CN113509358B

CN113509358B - 骨科复健用多功能拐杖

Info

Publication number: CN113509358B
Application number: CN202110692645.6A
Authority: CN
Inventors: 李程; 李岩; 姜傲
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2041-06-22
Also published as: CN113509358A

Abstract

本发明涉及骨科复健用具技术领域，涉及骨科复健用多功能拐杖；设置了转动式的坐板，可实现推平和收合，完成拐杖与座椅的切换；采用二号调整手轮使二号轴带动蜗杆转动，蜗杆又驱动蜗轮带着手柄轴转动；手柄轴上的驱动齿轮随即转动，并驱动齿条产生升降；齿条下移即将坐板推平，将拐杖变形为座椅；齿条上移即将坐板收合并贴着主体杆；同时，手柄轴上的凸轮也跟着转动，升降板随即产生升降，并通过一类连杆带着插杆同步移动；在坐板推平时，凸轮的尖端压着升降板，插杆底端超过底罩底端，并插入地面进行固定，从而提高本拐杖的支撑稳定性；而在坐板收合时，凸轮的基圆段压着升降板，插杆底端高于底罩底端，这样作拐杖使用时可避免对底罩造成干扰。

Description

骨科复健用多功能拐杖

技术领域

本发明涉及骨科复健用具技术领域，涉及骨科复健用多功能拐杖。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。

随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，人口的老化，老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等。

在骨科治疗的过程中，骨科复健是很重要的一步，避免遗留下关节活动度障碍、肌力减退、活动疼痛等一系列的肢体功能障碍。

骨科复健的对象主要是因骨骼、肌肉、肌腱、关节、韧带、关节软骨等运动系统损伤导致肢体运动功能障碍的患者。这些患者常发生失用性肌肉萎缩、瘢痕粘连、纤维组织挛缩、肌力下降、关节活动度受限、骨质疏松、骨关节炎、压疮、血栓、疼痛、步态异常、生活自理能力低下等康复问题。

而骨科复健的目的是为了减少和预防并发症，减轻疼痛，增加肌力，改善关节活动度和步态，提高日常生活能力，提高患者的生活质量。

对于骨科复健的对象而言，在早期复健的过程中，需要逐渐脱离外部援助而实现自主活动；这里说的外部援助，主要是指医护工作者的陪同。所以对于腿部不方便的病患，借助拐杖等工具是较为常见的一种手段。

但现有的拐杖工作较为单一，灵活性不高，存在一定的改进空间。

所以，发明人设计了骨科复健用多功能拐杖，用于解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供骨科复健用多功能拐杖。

（二）技术方案

骨科复健用多功能拐杖，包括支腿、底罩、主架杆、支撑托、手柄轴及坐板；

主架杆对称设置在支腿两侧，主架杆下段与支腿上段连接并整体构成Y形结构；支腿底部设置有底罩；坐板位于主架杆前侧，后端铰接主架杆；主架杆顶端设置有支撑托，支撑托设置有调整组件，可使支撑托相对于主架杆进行升降调整；两根主架杆上段之间还设置有手柄轴；手柄轴外接有施力组件，手柄轴设置有推拉组件，推拉组件与坐板配合、并可通过手柄轴转动使推拉组件带动坐板收起或放下；手柄轴上还设置有伸缩组件，底罩两侧对称设置有固定组件，伸缩组件与固定组件连接。

优选的，调整组件位于手柄轴上方，包括一号轴、一号调整手轮、移动螺母及交叉杆；

支撑托设置有竖直的插槽，主架杆向上插入支撑托；一号轴转动设置在两根主架杆之间；一号轴上对称设置有两段相反旋向的螺纹，并螺接有移动螺母；移动螺母顶端铰接有支杆并构成交叉杆，支杆顶端与支撑托底面铰接；一号轴其中一端穿过主架杆并设置有一号调整手轮。

优选的，施力组件包括支座、二号轴、蜗杆、二号调整手轮及蜗轮；

手柄轴其中一端穿过主架杆并设置有蜗轮，该主架杆外侧还设置有支座；二号轴贯穿并转动连接支座，一端设置有蜗杆，另一端设置有二号调整手轮；蜗杆与蜗轮啮合并可实现自锁。

优选的，伸缩组件包括凸轮、升降板、滑套、限位环、压簧、一类连杆及二类连杆；

凸轮对称设置在手柄轴上，并位于两根主架杆之间；凸轮下方配合有升降板，两侧的升降板通过二类连杆连接一体；升降板上设置有滑套，滑套套在主架杆上；主架杆还设置有限位环，限位环位于滑套下方并与滑套通过压簧连接；升降板外端向下设置有一类连杆。

