CN113511570A - 一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统，涉及监控相机技术领域，用以准确识别电梯内的电瓶车；该方法包括：通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。由于本申请实施例在确定相机未被遮挡，以及电梯处于设定楼层时，对相机采集到的图像信息进行电瓶车检测，能够准确确定电梯内是否存在电瓶车，从而提高确定电瓶车的准确率。

Description

一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统

技术领域

本申请涉及监控摄像头技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统。

背景技术

由于电瓶车价格合适、使用方便，已经成为人们日常主要交通工具之一。近年来，人口密集的高层住宅等区域电瓶车乘梯上楼的问题日益突出，物业管理人员劝阻效果有限，通过技术手段进行电瓶车入梯拦截的需求越来越迫切。

发明内容

本申请实施例提供一种电梯控制方法、装置、监控设备和系统，可以有效拦截电瓶车乘梯上楼的现象。

第一方面，本申请实施例提供一种电梯控制方法，所述方法包括：

通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

由于本申请实施例在确定相机并未被遮挡，且在确定电梯处于设定楼层时，对相机采集到的图像信息进行电瓶车检测，判断电梯轿厢内是否存在电瓶车，并在确定电梯轿厢内存在电瓶车后，禁止电梯关门，以及发出报警信息，实现对特定楼层进行电瓶车检测，防止电瓶车乘梯上楼的同时，能够使电瓶车乘梯下楼，以避免电瓶车滞留在楼上无法下楼。同时还避免出现用户遮挡摄像头后，将电瓶车推入电梯轿厢内，检测不出电梯内存在电瓶车的问题，从而提高确定电瓶车的准确率。

一种可选的实施方式为，若所述遮挡检测结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

本申请实施例在确定对图像信息遮挡检测的结果为相机被遮挡后，禁止电梯关门，并发出报警信息；然后，继续对采集到的图像信息进行遮挡检测，直至遮挡检测的结果为相机未被遮挡，停止对图像信息的遮挡检测，保证电梯内的相机处于未被遮挡状态，从而提高对电梯内电瓶车检测的准确率。

一种可选的实施方式为，通过楼层传感器确定所述电梯所处的目标楼层；所述目标楼层是所述楼层传感器根据所述电梯对应的楼层信息确定的，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

由于本申请实施例通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层，并实时更新楼层信息中的电梯移动之前的所处楼层，实现实时确定电梯所处的目标楼层，为电瓶车检测提供电梯楼层数据。

一种可选的实施方式为，若确定所述楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置所述楼层信息中的所述电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

由于本申请实施例在确定楼层传感器出现断电重启的情况后，在对应的显示界面中显示提示信息，以提示用户重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准，从而保证楼层传感器确定的电梯所处的楼层数的准确率。

第二方面，本申请实施例提供一种电梯控制装置，应用于监控设备；所述装置包括：

采集单元，用于通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

检测单元，用于对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

报警单元，用于若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

可选的，所述报警单元还用于：

若所述遮挡检测结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

所述检测单元还用于：

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

可选的，所述装置还包括确定单元；所述确定单元具体用于：

通过楼层传感器确定所述电梯所处的目标楼层；所述目标楼层是所述楼层传感器根据所述电梯对应的楼层信息确定的，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

可选的，所述装置还包括校准单元；所述校准单元具体用于：

若确定所述楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置所述楼层信息中的所述电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

第三方面，本申请实施例提供一种监控设备，所述监控设备包括相机，存储器、处理器、报警器；

所述相机，用于采集电梯轿厢内的图像信息；

所述处理器，用于读取所述存储器中的程序并执行：

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并向所述报警器发出报警信号；

所述报警器，用于根据所述处理器发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

可选的，所述监控设备还包括楼层传感器；

所述楼层传感器用于根据所述电梯对应的楼层信息确定所述电梯所处的目标楼层，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

