CN113514259B - 电动自行车续行里程的测试方法及测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动自行车续行里程的测试方法及测试设备。该测试方法包括：在预定低温或高温温度下，将电动自行车的电池置于具有预定低温或高温温度的充电空间内充满电；采用道路法在预定测试时间内测试具有电池的电动自行车以获取最高车速时的行驶电流；在具有预定低温或高温温度的充电空间内将经过测试的电池重新充满电；在具有预定低温或高温温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的电动自行车以最高车速运行时的测试电流与行驶电流相同以模拟初始道路负载；在初始道路负载下，控制电动自行车以最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取电动自行车的续行里程。该测试方法可测试不同温度下电动自行车的续行里程。

Description

电动自行车续行里程的测试方法及测试设备

技术领域

本发明涉及电动车检测技术领域，具体提供一种电动自行车续行里程的测试方法及测试设备。

背景技术

电动车，又称电力驱动车或者电驱车，是以电池(通常为蓄电池)作为主要能量来源，通过控制器、电机等部件将电能转化为机械能的车辆。根据轮胎个数的不同，可以将电动车分为电动独轮车、电动两轮车、电动三轮车、和电动四轮车等类型。电动两轮车是两轮的电动自行车、电动摩托车和电动轻便摩托车的统称。其中，电动自行车是以车载电池作为辅助能源，具有脚踏骑行的能力，能实现电助动或/和电驱动功能的两轮电动车。电动自行车是最常见的电动车之一，其操作简单，灵活轻便，给人们的出行带来了极大的便利。另外，电动自行车还具有节能、环保、价优等优点，因此受到越来越多用户的青睐。

国家标准GB17661-2018《电动自行车安全技术规范》对电动自行车的多项性能指标作了强制规定，包括整车质量、最高车速、蓄电池输出电压、电动机额定连续输出功率等，对提高电动自行车的整体质量意义重大。但是，GB17661-2018并未对电动自行车的续行里程和相应的测试方法进行规定，而续行里程的多少直接影响用户的使用体验，因此有必要对电动自行车的续行里程进行检测和研究。

国家标准GB/T24157-2017《电动摩托车和电动轻便摩托车续驶里程及残电指示试验方法》介绍了采用道路法和底盘法测试电动摩托车和电动轻便摩托车续行里程的方法。实践中通常参照上述方法对电动自行车的续行里程进行测试。但是，在测试过程中发现如下问题：(1)使用道路法进行测试时，试验的条件多、时间长、成本高。试验条件包括道路的材质、坡度、高度差、试验环境的温度、湿度、风速、试验员的体重、骑行姿势等。如此多的试验条件，不仅会增加试验的成本和难度，而且由于不确定的影响因素过多，试验的精度也无法保证。另外，试验时需要记录电池从满电状态到欠压状态整个过程中电动自行车的行驶里程，试验时间长，人力成本也较高。(2)使用底盘法进行测试时，设备成本高，操作复杂。更重要的是，无论是道路法还是底盘法，GB/T24157-2017都只规定了在室温条件下测试，而未介绍在低温或高温条件下如何进行测试。由于温度对电动自行车的续行里程影响较大，因此非常有必要对低温和高温条件下电动自行车的续行里程也进行检测，以对其整体性能作综合评定。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中无法在不同温度下便捷、精确地测试电动自行车续行里程的技术问题，本发明提供一种电动自行车续行里程的测试方法。在预定低温或高温温度下，该测试方法包括：

将所述电动自行车的电池置于具有所述预定低温或高温温度的充电空间内以将所述电池充满电；

采用道路法在预定测试时间内测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速时的行驶电流；

在具有所述预定低温或高温温度的所述充电空间内将经过所述测试的所述电池重新充满电；

在具有所述预定低温或高温温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的所述电动自行车以所述最高车速运行时的测试电流与所述行驶电流相同以模拟初始道路负载；