优选的，固定组件包括插杆、支板及尖头端；

支板对称连接在底罩两侧；插杆垂直贯穿支板，顶端与一类连杆连接，底端设置有尖头端。

优选的，凸轮的尖端压着升降板时，插杆底端超过底罩底端，用于插入地面进行固定；凸轮的基圆段压着升降板时，插杆底端高于底罩底端，避免对底罩造成干扰。

优选的，推拉组件包括限位绳、齿条、驱动齿轮、一类推拉杆及安装轴；

驱动齿轮也对称设置在手柄轴上，并位于两根主架杆之间；驱动齿轮前侧啮合有竖直的齿条；齿条向下穿过升降板、主体架，底端与一类推拉杆顶端铰接；坐板左右侧设置有安装轴，安装轴靠近坐板后端；一类推拉杆底端通过安装轴与坐板铰接；齿条顶端和主体架之间还连接有限位绳。

可选的，手柄轴中段还设置有橡胶套，橡胶套位于两个凸轮之间，两个凸轮位于两个驱动齿轮之间。

可选的，还包括抓取组件；抓取组件包括固定板、三号轴、三号调整手轮、移动杆、内螺纹槽、夹爪及二类推拉杆；

固定板设置在两根主体架下段之间，并位于支腿上方；支腿为空心杆，内部设置有可上下滑动的移动杆；移动杆上段设置有内螺纹槽；三号轴贯穿并转动连接固定板，顶端设置有三号调整手轮、下段设置有螺纹并螺接进内螺纹槽；支腿伸入底罩并沿周向均匀设置有若干夹爪，夹爪顶端铰接支腿；移动杆底端伸出支腿并沿周向均匀设置有若干二类推拉杆，二类推拉杆一端铰接移动杆、另一端铰接夹爪。

可选的，支腿内圈为方形截面，移动杆截面也为对应的方形；夹爪和二类推拉杆均设置了四根，构成四组；二类推拉杆与夹爪的铰接点靠近二类推拉杆顶端，使夹爪在完全打开时收进底罩内。

（三）有益效果

本发明提供了骨科复健用多功能拐杖，具有以下优点：

1，设置了可调高度的支撑托，采用一号调整手轮转动一号轴，基于螺纹作用，使两个移动螺母相互靠近或远离，从而通过交叉杆带动支撑托相对于主架杆移动，实现高度调整，满足不同的需要；

2，设置了转动式的坐板，可实现推平和收合，完成拐杖与座椅的切换；采用二号调整手轮使二号轴带动蜗杆转动，蜗杆又驱动蜗轮带着手柄轴转动；手柄轴上的驱动齿轮随即转动，并驱动齿条产生升降；齿条下移即将坐板推平，将拐杖变形为座椅；齿条上移即将坐板收合并贴着主体杆；同时，手柄轴上的凸轮也跟着转动，升降板随即产生升降，并通过一类连杆带着插杆同步移动；在坐板推平时，凸轮的尖端压着升降板，插杆底端超过底罩底端，并插入地面进行固定，从而提高本拐杖的支撑稳定性；而在坐板收合时，凸轮的基圆段压着升降板，插杆底端高于底罩底端，这样作为拐杖使用时可避免对底罩造成干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的内部视图；

图3为图2去除坐板的内部视图；

图4为图2的放大图；

图5为图2的放大图；

图6为图2的放大图；

图7为图2的放大图；

图8为图3的放大图；

图9为坐板放平时的侧视图；

图10为坐板收起时的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101-支腿，102-底罩，103-主架杆，104-支撑托，105-手柄轴，106-橡胶套，107-插槽，108-坐板；

