CN113507893A - 用于外科缝合器的仓接收钳口以及使用mim的相关制造方法 - Google Patents

用于外科缝合器的仓接收钳口以及使用mim的相关制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于制造外科器械的端部执行器的方法。该端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口。该第一钳口包括主体和细长盖。该方法包括提供端部执行器的第一钳口的细长盖和主体。该主体包括细长通道和至少一个对准特征部。该方法还包括使用主体的邻近细长通道设置的至少一个对准特征部来将细长盖与完全延伸穿过主体的细长通道对准。该方法还包括将细长盖焊接到主体上以至少部分地包封细长通道。

Description

用于外科缝合器的仓接收钳口以及使用MIM的相关制造方法
背景技术
内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此轴可使得能够通过套管针插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器在以下美国专利中有所公开：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了第一示例性外科缝合器械的透视图；
图2示出了具有第一示例性端部执行器的图1的器械的侧视图；
图3示出了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出了可结合到图1的器械中的第一示例性另选下钳口的右下透视图；
图8示出了图7的下钳口的右下分解透视图，其中下钳口主体和细长盖为分开的；
图9示出了图7的下钳口主体的底视图；
图10示出了图7的下钳口主体的顶视图；
图11示出了图7的下钳口主体的左侧视图；
图12示出了图8的下钳口主体的远侧对准特征部的放大透视图；
图13示出了图8的下钳口主体的近侧对准特征部的放大透视图；
图14示出了图7的下钳口和细长盖沿图7的线14-14截取的剖视图；
图14A示出了图14的下钳口主体和细长盖的放大剖视图；
图15示出了可结合到图1的器械中的第二示例性另选下钳口的左侧透视图；
图16示出了图15的下钳口的左侧分解透视图，该下钳口包括与细长盖分开的下钳口主体；
图17A示出了在成形之后但在被机加工之前的图16的下钳口主体的示意性剖面图；
图17B示出了在被部分机加工之后但在被弯曲之前的图17A的下钳口主体的示意性剖面图；
图17C示出了在被机加工和弯曲之后的图17B的下钳口主体的示意性剖面图；
图18示出了图7的下钳口的示例性制造方法；
图19示出了可结合到图1的器械中的第一示例性另选砧座的右上分解透视图；
图20示出了图19的砧座的砧座主体的左下透视图；
图21示出了在被机加工之前的图20的砧座主体的左下透视图；
图22示出了图20的示意性左下剖面透视图，其示出了机加工部分；
图23A示出了在成形之后但在被机加工之前的图20的砧座主体的示意性剖面图；
图23B示出了在被机加工之后的图23A的砧座主体的示意性剖面图；
图24A示出了图23B的砧座主体和图19的细长盖的示意性剖面图；
图24B示出了图23B的砧座和示例性细长盖的示意性剖面图；
图25A示出了图24A的砧座主体和细长盖之间的侧向间隙的放大部分的示意性剖面图；
图25B示出了图24B的砧座主体和细长盖之间的配合的放大部分的示意性剖面图；
图26A示出了在被压印或电化学加工之前的图20的钉成形凹坑；
图26B示出了在被压印或电化学加工之后的图20的钉成形凹坑；
图27A示出了图26A的钉成形凹坑的中心部分沿图26A的线27A-27A截取的示意性剖面图；
图27B示出了图26B的钉成形凹坑的中心部分沿图26B的线27B-27B截取的示意性剖面图；
图28A示出了图26A的钉成形凹坑的一部分沿图26A的线28A-28A截取的示意性剖面图；
图28B示出了图26B的钉成形凹坑的一部分沿图26B的线28B-28B截取的示意性剖面图；
图29示出了在被压印或电化学加工之后的图26B的多个单独的钉成形凹坑；
图30示出了可结合到图1的器械中的第二示例性另选砧座的右上分解透视图；并且
图31示出了图19的砧座的示例性制造方法。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.具有第一示例性端部执行器的第一示例性外科器械
图1至图6示出了第一示例性外科缝合和切割器械(10)，其尺寸被设定成通过套管针套管或切口(例如，胸廓切开术等)插入患者的手术部位以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的主体(被示为柄部部分(20))，该轴在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与第一示例性端部执行器(12)联接。轴(22)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日提交的名称为“Surgical Instrument End Effector ArticulationDrive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和可枢转砧座(18)。