CN113512870A - 晾衣叠衣一体机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种晾衣叠衣一体机和控制方法。其中，该晾衣叠衣一体机包括壳体、晾衣机构和叠衣机构，壳体设有间隔设置的叠衣腔、送衣口、安装腔以及伸缩口；晾衣机构包括连动装置和晾衣装置，连动装置可移动地设于安装腔内，连动装置从伸缩口伸出或退回安装腔内；晾衣装置的一端与连动装置连接，另一端可移动地设于送衣口处；连动装置带动晾衣装置移动，使晾衣装置远离连动装置的一端靠近或远离连动装置；叠衣机构包括叠衣装置和夹取装置，晾衣装置移动至靠近叠衣装置时，夹取装置夹取晾衣装置上的衣物并将衣物平铺于叠衣装置，叠衣装置用于折叠衣物。本发明同时具有的叠衣功能和晾衣功能，可为日常生活带来便捷。

Description

晾衣叠衣一体机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种晾衣叠衣一体机和该晾衣叠衣一体机的控制方法。

背景技术

日常生活中，人们主要是依靠自己手动叠衣，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作。随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，亟需机械化智能化的产品来替代人力劳动。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种晾衣叠衣一体机及其控制方法，旨在实现自动晾衣和自动叠衣。

为实现上述目的，本发明提出的晾衣叠衣一体机包括：

壳体，所述壳体设有间隔设置的叠衣腔、与所述叠衣腔连通的送衣口、位于所述叠衣腔上方的安装腔以及与所述安装腔连通的伸缩口，所述伸缩口和所述送衣口位于所述壳体的同一侧；

晾衣机构，所述晾衣机构包括连动装置和用于晾晒衣物的晾衣装置，所述连动装置可移动地设于所述安装腔内，所述连动装置从所述伸缩口伸出或退回所述安装腔内；所述晾衣装置的一端与所述连动装置连接，另一端可移动地设于所述送衣口处；所述连动装置带动所述晾衣装置移动，使所述晾衣装置远离所述连动装置的一端靠近或远离所述连动装置；及

叠衣机构，所述叠衣机构包括设于所述叠衣腔内的叠衣装置和夹取装置，所述夹取装置位于所述叠衣装置的上方，所述晾衣装置移动至靠近所述叠衣装置时，所述夹取装置夹取所述晾衣装置上的所述衣物并将所述衣物平铺于所述叠衣装置，所述叠衣装置用于折叠所述衣物。

本发明的一实施例中，所述夹取装置包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述叠衣腔的顶壁；

第一滑动组件，所述第一滑动组件设于所述叠衣腔内，并与所述第一滑轨滑动连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述叠衣腔内，并与所述第一滑动组件连接，所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件移动，以使所述夹取组件夹取所述衣物并将所述衣物放置于所述叠衣装置；及

两个夹取组件，两个所述夹取组件间隔地设于所述第一滑动组件远离所述第一滑轨的一端，所述夹取组件用于夹取或松开所述衣物。

本发明的一实施例中，所述夹取组件包括：

夹取壳体，所述夹取壳体设有容纳腔，所述夹取壳体的一端与所述第一滑动组件连接，另一端设有夹取凹槽，所述夹取凹槽的侧壁设有与所述容纳腔连通的连通孔，所述容纳腔的腔壁设有第二滑槽；

夹取驱动件，至少部分所述夹取驱动件设于所述容纳腔内；

夹取件，所述夹取件设于所述容纳腔内，所述夹取件的一端滑动设于所述第二滑槽内，另一端设有压片，所述压片对应所述连通孔设置；及

连杆，所述连杆设于所述容纳腔内，所述连杆的两端分别连接所述压片的一端和所述夹取驱动件；

其中，所述夹取驱动件带动所述连杆移动，并带动所述夹取件沿所述第二滑槽滑动，使所述压片从所述连通孔伸出或退回所述容纳腔内，以夹紧或松开所述夹取凹槽内的衣物。

本发明的一实施例中，所述叠衣装置包括：

叠衣平台，所述叠衣平台设于叠衣腔内，并呈水平设置；

两个第一叠衣杆，两个所述第一叠衣杆设于所述叠衣腔内，并分别位于所述叠衣平台的相对两侧；及

两个第一压衣件，两个所述第一压衣件设于所述叠衣平台，每一所述压衣件设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆可伸展至所述叠衣平台的上表面，用于将衣物压在所述叠衣平台上，或，所述第一伸缩杆可收缩以解除对所述衣物的固定；

其中，所述第一伸缩杆固定所述衣物后，所述第一叠衣杆向所述叠衣平台中部移动。

本发明的一实施例中，所述叠衣平台远离所述送衣口的一端让位缺口；

所述叠衣装置还包括：

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述叠衣腔内，并与所述叠衣平台连接，所述第一升降组件带动所述叠衣平台上升或下降；

第二叠衣杆，所述第二叠衣杆设于所述叠衣腔内，并位于所述第一叠衣杆的下方，所述第二叠衣杆与所述第一叠衣杆垂直设置；所述第二叠衣杆邻近所述送衣口设置，所述第二叠衣杆可移动至靠近或远离所述送衣口；

