CN113514605A - 一种voc气体排放的可视化遥测探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种VOC气体排放的可视化遥测探测器，可视化遥测探测器包括镜像分布的侧板，所述侧板上均设有红外测距仪，侧板之间设有前端组件，前端组件一端设有缓冲组件，前端组件上方设有控制组件，控制组件同样安装在侧板之间，控制组件下设有进气组件，进气组件一端设有移动组件，移动组件一端设有收集组件，收集组件一端设有后端组件和遥控天线。本发明可视化遥测探测器能够对VOC气体进行移动探测收集，人员只需通过摄像模组进行视觉观察、遥控天线进行远程遥控，降低了人工成本，提高了人员安全性，两端均设有缓冲组件，两侧均设有红外测距仪，降低了碰撞几率，还可通过PLC自动控制可视化遥测探测器的移动、探测、收集，适用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及VOC气体领域，具体是一种VOC气体排放的可视化遥测探测器。
背景技术
在石油化工、印刷、人造革、电子元器件、烤漆、医药等领域，成品制造过程中产生挥发性有机化合物，简称VOC(Volatile Organic Compounds)，制造过程将VOC直接排放到大气当中，VOC在光照作用下发生光化学反应，会导致光化学烟雾、二次有机气溶胶和大气有机酸的升高，可破坏臭氧层，是灰霾天气(PM 2.5)形成的重要原因，还会表现出一定毒性、刺激性、致癌性，对人体健康造成较大的影响。环保意义上VOC是指活泼的一类挥发性有机物，即会产生危害的那一类挥发性有机物。常见的组分有碳氢化合物、苯系物、醇类、酮类、酚类、醛类、酯类、胺类、腈(氰)类等，因此达到一定浓度和温度时就容易燃烧或爆炸。室外VOC的来源主要有固定源和移动源两种。移动源主要有汽车、轮船和飞机等以石油产品为燃料的交通工具的排放气；固定源主要为石油化工工艺过程和储存设备等的排出物及各种使用有机溶剂的场合，如喷漆、印刷、金属除油和脱脂、粘合剂、制药、塑料和橡胶加工等。在空间狭小及潮湿环境下，VOC气体收集不方便，人工操作困难、检测成本过高，而且在防护措施不到位的情况下，易发生人员安全事故，危害工作人员安全。针对这种情况，现提出一种VOC气体排放的可视化遥测探测器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VOC气体排放的可视化遥测探测器，能够有效解决上述问题，本发明可视化遥测探测器结构稳定可靠、功能实用，能够对VOC气体进行移动探测收集，人员只需通过摄像模组进行视觉观察、遥控天线进行远程遥控，降低了人工成本，提高了人员安全性，移动方便快捷，碰撞防护性好，两端均设有缓冲组件，两侧均设有红外测距仪，降低了碰撞几率，还可通过PLC自动控制可视化遥测探测器的移动、探测、收集，适用范围广泛。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种VOC气体排放的可视化遥测探测器，可视化遥测探测器包括镜像分布的侧板，所述侧板上均设有红外测距仪，侧板之间设有前端组件，前端组件一端设有缓冲组件，前端组件上方设有控制组件，控制组件同样安装在侧板之间，控制组件下设有进气组件，进气组件一端设有移动组件，移动组件一端设有收集组件，收集组件一端设有后端组件和遥控天线。
进一步地，所述前端组件包括第一底板，第一底板一端设有第二底板，第一底板和第二底板与侧板固定连接，第二底板上设有电池，电池为可视化遥测探测器提供动力来源，第一底板下设有阵列分布的第一万向轮，第一底板一侧设有阵列分布的支撑板，第一底板另一侧设有防护架，防护架内设有摄像模组，摄像模组与第一底板固定连接。
进一步地，所述缓冲组件包括第一安装板，第一安装板固定在第一底板下方，第一安装板下设有第一安装块和除尘刷，第一安装块内设有阵列分布的第一固定块，第一固定块内设有伸缩杆，伸缩杆上设有第一弹簧，伸缩杆一端设有第二安装块，第二安装块内设有第二安装板，第二安装板上设有缓冲垫。
进一步地，所述控制组件包括第三安装板和翻转板，第三安装板与侧板固定连接，第三安装板上设有第一开孔，第三安装板和翻转板通过阵列分布的铰链转动连接，翻转板上设有显示屏和信号灯，显示屏一侧设有启动键和停止键，信号灯一侧设有急停键，停止键一侧设有拉扣和空气开关。