下钳口(16)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。砧座(18)可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2016年12月13日公布的名称为“IntegratedTissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2014年8月28日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布2014/0239037，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。柄部部分(20)也包括击发触发器(28)(如图2所示)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。
图3至图6描绘了采用电子束形式的击发梁(14)的端部执行器(12)。如最佳见于图4A至图4B，击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的细长通道(42)内，并且能够在该细长通道内平移。击发梁盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过细长通道(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，该细长通道是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁盖(44)协作。击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member ofSurgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开位置的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)可移除地安装到下钳口(16)的通道中。如最佳见于图5至图6，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上部平台(72)并与下部仓托盘(74)联接。如图3中最佳地示出，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。同样如图3中最佳地示出，三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上部平台(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上部平台(72)。如图4A至图6所示，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕获在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)定位成接近钉驱动器(43)。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)向外驱动穿过相关联的钉孔(51)。如图4A至图4B和图6中最佳地示出，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器(43)。钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入砧座(18)的纵向通道(42)，将击发梁(14)随后推进到与砧座(18)接合。推块(80)(图5所示)位于击发梁(14)的远侧端部处，并且当致动击发触发器(28)时当击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)时推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的竖直狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，从而将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生向上顶起接触，这继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但在图3中示出。在图5的视图中有意地省略了砧座(18)。在一些型式中，砧座(18)围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座(18)朝向下钳口(16)移动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类型式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座(18)同时围绕该轴线枢转。