可选的，所述楼层传感器包括第一光电管，第二光电管和单片机；

所述单片机根据所述第一光电管和所述第二光电管的遮挡次数，以及遮挡顺序，确定所述电梯的移动楼层数；并基于所述楼层信息，以及所述移动楼层数，确定所述电梯所处的目标楼层。

由于本申请实施例中的楼层传感器根据光电管的遮挡次数，以及遮挡顺序，确定电梯的移动楼层数，并根据移动楼层数确定电梯所处的目标楼层，为电瓶车检测提供楼层数据；并且，本申请实施例的楼层传感器根据确定出的目标楼层，更新楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层，为下次确定目标楼层提供数据基础。

可选的，若确定所述楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以使用户重新配置所述楼层信息，完成楼层校准。

第四方面，本申请实施例提供一种电梯控制系统，包括梯控设备、显示设备和第三方面所述的监控设备；

所述显示设备，用于展示所述监控设备采集的图像信息；

所述梯控设备，用于根据所述监控设备的控制信号，禁止所述电梯关门。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面中任意一种电梯控制方法的步骤。

第二方面至第五方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种监控设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种监控设备的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种楼层传感器的结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种楼层传感器与平层版的位置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种确定目标楼层的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种楼层参数配置界面示意图；

图7为本申请实施例提供的一种楼层校准的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电梯控制系统的结构框图；

图9为本申请实施例提供的一种电梯控制方法的完整流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电梯控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对文中出现的一些术语进行解释：

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

由于电瓶车价格合适、使用方便，已经成为人们日常主要交通工具之一。但很多使用者安全意思薄弱，乱停乱放、随意私拉电线进行电瓶车充电，并由此导致的电瓶车火灾事故偶有发生，给自己、也同时给他人的生命安全带来了极大的危险。

近年来人口密集的高层住宅等区域电瓶车乘梯上楼问题日益突出，物业管理人员劝阻效果有限，通过技术手段进行电瓶车入梯拦截的需求越来越迫切。电梯是一种密闭环境，时常会出现乘客被困电梯内且缺少求助工具，或乘客在电梯内打架斗殴等情况，为了保障乘客的生命安全，加装视频监控设施基本上已成为每台电梯的必选。

近些年来基于电梯内加装的监控设施进行门开关状态检测、困人检测等产品不断推出，该类产品能够有效的保障乘客的乘梯安全，但其他楼宇安全也越发的被人们所关注，其中电瓶车入梯检测能够协助阻断电瓶车上楼，防止由于电瓶车入梯而引起的不安全事故发生。

目前，常见的阻断电瓶车上楼的安全措施为，监控设备在检测到电梯开门时，对采集到的图像信息进行电瓶车检测，从而达到阻断电瓶车上楼的目的。然而，当监控设备检测不到电梯开门时，监控设备无法对图像信息进行电瓶车检测，从而该方式检测电瓶车的准确率较低。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种电梯控制方法、装置、监控设备和存储介质。该电梯控制方法可以应用于监控设备，例如，安装在电梯内的监控相机，用于监控电梯的控制设备。

在一个实施例中，提供了一种监控设备100的结构框图，如图1所示，包括相机110，处理器120、存储器130和报警器140；

其中，相机110，用于采集电梯轿厢内的图像信息；

处理器120，用于读取存储器130中的程序并执行：

对图像信息进行遮挡检测，若确定相机110未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并控制报警器140发出报警信号；

报警器140，用于根据处理器120发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

本申请实施例的监控设备在确定相机并未被遮挡，且在确定电梯处于设定楼层时，对相机采集到的图像信息进行电瓶车检测，判断电梯轿厢内是否存在电瓶车，并在确定电梯轿厢内存在电瓶车后，禁止电梯关门，以及发出报警信息，实现对特定楼层进行电瓶车检测，防止电瓶车通过电梯进入大楼的同时，能够使电瓶车通过电梯离开大楼；同时还避免出现用户遮挡相机后，将电瓶车推入电梯轿厢内，检测不出电梯内存在电瓶车的问题，从而提高确定电瓶车的准确率。