进一步地，所述进气组件包括第一支架，第一支架固定在第三安装板下方，第一支架一侧设有滑槽，第一支架下设有第四安装板，第一支架另一侧设有第一电机，第一电机动力端设有转轮，转轮上设有偏心滚轮，第一支架内设有连接法兰，连接法兰安装在第一开孔内，连接法兰下设有升降板，升降板一侧设有滑动块，滑动块与滑槽滑动配合；
所述升降板下设有进气管，进气管外侧设有第二弹簧，第二弹簧上端与升降板连接，第二弹簧下端与第四安装板连接，连接法兰内设有升降棒，升降棒与进气管滑动配合，升降棒上设有阵列分布的进气孔。
进一步地，所述移动组件包括第二支架，第二支架与侧板固定连接，第二支架上方设有第一封板，第一封板与侧板通过螺钉连接，第二支架下设有第三支架，第二支架上设有第四支架，第三支架下方设有转动块，转动块内设有第一转动轴，第一转动轴与第三支架固定连接，第一转动轴内设有升降轴；
所述升降轴下端与转动块固定连接，升降轴上设有升降杆，升降杆外侧第三弹簧，升降杆与第四支架滑动配合，第三弹簧上端与第四支架连接，第三弹簧下端与升降轴连接，转动块两侧均设有减速箱，减速箱一侧设有第二电机，减速箱另一侧设有第二转动轴，第二转动轴上设有动力轮，第二电机通过减速箱带动动力轮转动，第三弹簧使动力轮弹性上下移动。
进一步地，所述收集组件包括第五安装板，第五安装板与侧板固定连接，收集组件上方设有第二封板，第五安装板上设有气瓶，气瓶通过下方的第五支架与第五安装板固定连接，气瓶一端设有气阀，气阀上设有电子压力表，气瓶一侧设有气泵和气体检测仪，气泵通过第一气管与气阀连接，气体检测仪一侧设有进气阀，进气阀下方设有第六支架，第六支架与第五安装板固定连接；
所述气泵通过第二气管与进气阀连接，进气阀一侧设有三通管，三通管与进气阀连接，三通管通过第三气管与气体检测仪连接，三通管一侧设有除湿筒，除湿筒下设有第七支架，第七支架与第五安装板固定连接，除湿筒一端与三通管连接，除湿筒另一端设有第四气管，第四气管穿过移动组件与进气管下端连接。
进一步地，所述后端组件包括第六安装板，第六安装板与侧板固定连接，后端组件上方设有第三封板，第六安装板下设有阵列分布的第二万向轮，第六安装板内设有开槽，开槽下设有第八支架，第八支架上设有电缸，电缸上设有伸缩柱，伸缩柱上端设有第七安装板，第七安装板上设有阵列分布的第三安装块，第三安装块下设有充电柱，充电柱上端通过电线与电池连接，电缸带动充电柱下降插入充电底座内充电，遥控天线安装在侧板上。
本发明的有益效果：
1、本发明可视化遥测探测器结构稳定可靠、功能实用，能够对VOC气体进行移动探测收集，人员只需通过摄像模组进行视觉观察、遥控天线进行远程遥控，降低了人工成本，提高了人员安全性；
2、本发明可视化遥测探测器移动方便快捷，碰撞防护性好，两端均设有缓冲组件，两侧均设有红外测距仪，降低了碰撞几率，还可通过PLC自动控制可视化遥测探测器的移动、探测、收集，适用范围广泛。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明可视化遥测探测器结构示意图；
图2是本发明可视化遥测探测器部分结构示意图；
图3是本发明可视化遥测探测器部分结构侧视图；
图4是本发明前端组件结构示意图；
图5是本发明缓冲组件结构示意图；
图6是本发明控制组件结构示意图；
图7是本发明进气组件结构示意图；
图8是本发明移动组件结构示意图；
图9是本发明移动组件部分结构示意图；
图10是本发明收集组件结构示意图；
图11是本发明可视化遥测探测器部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图11所示，一种VOC气体排放的可视化遥测探测器，可视化遥测探测器包括镜像分布的侧板1，侧板1上均设有红外测距仪14，侧板1之间设有前端组件2，前端组件2一端设有缓冲组件3，前端组件2上方设有控制组件4，控制组件4同样安装在侧板1之间，控制组件4下设有进气组件5，进气组件5一端设有移动组件6，移动组件6一端设有收集组件7，收集组件7一端设有后端组件8和遥控天线9。
