CN113516780A - 一种模拟车辆行驶交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆行驶交互技术领域，为一种模拟车辆行驶交互方法及系统，包括以下步骤：S100，客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；S200，客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；S300，智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；S400，车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。输入起终点后生成道路及车辆的图文视频等相关信息素材，模拟车辆在三维坐标系中对道路进行识别并进行行驶操作，包括转弯、暂停行驶以及节点处弹出对应提示内容；车辆行驶到终点，模拟结束。解决了车辆行驶展示的功能性单一的问题。

Description

一种模拟车辆行驶交互方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆行驶交互技术领域，具体涉及一种模拟车辆行驶交互方法及系统。

背景技术

随着汽车电子产品的快速发展，越来越多汽车电子产品出现在市场，如车载GPS、车载多媒体中心等都是与互联网连通形成了车联网。车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

车辆模拟行驶功能是一种利用电脑，通讯模块的多媒体服务端，车辆模拟行驶功能在常规的车展、车辆模拟控制、VR头显、端游等领域广泛运用，常规的是将车辆和道路制作完成后，通过硬件或者屏幕点击控制，进行模拟驾驶车辆功能，有些是镜头跟随车辆行驶，有些是镜头宏观看车辆在道路中行驶。现有技术中，车辆行驶在多媒体领域大多起到娱乐行驶，用户只能体验到娱乐，而车辆的多样化和车辆的信息化无法在互动中展示出来，因此，现有的车辆模拟行驶功能具有功能单一的问题。

发明内容

本发明提供了一种模拟车辆行驶交互方法及系统，解决了以上所述的车辆行驶展示的功能性单一且交互效果不佳的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种模拟车辆行驶交互方法，包括以下步骤：

S100，客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；

S200，客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；

S300，智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；

S400，车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。

优选地，所述路线信息包括：

车辆行驶在道路上的实时行驶三维动画、中间停驳点周边环境信息、全程语音播报、结束点提示信息。

优选地，所述S400之后还包括：S500，模拟结束后，智能终端对本次模拟过程中生成的车辆信息及线路信息里的图片、视频进行资源回收。

优选地，所述S300还包括：车辆根据导航路线进行识别判断，结合三维世界方向坐标，在道路转弯处进行调整。

优选地，车辆识别道路后自动生成转向算法，通过对道路分析和对三维世界方向坐标的对比，进行角度调整，根据现实中转弯模拟，进行减速、转弯，保证车辆在自己的车道中行驶。

优选地，所述S300具体包括：对车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面中的道路进行发光突出显示。

优选地，所述S200中智能终端自动生成相应的路线信息具体包括：

首先在三维模型中确定起始点、经过点及终点，获取所有点的三维世界坐标并记录；

然后在各个点处通过事件的方式记录该点的触发事件，当车辆行驶到对应的三维世界坐标点时，自动开启对应的触发事件。

优选地，所述触发事件包括道路图片弹出显示、车辆是否停止弹出显示及现场视频弹出显示。

优选地，所述客户端与所述智能终端之间通过局域网UDPSocket通讯。

本发明还提供了一种用于模拟车辆行驶交互方法上的系统，包括客户端及智能终端；

客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；

客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；

智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；

车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。

有益效果：本发明提供了一种模拟车辆行驶交互方法及系统，包括以下步骤：S100，客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；S200，客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；S300，智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；S400，车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。输入起终点后生成道路及车辆的图文视频等相关信息素材，模拟车辆在三维坐标系中对道路进行识别并进行行驶操作，包括转弯、暂停行驶以及节点处弹出对应提示内容；车辆行驶到终点，模拟结束。通过在智能终端内模拟汽车行驶，并通过图文视频进行丰富汽车模拟行驶事件的交互体验。在常规的车辆模拟行驶模块中加入了图文视频介绍的功能，解决了车辆行驶展示的功能性单一的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明模拟车辆行驶交互方法及系统的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供了一种模拟车辆行驶交互方法，包括以下步骤：S100，客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；S200，客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；S300，智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；S400，车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。输入起终点后生成道路及车辆的图文视频等相关信息素材，模拟车辆在三维坐标系中对道路进行识别并进行行驶操作，包括转弯、暂停行驶以及节点处弹出对应提示内容；车辆行驶到终点，模拟结束。通过在智能终端内模拟汽车行驶，并通过图文视频进行丰富汽车模拟行驶事件的交互体验。在常规的车辆模拟行驶模块中加入了图文视频介绍的功能，解决了车辆行驶展示的功能性单一的问题。