在所述初始道路负载下，控制所述电动自行车以所述最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取所述电动自行车的续行里程。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明电动自行车续行里程的测试方法中，在预定低温或高温温度下，首先将电动自行车的电池置于具有预定低温或高温温度的充电空间内将电池充满电。这里所述的“低温”是相对室温而言更低的温度，“高温”是相对室温而言更高的温度。通过将电池置于具有预定温度(包括预定低温和预定高温)下充满电，可以方便地获得不同预定温度下满电状态的电池，从而满足不同温度下测试的要求。接着，采用道路法在预定测试时间内测试充满电的电动自行车以获得最高车速时的行驶电流。道路法测试可以尽量模拟实际骑行的情况，使得测得的行驶电流更具有参考价值。进一步地，获取的是最高车速时的行驶电流，而不是某个指定车速时的行驶电流，可以方便地将电动自行车的调速转把置于最大开度来实现，使测试方法更加简单，易于操作。另外，采用道路法仅获取电动自行车在最高车速时的行驶电流，还可以缩短测试时间，防止外部因素(例如风速、温湿度等)的变化影响测试的精度。更进一步地，将整个获取行驶电流的操作过程限定在预定测试时间内完成，可以防止采用道路法测试时电池与室外环境长时间地换热而影响其放电特性，提高测试的精度。然后，在具有预定温度的充电空间内将经过测试的电池重新充满电，以便后续对续行里程进行测试。电池重新充满电后，在预定温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的电动自行车以最高车速行驶时的测试电流与行驶电流相同以模拟初始道路负载。在预定温度的测试空间内进行测试，不仅可以方便地调节测试空间的温度以满足测试要求，而且还可以有效避免外部因素对测试结果造成的不利影响。另外，通过调节机械负载，使得电动自行车以最高车速行驶时的测试电流与行驶电流相同，可以方便地在测试空间内模拟出道路上电驱动骑行时的阻力，不仅可以满足不同温度下的测试要求，而且可以不需要试验员在测试空间内骑行电动自行车，大大降低测试的人力成本。最后，在初始道路负载下，控制电动自行车以最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取电动自行车的续行里程。在初始道路负载下进行测试，可以确保测试过程中模拟负载的阻力恒定，以提高测试的精度。另外，控制电动自行车以最高车速运行至测试结束条件得到满足，不仅易于操作，而且可以使电动自行车保持较快的车速运行，缩短电池的放电过程，减少试验时间。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，当所述测试结束条件得到满足后，在具有所述预定低温或高温温度的所述充电空间内，再次将所述电池充满电，并记录充电电量；

基于所述充电电量和所述续行里程，计算所述电动自行车的度电里程。通过将电池在预定温度的充电空间内再次充满电并记录充电电量，可以方便地获得电池在测试过程中的放电电量，进而通过计算获得电动自行车的度电里程，可以更加全面地考量电动自行车的续行能力。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，充满电的所述电池在离开所述充电空间前被包覆上隔热材料。通过在离开充电空间前对充满电的电池用隔热材料进行包覆处理，可以有效防止在预定低温或高温温度下充满电的电池与室外环境快速换热而降低测试的精度。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，所述预定测试时间为从充满电的所述电池离开所述充电空间到获取到所述行驶电流之间的时间间隔，所述预定测试时间小于等于10min。通过上述的设置，可以进一步缩短电池与室外环境换热的时间和可能性，提高测试精度。另外，快速地采用道路法获取行驶电流也可以有效避免外部因素的变化影响测试的精度，进一步提高测试精度。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，在所述电动自行车的控制器和所述电池之间设置电流测试装置，并且所述采用道路法在预定测试时间内测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速的行驶电流的步骤包括：

在标准道路和标准测试环境下，标准实验员驾驶所述电动自行车从静止到以所述最高车速行驶；

控制所述电动自行车以所述最高车速正向通过预定测试区域，并且读取所述电流测试装置的第一正向电流值，再控制所述电动自行车以所述最高车速反向通过所述预定测试区域，并且读取所述电流测试装置的第一反向电流值；

重复上述步骤，以获得第二正向电流值和第二反向电流值。

基于所述第一正向电流读数、所述第一反向电流读数、所述第二正向电流读数、和所述第二反向电流读数，确定所述行驶电流。通过在电动自行车的控制器和电池之间设置电流测试装置，可以方便地获取电池的输出电流。另外，通过获取两次电动自行车以最高车速正向和反向通过预定测试区域的电流，可以使获得的行驶电流更加精确。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，基于所述第一正向电流读数、所述第一反向电流读数、所述第二正向电流读数、和所述第二反向电流读数确定所述行驶电流的步骤包括：