2-调整组件，201-一号轴，202-一号调整手轮，203-移动螺母，204-交叉杆；

3-施力组件，301-一号支座，302-二号轴，303-蜗杆，304-二号调整手轮，305-蜗轮；

4-伸缩组件，401-凸轮，402-升降板，403-滑套，404-限位环，405-压簧，406-一类连杆，407-二类连杆；

5-固定组件，501-插杆，502-支板，503-尖头端；

6-推拉组件，601-限位绳，602-齿条，603-驱动齿轮，604-一类推拉杆，605-安装轴；

7-抓取组件，701-固定板，702-三号轴，703-三号调整手轮，704-移动杆，705-内螺纹槽，706-夹爪，707-二类推拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例 1

参考附图，骨科复健用多功能拐杖，包括支腿101、底罩102、主架杆103、支撑托104、手柄轴105及坐板108；

主架杆103对称设置在支腿101两侧，主架杆103下段与支腿101上段连接并整体构成Y形结构；支腿101底部连接有底罩102；坐板108位于主架杆103前侧，后端铰接主架杆103；主架杆103顶端装有支撑托104，支撑托104设置有调整组件2，可使支撑托104相对于主架杆103进行升降调整；两根主架杆103上段之间还装有手柄轴105；手柄轴105外接有施力组件3，手柄轴105设置有推拉组件6，推拉组件6与坐板108配合、并可通过手柄轴105转动使推拉组件6带动坐板108收起或放下；手柄轴105上还设置有伸缩组件4，底罩102两侧对称设置有固定组件5，伸缩组件4与固定组件5连接。

实施例 2

其中，调整组件2位于手柄轴105上方，包括一号轴201、一号调整手轮202、移动螺母203及交叉杆204；

支撑托104开有竖直的插槽107，主架杆103向上插入支撑托104；一号轴201转动安装在两根主架杆103之间；一号轴201上对称加工有两段相反旋向的螺纹，并螺接有移动螺母203；移动螺母203顶端铰接有支杆并构成交叉杆204，支杆顶端与支撑托104底面铰接；一号轴201其中一端穿过主架杆103并装有一号调整手轮202。

其中，施力组件3包括支座301、二号轴302、蜗杆303、二号调整手轮304及蜗轮305；

手柄轴105其中一端穿过主架杆103并固接有蜗轮305，该主架杆103外侧还固定有支座301；二号轴302贯穿并转动连接支座301，一端连接有蜗杆303，另一端装有二号调整手轮304；蜗杆303与蜗轮305啮合并可实现自锁。

其中，伸缩组件4包括凸轮401、升降板402、滑套403、限位环404、压簧405、一类连杆406及二类连杆407；

凸轮401对称装在手柄轴105上，并位于两根主架杆103之间；凸轮401下方配合有升降板402，两侧的升降板402通过二类连杆407连接一体；升降板402上装有滑套403，滑套403套在主架杆103上；主架杆103还固接有限位环404，限位环404位于滑套403下方并与滑套403通过压簧405连接；升降板402外端向下连接有一类连杆406。

其中，固定组件5包括插杆501、支板502及尖头端503；

支板502对称连接在底罩102两侧；插杆501垂直贯穿支板502，顶端与一类连杆406连接，底端加工有尖头端503。

其中，推拉组件6包括限位绳601、齿条602、驱动齿轮603、一类推拉杆604及安装轴605；

驱动齿轮603也对称装在手柄轴105上，并位于两根主架杆103之间；驱动齿轮603前侧啮合有竖直的齿条602；齿条602向下穿过升降板402、主体架，底端与一类推拉杆604顶端铰接；坐板108左右侧连接有安装轴605，安装轴605靠近坐板108后端；一类推拉杆604底端通过安装轴605与坐板108铰接；齿条602顶端和主体架之间还连接有限位绳601。

下面以本实施例为例说明本拐杖的使用方法：

本拐杖的支撑托104高度可调，具体的，通过一号调整手轮202转动一号轴201，基于螺纹作用，使两个移动螺母203相互靠近或远离，从而通过交叉杆204带动支撑托104相对于主架杆103移动，实现高度调整，并利用螺纹自锁实现定位。

本拐杖还可通过手柄轴105转动使推拉组件6带动坐板108收起或放下，实现座椅功能的切换；

具体的，通过二号调整手轮304使二号轴302带动蜗杆303转动，蜗杆303又驱动蜗轮305带着手柄轴105转动；手柄轴105上的驱动齿轮603随即转动，并驱动齿条602产生升降；