器械(10)可另外根据本文引用的专利参考文献中的任一个参考文献的任何教导中的任一个教导内容进行构造并能够操作。可提供用于器械(10)的其它示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其它种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.示例性下钳口、砧座及制造方法
在一些常规制造工艺中，器械(10)的下钳口(16)或砧座(18)可由单个固体材料块(例如，金属)机加工而成。因此，下钳口(16)或砧座(18)的这种机加工可能为耗时的和昂贵的，这两种情况均为不期望的。本质上具有消耗性的常规机加工技术也可被认为是低效的，因为它们可在从单个固体材料块中移除的材料中产生废料。另外，在一些情况下，相当多的机加工可向下钳口(16)或砧座(18)中施加不期望的应力。因此，期望使用更快、更有效且更高性价比的工艺或工艺系统来制造下钳口(16)，以进一步增强下钳口(16)或砧座(18)。另外，可能期望下钳口(16)或砧座(18)的特定部分和特征部具有严格的公差以有助于器械(10)的使用，而下钳口(16)或砧座(18)的其他特定部分和特征部可具有较宽松的公差，其中精确的尺寸不太重要。因此，期望制造示例性下钳口(110,210)和/或砧座(410,510)，该下钳口和/或砧座为有效的、高性价比的和足够稳固的以与上述器械(10)的端部执行器(12)可互换地工作。
如前所述，器械(10)包括主体(被示为柄部部分(20))、从主体延伸的轴(22)以及与轴(22)相连的端部执行器(12)。端部执行器(12)能够操作以压缩、缝合和切割组织。端部执行器(12)可包括可代替图1所示的下钳口(16)和/或砧座(18)使用的下钳口(110,210)和/或砧座(410,510)。换句话讲，并且如下文更详细地描述，下钳口(110,210)可代替器械(10)的下钳口(16)来使用，并且砧座(410,510)可代替器械(10)的砧座(18)来使用。另外，下钳口(110,210)可与砧座(410,510)一起使用。类似于其中砧座(18)相对于下钳口(16)枢转的器械(10)的操作，砧座(410,510)相对于下钳口(110,210)枢转。因此，砧座(410,510)和下钳口(210,310)可类似于由图1所示的砧座(18)和下钳口(16)执行的夹持来夹持组织。
下钳口(110,210)和砧座(410,510)包括主体(例如，下钳口主体(112,212)和砧座主体(412,512))和细长盖(114,214,414,514,514a)。如将在下文更详细地讨论，细长盖(114,214,414,514,514a)被构造成能够例如通过焊接来固定到主体(例如，下钳口主体(112,212)或砧座主体(412,512))。类似于下钳口(16)，下钳口(110,210)也被构造成能够接收钉仓(类似于图3所示的仓(37))。下面参考以下附图来描述下钳口(110,210)和砧座(410,510)的附加细节。
A.第一示例性另选下钳口
图7至图14A示出了第一示例性另选下钳口(110)。更具体地，图7示出了包括与细长盖(114)联接的下钳口主体(112)的下钳口(110)的右下透视图，而图8示出了与细长盖(114)分开一定距离的下钳口主体(112)的右下分解透视图。下钳口主体(112)包括置于相对的侧壁(118,120)之间的底壁(116)，该相对的侧壁共同形成被构造成能够接收钉仓(例如，钉仓(37))的内腔(122)。下钳口主体(112)被示为大致U形的；然而，下钳口主体(112)可具有多种合适的形状。底壁(116)包括延伸穿过底壁(116)的内表面(126)和外表面(128)的细长通道(124)。如图7至图10所示，底壁(116)从近侧孔(130)纵向地延伸到远侧细长孔(132)。近侧孔(130)和远侧细长孔(132)完全延伸穿过底壁(116)的内表面(126)和外表面(128)。
如图7至图10以及图12至图14A所示，下钳口主体(112)包括邻近细长通道(124)设置在底壁(116)中的至少一个对准特征部(134)。对准特征部(134)被构造成能够有助于将细长盖(114)与细长通道(124)对准。对准特征部(134)可与细长盖(114)能够固定地联接以至少部分地包封细长通道(124)。例如，在细长盖(114)与下钳口主体(112)能够固定地联接(例如，焊接)之前和期间，对准特征部(134)可有助于在下钳口主体(112)上对准和保持细长盖(114)。如图所示，对准特征部(134)包括第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)。第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)设置在底壁(116)的外表面(128)与下部刀轨道(152a-152b)之间。例如，下部刀轨道(152a-152b)可接收图6中相对于器械(10)所示的击发梁盖(44)。第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)分别包括由细长通道(124)分开的第一凹陷表面(140)和第二凹陷表面(142)。如图所示，第一凹陷部分(136)的第一凹陷表面(140)和第二凹陷部分(138)的第二凹陷表面(142)通向细长通道(124)。如图12所示，第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)分别包括远侧弓形表面(144,146)。远侧弓形表面(144,146)将第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)与细长盖(114)在远侧对准。类似地，如图13所示，第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)分别包括近侧弓形表面(148,150)。近侧弓形表面(148,150)将第一凹陷部分(136)和第二凹陷部分(138)与细长盖(114)在近侧对准。
