CN113515296A - 在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质。在线升级方法包括将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同；将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序；根据控制程序切换前设备的切换前工作状态，通过运行升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态。可以提高升级过程中用户体验感。

Description

在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质。

背景技术

空调的外机、内机以及集控器等，在出厂后，都可能会涉及软件升级。一些技术中，在对空调机组升级时，需要先停止空调机组运行，再执行升级操作。这种升级方式，会在升级过程中给用户使用空调机组造成不便，用户体验感有待提高。

发明内容

本申请提供一种在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质，可以提高升级过程中用户的体验感。

本申请提供一种在线升级方法，所述在线升级方法包括：

将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，所述第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同；

将设备的控制程序从所述当前控制程序切换至所述升级控制程序；及

根据控制程序切换前所述设备的切换前工作状态，通过运行所述升级控制程序，控制所述设备继续工作于所述切换前工作状态。

本申请提供一种控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，用于实现如上任一项所述的在线升级方法。

本申请提供一种空调机组，所述空调机组如上所述的控制器。

本申请的提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的在线升级方法。

本申请的一些实施例中，在线升级方法将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同，升级过程中，设备可以无需停机。通过将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序，设备可以在升级后继续工作于切换前工作状态，整个升级过程，不影响用户使用设备，从而提高了升级过程中用户的体验感。

附图说明

图1是一种空调机组的在线升级方法的示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的在线升级方法的流程图；

图3是图2中的在线升级方法的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的用图2中的在线升级方法对空调机组升级的流程图；

图5是图4中的空调机组的上电启动流程图；

图6是本申请一个实施例提供的空调机组的模块框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

图1是一种空调机组的在线升级方法的示意图。

参见图1，在一些技术中，对空调机组的控制程序进行软件升级时，需要重启空调机组的控制器11，待控制器11重新上电后，通过运行引导程序，与上位机12建立通信连接，从上位机12处获取用于软件升级的升级控制程序，并将当前控制程序替换为升级控制程序。然后再次重新启动控制器11，待控制器11再次重新上电后，通过运行引导程序，引导升级控制程序运行，对空调机组进行控制。

通过图1所示的在线升级方法对空调机组进行软件升级，一方面，升级过程中，用户不能正常使用空调，用户体验感不好。另一方面，在由空调机组的售后工作人员现场对空调进行软件升级的场景中，售后工作人员也需要在用户适合停机的时候，才能对空调机组进行软件升级，给售后工作人员的工作造成不便。再一方面，若一些空调机组不方便停机，那么对这些空调机组来说，可能就无法及时进行软件升级。还有一个方面是，在远程服务器同时给多个空调机组推送升级程序时，由于这些空调机组中可能存在一些正在使用过程中的空调机组，因此远程服务器不能控制每个空调机组都能先停机，再更新程序。

图2是本申请的一个实施例提供的在线升级方法的流程图。图3是图2中的在线升级方法的示意图。在线升级方法可以应用于设备的控制器。设备可以指包括控制器的任意设备，例如空调机组、洗衣机、冰箱等。在本实施例中，设备包括空调机组。参见图2和图3，在线升级方法包括步骤S21至步骤S23。

步骤S21，将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同。

以空调机组为例。

在一些实施例中，当前控制程序指空调机组上电时，空调机组侧存储的最新的用于控制空调机组工作的控制程序。升级控制程序指空调机组上电运行后，空调机组从上位机22获取到的最新的控制程序。

在空调机组的控制器21上电时，通过运行引导程序，获取到空调机组的当前控制程序所在位置(即图3中的第二存储位置)，然后通过运行当前控制程序对空调机组进行控制(例如控制空调机组的工作模式、制冷/制热温度、冷媒温度等)。在空调机组的运行过程中，若控制器21检测到上位机22发送的软件升级消息，则在继续运行当前控制程序对空调机组进行控制的同时，从上位机22接收升级控制程序，并将接收到的升级控制程序写入到第一存储位置。

在一些实施例中，第一存储位置和第二存储位置可以是控制器21包括的存储介质(例如Flash存储器)的不同存储位置。在其他一些实施例中，第一存储位置和第二存储位置可以是与控制器21通信连接的存储介质的不同存储位置。控制器21可以在通信连接的存储介质读取或写入数据。