具体地，客户端与智能终端之间通信，用户在客户端输入信息，比如输入模拟游戏的起始点和结束点。智能终端上的软件便会接收到客户端的信息，然后根据用户的选择信息生成导航路线。一般导航路线会有多条，每条导航路线的优缺点不一样。比如路径最短、红绿灯最少或路程拥堵程度等。每条路径都会对应有路线信息。每条路线信息包括了车辆、道路、视频、图片等功能展示模块，用户可以在开始模拟之前选择其中某些功能进行显示，也可以在模拟过程中进行选择性显示。

用户选择好导航路线后，智能终端开始模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息。当用户选择道路时，会通过UDPSocket通知该电脑，用户选择的道路、会加载哪一条道路数据，加载哪些图文视频，加载哪些三维车辆。

加载完成后，将用户置身于车内，主窗口显示正前方的实时路况，右上角显示整个地图的信息，左上角以俯视视角显示整个车辆在路上的三维行驶状态，比如车辆与道路线的相对位置，前后左右的环境信息等。在行驶的过程中，车辆可以在不同地方停下，路线有暂停点、提示点、结束点，车辆行驶到不同地方，提示不同的弹窗信息对该点进行介绍。用户可以对弹窗信息进行选择显示、关闭等。车辆行驶到结束点即终点结束后，发送指令给客户端，客户端对游戏进行结束。客户端结束后，软件进行对车辆、道路、图片、视频进行资源回收。

其中，客户端、智能终端可以和别的电脑或智能终端进行交互，通过别的电脑控制，车辆有导航转向功能，在道路模块上可以增加图片、视频及特效进行视觉升级。

优选的方案，路线信息包括：车辆行驶在道路上的实时行驶三维动画、中间停驳点周边环境信息、全程语音播报、结束点提示信息。三维动画提升交互体验感，用户可以随时看到周边环境，选择性停驳，还有语音播报讲解。客户选择道路时，通过外部加载该道路的模型、素材及事件信息，加载完毕后生成到该三维模型场景的不同位置，游戏结束后，将这些资源进行回收，保证项目的完整性、运行性能和展示结束。

优选的方案，车辆根据导航路线进行识别判断，结合三维世界方向坐标，在道路转弯处进行调整。车辆识别道路后自动生成转向算法，通过对道路分析和对三维世界方向坐标的对比，进行角度调整，根据现实中转弯模拟，进行减速、转弯，保证车辆在自己的车道中行驶。车辆根据导航路线进行识别判断，结合三维方向坐标，对道路转弯处进行调整，车辆识别道路后进行转向算法，通过对道路分析和对三维世界方向坐标的对比，进行角度调整，根据现实中转弯模拟，进行减速、转弯，保证车辆在自己的车道中行驶。

优选的方案，对车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面中的道路进行发光突出显示。道路根据外部配置表，在三维场景中把道路发光显示，通过光效突出行驶路线，首先在三维模型中确定起始点，获取该点的三维世界坐标，记录下来，在逐一采集其他点，采集到终点停下。在采集的三维世界坐标点通过事件的方式记录该点需要触发的事件，比如弹出图片、车辆是否停止、弹出视频等事件，当车辆行驶到该三维世界坐标点的时，将开启这些事件，进行介绍车辆内容。