侧壁(118,120)大致垂直于底壁(116)延伸。侧壁(118,120)还可包括一个或多个孔和/或切口。如图7至图11所示，侧壁(118)包括近侧孔(154a-154b)、远侧切口(156)和向内渐缩部分(158)。类似地，侧壁(120)包括近侧孔(160a-160b)、远侧切口(162)和向内渐缩部分(164)。近侧孔(154a,160a)被构造成能够将下钳口(110)与砧座(18)能够枢转地联接。
图14至图14A示出了图7的下钳口主体(112)和细长盖(114)的剖视图。如图所示，细长盖(114)包括相对的内表面(166)和外表面(168)。细长盖(114)焊接到下钳口主体(112)上以至少部分地包封细长通道(124)。然而，细长盖(114)可通过各种不同的方法和合适的紧固件固定到下钳口主体(112)。细长盖(114)的内表面(166)能够固定地联接(例如，焊接)到由细长通道(124)分开的第一凹陷部分(136)的第一凹陷表面(140)和第二凹陷部分(138)的第二凹陷表面(142)上。如图所示，细长盖(114)的外表面(168)被构造成能够与底壁(116)的外表面(128)大致齐平地延伸。这在端部执行器(12)正与组织相互作用时使妨碍组织的可能性最小化。细长盖(114)包括第一细长侧向外侧面(172)和第二细长侧向外侧面(174)。第一细长侧向外侧面(172)和第二细长侧向外侧面(174)被示为与第一凹陷部分(136)的第一细长侧向外侧面(176)和第二凹陷部分(138)的第二细长侧向外侧面(178)接触。
下钳口主体(112)和细长盖(114)可使用多种工艺单独地成形。例如，下钳口主体(112)和细长盖(114)各自一体地成形为单件并且随后联接在一起(例如，焊接)。另外，下钳口主体(112)可使用金属注塑成型、增材制造、选择性激光熔化和/或直接金属激光烧结来成形。某些制造工艺(冲压、增材制造、选择性激光熔化、直接金属激光烧结和/或金属注塑成型)可导致比期望更宽松的公差。金属注塑成型(MIM)是指任何金属机加工工艺，其中将细粉末状金属与粘结剂材料混合以产生原料，该原料随后使用模塑工艺(例如，注塑成型)来成型和固化。金属注塑成型允许大量的复杂部件被成型。
如图所示，下钳口主体(112)使用金属注塑成型来成形，这可导致相对于下钳口主体(112)的长度的约5％的公差。下钳口主体(112)及其相应特征部中的每个特征部具有模塑形状。另外，金属注塑成型可留下表面不平度。鉴于制造器械(10)所需的严格公差，期望精制下钳口主体(112)的至少某些特定部分。可能有利的是，使用高压力容器来热等静压下钳口主体(112,212)。热等静压(HIP)为用于减小金属的孔隙率并增加许多陶瓷材料的密度的制造工艺。热等静压可导致以下中的一者或多者：粉末状组分的压实、内部孔隙率的消除、机械性能的改善(诸如增加的抗疲劳性和抗极端温度性，更高的抗冲击性、抗磨损性和抗磨蚀性，以及改善的延展性)、更有效的生产(更严格的公差、机加工减少、废料减少)。热等静压可用于金属部件、陶瓷部件和/或复合材料部件上。例如，可将下钳口主体(112)放置在高压力容器中并使其经受高压气体和/或高温。虽然热等静压可能发生在机加工之前的某个时间，但还应设想到，热等静压可发生在机加工之后的某个时间。期望选择性地对下钳口主体(112)的特定结构特征部使用热等静压。该精制可应用于特别期望的特征部，而非精制整个下钳口主体(112)。另外，下钳口主体的某些特征部可随后被机加工成机加工形状。机加工某些特征部可提供许多有益效果，包括改善金属注塑成型工艺的尺寸公差。
B.第二示例性另选下钳口
图15和图16示出了被构造成能够代替下钳口(16)使用的第二示例性另选下钳口(210)。类似于其中类似的附图标号表示类似的特征部的下钳口(110)，下钳口(210)包括下钳口主体(212)和细长盖(214)。更具体地，图15示出了包括与细长盖(214)联接的下钳口主体(212)的下钳口(210)的右下透视图，而图16示出了与细长盖(214)分开一定距离的下钳口主体(212)的右下分解透视图。类似于上文参考图7至图14B所述的下钳口主体(112)，下钳口主体(212)包括底壁(216)、相对的侧壁(218,220)、内腔(222)和细长通道(224)。底壁(216)置于相对的侧壁(218,220)之间，该相对的侧壁共同形成被构造成能够接收钉仓(例如，钉仓(37))的内腔(222)。类似于底壁(116)，底壁(216)包括内表面(226)、外表面(228)、近侧孔(230)、对准特征部(234)、第一凹陷部分(236)、第二凹陷部分(238)、第一凹陷表面(240)和第二凹陷表面(242)。