与图1中的在线升级方法相比。图1中的在线升级方法，是用升级控制程序替换当前控制程序，即只有一个存储位置用于存储空调机组的控制程序。这在控制程序升级时，只能停止空调机组运行，以便进行软件升级。但本申请将升级控制程序和当前控制程序存储在不同的存储位置，这样，在上位机22将升级控制程序发送给空调机组的过程中，通过运行当前控制程序依然可以控制空调机组继续运行。

在一些实施例中，空调机组的当前控制程序中可以设置检测程序，使得控制器21运行当前控制程序对空调机组进行控制的过程中，可以定时检测是否有上位机22发送的升级指令。若检测到上位机22发送的升级指令，则将接收到的升级控制程序写入到第一存储位置。其中，第一存储位置可以设置于当前控制程序中。比如假设当前控制程序是空调机组出厂时的初始化程序或上一次升级的控制程序，该程序存储在第二存储位置，则可以在当前控制程序中指定升级控制程序的存储位置为第一存储位置。

在其他一些实施例中，检测程序也可以和空调机组的控制程序分开设置，例如检测程序可以设置于与第一存储位置、第二存储位置均不同的存储位置，空调机组上电后，控制器21同时运行当前控制程序和检测程序，以对空调机组进行控制的同时，检测是否有上位机22发送的升级指令。

在一些实施例中，控制器21若接收到升级指令，可以调整与升级控制程序的发送端(即上位机22)之间的数据通信和程序下载的带宽比例，使得程序下载的带宽大于数据通信的带宽，如此，可以提高升级控制程序的下载速度。

步骤S22，将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序。

在一些实施例中，在确定升级控制程序全部下载完成后，可以根据当前控制程序中设置的升级控制程序的存储位置，将设备(例如空调机组)的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序。

步骤S23，根据控制程序切换前设备的切换前工作状态，通过运行升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态。比如，在控制程序切换前，当前控制程序控制空调机组工作于制冷模式，且制冷温度为25摄氏度，则在将控制程序切换到升级控制程序后，通过运行升级控制程序，控制空调机组继续工作于制冷模式，且制冷温度为25摄氏度。

通过以上描述可知，本申请的一些实施例中，在线升级方法将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同，升级过程中，升级控制程序无需替换当前控制程序，设备(例如空调机组)可以无需停机。设备在升级前以及升级过程中，可以通过运行当前控制程序对设备进行控制，在升级控制程序写入完成后，可以将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序，通过运行升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态。整个升级过程，用户无感知，不影响用户使用设备，从而大大提高了升级过程中用户的体验感。另外，由于升级过程中，无需设备停机，售后工作人员可以根据实际需要选择对设备升级的时间点，方便了售后维护工作。其次，远程服务器也可以同时针对多个设备同时进行升级，更加便于设备的远程维护管理。

以下对上述步骤S23进一步说明。

在一些实施例中，在将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序之前，在线升级方法还包括：

将设备的切换前工作状态存储至第三存储位置。本申请中，第三存储位置又称为信息区。以设备是空调机组为例，空调机组的切换前工作状态包括但不限于控制程序切换前，空调机组的运行状态(包括运行中和停机中)、工作模式(包括制热模式、制冷模式和通风模式)、继电器输出状态、电磁阀步数、风机速度和冷媒温度。

在一些实施例中，当前控制程序包括将切换前工作状态存储至第三储存位置的控制逻辑。通过运行当前控制程序，实现将切换前工作状态存储至第三储存位置。

基于信息区存储的设备的切换前工作状态，上述步骤S23中的：根据控制程序切换前设备的切换前工作状态，通过运行升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态，包括：

根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化；

通过运行初始化后的升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态。

通过在信息区存储设备的切换前工作状态，然后根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化，如此，无需通过引导程序对升级控制程序进行初始化，设备无需重启，且设备可以继续工作于切换前工作状态，用户无感知，有利于提高用户体验。

在一些实施例中，上述将设备的切换前工作状态存储至第三存储位置，包括：

若运行的当前控制程序非预设功能程序，则将设备的切换前工作状态存储至第三存储位置。相应的，若运行的当前控制程序为预设功能程序，则不将设备的切换前工作状态存储至第三存储位置。