需要说明的是，报警器包括但不限于：闪光灯，扩音器。并且，报警器也可以为受监控设备控制的，与监控设备关联的报警器。

在一些实施例中，本申请实施例的监控设备通过相机采集电梯轿厢内的图像信息后，通过处理器对图像信息进行检测，判断电梯轿厢中是否存在电瓶车。

实施中，监控设备通过处理器对图像信息进行遮挡检测，并在确定相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对图像信息进行电瓶车检测，判断电梯轿厢中是否存在电瓶车。

在一些实施例中，如图2所示，处理器120包括遮挡检测模块、电瓶车检测模块和楼层联动电瓶车检测模块。

具体实施中，处理器可通过下列方式对图像信息进行电瓶车检测：

在一些实施例中，本申请实施例通过遮挡检测模块对相机采集到的图像信息进行遮挡检测，判断相机是否被遮挡。示例性的，本申请实施例可以采用已训练好的神经网络模型检测图像信息，确定相机是否被遮挡，例如，遮挡检测模块获取相机采集到的多帧图像信息后，提取图像特征，并将提取到的图像特征映射至神经网络模型，使神经网络模型确定图像信息的灰度值，具体地，神经网络模型根据获取到的图像信息对应的图像特征分别确定多帧图像信息的灰度值；遮挡检测模块通过比对多帧图像信息的灰度值，确定前后两帧图像信息的图像相似度。若图像相似度大于设定阈值，则确定相机被遮挡。若图像相似度小于设定阈值，则确定相机未被遮挡。

又例如，遮挡检测模块获取相机采集到的图像信息后，提取图像特征，并将提取到的图像特征映射至神经网络模型，使神经网络模型确定图像信息的灰度值，具体地，神经网络模型根据获取到的图像信息对应的图像特征，分别确定图像信息中的多个区域对应的灰度值；遮挡检测模块通过比对多个区域的灰度值，若确定相邻的N个区域的灰度值相近，且该N个区域的总面积大于设定阈值，或者，若确定相邻的N个区域的灰度值相近，且该N个区域的总面积的占比大于设定阈值，则确定图像信息中包含多个单一区域，或者黑色区域，即确定相机被遮挡。例如，神经网络模型对图像信息进行特征提取，获得图像信息对应的图像特征，并将图像信息划分为9个区域，分别确定9个区域对应的灰度值；遮挡检测模块通过比对9个区域的灰度值，若确定相邻的5个区域的灰度值相近，且5个区域的总面积大于图像信息面积的一半，或者5个区域的总面积的占比达到图像信息面积的60％，则确定图像信息中包含多个单一区域或者黑色区域，即确定相机被遮挡。否则，确定相机未被遮挡。

若遮挡检测模块对图像信息遮挡检测的结果为相机未被遮挡，则确定电梯当前所处楼层；若遮挡检测模块对图像信息遮挡检测的结果为相机被遮挡，则禁止电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息。

在一些实施例中，在遮挡检测模块确定相机未被遮挡时，监控设备通过楼层联动电瓶车检测模块接收楼层传感器发送的电梯所处的目标楼层，并判断电梯是否处于设定楼层。若电梯处于设定楼层，监控设备通过处理器中的电瓶车检测模块对图像信息进行电瓶车检测。

在一些实施例中，本申请实施例中的监控设备可通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层。

具体实施中，本申请实施例可通过下列方式确定电梯所处的目标楼层：

如图2所示，本申请实施例提供的监控设备100还包括楼层传感器200；楼层传感器200，用于根据电梯对应的楼层信息确定电梯所处的目标楼层。

需要说明的是，楼层信息包括预先配置的总楼层数和电梯移动之前所处的楼层。楼层传感器也可以为受监控设备控制的，与监控设备关联的楼层传感器。

具体实施中，楼层传感器可通过下列方式确定电梯所处的目标楼层。

如图3所示，楼层传感器200的结构示意图，其中，楼层传感器200包括第一光电管201、第二光电管202和单片机203。并且，第一光电管201位于第二光电管202的上方；楼层传感器200为U型传感器。

