CN113513711A - 一种可越障的管道检测装置 - Google Patents

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张昊宇
何先龙
戴君武
李思汉
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Abstract

本发明公开了一种可越障的管道检测装置，属于管道检测技术领域，包括移动底座、机架、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。本发明装置在遇到管道上面的障碍时，可以自动越障后，不中断地进行检测，从而提高检测效率。

Description

一种可越障的管道检测装置
技术领域
本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种可越障的管道检测装置。
背景技术
长距离石油天然气管道属于大型管道之一，我国仅燃气管道总长就高达十几万公里。输气管道是城市乃至全国的生命线工程之一，输气管道的各种事故也常有发生，事故原因一般是老化泄漏、外力破坏、地质灾害破坏等，导致燃气泄漏然后发生火灾、爆炸等危害。所以，每年需要对输气管道进行漏点检测，以便于及时维修和更换。
现有的一些存在一些自动化的检测设备，沿着管道外壁行进的同时对管道的外壁进行检测，现有的部分大型管道上设置有类似法兰的连接结构，成为自动化检测设备的一个障碍，使得检测效率变低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可越障的管道检测装置，在遇到管道上面的障碍时，可以自动越障后，不中断地进行检测，从而提高检测效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明一种可越障的管道检测装置，包括移动底座、机架、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述第一传动组件、压紧组件和机架安装在所述移动底座上，所述探测仪设置在机架上，所述第二传动组件位于所述第一传动组件的上方，所述第二传动组件与所述机架滑动配合，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。
进一步，所述第二传动组件包括皮带、与所述皮带配合的皮带轮、驱动所述皮带轮转动的电机以及设置在所述皮带的内侧用于支撑所述皮带轮的支架组件，所述支架组件包括沿其法向设置的滑轴，所述第二传动组件通过所述滑轴与所述机架滑动配合。
进一步，所述支架组件还包括弹性支撑框、中心块、用于连接所述中心块和弹性支撑框的连接筋，所述滑轴包括定滑轴和动滑轴，所述中心块上开设有与所述定滑轴配合的通孔以及与所述动滑轴配合的通槽，所述动滑轴可在所述通槽内滑动，所述动滑轴的两侧与所述通槽之间设置有弹性复位装置。
进一步，所述弹性支撑框和中心块均采用记忆合金材料制成。
进一步，所述机架包括矩形框以及支撑在所述矩形框的四角处的四根立柱，每一立柱的内侧形成有与所述滑轴配合的竖直滑槽。
进一步，位于管道侧面的两根立柱之间还设置有连接杆，所述连接杆倾斜布置。
进一步，所述皮带的截面呈弧形，其弧度与管道的外圆相匹配。
进一步，所述移动底座包括底板以及设置在所述底板底部的万向轮。
本发明的有益效果在于：
本发明一种可越障的管道检测装置，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间，从而可以对管道进行压紧，在第一传动组件或第二传动组件进行传动时，可以产生足够的摩擦力，使得该检测装置可以沿着管道移动，探测仪随该装置一体移动，从而实现对管道一个长度上的检测。
本发明装置中，所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角，在遇到法兰等障碍时，通过伸长靠近法兰一侧的伸缩装置，缩短另一侧的伸缩装置，使得该处的第二传动组件与第一传动组件之间的夹角增大，在法兰到达第二传动组件的中部时，则将伸缩装置的状态反调，使得越障更为顺利，提高了检测效率。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置的侧视图；
图3为第二传动组件的结构示意图；
图4为动滑轴与立柱的配合示意图；
图5为本发明检测装置的越障示意图。
附图中标记如下：移动底座1、底板11、万向轮12、机架2、矩形框21、立柱22、第一传动组件3、第二传动组件4、皮带41、皮带轮42、电机43、支架组件44、弹性支撑框441、中心块442、连接筋443、定滑轴444、动滑轴445、通孔446、通槽447、压紧组件5、连接杆6。
具体实施方式
如图1～5所示，本发明一种可越障的管道检测装置，包括移动底座1、机架2、第一传动组件3、第二传动组件4、压紧组件5，所述第一传动组件3、压紧组件5和机架2安装在所述移动底座1上，移动底座1可沿着管道移动，当然，其高度可以进行调整，采用本领域常用的升降平台即可，以适应管道的安装高度。本发明装置中，所述探测仪设置在机架2上，所述第二传动组件4位于所述第一传动组件3的上方，所述第二传动组件4与所述机架2滑动配合，所述机架2同时位于第一传动组件3和第二传动组件4的外侧，用于对整体进行一个限位。所述压紧组件5用于将所述第一传动组件3压向于所述第二传动组件4，所述第一传动组件3和第二传动组件4之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件5包括位于第二传动组件4两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件3和第二传动组件4之间的相对距离和夹角。