以设备是空调机组为例。

在一些实施例中，预设功能程序包括但不限于控制空调机组的电磁阀处于动作执行中的程序(比如控制电磁阀开启或关闭的程序)、控制空调机组的变频压缩机执行升频或降频的程序。

在一些实施例中，可以在当前控制程序中，对预设功能程序进行标注。在将当前控制程序切换到升级控制程序之前，若正在运行的当前控制程序是否为标注的预设功能程序，则不将切换前工作状态存储至第三存储位置，待预设功能程序执行完毕后(例如变频压缩机升频或降频完成后)，再确定空调机组的工作状态，并将确定的工作状态作为切换前工作状态存储至第三存储位置后，再进行控制程序切换。如此，可以避免空调机组在执行一些关键动作时，因控制程序切换对这些关键动作造成影响，影响空调机组运行。

在一些实施例中，在将设备的切换前工作状态存储至第三存储位置后，在线升级方法还包括：存储表示初始升级的初始升级标识。初始升级标识用于标识是否升级后首次运行升级控制程序。若是升级后首次运行升级控制程序，表示是在设备的在线升级过程中，将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序，通过运行升级控制程序对设备进行控制。此时，需要基于第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化，以保证设备基于切换前工作状态继续工作。若非升级后首次运行升级控制程序，可以表示并非从当前控制程序切换至升级控制程序，例如设备升级后，已经重新上电，是引导程序引导升级控制程序运行，此时则无需基于第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。

在一些实施例中，初始升级标识可以存储于上述信息区。

基于上述相关描述，在一些实施例中，上述根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化，包括：若识别到初始升级标识，则根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。相应的，若未识别到初始升级标识，则不根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。

在一些实施例中，升级控制程序的控制逻辑可以包括，每次运行升级控制程序时，均对初始升级标识进行识别，基于识别的结果，确定是否基于第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。因此，在根据第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化后，在线升级方法还包括：清除初始升级标识。如此，在非首次运行升级控制程序时，比如设备重新上电，通过引导程序引导升级控制程序运行时，则可以避免再次基于第三存储位置存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。

在一些实施例中，可以理解的是，对设备的控制程序进行升级后，升级控制程序即为设备侧存储的最新的控制程序，在设备重新上电后，需要通过运行升级控制程序，来对设备进行控制。同时，升级控制程序也包括升级指令检测、切换前状态存储等相关的控制程序。基于上述相关描述，在将升级控制程序写入第一存储位置后，在线升级方法还包括：

存储第一存储位置的位置标识，以在设备重新启动时，根据位置标识，确定控制设备运行的控制程序。

在一些实施例中，第一存储位置的位置标识可以存储上述信息区。

图4是本申请一个实施例提供的用图2中的在线升级方法对空调机组升级的流程图。对空调机组升级的流程图包括步骤S41至步骤S50。

步骤S41，检测是否接收到升级指令。根据上述相关描述可知，空调机组的控制器在运行当前控制程序的过程中，可以检测空调机组是否接收到上位机发送的升级指令。若接收到升级指令，执行步骤S42；若未接收到升级指令，继续执行步骤S41。

步骤S42，将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S43，判断运行的当前控制程序是否为预设功能程序。在一些实施例中，若当前控制程序为预设功能程序，则继续执行步骤S43，以检测预设功能程序是否执行完成；若当前控制程序非预设功能程序，则执行步骤S44。

步骤S44，将空调机组的切换前工作状态存储到信息区。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S45，存储表示初始升级的初始升级标识。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S46，存储第一存储位置的位置标识。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S47，将空调机组的控制程序从当前控制程序切换到升级控制程序。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S48，运行升级控制程序，通过初始升级标识确定为初始升级。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S49，根据信息区存储的切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

步骤S50，运行升级控制程序，以对空调机组进行控制，并清除初始升级标识。可参见图2和图3相关描述，此处不赘述。

图5是图4中的空调机组的上电启动流程图。空调机组的上电启动流程包括步骤S51至步骤S55。

步骤S51，运行引导程序。

步骤S52，根据存储的第一存储位置的位置标识，确定运行升级控制程序。可以理解的是，空调机组升级完成后再次上电启动时，升级控制程序为空调机组存储最新的控制程序，此时，升级控制程序即为当前控制程序。在一些实施例中，通过运行引导程序，可以获取到第一存储位置的位置标识，进而确定需要运行的控制程序，即升级后的控制程序。