参考附图，齿条602下移即将坐板606推平，将拐杖变形为座椅；齿条602上移即将坐板606收合并贴着主体杆103；而其中限位绳601在坐板606推平时张紧，避免齿条602过度移动；蜗杆303与蜗轮305采用自锁式，也可增强定位；

此外，手柄轴105上的凸轮401也跟着转动；由于压簧405作用，使升降板402始终抵住凸轮401，这样在凸轮401转动时，升降板402随即产生升降，并通过一类连杆406带着插杆501同步移动；在坐板606推平时，凸轮401的尖端压着升降板402，插杆501底端超过底罩102底端，并插入地面进行固定，从而提高本拐杖的支撑稳定性；而在坐板606收合时，凸轮401的基圆段压着升降板402，插杆501底端高于底罩102底端，这样作为拐杖使用时可避免对底罩102造成干扰。

此外，由于本装置切换为座椅时，可实现有效的支撑固定，也可以作为压腿工具使用，具体的，支撑托104即可作为压腿杆，由于其高度可调，还能提高不同的压腿强度。

在另一个实施例中，手柄轴105中段还装有橡胶套106，方便使用者作为拐杖使用；建议将橡胶套106装在两个凸轮401之间，两个凸轮401位于两个驱动齿轮603之间。

实施例 3

在上述实施例的基础上，本实施例还包括抓取组件7；抓取组件7包括固定板701、三号轴702、三号调整手轮703、移动杆704、内螺纹槽705、夹爪706及二类推拉杆707；

固定板701连接在两根主体架下段之间，并位于支腿101上方；支腿101为空心杆，内部装有可上下滑动的移动杆704；移动杆704上段开有内螺纹槽705；三号轴702贯穿并转动连接固定板701，顶端装有三号调整手轮703、下段加工有螺纹并螺接进内螺纹槽705；支腿101伸入底罩102并沿周向均匀设置有若干夹爪706，夹爪706顶端铰接支腿101；移动杆704底端伸出支腿101并沿周向均匀设置有若干二类推拉杆707，二类推拉杆707一端铰接移动杆704、另一端铰接夹爪706。

其中，支腿101内圈为方形截面，移动杆704截面也为对应的方形；夹爪706和二类推拉杆707均设置了四根，构成四组；

具体的，由于移动杆704在支腿101只能进行上下移动，通过三号调整手轮703转动三号轴702，基于螺纹作用，即可使移动杆704产生升降；参看附图，二类推拉杆707与夹爪706的铰接点靠近二类推拉杆707顶端，移动杆704下移即使二类推拉杆707带动夹爪706收合，移动杆704上移则使二类推拉杆707带动夹爪706打开，从而实现对物品的抓取，功能性强；并且夹爪706在完全打开时收进底罩102内，也避免了单纯作为拐杖使用时造成干扰。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.骨科复健用多功能拐杖，其特征在于，包括支腿（101）、底罩（102）、主架杆（103）、支撑托（104）、手柄轴（105）及坐板（108）；

所述主架杆（103）对称设置在支腿（101）两侧，主架杆（103）下段与支腿（101）上段连接并整体构成Y形结构；所述支腿（101）底部设置有底罩（102）；所述坐板（108）位于主架杆（103）前侧，后端铰接主架杆（103）；所述主架杆（103）顶端设置有支撑托（104），支撑托（104）设置有调整组件（2），可使支撑托（104）相对于主架杆（103）进行升降调整；两根主架杆（103）上段之间还设置有手柄轴（105）；所述手柄轴（105）外接有施力组件（3），手柄轴（105）设置有推拉组件（6），推拉组件（6）与坐板（108）配合、并可通过手柄轴（105）转动使推拉组件（6）带动坐板（108）收起或放下；所述手柄轴（105）上还设置有伸缩组件（4），底罩（102）两侧对称设置有固定组件（5），伸缩组件（4）与固定组件（5）连接；

所述调整组件（2）位于手柄轴（105）上方，包括一号轴（201）、一号调整手轮（202）、移动螺母（203）及交叉杆（204）；

所述支撑托（104）设置有竖直的插槽（107），主架杆（103）向上插入支撑托（104）；所述一号轴（201）转动设置在两根主架杆（103）之间；所述一号轴（201）上对称设置有两段相反旋向的螺纹，并螺接有移动螺母（203）；所述移动螺母（203）顶端铰接有支杆并构成交叉杆（204），支杆顶端与支撑托（104）底面铰接；所述一号轴（201）其中一端穿过主架杆（103）并设置有一号调整手轮（202）；