计算所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值的平均值；

基于所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、所述第二反向电流值、和所述平均值计算相对偏差；

将所述相对偏差与设定相对偏差进行比较；

当所述相对偏差小于等于所述设定相对偏差时，以所述平均值为所述行驶电流；

当所述相对偏差大于所述设定相对偏差时，重新测量所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值并重复上述步骤。通过计算测得的电流的平均值和相对偏差，再将计算的相对偏差与设定相对偏差进行比较，可以获得可靠的行驶电流，防止外部因素影响而降低测试的精度。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，所述测试结束条件包括：

所述电动自行车触发欠压保护；或者

所述电动自行车的实时车速小于等于设定车速。通过设置测试结束条件，可以使测试方法的结束时间更加明确。另外，两个测试结束条件满足其中之一，测试结束条件即得到满足，还可以使测试方法的结束时机更加灵活，更加符合实际。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，在所述测试空间内，所述电动自行车被放置在测试底盘上。将电动自行车放置在测试底盘上可以方便地进行测试。另外，测试底盘置于测试空间内，也可以方便地调节测试空间内的温度，以满足测试要求。

在上述电动自行车续行里程的测试方法的优选技术方案中，在室温下，所述测试方法包括：

在所述室温下，将所述电动自行车的电池充满电；

采用道路法测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速时的行驶电流；

在所述室温下将所述电池重新充满电；

在所述室温下调节机械负载使得具有重新充满电的所述电池的所述电动自行车以所述最高车速运行时的测试电流与所述行驶电流相同以模拟所述初始道路负载；

在所述初始道路负载下，控制所述电动自行车以所述最高车速运行至所述测试结束条件得到满足，以获取所述电动自行车的续行里程。通过上述的设置，本发明也可以在室温条件下方便地测试电动自行车的续行里程，使本发明的测试方法满足不同温度下的测试要求。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中无法在不同温度下便捷、精确地测试电动自行车续行里程的技术问题，本发明还提供一种电动自行车续行里程的测试设备。该测试设备使用根据上面任一项所述的测试方法测试所述电动自行车的续行里程。通过采用上面任一项所述的测试方法，本发明电动自行车续行里程的测试设备能够全面、简单、精准地检测电动自行车的续行里程。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明电动自行车续行里程的测试方法的流程图；

图2是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第一实施例的第一部分的流程图；

图3是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第一实施例的第二部分的流程图；

图4是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第二实施例的第一部分的流程图；

图5是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第二实施例的第二部分的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为了解决现有技术中无法在不同温度下便捷、精确地测试电动自行车续行里程的技术问题，本发明提供一种电动自行车续行里程的测试方法。在预定低温或高温温度下，该测试方法包括：

将电动自行车的电池置于具有预定低温或高温温度的充电空间内以将电池充满电(步骤S1)；

采用道路法在预定测试时间内测试具有电池的电动自行车以获取最高车速时的行驶电流(步骤S2)；

在具有预定低温或高温温度的充电空间内将经过测试的电池重新充满电(步骤S3)；

在具有预定低温或高温温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的电动自行车以最高车速运行时的测试电流与行驶电流相同以模拟初始道路负载(步骤S4)；

在初始道路负载下，控制电动自行车以最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取电动自行车的续行里程(步骤S5)。

在本文中除非有明确相反的说明，术语“低温”是指温度在大于等于-40℃且小于20℃的温度范围；术语“室温”是指温度在大于等于20℃且小于等于30℃的温度范围；术语“高温”是指温度在大于30℃的温度范围；术语“最高车速”是指将电动自行车的控速手把调整到最大开度后车速稳定后的车速(可以理解的是，最高车速会因测试环境、电池特性、放电时间等因素而变化)；术语“初始道路负载”是指在标准道路和标准测试环境下，标准实验员以最高车速骑行电动自行车时的负载。需要指出的是，本发明电动自行车续行里程的测试方法不仅适用于电动自行车，也适用于电动摩托车、电动轻便摩托车或者其它合适的电动车辆。