步骤S53，运行升级控制程序，通过初始升级标识确定为非初始升级。根据上述相关描述可知，在线升级时，将空调机组的控制程序从当前控制程序切换到升级控制程序，并基于切换前工作状态对升级控制程序进行初始化后，会清除初始升级标识。因此，空调机组在升级完成后停电，并再次上电启动时，此时初始升级标识已清除，则不会再基于切换前工作状态，对升级控制程序进行初始化。

步骤S54，根据初始状态，对升级控制程序进行初始化。在一些实施例中，初始状态可以是空调机组上电启动时，对升级控制程序进行初始化的状态。初始状态和上述切换前工作状态可以不相同。

步骤S55，运行初始化后的升级控制程序，对空调机组进行控制。

图6是本申请一个实施例提供的空调机组60的模块框图。

在一些实施例中，空调机组60包括一个或多个控制器601。每个控制器601包括一个或多个处理器6011，用于实现如上描述的在线升级方法。

在一些实施例中，空调机组60可以包括可读存储介质609，可读存储介质可以存储有可被处理器6011调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，空调机组60可以包括内存608和接口607。在一些实施例中，空调机组60还可以根据实际应用包括其他硬件。

本申请实施例的可读存储介质609，其上存储有程序，该程序被处理器6011执行时，用于实现如上描述的在线升级方法。

本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种在线升级方法，其特征在于，所述在线升级方法包括：

将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，所述第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同；

将设备的控制程序从所述当前控制程序切换至所述升级控制程序；及

根据控制程序切换前所述设备的切换前工作状态，通过运行所述升级控制程序，控制所述设备继续工作于所述切换前工作状态。

2.如权利要求1所述的在线升级方法，其特征在于，在将所述设备的控制程序从所述当前控制程序切换至所述升级控制程序之前，所述在线升级方法还包括：

将所述设备的所述切换前工作状态存储至第三存储位置；

所述根据控制程序切换前所述设备的切换前工作状态，通过运行所述升级控制程序，控制所述设备继续工作于所述切换前工作状态，包括：

根据所述第三存储位置存储的所述切换前工作状态，对所述升级控制程序进行初始化；

通过运行初始化后的所述升级控制程序，控制所述设备继续工作于所述切换前工作状态。

3.如权利要求2所述的在线升级方法，其特征在于，所述将所述设备的所述切换前工作状态存储至第三存储位置，包括：

若运行的所述当前控制程序非预设功能程序，则将所述设备的所述切换前工作状态存储至所述第三存储位置。

4.如权利要求2所述的在线升级方法，其特征在于，在将所述设备的所述切换前工作状态存储至所述第三存储位置后，所述在线升级方法还包括：

存储表示初始升级的初始升级标识；

所述根据所述第三存储位置存储的所述切换前工作状态，对所述升级控制程序进行初始化，包括：

若识别到所述初始升级标识，则根据所述第三存储位置存储的所述切换前工作状态，对所述升级控制程序进行初始化。

5.如权利要求4所述的在线升级方法，其特征在于，在根据所述第三存储位置存储的所述切换前工作状态，对所述升级控制程序进行初始化后，所述在线升级方法还包括：

清除所述初始升级标识。

6.如权利要求2所述的在线升级方法，其特征在于，在将所述升级控制程序写入所述第一存储位置后，所述在线升级方法还包括：

存储所述第一存储位置的位置标识，以在所述设备重新启动时，根据所述位置标识，确定控制所述设备运行的控制程序。

7.如权利要求1所述的在线升级方法，其特征在于，在将接收到的升级控制程序写入第一存储位置前，所述在线升级方法还包括：

若接收到升级指令，调整与所述升级控制程序的发送端之间的数据通信和程序下载的带宽比例，使得程序下载的带宽大于数据通信的带宽。

8.一种控制器，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-7中任一项所述的在线升级方法。

9.一种空调机组，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的在线升级方法。

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