第三叠衣杆，所述第三叠衣杆与所述第二叠衣杆呈平行且间隔设置，定义所述第二叠衣杆和所述第三叠衣杆所在平面为第一平面，所述第一平面与所述叠衣平台平行设置；所述第三叠衣杆对应所述让位缺口设置，所述第三叠衣杆可移动至靠近或远离所述送衣口；其中，所述叠衣平台下降时，所述第三叠衣杆穿过所述让位缺口；及

两个第二压衣件，两个所述第二压衣件设于所述叠衣腔的腔壁，并位于所述第一叠衣杆的下方，每一所述第二压衣件设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸展至所述叠衣平台的上表面，用于将衣物压在所述叠衣平台上，或，所述第二伸缩杆可收缩以解除对所述衣物的固定。所述第二压衣件与所述第一压衣件呈垂直设置，且所述第二压衣件。

本发明的一实施例中，所述叠衣平台设有落衣口，所述叠衣装置还包括两个转动板，每一所述转动板与所述叠衣平台转动连接，两个所述转动板可打开或关闭所述落衣口；

所述晾衣叠衣一体机还包括收纳机构，所述收纳机构设于所述叠衣平台的下方，并对应所述落衣口设置。

本发明的一实施例中，所述收纳机构包括：

收纳托盘，所述收纳托盘设于所述叠衣腔内，

第二升降组件，所述第二升降组件设于所述叠衣腔内，并与所述收纳托盘连接，所述第二升降组件带动所述收纳托盘上升或下降；

第一传感器，所述第一传感器设于所述叠衣腔的腔壁，并邻近所述叠衣平台设置，用于检测是否有衣物下落；及

第二传感器，所述第二传感器设于所述叠衣腔的腔壁，所述第二传感器与所述第一传感器间隔设置，并位于所述第一传感器的下方，用于检测所述收纳托盘的下降极限位置。

本发明的一实施例中，所述晾衣装置包括传送组件和设于所述传送组件的多个晾衣杆，所述传送组件的一端与所述连动装置转动连接，另一端活动连接于所述送衣口处，所述传送组件带动多个所述晾衣杆依次靠近或远离所述送衣口。

本发明的一实施例中，所述叠衣腔的两个相对侧壁分别设有竖直设置的第一滑槽，两个所述第一滑槽均邻近所述送衣口设置，所述传送组件活动穿设于所述第一滑槽内；

所述壳体设有第一限位块，所述第一滑槽的槽壁设有第一安装孔，所述第一安装孔邻近所述连动装置设置，第一限位块活动穿设于所述第一安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽；

所述壳体还设有第二限位块，所述第一滑槽的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并邻近所述叠衣装置设置；第二限位块活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽。

本发明还提出一种上述的晾衣叠衣一体机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

驱动所述晾衣叠衣一体机的连动装置伸出伸缩口，直至晾衣装置移动至第一预设位置；

检测所述晾衣装置上的衣物是否晾干；

若是，驱动所述连动装置退回所述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第二预设位置；

驱动夹取装置夹取所述晾衣装置上的衣物，并将所述衣物平铺于所述叠衣装置上；

驱动所述叠衣装置折叠所述衣物；

检测所述晾衣装置上的衣物是否有衣物；

若无，驱动所述连动装置继续退回所述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第三预设位置；

其中，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置沿所述晾衣叠衣一体机的高度方向由上至下依次间隔分布。

本发明技术方案中的晾衣叠衣一体机通过连动装置伸出伸缩口时带动晾衣装置移动，晾衣装置远离连动装置的一端朝向连动装置移动。晾衣装置移动至邻近连动装置时，晾衣机构处于展开状态，可在晾衣装置上晾晒衣物。当晾衣装置上的衣物晾晒完成之后，连动装置退回安装腔并带动晾衣装置朝远离连动装置的方向移动，晾衣装置移动靠近叠衣装置时，夹取装置夹取晾衣装置上的衣物，并将衣物平铺于叠衣装置上，叠衣装置折叠衣物；当晾衣装置上的衣物都被取走后，连动装置继续退回安装腔，最终恢复晾衣机构的初始收起状态。本发明同时具有的叠衣功能和晾衣功能，可为日常生活带来便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明晾衣叠衣一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为图1中夹取装置的部分结构示意图；

图4为图3中夹取壳体的另一角度结构示意图；

图5为图1中第一装置的结构示意图；

图6为本发明晾衣叠衣一体机另一实施例叠衣状态时的结构示意图。

附图标号说明：

本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种晾衣叠衣一体机。

在本发明实施例中，如图1、图2和图6所示，该晾衣叠衣一体机，包括：

壳体1，所述壳体1设有间隔设置的叠衣腔1a、与所述叠衣腔1a连通的送衣口、位于所述叠衣腔1a上方的安装腔以及与所述安装腔连通的伸缩口，所述伸缩口和所述送衣口位于所述壳体的同一侧；

晾衣机构，所述晾衣机构包括连动装置2和用于晾晒衣物的晾衣装置3，所述连动装置2可移动地设于所述安装腔内，所述连动装置2从所述伸缩口伸出或退回所述安装腔内；所述晾衣装置3的一端与所述连动装置2连接，另一端可移动地设于所述送衣口处；所述连动装置2带动所述晾衣装置3移动，使所述晾衣装置3远离所述连动装置2的一端靠近或远离所述连动装置2；