图1是本发明电动自行车续行里程的测试方法的流程图。如图1所示，在本发明电动自行车续行里程的测试方法开始后，首先执行步骤S1，即在预定低温或高温下，将电动自行车的电池置于具有预定低温或高温温度的充电空间内以将电池充满电。在一种或多种实施例中，预定低温为0℃(摄氏度)。替代地，预定低温也可设置成比0℃高或低的其它合适的温度。在一种或多种实施例中，预定高温为32℃。替代地，预定高温也可设置成比32℃高或低的其它合适的温度。可以理解的是，预定低温和预定高温可以根据试验需要由用户自行设定。接着，执行步骤S2，采用道路法在预定测试时间内测试具有电池的电动自行车以获取以最高车速时的行驶电流。然后，测试方法前进到步骤S3，即在具有预定低温或高温温度的充电空间内将经过测试的电池重新充满电。接着，执行步骤S4，在具有预定低温或高温温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的电动自行车以最高车速运行时的测试电流与行驶电流相同以模拟初始道路负载。可以理解的是，在不同的温度条件下，采用道路法进行测试时电动自行车以最高车速行驶时的行驶电流是不同的。通过调节机械负载的大小，使得电动自行车在测试空间内以最高车速运行时的测试电流与采用道路法以最高车速运行时的行驶电流相同(即开始测试时的测试电流与测得的行驶电流相同)，可以模拟道路上电驱动骑行时的阻力，从而方便地在测试空间内模拟出不同温度条件下的负载。最后，执行步骤S5，在初始道路负载下，控制电动自行车以最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取电动自行车的续行里程。可以理解的是，当初始道路负载设定以后，测试过程中的测试电流会随着放电过程的不断进行而逐渐减小。

下面结合图2-图3详细介绍在低温条件下本发明电动自行车续行里程的测试方法。

图2是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第一实施例的第一部分的流程图。如图2所示，在一种或多种实施例中，本发明电动自行车续行里程的测试方法开始后，首次执行步骤S11，即将充电空间的温度调节到预定低温温度。在一种或多种实施例中，充电空间为低温箱，以便方便、快速地将充电空间的温度调节至预定低温。替代地，充电空间也可为具有温度调节功能的封闭的室内空间或者其它合适的空间。接着，执行步骤S12，将电动自行车的电池置于具有预定低温温度的充电空间内充满电。优选地，电池在充电空间内充电前处于充分放电状态，以便在预定低温的充电空间内完成完整的充电过程。另外，电池的充电程序可按照制造商提供的充电程序进行。替代地，电池的充电程序也可按照GB/T18385-2005中5.1的规定的充电程序进行。然后，在离开充电空间前，采用隔热材料包覆电池(步骤S13)。隔热材料包括但不限于石棉、玻璃纤维、气凝胶毡等。采用隔热材料包覆电池可以有效防止在预定低温下充满电的电池与室外环境快速换热而降低测试的精度。

如图2所示，步骤S13完成后，测试方法前进到步骤S21，即在标准道路和标准测试环境下，标准实验员驾驶电动自行车从静止到以最高车速行驶。标准道路可以是平坦的沥青路、混凝土路或者其它合适的道路。标准道路路面坚硬，无松软的尘土或砾石。标准路面与轮胎之间的最小摩擦系数为0.5，或者比0.5大或小的其它合适的摩擦系数。在一种或多种实施例中，标准测试环境为温度-5℃-35℃，风速不超过3m/s。替代地，标准测试环境也可配置成其它合适的温度、湿度、和风速。标准实验员体重为70kg-80kg(千克)。在一种或多种实施例中，控制电动自行车以最高车速运行的方法为调节电动自行车的控速手柄至最大开度，使电动自行车从静止加速并以最高车速稳定行驶。在一种或多种实施例中，在电动自行车的电池和控制器之间串联有电流测试装置，以便方便地读取电动自行车的输出电流。电流测试装置包括但不限于电流表、路测仪等。

如图2所示，测试方法前进到步骤S221，即控制电动自行车以最高车速正向通过预定测试区域，并获取第一正向电流值I_z1。在一种或多种实施例中，预定测试区域为2m。替代地，预定测试区域也可设置成比2m长或短的其它合适的区域。接着，控制电动自行车以最高车速反向通过预定测试区域，并获取第一反向电流值I_f1(步骤S222)。这里的“反向”是指与“正向”相反的方向。可以理解的是，“正向”和“反向”用户可以根据实际情况自行确定。控制电动自行车以最高车速再次正向通过预定测试区域，并获取第二正向电流值I_z2(步骤S223)。然后，控制电动自行车以最高车速再次反向通过预定测试区域，并获取第二反向电流值I_f2(步骤S224)。