在一些实施例中，单片机根据第一光电管和第二光电管的遮挡次数，以及遮挡顺序，确定电梯的移动楼层数。

需要说明的是，第一光电管和第二光电管均是由一对光电管组成，包括发射光电管和接收光电管。两对光电管分别对接单片机采样管脚。

具体实施中，楼层传感器可以安装在电梯轿厢外部，同时电梯井道内壁上对应每一层的平层板。如图4所示，在电梯移动过程中，楼层传感器随电梯轿厢移动，此时，楼层传感器会经过平层板，从而导致平层板遮挡楼层传感器的光电管，使得楼层传感器接收光电管被遮挡的信息，并根据接收到的光电管被遮挡的信息，确定电梯的移动楼层数。

具体地，两对光电管间距设计为15mm，常规电梯的运行速度大约为2m/s左右，则平层板常规通过楼层传感器所用的时间t＝(间距)15mm/(速度)2m/s＝7.5ms左右；单片机通过对第一光电管和第二光电管采样，确定在7.5ms内首先出现遮挡情况的光电管，根据光电管被遮挡的先后顺序，确定电梯是上行还是下行。

例如，单片机对第一光电管和第二光电管进行采样，若确定第一次出现遮挡情况为第一光电管，并往后查找7.5ms，确定是否在第一光电管出现遮挡后，第二光电管是否出现遮挡现象；若第二光电管出现遮挡现象，确定电梯正在下行；若第二光电管未出现遮挡现象，确定电梯正在上行。单片机若确定第一次出现遮挡情况为第二光电管，并往后查找7.5ms，确定是否在第二光电管出现遮挡后，第一光电管是否出现遮挡现象；若第一光电管出现遮挡现象，确定电梯正在上行；若第一光电管未出现遮挡现象，确定电梯正在下行。

本申请实施例在确定电梯的运行方向后，根据确定出的光电管的遮挡次数，确定电梯的移动楼层数。

具体地，单片机每确定光电管出现两次被遮挡的情况，将电梯的移动楼层数加1。

例如，单片机在确定电梯在下行时，确定光电管的遮挡次数为6，并且当前楼层数为7楼，且总楼层数为1、2、3、B、5、6、7，则单片机确定电梯从7楼向下移动3楼，此时，电梯在移动后所处的目标楼层为B楼。

如图5所示，本申请实施例提供一种确定目标楼层的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S501，通过楼层传感器确定电梯对应的楼层信息。

需要说明的是，楼层信息包括预先配置的总楼层数和电梯移动之前所处的楼层。

步骤S502，通过楼层传感器确定电梯的移动楼层数。

具体实施中，楼层传感器可通过单片机确定第一光电管和第二光电管被平层板的遮挡次数，以及遮挡顺序，并根据确定出的遮挡次数和遮挡顺序确定电梯的移动楼层数。

步骤S503，基于楼层信息和电梯的移动楼层数，通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层。

监控设备中的楼层联动电瓶车检测模块接收楼层传感器发送的电梯所处的目标楼层，判断电梯所处的目标楼层是否为设定楼层。

在一些实施例中，若电梯所处的目标楼层为设定楼层，则通过电瓶车检测模块对图像信息进行电瓶车检测，判断电梯内是否存在电瓶车。

需要说明的是，设定楼层包括但不限于一楼和地下停车楼层。

例如，若电梯处于一楼或地下停车楼层，监控设备在确定相机未被遮挡时，对相机采集到的图像信息进行电瓶车检测，阻止用户将电瓶车推入电梯，达到阻止电瓶车进入大楼的目的。并且，监控设备只在设定楼层对图像信息进行电瓶车检测，能够使用户将已推入大楼的电瓶车推出的同时，还可以减少监控设备因全楼层布防引起的资源开销以及误报。