叠衣机构，所述叠衣机构包括设于所述叠衣腔1a内的叠衣装置14和夹取装置13，所述夹取装置13位于所述叠衣装置14的上方，所述晾衣装置3移动至靠近所述叠衣装置14时，所述夹取装置13夹取所述晾衣装置3上的所述衣物并将所述衣物平铺于所述叠衣装置14，所述叠衣装置14用于折叠所述衣物。

本发明技术方案中连动装置2伸出伸缩口时带动晾衣装置3移动，晾衣装置3远离连动装置2的一端朝向连动装置2移动。晾衣装置3移动至邻近连动装置2时，晾衣机构处于展开状态，可在晾衣装置3上晾晒衣物。当晾衣装置3上的衣物晾晒完成之后，连动装置2退回所述安装腔并带动晾衣装置3朝远离连动装置2的方向移动，所述晾衣装置3移动靠近叠衣装置14时，所述夹取装置13夹取所述晾衣装置3上的衣物，并将所述衣物平铺于所述叠衣装置14上，所述叠衣装置14折叠所述衣物；当晾衣装置3上的衣物都被取走后，所述连动装置2继续退回所述安装腔，最终恢复晾衣机构的初始收起状态。本发明同时具有的叠衣功能和晾衣功能，可为日常生活带来便捷。

在本发明的一实施例中，如图1和图2所示，所述夹取装置13包括：

第一滑轨131，所述第一滑轨131设于所述叠衣腔1a的顶壁；

第一滑动组件132，所述第一滑动组件132设于所述叠衣腔1a内，并与所述第一滑轨131滑动连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述叠衣腔1a内，并与所述第一滑动组件132连接，所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件132移动，以使所述夹取组件134夹取所述衣物并将所述衣物放置于所述叠衣装置14；

两个夹取组件134，两个所述夹取组件134间隔地设于所述第一滑动组件132远离所述第一滑轨131的一端，所述夹取组件134用于夹取或松开所述衣物。

可以理解的是，通过第一滑轨131的设置为夹取组件134的移动提供定位和导向，第一驱动组件提供动力源，第一驱动组件可以为气缸，气缸移动端与第一滑动组件132连接。使得气缸可以对第一滑动组件132的前后移动进行控制。夹取组件134在第一滑动组件132的带动下将夹取的衣物平铺于叠衣装置14上。夹取组件134沿第一滑轨131往复移动，将晾衣装置3上的衣物逐件平铺于叠衣装置14上，叠衣装置14逐件对衣物进行折叠。

本实施例中，如图3和图4所示，第一滑动组件132包括：

第一固定板(图中未标号)，第一固定板设有第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一滑轨131滑动连接，并与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所述第一滑动座沿所述第一滑轨131移动；

第二固定板1323，所述第二固定板1323转动设于所述第一固定板远离所述第一固定板的一端，所述第二固定板1323远离所述第一固定板的一端设有两个圆杆1324，两个所述圆杆1324呈平行且间隔设置，所述夹取组件134设有两个圆孔，两个所述圆杆1324分别穿设于所述圆孔，所述圆杆1324与所述圆孔紧密配合。两个圆杆1324的设置对两个夹取组件134的角度进行固定和保障两个夹取组件134的位于同一直线。

在本发明的一实施例中，所述夹取组件134包括：

夹取壳体1341，所述夹取壳体1341设有容纳腔，所述夹取壳体1341的一端与所述第一滑动组件132连接，另一端设有夹取凹槽1342，所述夹取凹槽1342的侧壁设有与所述容纳腔连通的连通孔134a，所述容纳腔的腔壁设有第二滑槽；

夹取驱动件，至少部分所述夹取驱动件设于所述容纳腔内；

夹取件1345，所述夹取件1345设于所述容纳腔内，所述夹取件1345的一端滑动设于所述第二滑槽内，另一端设有压片1346，所述压片1346对应所述连通孔134a设置；

连杆1347，所述连杆1347设于所述容纳腔内，所述连杆1347的两端分别连接所述压片1346的一端和所述夹取驱动件；

其中，所述夹取驱动件带动所述连杆1347移动，并带动所述夹取件1345沿所述第二滑槽滑动，使所述压片1346从所述连通孔134a伸出或退回所述容纳腔内，以夹紧或松开夹取凹槽1342内的所述衣物。

可以理解的是，第二滑槽沿晾衣叠衣机的高度方向延伸设置。夹取组件134移动至靠近晾衣杆32时，衣物的肩部插入夹取凹槽1342内。本实施例中，为保证两个夹取组件134的同步夹取和松开，两个夹取组件134采用同一驱动电机1348，夹取驱动件设于该驱动电机1348的的输出轴。夹取驱动件包括齿条1344和齿轮1343，齿条1344可移动地设于夹取壳体1341的底壁，夹取壳体1341的底壁设有导向槽，齿条1344与所述导向槽滑动连接。齿轮1343与驱动电机1348的输出轴连接，通过驱动电机1348的正反转实现压片1346压紧衣物或松开衣物。

驱动电机1348正转时，齿轮1343带动齿条1344朝远离夹取凹槽1342的方向移动，齿条1344带动连杆1347的一端朝远离夹取凹槽1342的方向移动，由于连杆1347的另一端收到第二滑槽的限位，连杆1347的另一端沿第二滑槽滑动，并带动压片1346伸出连通孔134a，压片1346与夹取凹槽1342的侧壁将衣物夹紧。同理，驱动电机1348反转时，连杆1347带动压片1346退回容纳腔，松开衣物。