如图2所示，测试方法前进到步骤S23，即获取测试时间。需要指出的是，这里的“测试时间”是指从电动自行车离开充电空间到获取第二反向电流I_f2的时间间隔。测试时间用以采用计时器、秒表或者其它合适的设备测量。接着，执行步骤S24，判断测试时间是否小于预设测试时间。在一种或多种实施例中，预定测试时间小于等于10min(分钟)，例如为8min、7min等。替代地，预定测试时间也可设置成比10min多的其它合适的时间。通过设置预定测试时间，可以确保快速地完成路测以获取行驶电流，防止电池与外部环境长时间换热而影响测试的精度。如果判断结果为否，说明测试时间过长，电池存在与室外环境长时间换热的可能。为了保证测试的精度，执行步骤S28，将包覆电池的隔热材料去除。然后，重复执行步骤S12，将电动自行车的电池置于具有预定低温温度的充电空间内充满电。如果判断结果为是，说明测试时间较短，则执行步骤S25，计算电流平均值和其相对平均偏差δ。其中，电流平均值/>相对平均偏差/>接着，执行步骤S26，判断相对平均偏差是否小于设定相对偏差。在一种或多种实施例中，设定相对偏差为3％。替代地，设定相对偏差也可设置成比3％大或小的其它合适的数值。如果判断结果为否，说明测量的电流值误差较大，则重复步骤S21，在标准道路和标准测试环境下，标准实验员驾驶电动自行车从静止到以最高车速行驶。如果判断结果为是，则以电流平均值为行驶电流(步骤S27)。

图3是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第一实施例的第二部分的流程图。如图3所示，步骤S27完成后，执行步骤S3，即将经过测试的电池置于具有预定低温温度的充电空间内重新充满电。在步骤S27完成后或完成前或与其同时，还执行步骤S41，即将测试空间的温度调节到预定低温温度。在一种或多种实施例中，测试空间为可调节温度的步入式试验箱，以便方便、快速地调节测试空间的温度。替代地，测试空间也可为具有温度调节功能的封闭的室内空间或者其它合适的空间。优选地，测试空间与充电空间为同一空间的步入式试验箱，以简化测试设备，降低测试成本。当步骤S3和步骤S41完成后，测试方法前进到步骤S42，在测试空间内，将具有重新充满电的电池的电动自行车放置在测试底盘上。在一种或多种实施例中，测试底盘上包括前轮固定装置、负载调节装置、和车速监测装置等。前轮固定装置用于将待测电动自行车的前轮进行固定。负载调节装置可精确地调节待测电动自行车的负载，以提高测试精度。在一种或多种实施例中，负载调节装置为磁粉制动器。车速监测装置可实时监测待测电动自行车的车速。接着，调节并保持调速转把的开度至最大开度(步骤S43)。然后，调节机械负载，使得测试电流与行驶电流相同(步骤S44)。测试电流可以通过设置在电动自行车的电池和控制器之间的电流测试装置获得。

如图3所示，在执行步骤S44后，测试方法前进到步骤S51，获取电动自行车的实时车速和累计运行里程。在一种或多种实施例中，实时车速通过车速监测装置(例如测速仪)直接获取。替代地，实时车速也可基于车速监测装置(例如转速表)在预定时长内测得车轮转动圈数通过计算获得。具体地，实时车速＝(预定时长内车轮转动圈数×轮胎的周长)/预定时长，其中，预定时长可以为10s，或者比10s长或短的其它合适的时间。在一种或多种实施例中，累计运行里程通过检测设备直接获取。替代地，累计运行里程也可基于车速监测装置(例如转速表)在测试过程中测得的累计车轮转动圈数通过计算获得。具体地，累计运行里程＝累计车轮转动圈数×轮胎的周长。需要指出的是，“累计运行里程”从电动自行车的测试电流与行驶电流相同时的时间节点开始计算。接着，判断电动自行车是否触发欠压保护(步骤S52)。如果判断结果为是，说明此时电池已经充分放电，则执行步骤S54，确定此时的累计运行里程为电动自行车的续行里程。如果判断结果为否，则执行步骤S53，判断实时车速是否小于等于设定车速。在一种或多种实施例中，设定车速为10km/h(千米每小时)。替代地，设定车速设置成比10km/h大或小的其它合适的车速。当实时车速小于等于设定车速时，说明此时虽然电动自行车还未触发欠压保护，但是电动自行车的车速已经较慢，此时判定试验结束更加符合实际。因此，执行步骤S54，确定此时累计运行里程为电动自行车的续行里程。当实时车速大于设定车速时，说明此时电池不仅没有触发欠压保护而且电动自行车仍然在以较快速度运行，则重复步骤S51，获取电动自行车的实时车速和累计运行里程。在一种或多种实施例中，当步骤S54完成后，测试方法还执行步骤S61，将电动自行车的电池置于具有预定低温温度的充电空间内再次充满电，并记录充电电量。接着，执行步骤S62，计算电动自行车的度电里程。度电里程＝续行里程/充电电量。通过引入度电里程，可以更加全面、综合地考量电动自行车的续行能力。步骤S62完成后，测试方法结束。