本发明检测装置，所述压紧组件5用于将所述第一传动组件3压向于所述第二传动组件4，所述第一传动组件3和第二传动组件4之间形成用于夹持所述管道的夹持空间，从而可以对管道进行压紧，在第一传动组件3或第二传动组件4进行传动时，可以产生足够的摩擦力，使得该检测装置可以沿着管道移动，探测仪随该装置一体移动，从而实现对管道一个长度上的检测。
本发明装置中，所述压紧组件5包括位于第二传动组件4两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件3和第二传动组件4之间的相对距离和夹角，在遇到法兰等障碍时，通过伸长靠近法兰一侧的伸缩装置，缩短另一侧的伸缩装置，使得该处的第二传动组件4与第一传动组件3之间的夹角增大，在法兰到达第二传动组件4的中部时，则将伸缩装置的状态反调，使得越障更为顺利，提高了检测效率。
本实施例中，所述第二传动组件4包括皮带41、与所述皮带41配合的皮带轮42、驱动所述皮带轮42转动的电机43以及设置在所述皮带41的内侧用于支撑所述皮带轮42的支架组件44，皮带41采用橡胶材料制成，皮带41的外侧可以设置凸起，增大与管道之间的摩擦力。所述支架组件44包括沿其法向设置的滑轴，滑轴可直接固定，所述第二传动组件4通过所述滑轴与所述机架2滑动配合，方便连接。
本实施例中，所述支架组件44还包括弹性支撑框441、中心块442、用于连接所述中心块442和弹性支撑框441的连接筋443，所述滑轴包括定滑轴444和动滑轴445，所述中心块442上开设有与所述定滑轴444配合的通孔446以及与所述动滑轴445配合的通槽447，所述动滑轴445可在所述通槽447内滑动，所述动滑轴445的两侧与所述通槽447之间设置有弹性复位装置，通过设置可滑动的动滑轴445，在第二传动组件4偏转时，可以适应动滑轴445与定滑轴444之间的间距的变化，不会卡死。所述弹性支撑框441和中心块442均采用记忆合金材料制成，自身具有一定的弹性，可对皮带41起到一定的支撑作用，防止脱落。
本实施例中，所述机架2包括矩形框21以及支撑在所述矩形框21的四角处的四根立柱22，每一立柱22的内侧形成有与所述滑轴配合的竖直滑槽。
本实施例中，位于管道侧面的两根立柱22之间还设置有连接杆6，所述连接杆6倾斜布置，增加立柱22之间的连接强度。
本实施例中，所述皮带41的截面呈弧形，其弧度与管道的外圆相匹配，使得皮带41与管道之间的接触面积更大，可增大摩擦力。
本实施例中，所述移动底座1包括底板11以及设置在所述底板11底部的万向轮12。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种可越障的管道检测装置，其特征在于：包括移动底座、机架、探测仪、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述第一传动组件、压紧组件和机架安装在所述移动底座上，所述探测仪设置在机架上，所述第二传动组件位于所述第一传动组件的上方，所述第二传动组件与所述机架滑动配合，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。
2.根据权利要求1所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述第二传动组件包括皮带、与所述皮带配合的皮带轮、驱动所述皮带轮转动的电机以及设置在所述皮带的内侧用于支撑所述皮带轮的支架组件，所述支架组件包括沿其法向设置的滑轴，所述第二传动组件通过所述滑轴与所述机架滑动配合。
3.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述支架组件还包括弹性支撑框、中心块、用于连接所述中心块和弹性支撑框的连接筋，所述滑轴包括定滑轴和动滑轴，所述中心块上开设有与所述定滑轴配合的通孔以及与所述动滑轴配合的通槽，所述动滑轴可在所述通槽内滑动，所述动滑轴的两侧与所述通槽之间设置有弹性复位装置。
4.根据权利要求3所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述弹性支撑框和中心块均采用记忆合金材料制成。
5.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述机架包括矩形框以及支撑在所述矩形框的四角处的四根立柱，每一立柱的内侧形成有与所述滑轴配合的竖直滑槽。
6.根据权利要求5所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：位于管道侧面的两根立柱之间还设置有连接杆，所述连接杆倾斜布置。
7.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述皮带的截面呈弧形，其弧度与管道的外圆相匹配。
8.根据权利要求1所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述移动底座包括底板以及设置在所述底板底部的万向轮。
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