在本发明的一实施例中，如图5所示，所述叠衣装置14包括：

叠衣平台141，所述叠衣平台141设于叠衣腔1a内，并呈水平设置；

两个第一叠衣杆142，两个所述第一叠衣杆142设于所述叠衣腔内，并分别位于所述叠衣平台141的相对两侧，分别对应于所述衣物的两侧衣袖位置；

两个第一压衣件143，两个所述第一压衣件143设于所述叠衣平台141，每一所述第一压衣件143设有第一伸缩杆144，所述第一伸缩杆144可伸展至所述叠衣平台141的上表面将衣物压在所述叠衣平台141上进行固定，或，所述第一伸缩杆144可收缩以解除对所述衣物的固定；

其中，所述第一伸缩杆144固定所述衣物后，所述第一叠衣杆142向所述叠衣平台141中部移动，以将所述衣袖翻折。

本实施例中，所述叠衣装置14还包括第三滑轨，所述第三滑轨设于所述叠衣腔1a的腔壁，两个第一叠衣杆142分别与所述第三滑轨滑动连接。

本实施例中，第一伸缩杆144包括多个依次套设的压板和无杆气杆，每一所述压板设有容置腔，前一个压板可伸出或退回后一压板的容置腔，所述无杆气杆打开时推动最内部的一个压板，以带动多个所述压板伸出，实现伸缩杆的伸展。

可以理解的是，当夹取装置13将衣物平铺至叠衣装置14后，衣物的衣袖部分分别搭在两个第一叠衣杆142上，第一伸缩杆144伸展至至所述叠衣平台141的上表面将衣物压在所述叠衣平台141上进行固定，然后两个所述第一叠衣杆142向所述叠衣平台141中部移动，以将所述衣袖翻折，实现衣袖部分的折叠。在完成衣袖部分的折叠后，第一伸缩杆144收缩，避免第一伸缩杆144对后续的折叠步骤产生干扰。本实施例中，两个第一压衣件143分别位于衣领的两侧。

在本发明的一实施例中，如图5所示，所述叠衣平台141远离所述送衣口的一端让位缺口14a；

所述叠衣装置14还包括：

第一升降组件(图中未示出)，所述第一升降组件设于所述叠衣腔1a内，并与所述叠衣平台141与所述第一升降组件连接，所述第一升降组件带动所述叠衣平台141上升或下降；

第二叠衣杆146，所述第二叠衣杆146设于所述叠衣腔1a内，并位于所述第一叠衣杆142的下方，所述第二叠衣杆146与所述第一叠衣杆142垂直设置；所述第二叠衣杆146邻近所述送衣口设置，所述第二叠衣杆146可移动至靠近或远离所述送衣口，以折叠所述衣物的尾部；

第三叠衣杆147，所述第三叠衣杆147与所述第二叠衣杆146呈平行且间隔设置，并位于同一高度，定义所述第二叠衣杆和所述第三叠衣杆所在平面为第一平面，所述第一平面与所述叠衣平台平行设置；所述第三叠衣杆147对应所述让位缺口14a设置，所述第三叠衣杆147可移动至靠近或远离所述送衣口，以折叠所述衣物的头部；其中，所述叠衣平台141下降时，所述第三叠衣杆147穿过所述让位缺口14a；

两个第二压衣件148，两个所述第二压衣件设于所述叠衣腔1a的腔壁，并位于所述第一叠衣杆142的下方，每一所述第二压衣件148设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸展至所述叠衣平台141的上表面将衣物压在所述叠衣平台141上进行固定，或，所述第二伸缩杆可收缩以解除对所述衣物的固定。所述第二压衣件148与所述第一压衣件143呈垂直设置。

可以理解的是，在完成衣袖部分的折叠后，需将衣物的头部和尾部折叠至中部，为避免第一叠衣杆142影响第二叠衣杆146和第三叠衣杆147的移动，将第二叠衣杆146和第三叠衣杆147设置为高度低于第一叠衣杆142。通过第一升降组件将叠衣平台141下降至低于第二叠衣杆146和第三叠衣杆147，其中，第三叠衣杆147穿过让位缺口14a移动至叠衣平台141的上方，设置让位缺口14a，可保障衣物的头部是搭在第三叠衣杆147上的，同时第三叠衣杆147与第一压衣件143不会产生相互干扰。

本实施例中，在完成衣袖的折叠后，通过第一升降组件将叠衣平台141下降至低于第二叠衣杆146和第三叠衣杆147的位置，第二伸缩杆伸出对衣物进行固定，第二叠衣杆146从靠近送衣口的位置移动至远离送衣口的位置，实现衣物尾部的折叠，第三叠衣杆147从远离送衣口的位置移动至靠近送衣口的位置，实现衣物头部的折叠。两个折叠分界处对应第二伸缩杆位置。

本实施例中，所述叠衣装置14还包括第四滑轨，所述第四滑轨设于所述容纳腔的腔壁，所述第二叠衣杆146和所述第三叠衣杆147分别与所述第四滑轨滑动连接。所述第四滑轨和所述第二压衣件148分别位于所述衣物的两侧。