在高温条件下，本发明电动自行车续行里程的测试方法可与上述第一实施例相同。因此，在此不再赘述。

下面结合图4-图5详细介绍在室温条件下本发明电动自行车续行里程电动测试方法。

图4是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第二实施例的第一部分的流程图。如图4所示，在一种或多种实施例中，本发明电动自行车续行里程的测试方法开始后，首次执行步骤S71，将电动车的电池在室温下充满电。接着，执行步骤S72，在标准道路和标准测试环境下标准实验员驾驶电动自行车从静止到以最高车速行驶。然后，控制电动自行车以最高车速正向通过预定测试区域，并获取第一正向电流值I_z1(步骤S731)。接着，控制电动自行车以最高车速反向通过预定测试区域，并获取第一反向电流值I_f1(步骤S732)。然后，控制电动自行车以最高车速再次正向通过预定测试区域，并获取第二正向电流值I_z2(步骤S733)。接着，控制电动自行车以最高车速再次反向通过预定测试区域，并获取第二反向电流值I_f2(步骤S734)。优选地，步骤S72至步骤S734的测试时间控制在预定测试时间内，以防止测试时间过长导致外部环境变化影响测试精度。预定测试时间可以是10min，或者是比10min长或短的其它合适的时间。然后，测试方法前进到步骤S74，计算电流平均值I和其相对平均偏差δ。接着，判断相对平均偏差是否小于设定相对偏差(步骤S75)。如果判断结果为否，说明测量的电流值误差较大，则重复步骤S72，在标准道路和标准测试环境下，标准实验员驾驶电动自行车从静止到以最高车速行驶。如果判断结果为是，则以电流平均值为行驶电流(步骤S76)。

图5是本发明电动自行车续行里程的测试方法的第二实施例的第二部分的流程图。如图5所示，步骤S76完成后，执行步骤S77，即将经过测试的电池在室温下重新充满电。接着，在室温下将具有重新充满电的电池的电动自行车放置在测试底盘上(步骤S78)。然后，调节并保持调速转把的开度至最大开度(步骤S79)。测试方法前进到步骤S80，调节机械负载，使得测试电流与行驶电流相同。接着，获取电动自行车的实时车速和累计运行里程(步骤S81)。然后，判断电动自行车是否触发欠压保护(步骤S82)。如果判断结果为是，说明此时电动自行车已经充分放电，则确定此时的累计运行里程为电动自行车续行里程(步骤S84)。如果判断结果为否，则继续判断实时车速是否小于等于设定车速(步骤S83)。当实时车速小于等于设定车速时，说明此时虽然电动自行车还未触发欠压保护，但是电动自行车的车速已经较慢，此时判定试验结束更加符合实际。因此，执行步骤S84，确定此时累计运行里程为电动自行车的续行里程。当实时车速大于设定车速时，说明此时电池不仅没有触发欠压保护而且电动自行车仍然在以较快速度运行，则重复步骤S81，获取电动自行车的实时车速和累计运行里程。在一种或多种实施例中，当步骤S84完成后，测试方法还执行步骤S85，将电动自行车的电池置于室温下再次充满电，并记录充电电量。接着，执行步骤S86，计算电动自行车的度电里程。度电里程＝续行里程/充电电量。步骤S86完成后，测试方法结束。