具体地，本申请实施例通过电瓶车检测模块对图像信息进行检测，确定图像信息中是否包含电瓶车。示例性地，本申请实施例可以采用已训练好的神经网络模型检测图像中是否包含电瓶车，例如，电瓶车检测模块获取相机采集到的图像信息后，提取图像特征，并将提取到的图像特征映射至神经网络模型，使神经网络模型对图像特征进行识别分类，具体地，神经网络模型通过将图像特征与数据库中存储的模板特征进行比对，对图像特征进行识别分类；电瓶车检测模块根据神经网络的识别结果确定相机采集的图像信息中是否包括电瓶车。若神经网络模型将图像特征中与电瓶车的模板特征进行比对，将图像特征分类至电瓶车的类别，则神经网络模型生成图像特征中包含电瓶车特征的识别结果，电瓶车检测模块根据识别结果确定检测到相机采集的图像信息包括电瓶车。

在一些实施例中，电瓶车检测的结果为图像信息中包含电瓶车，即确定电梯轿厢内存在电瓶车，此时，监控设备通过处理器禁止电梯关门，并向报警器发出报警信号；报警器根据处理器发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息，以使用户在听到报警信息后，将电瓶车推出电梯，达到阻止电瓶车进入电梯的目的。

在一些实施例中，电瓶车检测模块在检测到电瓶车进入电梯时，监控设备的处理器禁止电梯关门，并向报警器发出报警信号，报警器根据处理器发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息，直至电瓶车检测模块检测到电瓶车驶出电梯，处理器解除禁止电梯关门的指令，并向报警器发出结束信号，使报警器结束报警。

在另一些实施例中，电瓶车检测模块并未检测到电瓶车驶出电梯，但在设定的时间段内，未检测到电梯轿厢内存在电瓶车，监控设备解除禁止电梯关门的指令，并向报警器发出结束信号，使报警器结束报警。

在另一些实施例中，在遮挡检测模块确定相机被遮挡时，监控设备禁止电梯关门，并向报警器发出报警信号，使报警器发出相机被遮挡的报警信息，以使用户在接收到报警信息后，撤销对相机的遮挡。

具体地，遮挡检测模块在确定相机被遮挡时，继续对相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定相机未被遮挡。

在一些实施例中，监控设备在确定遮挡检测模块对图像信息的遮挡检测的结果为相机未被遮挡时，继续禁止电梯关门，但向报警器发出结束信号，使报警器停止发出相机被遮挡的报警信息。并且，监控设备在确定相机未被遮挡时，通过楼层联动电瓶车检测模块接收楼层传感器发送的电梯所处的目标楼层，并判断电梯是否处于设定楼层。

在一些实施例中，若电梯处于设定楼层，监控设备通过电瓶车检测模块对图像信息进行电瓶车检测。

在一些实施例中，若电瓶车检测模块确定在电梯轿厢内未检测到电瓶车，则监控设备撤销禁止电梯关门的指令。

在另一些实施例中，若电瓶车检测模块确定在电梯轿厢内检测到电瓶车，则监控设备继续禁止电梯关门，并且向报警器发出报警信号，使报警器发出电梯内存在电瓶车的报警信息，直至电瓶车检测模块检测不到图像信息中包含电瓶车后，撤销禁止电梯关门的指令，并且向报警器发出结束信号，使报警器停止发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

在一些实施例中，若监控设备确定楼层传感器出现断电重启的情况，则在监控设备对应的显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户根据提示信息重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

在一些实施例中，楼层传感器的供电设备可以为监控设备，也可以为其他设备。

在一些实施例中，当楼层传感器的供电设备为监控设备时，若监控设备出现断电重启的情况，则在监控设备对应的显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户根据提示信息重新配置楼层信息，完成楼层校准。