第一升降组件可以为丝杆结构，分别在叠衣平台对应衣袖的两侧或者远离送衣口的一侧设置丝杠结构，丝杠设于叠衣腔的腔壁，并与叠衣平台连接，驱动叠衣平台上升或下降。

在本发明的一实施例中，所述叠衣平台141设有落衣口14a，所述叠衣装置14还包括两个转动板149，每一所述转动板149与所述叠衣平台141转动连接，两个所述转动板149可打开或关闭所述落衣口14a；所述晾衣叠衣一体机还包括收纳机构15，所述收纳机构15设于所述叠衣平台141的下方，并对应所述落衣口14a设置，以使叠衣装置14上叠好的衣物从所述落衣口14a下落至所述收纳机构15。

可以理解的是，折叠好的衣物正好位置落衣口14a处，转动板149转动至打开落衣口14a，衣物落下至收纳机构15，收纳机构15对折叠好的衣物进行收纳。

在本发明的一实施例中，所述收纳机构15包括：

收纳托盘152，所述收纳托盘152设于所述叠衣腔1a内，

第二升降组件151，所述第二升降组件151设于所述叠衣腔1a内，并与所述收纳托盘152连接，所述第二升降组件151带动所述收纳托盘152上升或下降；

第一传感器，所述第一传感器设于所述叠衣腔的腔壁，并邻近所述叠衣平台141设置，用于检测是否有衣物下落；

第二传感器，所述第二传感器设于所述叠衣腔的腔壁，所述第二传感器与所述第一传感器间隔设置，并位于所述第一传感器的下方，所述第二传感器用于检测所述收纳托盘152的下降极限位置。

其中，每当所述第一传感器检测到有衣物下落后，所述第二升降组件151带动所述收纳托盘152下降一定高度，直至所述第二传感器检测到所述收纳托盘152。

可以理解的是，通过升降组件的设置，可将收纳托盘152上升至靠近叠衣平台141，减小衣物的下落路径，避免衣物在长距离的下落过程中散开，可保证衣物的整齐度。同时，通过第一传感器的设置，随时调整收纳托盘152的位置，避免衣物堵住落衣口，导致衣物无法落下。通过第二传感器的设置，可检测到收纳托盘152下降到极限位置，然后通过提示音提醒用户收纳机构15已满，及时取出衣物。

在本发明的一实施例中，所述晾衣装置3包括传送组件31和设于所述传送组件31的多个晾衣杆32，所述传送组件31的一端与所述连动装置2转动连接，另一端活动连接于所述送衣口处，所述传送组件31带动多个所述晾衣杆32依次靠近或远离所述送衣口。

在本发明的一实施例中，所述叠衣腔1a的两个相对侧壁分别设有竖直设置的第五滑槽1a，两个所述第五滑槽1a均邻近所述送衣口设置，所述传送组件31活动穿设于所述第五滑槽1a内；

所述壳体设有第一限位块11，所述第五滑槽1a的槽壁设有第一安装孔，所述第一安装孔邻近所述连动装置2设置，第一限位块11活动穿设于所述第一安装孔内，以插入或退出所述第五滑槽1a；

所述壳体还设有第二限位块12，所述第五滑槽1a的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并邻近所述叠衣装置14设置；第二限位块12活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第五滑槽1a。

可以理解的是，移动连动装置2时，可带动晾衣装置3转动，使晾衣装置3远离连动装置2的一端靠近或远离连动装置2。收纳状态时，连动装置2位于叠衣腔1a内，晾衣装置3整体收缩于送衣口处，实现晾衣装置3的收纳，减少了占用的空间。当需要晾衣服时，连动装置2伸出叠衣腔1a，并带动传送组件31转动，传送组件31一端随连动装置2移动以远离壳体，另一端沿壳体移动至靠近连动装置2，实现晾衣装置3的打开。在完成晾衣装置3的打开后，可在晾衣杆32上晾置衣物。在衣物晒干后，传送组件31启动，并带动晾衣杆32移动，晾衣杆32带动衣物靠近送衣口。本发明的叠衣机除自身具有的叠衣功能外，还具备晾衣功能。同时，可以实现自动传送衣物的功能。

在实施例中，如图6所示，所述传送组件31包括主动轴311、从动轴313、连杆317以及传送带315，所述主动轴311与所述连动装置2转动连接，所述主动轴311设有主动轮312；所述从动轴313与所述主动轴311呈平行且间隔设置，所述从动轴313与所述壳体1活动连接，所述从动轴313设有从动轮314；所述连杆317的两端分别连接所述主动轴311和所述从动轴313；所述传送带315呈环形，所述传送带315套设所述主动轮312和所述从动轮314，所述晾衣杆32设于所述传送带315的外侧面。

可以理解的是，主动轴311通过驱动件316驱动，并通过主动轮312和从动轮314的转动带动传送带315转动，以实现带动晾衣杆32移动的目的，使晾衣杆32靠近或远离送衣口。

本实施例中，连杆317的两端通过套筒分别与主动轴311和从动轴313转动连接。通过连杆317实现主动轴311和从动轴313之间的连接，主动轴311可通过连杆317对从动轴313起到拉动和推动作用。