需要指出的是，第二实施例中未提及的其它部分可与第一实施例相同，在此不再赘述。

为了解决现有技术中无法在不同温度下便捷、精确地测试电动自行车续行里程的技术问题，本发明还提供了一种电动自行车续行里程的测试设备。该测试设备使用上面所述的本发明电动自行车续行里程的测试方法进行测试。该测试设备包括但不限于测试底盘、具有测试底盘的步入式试验箱等。在一种或多种实施例中，测试底盘上包括前轮固定装置、负载调节装置、和车速监测装置等。通过使用本发明电动自行车续行里程的测试方法，本发明电动自行车续行里程的测试设备可以对不同温度下电动自行车续行里程进行全面、便捷、精确地测试。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动自行车续行里程的测试方法，其特征在于，在预定低温或高温温度下，所述测试方法包括：

将所述电动自行车的电池置于具有所述预定低温或高温温度的充电空间内以将所述电池充满电；

采用道路法在预定测试时间内测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速时的行驶电流；

在具有所述预定低温或高温温度的所述充电空间内将经过所述测试的所述电池重新充满电；

在具有所述预定低温或高温温度的测试空间内，调节机械负载使得具有重新充满电的电池的所述电动自行车以所述最高车速运行时的测试电流与所述行驶电流相同以模拟初始道路负载；

在所述初始道路负载下，控制所述电动自行车以所述最高车速运行至测试结束条件得到满足，以获取所述电动自行车的续行里程；

其中，所述低温是指温度在大于等于-40℃且小于20℃的温度范围，所述高温是指温度在大于30℃的温度范围；

其中，在所述电动自行车的控制器和所述电池之间设置电流测试装置，并且所述采用道路法在预定测试时间内测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速的行驶电流的步骤包括：在标准道路和标准测试环境下，标准实验员驾驶所述电动自行车从静止到以所述最高车速行驶；控制所述电动自行车以所述最高车速正向通过预定测试区域，并且读取所述电流测试装置的第一正向电流值，再控制所述电动自行车以所述最高车速反向通过所述预定测试区域，并且读取所述电流测试装置的第一反向电流值；重复上述步骤，以获得第二正向电流值和第二反向电流值；基于所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值，确定所述行驶电流；

其中，所述预定测试时间为从充满电的所述电池离开所述充电空间到获取到所述行驶电流之间的时间间隔，所述预定测试时间小于等于10min；

其中，所述测试结束条件包括：所述电动自行车触发欠压保护；或者所述电动自行车的实时车速小于等于设定车速；并且

充满电的所述电池在离开所述充电空间前被包覆上隔热材料。

2.根据权利要求1所述的电动自行车续行里程的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

当所述测试结束条件得到满足后，在具有所述预定低温或高温温度的所述充电空间内，再次将所述电池充满电，并记录充电电量；

基于所述充电电量和所述续行里程，计算所述电动自行车的度电里程。

3.根据权利要求1或2所述的电动自行车续行里程的测试方法，其特征在于，基于所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值确定所述行驶电流的步骤包括：

计算所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值的平均值；

基于所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、所述第二反向电流值、和所述平均值计算相对偏差；

将所述相对偏差与设定相对偏差进行比较；

当所述相对偏差小于等于所述设定相对偏差时，以所述平均值为所述行驶电流；

当所述相对偏差大于所述设定相对偏差时，重新测量所述第一正向电流值、所述第一反向电流值、所述第二正向电流值、和所述第二反向电流值并重复上述步骤。

4.根据权利要求1或2所述的电动自行车续行里程的测试方法，其特征在于，在所述测试空间内，所述电动自行车被放置在测试底盘上。

5.根据权利要求1所述的电动自行车续行里程的测试方法，其特征在于，在室温下，所述测试方法包括：

在所述室温下，将所述电动自行车的电池充满电；

采用道路法测试具有所述电池的所述电动自行车以获取最高车速时的行驶电流；

在所述室温下将所述电池重新充满电；

在所述室温下调节机械负载使得具有重新充满电的所述电池的所述电动自行车以所述最高车速运行时的测试电流与所述行驶电流相同以模拟所述初始道路负载；

在所述初始道路负载下控制所述电动自行车运行至所述测试结束条件得到满足，以获取所述电动自行车的续行里程。