过道内访客的人数m，包括：
获取过道内的实时视频流，从所述实时视频流中提取出人体特征；
根据所述人体特征对过道内的人体进行计数，将计数得到的结果作为过道内访客的人数m。
在一个优选的实施例中，所述若否，则控制B门打开，完成AB门的通行，包括：
根据所述人体特征对过道内的人体进行跟踪；
统计进入过道内离开区域的人体数量，若所述人体数量大于等于设定的速通条件，则控制B门打开，完成AB门的通行。
本实施例中，在过道内划分出离开区域，离开区域可以设置在B门的门口，离开区域的大小根据实际情况设定，例如，将离开区域的大小设置为5人区域，面积设置为2平方米，通过统计进入过道内离开区域的人体数量，作为行为特征；将进入过道内离开区域的人体数量与设定的速通条件进行判断，确定是否开启B门门禁；在一个实施例中，所述设定的速通条件为设定的人数，当所述人体数量与达到设定的人数时，控制B门打开，示例性的，将所述设定的人数设置为5人，当过道内离开区域的人体数量时，控制B门打开。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有防尾随门禁开启控制程序，所述防尾随门禁开启控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的防尾随门禁开启控制方法的步骤。
参考图3，与图1的方法相对应，本发明实施例还提供一种防尾随门禁开启控制装置，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，所述装置包括：
A门控制模块100，用于当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
第一人数确定模块200，用于获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；
第二人数确定模块300，用于获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；
B门控制模块400，用于控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供一种防尾随门禁开启控制系统，所述系统包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一实施例所述的防尾随门禁开启控制方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
所述处理器可以是中央处理单元(Central-Processing-Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital-Signal-Processor，DSP)、专用集成电路(Application-Specific-Integrated-Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable-Gate-Arr ay，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述防尾随门禁开启控制系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个防尾随门禁开启控制系统可运行装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述防尾随门禁开启控制系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart-Media-Card，SMC)，安全数字(Secure-Digital，SD)卡，闪存卡(Flash-Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。
Claims (10)
1.一种防尾随门禁开启控制方法，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；
获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；
控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
2.根据权利要求1所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，所述确定访客的通行权限验证通过之前，还包括：
获取访客的人脸图像，确定所述访客的人脸图像在人脸数据库中的类型，所述人脸数据库的类型包括白名单、灰名单和黑名单，其中，所述白名单包含标记为具有默认通行权限的访客的人脸图像，所述灰名单包含标记为具有临时通行权限的访客的人脸图像，所述黑名单包含标记为禁止通行的访客的人脸图像；
当所述访客的人脸图像存在于白名单或灰名单中时，确定该访客的通行权限验证通过，当访客的人脸图像存在于黑名单中时，确定该访客的通行权限验证不通过。
3.根据权利要求2所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当访客的人脸图像存在于黑名单中时，则发出警报，以警示存在于黑名单中的访客在A门处。
4.根据权利要求2所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，在获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数之后，所述方法还包括：
确定当前的控制模式，所述控制模式包括闲时控制模式和忙时控制模式；
若当前的控制模式为忙时控制模式，则根据所述第一图像确定进入A门的访客的第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像确定进入A门的访客是否均存在于白名单中；
当确定进入A门的访客均存在预先生成的白名单中时，在控制A门关闭后，控制B门打开。
5.根据权利要求1所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定过道内访客的人数超过进入A门的访客的人数，则发出警报，以提醒未登记的访客在A门处进行登记。
6.根据权利要求1所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，所述根据所述实时视频流确定过道内访客的人数，包括：
获取过道内的实时视频流，从所述实时视频流中提取出人体特征；
根据所述人体特征对过道内的人体进行计数，将计数得到的结果作为过道内访客的人数。
7.根据权利要求6所述的一种防尾随门禁开启控制方法，其特征在于，所述若否，则控制B门打开，完成AB门的通行，包括：
根据所述人体特征对过道内的人体进行跟踪；
统计进入过道内离开区域的人体数量，若所述人体数量大于等于设定的速通条件，则控制B门打开，完成AB门的通行。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的防尾随门禁开启控制方法的步骤。
9.一种防尾随门禁开启控制装置，应用于AB门，所述AB门包括A门和B门，所述A门和B门之间设有过道，其特征在于，所述装置包括：
A门控制模块，用于当确定访客的通行权限验证通过时，控制A门打开；
第一人数确定模块，用于获取在A门处采集的第一图像，根据所述第一图像确定进入A门的访客的人数；
第二人数确定模块，用于获取在过道内采集的实时视频流，根据所述实时视频流确定过道内访客的人数；
B门控制模块，用于控制A门关闭，确定过道内访客的人数是否超过进入A门的访客的人数；若否，则控制B门打开，完成AB门的通行。
10.一种防尾随门禁开启控制系统，其特征在于，所述系统包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的防尾随门禁开启控制方法。
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