前端组件2包括第一底板21，第一底板21一端设有第二底板22，第一底板21和第二底板22与侧板1固定连接，第二底板22上设有电池23，电池23为可视化遥测探测器提供动力来源，第一底板21下设有阵列分布的第一万向轮24，第一万向轮24可以辅助可视化遥测探测器转向移动，第一底板21一侧设有阵列分布的支撑板25，第一底板21另一侧设有防护架26，防护架26内设有摄像模组27，摄像模组27与第一底板21固定连接，PLC安装在第一底板21上。
缓冲组件3包括第一安装板31，第一安装板31固定在第一底板21下方，第一安装板31下设有第一安装块32和除尘刷33，第一安装块32内设有阵列分布的第一固定块321，第一固定块321内设有伸缩杆322，伸缩杆322上设有第一弹簧323，伸缩杆322一端设有第二安装块324，第二安装块324内设有第二安装板34，第二安装板34上设有缓冲垫341，可视化遥测探测器移动时，缓冲垫341接触墙面或障碍物时，推动伸缩杆322收缩，第一弹簧323反向作用力，防止停止不及时导致可视化遥测探测器发生碰撞。
控制组件4包括第三安装板41和翻转板42，第三安装板41与侧板1固定连接，第三安装板41上设有第一开孔411，第三安装板41和翻转板42通过阵列分布的铰链43转动连接，翻转板42上设有显示屏421和信号灯422，显示屏421一侧设有启动键424和停止键425，信号灯422一侧设有急停键423，停止键425一侧设有拉扣426和空气开关427。
进气组件5包括第一支架51，第一支架51固定在第三安装板41下方，第一支架51一侧设有滑槽511，第一支架51下设有第四安装板52，第一支架51另一侧设有第一电机53，第一电机53动力端设有转轮531，转轮531上设有偏心滚轮532，第一支架51内设有连接法兰54，连接法兰54安装在第一开孔411内，连接法兰54下设有升降板55，升降板55一侧设有滑动块551，滑动块551与滑槽511滑动配合，升降板55下设有进气管56，进气管56外侧设有第二弹簧561，第二弹簧561上端与升降板55连接，第二弹簧561下端与第四安装板52连接，连接法兰54内设有升降棒57，升降棒57与进气管56滑动配合，升降棒57上设有阵列分布的进气孔571，第一电机53带动偏心滚轮532转动，偏心滚轮532转动带动升降板55下降，升降板55带动升降棒57下降，关闭进气，升降板55上升，第二弹簧561推动升降棒57上升，气体通过进气孔571进入进气管56内。
移动组件6包括第二支架61，第二支架61与侧板1固定连接，第二支架61上方设有第一封板11，第一封板11与侧板1通过螺钉连接，第二支架61下设有第三支架62，第二支架61上设有第四支架63，第三支架62下方设有转动块64，转动块64内设有第一转动轴641，第一转动轴641与第三支架62固定连接，第一转动轴641内设有升降轴65，升降轴65下端与转动块64固定连接，升降轴65上设有升降杆651，升降杆651外侧第三弹簧652，升降杆651与第四支架63滑动配合，第三弹簧652上端与第四支架63连接，第三弹簧652下端与升降轴65连接，转动块64两侧均设有减速箱67，减速箱67一侧设有第二电机66，减速箱67另一侧设有第二转动轴671，第二转动轴671上设有动力轮68，第二电机66通过减速箱67带动动力轮68转动，第三弹簧652使动力轮68弹性上下移动。
收集组件7包括第五安装板71，第五安装板71与侧板1固定连接，收集组件7上方设有第二封板12，第五安装板71上设有气瓶72，气瓶72通过下方的第五支架721与第五安装板71固定连接，气瓶72一端设有气阀73，气阀73上设有电子压力表731，气瓶72一侧设有气泵74和气体检测仪75，气泵74通过第一气管741与气阀73连接，气体检测仪75一侧设有进气阀78，进气阀78下方设有第六支架781，第六支架781与第五安装板71固定连接，气泵74通过第二气管742与进气阀78连接，进气阀78一侧设有三通管77，三通管77与进气阀78连接，三通管77通过第三气管771与气体检测仪75连接，三通管77一侧设有除湿筒76，除湿筒76下设有第七支架761，第七支架761与第五安装板71固定连接，除湿筒76一端与三通管77连接，除湿筒76另一端设有第四气管762，第四气管762穿过移动组件6与进气管56下端连接。