本实施例中，驱动件316包括壳体和设有壳体内部的驱动本体，壳体与连动装置2转动连接，主动轮312转动穿设于壳体，并与驱动本体的输出端连接。

本实施例中，主动轮312的数量为两个，两个主动轮312套设设于主动轴311，并分别邻近所述主动轴311的两端设置。驱动件316的数量为两个，分别对应两个所述主动轮312设置。从动轮314的数量为两个，两个所述从动轮314套设于从动轴313，并分别邻近所述从动轴313的两端设置。相应的传送带315的数量也为两个，每一传送带315套设于一主动轮312和一从动轮314，晾衣杆32的两端分别与一所述传送带315连接。

一实施例中，为了便于从动轴313从上到下的移动，可在主动轴311上设有配重块。

本实施例中，连动装置2的移动方向为水平方向，晾衣装置3远离连动装置2的一端可沿叠衣腔1a的腔壁的高度方向(竖直方向)移动。收纳状态时，晾衣装置3竖直地设于送衣口。在晾衣装置3打开的过程中，晾衣装置3和连动装置2的夹角逐渐减小。

需要说明的是，连动装置2的移动，可通手动拉动，也可通过气缸或蜗轮蜗杆结构驱动。

在本发明的一实施例中，如图6所示，所述晾衣杆32的数量为多个，多个所述晾衣杆32呈平行间隔设置。

可以理解的是，设置多个晾衣杆32，可实现晾晒和折叠更多衣物的目的，提高实用性。在靠近送衣口的衣物被取走后，继续转动传送带315，前面无衣物的晾衣杆32随传送带315移动至上方，后面的晾衣杆32继续朝向送衣口移动，实现衣物逐渐被取走折叠的目的。

可以理解的是，通过设置第五滑槽1b，可对从动轴313的移动方向进行限位和导向。本实施例中，第五滑槽1b竖直设置。

在晾衣装置3打开后，由于晾衣装置3要承受重力，为避免晾衣装置3发生移动，设置了第一限位块11。晾衣装置3移动至第一预定位置后，第一限位块11伸入第五滑槽1b内，并抵接与晾衣装置3的下侧，具体抵接于从动轴313的下侧，第一限位块11对晾衣装置3起到限位和支撑作用。

本实施例中，第一限位块11设有第一倾斜面，第一倾斜面设于第一限位块11背离连动装置2的一侧，可便于从动轴313从第一限位块11的下方推动第一限位块11退出第五滑槽1b，为从动轴313的向上移动让位，保证晾衣装置3的顺利打开。

本实施例中，叠衣腔1a的腔壁设有第一支撑块16，第一支撑块16邻近第一限位块11设置，当晾衣装置3的从动轴313抵接于第一限位块11面向连动装置2的一侧时，传送带315可抵接于第一支撑块16，第一支撑块16对晾衣装置3起到辅助支撑的作用，提高晾衣装置3的稳定性。

本实施例中，所述第一安装孔内设有第一弹簧，所述第一限位块11背离所述第五滑槽1b的一侧与所述第一弹簧连接，实现第一限位块11的可伸缩。

一实施例中，晾衣装置3由完全打开状态到收纳状态这一过程中，可手动按下第一限位块11，解除第一限位块11对晾衣装置3的限位。另一些实施例中，可在第一安装孔内设置电磁结构，可实现自动控制第一限位块11的伸缩，电磁结构和第一限位块11可采用电磁锁的结构，在此就不再赘述。

在本发明的一实施例中，如图6所示，所述壳体1还设有第二限位块12，所述第五滑槽1b的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并位于所述第一安装孔背离所述连动装置2的一侧；第二限位块12活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第五滑槽1b。

本实施例中，第一预定位置为晾晒位置，第二预定位置为夹取位置，夹取位置是夹取装置13将衣物夹取并带至叠衣装置14的位置，在晾晒位置晾干衣物后，从动轴313要从第一预定位置向下移动到第二预定位置，到达第二预定位置时，第二限位块12抵接于从动轴313的下方，第二限位块12对晾衣装置3起到限位和支撑作用。

本实施例中，第二限位块12设有第二倾斜面，第二倾斜面设于第二限位块12背离连动装置2的一侧，可便于从动轴313从第二限位块12的下方推动第二限位块12退出第五滑槽1b，为从动轴313的向上移动让位，保证晾衣装置3的顺利打开。

本实施例中，叠衣腔1a的腔壁设有第二支撑块17，第二支撑块17邻近第二限位块12设置，当晾衣装置3的从动轴313抵接于第二限位块12面向连动装置2的一侧时，传送带315可抵接于第二支撑块17，第二支撑块17对晾衣装置3起到辅助支撑的作用，提高晾衣装置3的稳定性。

本实施例中，所述第二安装孔内设有第二弹簧，所述第二限位块12背离所述第六滑槽1c的一侧与所述第二弹簧连接，实现第二限位块12的可伸缩。

一实施例中，从动轴313由第二预定位置到收纳状态这一过程中，可手动按下第二限位块12，解除第二限位块12对晾衣装置3的限位。另一些实施例中，可在第二安装孔内设置电磁结构，可实现自动控制第二限位块12的伸缩，电磁结构和第二限位块12可采用电磁锁的结构，在此就不再赘述。