具体地，用户可通过监控设备的楼层参数配置模块配置楼层信息，使楼层参数配置模块将重新配置的楼层信息发送给楼层传感器，完成楼层校准。

例如，如图6所示，用户可通过楼层参数配置模块对应的楼层参数配置界面，重新配置当前楼层参数。其中，在输入总楼层数时，需要按照楼层高低，依次输入楼层。

如图7所示，本申请实施例提供一种楼层校准的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S701，确定楼层传感器出现断电重启的情况。

步骤S702，在显示界面中显示楼层校准信息。

步骤S703，通过楼层参数配置模块重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处楼层的初始值。

在一些实施例中，本申请实施例可通过用户在楼层参数配置模块对应的楼层参数配置界面中重新输入电梯移动之前所处楼层，使得楼层参数配置模块根据接收到的电梯移动之前所处楼层，重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处楼层的初始值。

如图8所示，本申请实施例提供一种电梯控制系统，包括监控相机100、显示设备300和梯控设备400；

其中，监控相机100包括楼层传感器200、相机110、处理器120、存储器130、报警器140、报警输出模块150；处理器120包括：遮挡检测模块121、电瓶车检测模块122、楼层联动电瓶车检测模块123、楼层参数配置模块124、楼层信息叠加模块125、视频信号输出模块126；

需要说明的是，报警输出模块150可以为传输线。

监控相机100为楼层传感器200供电，且楼层传感器200通过RS-485模块与楼层参数配置模块124、楼层信息叠加模块125进行通信。

其中，监控相机100，用于检测电梯内的相机110是否被遮挡，以及电梯轿厢内是否存在电瓶车，并在确定相机110被遮挡，或电梯轿厢内存在电瓶车时，向梯控设备400输出控制信号，以及向报警器140输出报警信号；梯控设备400在接收到控制信号后，禁止电梯关门；报警器140在接收到报警信号后，发出电梯轿厢内存在电瓶车的报警信息。

楼层传感器200，用于确定电梯所处的目标楼层；

报警器140，用于在接收到处理器120发送的报警信号后，发出报警信息；

显示设备300，用于展示监控设备100采集的图像信息；

需要说明的是，显示设备300展示的图像信息中包含楼层信息；

梯控设备400，用于在接收到监控相机100发送的控制信号后，禁止电梯关门。

需要说明的是，报警器140、楼层传感器200也可以为监控相机100的外部器件。

在一些实施例中，相机110采集电梯轿厢内的图像信息，并将采集到的图像信息发送给遮挡检测模块121和电瓶车检测模块122；遮挡检测模块121在接收到图像信息后，对图像信息进行遮挡检测，判断相机110是否被遮挡。

在一些实施例中，若相机110被遮挡，则遮挡检测模块121通过报警输出模块150，向梯控设备400发送控制信号，以及向报警器140发送报警信号，以使梯控设备400在接收到控制信号后，禁止电梯关门，以及使报警器140在接收到报警信号后，发出相机110被遮挡的报警信息。遮挡检测模块121继续对相机110采集到的图像信息进行遮挡检测，直至确定相机110未被遮挡，此时，遮挡检测模块121向报警器140发出结束信号，以使报警器140停止发出报警信息；并且，遮挡检测模块121联动电瓶车检测模块122对图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为电梯内不存在电瓶车，则电瓶车检测模块122向梯控设备400发送结束信号，以使梯控设备400结束禁止电梯关门的操作。若电瓶车检测的结果为电梯内存在电瓶车，则电瓶车检测模块122向报警器140发送报警信号，以使报警器140在接收到报警信号后，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

在另一些实施例中，若相机110未被遮挡，则遮挡检测模块121联动电瓶车检测模块122对图像信息进行电瓶车检测，若检测到电梯内存在电瓶车，则电瓶车检测模块122通过报警输出模块150，向梯控设备400发送控制信号，以及向报警器140发送报警信号，以使梯控设备400在接收到控制信号后，禁止电梯关门，以及使报警器140在接收到报警信号后，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