所述施力组件（3）包括支座（301）、二号轴（302）、蜗杆（303）、二号调整手轮（304）及蜗轮（305）；

所述手柄轴（105）其中一端穿过主架杆（103）并设置有蜗轮（305），该主架杆（103）外侧还设置有支座（301）；所述二号轴（302）贯穿并转动连接支座（301），一端设置有蜗杆（303），另一端设置有二号调整手轮（304）；所述蜗杆（303）与蜗轮（305）啮合并可实现自锁；

所述伸缩组件（4）包括凸轮（401）、升降板（402）、滑套（403）、限位环（404）、压簧（405）、一类连杆（406）及二类连杆（407）；

所述凸轮（401）对称设置在手柄轴（105）上，并位于两根主架杆（103）之间；所述凸轮（401）下方配合有升降板（402），两侧的升降板（402）通过二类连杆（407）连接一体；所述升降板（402）上设置有滑套（403），滑套（403）套在主架杆（103）上；所述主架杆（103）还设置有限位环（404），限位环（404）位于滑套（403）下方并与滑套（403）通过压簧（405）连接；所述升降板（402）外端向下设置有一类连杆（406）；

所述固定组件（5）包括插杆（501）、支板（502）及尖头端（503）；

所述支板（502）对称连接在底罩（102）两侧；所述插杆（501）垂直贯穿支板（502），顶端与一类连杆（406）连接，底端设置有尖头端（503）；

所述推拉组件（6）包括限位绳（601）、齿条（602）、驱动齿轮（603）、一类推拉杆（604）及安装轴（605）；

所述驱动齿轮（603）也对称设置在手柄轴（105）上，并位于两根主架杆（103）之间；所述驱动齿轮（603）前侧啮合有竖直的齿条（602）；所述齿条（602）向下穿过升降板（402）、主体架，底端与一类推拉杆（604）顶端铰接；所述坐板（108）左右侧设置有安装轴（605），安装轴（605）靠近坐板（108）后端；所述一类推拉杆（604）底端通过安装轴（605）与坐板（108）铰接；所述齿条（602）顶端和主体架之间还连接有限位绳（601）。

2.根据权利要求1所述的骨科复健用多功能拐杖，其特征在于，所述凸轮（401）的尖端压着升降板（402）时，插杆（501）底端超过底罩（102）底端，用于插入地面进行固定；所述凸轮（401）的基圆段压着升降板（402）时，插杆（501）底端高于底罩（102）底端，避免对底罩（102）造成干扰。

3.根据权利要求2所述的骨科复健用多功能拐杖，其特征在于，所述手柄轴（105）中段还设置有橡胶套（106），橡胶套（106）位于两个凸轮（401）之间，两个凸轮（401）位于两个驱动齿轮（603）之间。

4.根据权利要求3所述的骨科复健用多功能拐杖，其特征在于，还包括抓取组件（7）；所述抓取组件（7）包括固定板（701）、三号轴（702）、三号调整手轮（703）、移动杆（704）、内螺纹槽（705）、夹爪（706）及二类推拉杆（707）；

所述固定板（701）设置在两根主体架下段之间，并位于支腿（101）上方；所述支腿（101）为空心杆，内部设置有可上下滑动的移动杆（704）；所述移动杆（704）上段设置有内螺纹槽（705）；所述三号轴（702）贯穿并转动连接固定板（701），顶端设置有三号调整手轮（703）、下段设置有螺纹并螺接进内螺纹槽（705）；所述支腿（101）伸入底罩（102）并沿周向均匀设置有若干夹爪（706），夹爪（706）顶端铰接支腿（101）；所述移动杆（704）底端伸出支腿（101）并沿周向均匀设置有若干二类推拉杆（707），二类推拉杆（707）一端铰接移动杆（704）、另一端铰接夹爪（706）。

5.根据权利要求4所述的骨科复健用多功能拐杖，其特征在于，所述支腿（101）内圈为方形截面，移动杆（704）截面也为对应的方形；所述夹爪（706）和二类推拉杆（707）均设置了四根，构成四组；所述二类推拉杆（707）与夹爪（706）的铰接点靠近二类推拉杆（707）顶端，使夹爪（706）在完全打开时收进底罩（102）内。