后端组件8包括第六安装板81，第六安装板81与侧板1固定连接，后端组件8上方设有第三封板13，第六安装板81下设有阵列分布的第二万向轮811，第六安装板81内设有开槽812，开槽812下设有第八支架82，第八支架82上设有电缸83，电缸83上设有伸缩柱831，伸缩柱831上端设有第七安装板84，第七安装板84上设有阵列分布的第三安装块85，第三安装块85下设有充电柱86，充电柱86上端通过电线与电池23连接，电缸83带动充电柱86下降插入充电底座内充电，第六安装板81一端同样设有缓冲组件3，遥控天线9安装在侧板1上。
使用时，摄像模组27进行视觉观察，遥控天线9接收控制信号，第二电机66带动动力轮68转动，带动可视化遥测探测器移动，碰撞时，缓冲垫341接触墙面或障碍物时，推动伸缩杆322收缩，第一弹簧323反向作用力，收集气体时，第二弹簧561推动升降棒57上升，气体通过进气孔571进入进气管56内，气泵74启动带动气体进入除湿筒76后进入气体检测仪75，气体检测仪75进行气体检测，可视化遥测探测器继续移动找寻气体浓度最高处，在浓度最高处，气阀73打开，气泵74将气体充入气瓶72内，电子压力表731提示压强到达后，停止进气，第一电机53带动偏心滚轮532转动，偏心滚轮532转动带动升降板55下降，升降板55带动升降棒57下降，关闭进气，动力轮68带动可视化遥测探测器退出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种VOC气体排放的可视化遥测探测器，可视化遥测探测器包括镜像分布的侧板(1)，其特征在于，所述侧板(1)上均设有红外测距仪(14)，侧板(1)之间设有前端组件(2)，前端组件(2)一端设有缓冲组件(3)，前端组件(2)上方设有控制组件(4)，控制组件(4)同样安装在侧板(1)之间，控制组件(4)下设有进气组件(5)，进气组件(5)一端设有移动组件(6)，移动组件(6)一端设有收集组件(7)，收集组件(7)一端设有后端组件(8)和遥控天线(9)。
2.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述前端组件(2)包括第一底板(21)，第一底板(21)一端设有第二底板(22)，第一底板(21)和第二底板(22)与侧板(1)固定连接，第二底板(22)上设有电池(23)，电池(23)为可视化遥测探测器提供动力来源，第一底板(21)下设有阵列分布的第一万向轮(24)，第一底板(21)一侧设有阵列分布的支撑板(25)，第一底板(21)另一侧设有防护架(26)，防护架(26)内设有摄像模组(27)，摄像模组(27)与第一底板(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述缓冲组件(3)包括第一安装板(31)，第一安装板(31)固定在第一底板(21)下方，第一安装板(31)下设有第一安装块(32)和除尘刷(33)，第一安装块(32)内设有阵列分布的第一固定块(321)，第一固定块(321)内设有伸缩杆(322)，伸缩杆(322)上设有第一弹簧(323)，伸缩杆(322)一端设有第二安装块(324)，第二安装块(324)内设有第二安装板(34)，第二安装板(34)上设有缓冲垫(341)。
4.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述控制组件(4)包括第三安装板(41)和翻转板(42)，第三安装板(41)与侧板(1)固定连接，第三安装板(41)上设有第一开孔(411)，第三安装板(41)和翻转板(42)通过阵列分布的铰链(43)转动连接，翻转板(42)上设有显示屏(421)和信号灯(422)，显示屏(421)一侧设有启动键(424)和停止键(425)，信号灯(422)一侧设有急停键(423)，停止键(425)一侧设有拉扣(426)和空气开关(427)。
5.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述进气组件(5)包括第一支架(51)，第一支架(51)固定在第三安装板(41)下方，第一支架(51)一侧设有滑槽(511)，第一支架(51)下设有第四安装板(52)，第一支架(51)另一侧设有第一电机(53)，第一电机(53)动力端设有转轮(531)，转轮(531)上设有偏心滚轮(532)，第一支架(51)内设有连接法兰(54)，连接法兰(54)安装在第一开孔(411)内，连接法兰(54)下设有升降板(55)，升降板(55)一侧设有滑动块(551)，滑动块(551)与滑槽(511)滑动配合；