在另一种实施例中，电瓶车检测模块122在确定电梯内存在电瓶车后，需要通过楼层联动电瓶车检测模块123确定电梯是否处于设定楼层；若电梯处于设定楼层，则楼层联动电瓶车检测模块123通过报警输出模块150，向梯控设备400发送控制信号，以及向报警器140发送报警信号，以使梯控设备400在接收到控制信号后，禁止电梯关门，以及使报警器140在接收到报警信号后，发出电梯内存在电瓶车的报警信息；若电梯不处于设定楼层，则楼层联动电瓶车检测模块123通过报警输出模块150，向梯控设备400发送结束信号，以使梯控设备400在接收到结束信号后，结束禁止电梯关门的操作。

在一些实施例中，楼层联动电瓶车检测模块123根据接收到的楼层参数配置模块124发送的电梯所处的目标楼层，判断电梯是否处于设定楼层。

具体地，可通过下列方式确定电梯所处的目标楼层：

用户在楼层参数配置模块124对应的显示界面中，配置楼层信息，以使楼层参数配置模块124将接收到的楼层信息发送给楼层传感器200。

楼层传感器200根据接收到的楼层信息，确定电梯所处的目标楼层，并根据确定出的电梯所处的目标楼层，更新楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层。

在一些实施例中，楼层传感器200在确定出电梯所处的目标楼层后，将电梯所处的目标楼层发送给楼层参数配置模块124和楼层信息叠加模块125，以使楼层参数配置模块124将接收到的电梯所处的目标楼层发送给楼层联动电瓶车检测模块123，确定电梯是否处于设定楼层，以及使楼层信息叠加模块125将接收到的电梯所处的目标楼层叠加到相机110采集的图像信息上。

在一些实施例中，楼层信息叠加模块125将接收到的电梯所处的目标楼层叠加到相机110采集的图像信息上，得到楼层叠加图像信息，并将得到的楼层叠加图像信息发送给视频信号输出模块126。

在一些实施例中，视频信号输出模块126将接收到的楼层叠加图像信息发送给显示设备300，以使显示设备300在显示界面中展示楼层叠加图像信息。

在一些实施例中，监控设备100在确定楼层传感器200断电重启或监控设备100断电重启后，在监控设备100对应的显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户通过楼层参数配置模块124对应的显示界面重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

如图9所示，本申请实施例提供一种监控设备的电梯控制方法的完整流程图，包括以下步骤：

步骤S901，通过相机采集电梯轿厢内的图像信息。

步骤S902，对图像信息进行遮挡检测，确定相机是否被遮挡，若是，则执行步骤S903，若否，则执行步骤S904。

需要说明的是，监控设备通过处理器对采集到的图像信息进行遮挡检测，确定相机是否被遮挡。

步骤S903，向梯控设备发送控制信号，以使梯控设备禁止电梯关门，并通过报警器发出相机被遮挡的报警信息。返回执行步骤S701，继续对相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定相机未被遮挡。

步骤S904，通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层。

步骤S905，当目标楼层为设定楼层时，对图像信息进行电瓶车检测，确定电梯轿厢内是否存在电瓶车；若是，则执行步骤S906；若否，则返回执行步骤S901。

在一些实施例中，当目标楼层为设定楼层时，监控设备通过处理器对图像信息进行电瓶车检测，确定电梯轿厢内是否存在电瓶车。

步骤S906，向梯控设备发送控制信号，以使梯控设备禁止电梯关门，并通过报警器发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

与上述监控设备基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电梯控制方法，由于该方法解决问题的原理与上述监控设备相似，因此该方法可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图，应用于监控设备；包括下列步骤：