在本发明的一实施例中，如图6所示，所述连动装置2包括连动件21和连接件22，所述连动件21可移动地设于所述安装腔内；所述连接件22的两端分别转动连接所述连动件21和所述传送组件31。

由于连动件21和传送组件31具有移动的厚度或宽度，为保证连动件21和传送组件31相互不产生影响，本实施例中设置具有一定长度的连接件22实现了连动件21与传送组件31的连接，

在本发明的一实施例中，如图6所示，所述壳体1设有与所述安装腔连通的第六滑槽1c，所述第六滑槽1c沿水平方向设置，所述连动件21设有滚轮23，所述连动件21通过所述滚轮23与所述第六滑槽1c滚动连接。

可以理解的是，第六滑槽1c起到对连动件21的移动起到限位和导向作用，且通过设置滚轮23，可以减少摩擦力，保障连动件21的顺利移动。

本实施例中，安装腔的相对两侧分别设置一第六滑槽1c，连动件21的两侧分别设有长条形滑台，每一所述滑台活动穿设于一所述第六滑槽1c内，滑台的上下两侧分别设有滚轮23。

在本发明的一实施例中，所述连动件21靠近所述连接件22的一端设有手柄24。

可以理解的是，通过手柄24可人为控制连动件21的移动，以控制晾衣装置3的状态。

在本发明的一实施例中，所述连动装置2还包括暖风机，所述暖风机设于所述连动件21面向晾衣装置3的一侧。

可以理解的是，通过设置暖风机，可辅助加快晾衣杆32的衣物的晾干时间。

本实施例中，晾衣叠衣一体机设有控制系统，第一传感器、第二传感器与控制系统电连接，各电控部件均与所述控制系统电连接，在此就不再赘述。

在本发明的一实施例中，晾衣杆上设有用于夹持衣物的衣夹，衣夹为电磁夹，电磁夹与所述控制系统电连接。

衣夹设有重力传感器，其内装有电阻应变片，在晾衣杆表面装有温湿度传感器(温湿度复合传感器AM2302#)，用于检测衣物的干湿程度检测衣物。若显示未达到设定值，于是将此信息传给控制系统，控制系统接收数据后开启暖风机。若烘干过程中，温湿度传感器检测到烘干机内温度高于某一设定温度，便会将此信息传送给控制系统，控制系统关闭暖风机。

当夹取装置夹取衣物后，将信号反馈给控制系统，通过控制电磁夹的断点，使电磁夹失去夹紧力。

本发明还提出一种上述的晾衣叠衣一体机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

驱动所述晾衣叠衣一体机的连动装置伸出伸缩口，直至所述晾衣装置移动至第一预设位置；所述第一预设位置邻近所述连动装置；

检测所述晾衣装置上的衣物是否晾干；

若是，驱动所述连动装置退回所述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第二预设位置，所述第二预设位置邻近所述叠衣装置；

驱动所述夹取装置夹取所述晾衣装置上的衣物，并将所述衣物平铺于所述叠衣装置上；

驱动所述叠衣装置折叠所述衣物；

检测所述晾衣装置上的衣物是否有衣物；

若无，驱动所述连动装置继续退回所述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第三预设位置；

其中，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置沿所述晾衣叠衣一体机的高度方向由上至下依次间隔分布。

该晾衣叠衣一体机的控制方法具有上述晾衣叠衣一体机的全部有益效果，在此就不再赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述晾衣叠衣一体机包括：

壳体，所述壳体设有间隔设置的叠衣腔、与所述叠衣腔连通的送衣口、位于所述叠衣腔上方的安装腔以及与所述安装腔连通的伸缩口，所述伸缩口和所述送衣口位于所述壳体的同一侧；

晾衣机构，所述晾衣机构包括连动装置和用于晾晒衣物的晾衣装置，所述连动装置可移动地设于所述安装腔内，所述连动装置从所述伸缩口伸出或退回所述安装腔内；所述晾衣装置的一端与所述连动装置连接，另一端可移动地设于所述送衣口处；所述连动装置带动所述晾衣装置移动，使所述晾衣装置远离所述连动装置的一端靠近或远离所述连动装置；及

叠衣机构，所述叠衣机构包括设于所述叠衣腔内的叠衣装置和夹取装置，所述夹取装置位于所述叠衣装置的上方，所述晾衣装置移动至靠近所述叠衣装置时，所述夹取装置夹取所述晾衣装置上的所述衣物并将所述衣物平铺于所述叠衣装置，所述叠衣装置用于折叠所述衣物。

2.如权利要求1所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述夹取装置包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述叠衣腔的顶壁；

第一滑动组件，所述第一滑动组件设于所述叠衣腔内，并与所述第一滑轨滑动连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述叠衣腔内，并与所述第一滑动组件连接，所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件移动，以使所述夹取组件夹取所述衣物并将所述衣物放置于所述叠衣装置；及

两个夹取组件，两个所述夹取组件间隔地设于所述第一滑动组件远离所述第一滑轨的一端，所述夹取组件用于夹取或松开所述衣物。

3.如权利要求2所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述夹取组件包括：

夹取壳体，所述夹取壳体设有容纳腔，所述夹取壳体的一端与所述第一滑动组件连接，另一端设有夹取凹槽，所述夹取凹槽的侧壁设有与所述容纳腔连通的连通孔，所述容纳腔的腔壁设有第二滑槽；