优选的方案，智能终端自动生成相应的路线信息具体包括：

首先在三维模型中确定起始点、经过点及终点，获取所有点的三维世界坐标并记录；

然后在各个点处通过事件的方式记录该点的触发事件，当车辆行驶到对应的三维世界坐标点时，自动开启对应的触发事件。

在一个具体的实施场景中，智能终端与客户端之间通过局域网UDPSocket通讯，进行事件的派发和接收。车辆根据用户电脑的事件派发，加载生成不同的道路及图文视频数据。当用户选择道路时，会通过UDPSocket通知该电脑，用户选择的道路、会加载哪一条道路数据，加载哪些图文视频，加载哪些三维车辆。车辆会开始准备行使，行使到不同事件的时候，会弹出窗口，通知用户主机是否开始行使。当用户选择完确定后，道路会播放第一条介绍视频，并在三维场景中弹出对应的图文窗口，第一条介绍视频播放完后，车辆行驶到升降事件处，车辆停止行驶，通过UDPSocket发送给用户，行驶到了升降台。当用户选择完升降台事件的处理后，通过UDPSocket发送给主机，主机接收消息后，根据用户选择，进行行驶，并播放第二条的介绍视频，第二条介绍视频播放完后，用户行驶到了终点，关闭视频并显示终点的图文介绍，并告知客户行驶结束。用户选择结束后，通过UDPSocket发送给该主机，主机接收到消息后，对道路进行回收处理。

本发明还提供了一种用于模拟车辆行驶交互方法上的系统，包括客户端及智能终端；客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；

客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；

智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；

车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。

在智能终端内集成有局域网内通讯模块、车辆行驶模块、道路模拟模块、道路事件模块、资源整理优化模块。其中局域网通讯模块，用于对事件的派发进行控制，根据事件通讯控制主机，主机选择后，游戏根据选择开启进度。

车辆行驶模块，用于对车辆行驶，对道路进行分析，并模拟真实环境运行车辆。

道路模拟模块，用于三维模型场景制作，通过三维世界坐标进行生成道路视觉效果，通过刚体等效果还原真实现实道路。

道路事件模块，用于对车辆行驶过程中事件进行提前申请制作，车辆行驶后触发事件的配置，进行事件的派发功能。

资源整理优化模块，用于对每次用户进入所产生的巨大资源在不影响电脑性能情况下进行资源加载和资源回收，保证项目占用资源率，干净整洁。

优选的方案，整个系统有四台不同控制端同时进入，通讯功能会记录控制端信息，车辆行驶到事件后，根据后台记录的控制端信息，将事件通过UDPSocket发送给该公职段主机，并监听该主机的UDPSocket发送的信息，根据信息，软件进行不同情况的处理，游戏结束后，在资源回收阶段会清除该控制端和道路绑定，并回收该道路的资源。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；

S200，客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；

S300，智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；

S400，车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。

2.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述路线信息包括：

车辆行驶在道路上的实时行驶三维动画、中间停驳点周边环境信息、全程语音播报、结束点提示信息。

3.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述S400之后还包括：S500，模拟结束后，智能终端对本次模拟过程中生成的车辆信息及线路信息里的图片、视频进行资源回收。

4.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述S300还包括：车辆根据导航路线进行识别判断，结合三维世界方向坐标，在道路转弯处进行调整。

5.根据权利要求4所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，车辆识别道路后自动生成转向算法，通过对道路分析和对三维世界方向坐标的对比，进行角度调整，根据现实中转弯模拟，进行减速、转弯，保证车辆在自己的车道中行驶。

6.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述S300具体包括：对车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面中的道路进行发光突出显示。

7.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述S200中智能终端自动生成相应的路线信息具体包括：

首先在三维模型中确定起始点、经过点及终点，获取所有点的三维世界坐标并记录；

然后在各个点处通过事件的方式记录该点的触发事件，当车辆行驶到对应的三维世界坐标点时，自动开启对应的触发事件。

8.根据权利要求7所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述触发事件包括道路图片弹出显示、车辆是否停止弹出显示及现场视频弹出显示。

9.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法，其特征在于，所述客户端与所述智能终端之间通过局域网UDPSocket通讯。

10.一种用于如权利要求1所述的模拟车辆行驶交互方法上的系统，其特征在于，包括客户端及智能终端；

客户端输入起始点和结束点，智能终端自动生成导航可选路线；

客户端选择一条导航路线后，智能终端自动生成相应的路线信息；

智能终端获取客户端开始信息后启动模拟行驶，并实时呈现车辆沿着导航路线行驶的三维场景画面及对应位置的路线信息；

车辆行驶结束后，发送指令给客户端，客户端结束模拟。

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