步骤S1001，通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

步骤S1002，对图像信息进行遮挡检测，若确定相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对图像信息进行电瓶车检测；

步骤S1003，若电瓶车检测的结果为电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

一种可选的实施方式为，若遮挡检测的结果为相机被遮挡，则禁止电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

继续对相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定相机未被遮挡。

一种可选的实施方式为，通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层；目标楼层是楼层传感器根据电梯对应的楼层信息确定的，楼层信息包括预先配置的总楼层数和电梯移动之前所处的楼层。

一种可选的实施方式为，若确定楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置楼层信息中的电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

与上述监控设备基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电梯控制装置，由于该装置解决问题的原理与上述监控设备相似，因此该装置可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。

如图11所示，本申请实施例提供的一种电梯控制装置的结构框图，应用于监控设备；该装置包括：

采集单元1101，用于通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

检测单元1102，用于对图像信息进行遮挡检测，若确定相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对图像信息进行电瓶车检测；

报警单元1103，用于若电瓶车检测的结果为电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

一种可选的实施方式为，报警单元1103还用于：

若遮挡检测结果为相机被遮挡，则禁止电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

检测单元1102还用于：

继续对相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定相机未被遮挡。

一种可选的实施方式为，该装置还包括确定单元1104；确定单元1104具体用于：

通过楼层传感器确定电梯所处的目标楼层；目标楼层是楼层传感器根据电梯对应的楼层信息确定的，楼层信息包括预先配置的总楼层数和电梯移动之前所处的楼层。

可选的，该装置还包括校准单元1105；校准单元1105具体用于：

若确定楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置所楼层信息中的所述电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

本申请实施例针对电梯控制方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种电梯控制方法的方案。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若遮挡检测的结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过楼层传感器确定所述电梯所处的目标楼层；所述目标楼层是所述楼层传感器根据所述电梯对应的楼层信息确定的，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述楼层传感器出现断电重启的情况，则在显示界面中显示楼层校准的提示信息，以提示用户重新配置所述楼层信息中的所述电梯移动之前所处的楼层的初始值，完成楼层校准。

5.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于通过相机采集电梯轿厢内的图像信息；

检测单元，用于对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；

报警单元，用于若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报警单元还用于：

若所述遮挡检测结果为所述相机被遮挡，则禁止所述电梯关门，并发出相机被遮挡的报警信息；

所述检测单元还用于：

继续对所述相机采集的电梯轿厢内的图像信息进行遮挡检测，直至确定所述相机未被遮挡。

7.一种监控设备，其特征在于，包括相机，存储器、处理器、报警器；

所述相机，用于采集电梯轿厢内的图像信息；

所述处理器，用于读取所述存储器中的程序并执行：

对所述图像信息进行遮挡检测，若确定所述相机未被遮挡，且确定电梯处于设定楼层时，对所述图像信息进行电瓶车检测；若电瓶车检测的结果为所述电梯轿厢内存在电瓶车，则禁止所述电梯关门，并向所述报警器发出报警信号；

所述报警器，用于根据所述处理器发送的报警信号，发出电梯内存在电瓶车的报警信息。

8.根据权利要求7所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备还包括楼层传感器；

所述楼层传感器用于根据所述电梯对应的楼层信息确定所述电梯所处的目标楼层，所述楼层信息包括预先配置的总楼层数和所述电梯移动之前所处的楼层。

9.根据权利要求8所述的监控设备，其特征在于，所述楼层传感器包括第一光电管，第二光电管和单片机；

所述单片机根据所述第一光电管和所述第二光电管的遮挡次数，以及遮挡顺序，确定所述电梯的移动楼层数；并基于所述楼层信息，以及所述移动楼层数，确定所述电梯所处的目标楼层。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括梯控设备、显示设备和权利要求7或8所述的监控设备；

所述显示设备，用于展示所述监控设备采集的图像信息；

所述梯控设备，用于根据所述监控设备的控制信号，禁止所述电梯关门。

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