所述升降板(55)下设有进气管(56)，进气管(56)外侧设有第二弹簧(561)，第二弹簧(561)上端与升降板(55)连接，第二弹簧(561)下端与第四安装板(52)连接，连接法兰(54)内设有升降棒(57)，升降棒(57)与进气管(56)滑动配合，升降棒(57)上设有阵列分布的进气孔(571)。
6.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述移动组件(6)包括第二支架(61)，第二支架(61)与侧板(1)固定连接，第二支架(61)上方设有第一封板(11)，第一封板(11)与侧板(1)通过螺钉连接，第二支架(61)下设有第三支架(62)，第二支架(61)上设有第四支架(63)，第三支架(62)下方设有转动块(64)，转动块(64)内设有第一转动轴(641)，第一转动轴(641)与第三支架(62)固定连接，第一转动轴(641)内设有升降轴(65)；
所述升降轴(65)下端与转动块(64)固定连接，升降轴(65)上设有升降杆(651)，升降杆(651)外侧第三弹簧(652)，升降杆(651)与第四支架(63)滑动配合，第三弹簧(652)上端与第四支架(63)连接，第三弹簧(652)下端与升降轴(65)连接，转动块(64)两侧均设有减速箱(67)，减速箱(67)一侧设有第二电机(66)，减速箱(67)另一侧设有第二转动轴(671)，第二转动轴(671)上设有动力轮(68)，第二电机(66)通过减速箱(67)带动动力轮(68)转动，第三弹簧(652)使动力轮(68)弹性上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述收集组件(7)包括第五安装板(71)，第五安装板(71)与侧板(1)固定连接，收集组件(7)上方设有第二封板(12)，第五安装板(71)上设有气瓶(72)，气瓶(72)通过下方的第五支架(721)与第五安装板(71)固定连接，气瓶(72)一端设有气阀(73)，气阀(73)上设有电子压力表(731)，气瓶(72)一侧设有气泵(74)和气体检测仪(75)，气泵(74)通过第一气管(741)与气阀(73)连接，气体检测仪(75)一侧设有进气阀(78)，进气阀(78)下方设有第六支架(781)，第六支架(781)与第五安装板(71)固定连接；
所述气泵(74)通过第二气管(742)与进气阀(78)连接，进气阀(78)一侧设有三通管(77)，三通管(77)与进气阀(78)连接，三通管(77)通过第三气管(771)与气体检测仪(75)连接，三通管(77)一侧设有除湿筒(76)，除湿筒(76)下设有第七支架(761)，第七支架(761)与第五安装板(71)固定连接，除湿筒(76)一端与三通管(77)连接，除湿筒(76)另一端设有第四气管(762)，第四气管(762)穿过移动组件(6)与进气管(56)下端连接。
8.根据权利要求1所述的一种VOC气体排放的可视化遥测探测器,其特征在于，所述后端组件(8)包括第六安装板(81)，第六安装板(81)与侧板(1)固定连接，后端组件(8)上方设有第三封板(13)，第六安装板(81)下设有阵列分布的第二万向轮(811)，第六安装板(81)内设有开槽(812)，开槽(812)下设有第八支架(82)，第八支架(82)上设有电缸(83)，电缸(83)上设有伸缩柱(831)，伸缩柱(831)上端设有第七安装板(84)，第七安装板(84)上设有阵列分布的第三安装块(85)，第三安装块(85)下设有充电柱(86)，充电柱(86)上端通过电线与电池(23)连接，电缸(83)带动充电柱(86)下降插入充电底座内充电，遥控天线(9)安装在侧板(1)上。
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- 2021-04-01 CN CN202110357327.4A patent/CN113514605B/zh active Active
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