夹取驱动件，至少部分所述夹取驱动件设于所述容纳腔内；

夹取件，所述夹取件设于所述容纳腔内，所述夹取件的一端滑动设于所述第二滑槽内，另一端设有压片，所述压片对应所述连通孔设置；及

连杆，所述连杆设于所述容纳腔内，所述连杆的两端分别连接所述压片的一端和所述夹取驱动件；

其中，所述夹取驱动件带动所述连杆移动，并带动所述夹取件沿所述第二滑槽滑动，使所述压片从所述连通孔伸出或退回所述容纳腔内，以夹紧或松开所述夹取凹槽内的衣物。

4.如权利要求1所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述叠衣装置包括：

叠衣平台，所述叠衣平台设于叠衣腔内，并呈水平设置；

两个第一叠衣杆，两个所述第一叠衣杆设于所述叠衣腔内，并分别位于所述叠衣平台的相对两侧；及

两个第一压衣件，两个所述第一压衣件设于所述叠衣平台，每一所述第一压衣件设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆可伸展至所述叠衣平台的上表面，用于将衣物压在所述叠衣平台上，或，所述第一伸缩杆可收缩以解除对所述衣物的固定；

其中，所述第一伸缩杆固定所述衣物后，所述第一叠衣杆向所述叠衣平台中部移动。

5.如权利要求4所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述叠衣平台远离所述送衣口的一端让位缺口；

所述叠衣装置还包括：

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述叠衣腔内，并与所述叠衣平台连接，所述第一升降组件带动所述叠衣平台上升或下降；

第二叠衣杆，所述第二叠衣杆设于所述叠衣腔内，并位于所述第一叠衣杆的下方，所述第二叠衣杆与所述第一叠衣杆垂直设置；所述第二叠衣杆邻近所述送衣口设置，所述第二叠衣杆可移动至靠近或远离所述送衣口；

第三叠衣杆，所述第三叠衣杆与所述第二叠衣杆呈平行且间隔设置，定义所述第二叠衣杆和所述第三叠衣杆所在平面为第一平面，所述第一平面与所述叠衣平台平行设置；所述第三叠衣杆对应所述让位缺口设置，所述第三叠衣杆可移动至靠近或远离所述送衣口；其中，所述叠衣平台下降时，所述第三叠衣杆穿过所述让位缺口；及

两个第二压衣件，两个所述第二压衣件设于所述叠衣腔的腔壁，并位于所述第一叠衣杆的下方，所述第二压衣件与所述第一压衣件呈垂直设置；每一所述第二压衣件设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸展至所述叠衣平台的上表面，用于将衣物压在所述叠衣平台上；或，所述第二伸缩杆可收缩以解除对所述衣物的固定。

6.如权利要求4所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述叠衣平台设有落衣口，所述叠衣装置还包括两个转动板，每一所述转动板与所述叠衣平台转动连接，两个所述转动板可打开或关闭所述落衣口；

所述晾衣叠衣一体机还包括收纳机构，所述收纳机构设于所述叠衣平台的下方，并对应所述落衣口设置。

7.如权利要求6所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述收纳机构包括：

收纳托盘，所述收纳托盘设于所述叠衣腔内，

第二升降组件，所述第二升降组件设于所述叠衣腔内，并与所述收纳托盘连接，所述第二升降组件带动所述收纳托盘上升或下降；

第一传感器，所述第一传感器设于所述叠衣腔的腔壁，并邻近所述叠衣平台设置，用于检测是否有衣物下落；及

第二传感器，所述第二传感器设于所述叠衣腔的腔壁，所述第二传感器与所述第一传感器间隔设置，并位于所述第一传感器的下方，用于检测所述收纳托盘的下降极限位置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述晾衣装置包括传送组件和设于所述传送组件的多个晾衣杆，所述传送组件的一端与所述连动装置转动连接，另一端活动连接于所述送衣口处，所述传送组件带动多个所述晾衣杆依次靠近或远离所述送衣口。

9.如权利要求8所述的晾衣叠衣一体机，其特征在于，所述叠衣腔的两个相对侧壁分别设有竖直设置的第一滑槽，两个所述第一滑槽均邻近所述送衣口设置，所述传送组件活动穿设于所述第一滑槽内；

所述壳体设有第一限位块，所述第一滑槽的槽壁设有第一安装孔，所述第一安装孔邻近所述连动装置设置，第一限位块活动穿设于所述第一安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽；

所述壳体还设有第二限位块，所述第一滑槽的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并邻近所述叠衣装置设置；第二限位块活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的晾衣叠衣一体机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

驱动所述晾衣叠衣一体机的连动装置伸出伸缩口，直至晾衣装置移动至第一预设位置；

检测所述晾衣装置上的衣物是否晾干；

若是，驱动所述连动装置退回述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第二预设位置；

驱动夹取装置夹取所述晾衣装置上的衣物，并将所述衣物平铺于所述叠衣装置上；

驱动所述叠衣装置折叠所述衣物；

检测所述晾衣装置上的衣物是否有衣物；

若无，驱动所述连动装置继续退回所述安装腔，直至所述晾衣装置移动至第三预设位置；

其中，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置沿所述晾衣叠衣一体机的高度方向由上至下依次间隔分布。

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