不同于下钳口(110)，下钳口(210)的底壁(216)未被示为包括远侧细长孔(132)、远侧弓形表面(144,146)或近侧弓形表面(148,150)。然而，可在下钳口主体(212)成形之后，随后机加工这些特征部中的一个或多个特征部，这类似于图17A至图17C所示的方法。例如，第一凹陷部分(236)和第二凹陷部分(238)可包括远侧弓形表面(244,246)，该远侧弓形表面类似于上文参考图12和图13所述的远侧弓形表面(144,146)和近侧弓形表面(148,150)。类似于侧壁(120)，侧壁(220)同样包括近侧孔(260a-260b)和向内渐缩部分(264)。类似于侧壁(118)，侧壁(218)同样包括未被示出的近侧孔和向内渐缩部分。如图15和图16所示，下钳口(210)不包括类似于上文相对于下钳口(110)所述的远侧切口(156,162)的远侧切口。然而，如果需要，可施加类似于下钳口(110)的远侧切口(156,162)的远侧切口。
细长盖(214)包括内表面(266)和外表面(268)。类似于细长盖(114)，细长盖(214)可使用多种方法(例如，冲压、注塑成型、金属注塑成型、增材制造等)来制造。细长盖(214)被构造成能够为底壁(216)提供附加支撑。细长盖(214)的外表面(268)可与底壁(216)的外表面(228)齐平地延伸。细长盖(214)可在下钳口主体(212)的机加工之前、期间或之后联接到底壁(216)的外表面(228)。例如，细长盖(214)可焊接到底壁(216)的外表面(228)。细长盖(214)包括第一细长侧向外侧面(272)和第二细长侧向外侧面(274)。细长盖(214)的第一细长侧向外侧面(272)和第二细长侧向外侧面(274)可分别与第一凹陷部分(236)的第一细长侧向外侧面(276)和第二凹陷部分(238)的第二细长侧向外侧面(278)接触，这类似于图14A所示的下钳口主体(112)和细长盖(114)。
图17A示出了在成形之后但在机加工之前的类似于图16的下钳口主体(212a)。如图17A至图17B所示，侧壁(218,220)相对于底壁(216)具有钝角内角(θ1)。更具体地，在底壁(216)和侧壁(218)之间存在钝角内角(θ1)，并且在底壁(216)和侧壁(220)之间存在钝角内角(θ1)。钝角内角(θ1)提供合适的拔模角以供模具(例如，金属注塑成型模具)被移除。例如，0.75度至1.5度的拔模角将导致大约90.75度至91.50度的钝角(θ1)。如图17A所示，细长通道(224a)不完全穿过底壁(216)而形成。在图17A中，下钳口主体(212a)可具有由连续实线限定的近终形状。如本文所用，“近终形状”是指初始成形操作产生非常接近最后(终)形状的中间(近终)形状，这降低了显著表面修整的需要和相关成本。这些初始成形操作可包括例如增材制造、选择性激光熔化、直接金属激光烧结和/或金属注塑成型。例如，如果所需操作需要更严格的公差，则这可能是有利的。图17A中的虚线示出了待移除的材料(例如，在一个或多个机加工步骤期间)。
图17B示出了在部分机加工之后但在弯曲之前的图17A的下钳口主体(212a)。如图17B所示，细长通道(224)被机加工成完全延伸穿过下钳口主体(212)。更具体地，细长通道(224)完全延伸穿过底壁(216)的内表面(226a)和外表面(228)。如图17B所示，下钳口主体(212)的内表面(226a-226c)包括在下钳口主体(212)成形之后被机加工到下钳口主体(212)中的阶梯式表面。下部刀轨道(252a-252b)也被机加工到下钳口主体(212)中。例如，下部刀轨道(152a-152b)可接收图6中相对于器械(10)所示的击发梁盖(44)。
如图17B和图17C所示，下钳口主体(212)包括邻近细长通道(224)设置在底壁(216)中的至少一个对准特征部(234)。对准特征部(234)被构造成能够有助于将细长盖(214)与细长通道(224)对准。对准特征部(234)可与细长盖(214)能够固定地联接以至少部分地包封细长通道(224)。例如，在细长盖(214)与下钳口主体(212)能够固定地联接(例如，焊接)之前和期间，对准特征部(234)可有助于在下钳口主体(212)上对准和保持细长盖(214)。如图所示，对准特征部(234)包括第一凹陷部分(236)和第二凹陷部分(238)。第一凹陷部分(236)和第二凹陷部分(238)设置在底壁(216)的外表面(228)与下部刀轨道(252a-252b)之间。第一凹陷部分(236)和第二凹陷部分(238)分别包括由细长通道(224)分开的第一凹陷表面(240)和第二凹陷表面(242)。如图所示，第一凹陷部分(236)的第一凹陷表面(240)和第二凹陷部分(238)的第二凹陷表面(242)通向细长通道(224)并且大致垂直于细长通道(224)。
如图17C所示，相对于底壁(216)弯曲侧壁(218,220)以具有大约90度的内角(θ2)。更具体地，朝底壁(216)弯曲侧壁(218)并且朝底壁(216)弯曲侧壁(220)，使得钝角(θ1)具有大约90度的角度(θ2)。因此，组织止挡件在大约0度处为直的。外部凹口(270)也被机加工到相对的侧壁(218,220)中。
C.制造下钳口的示例性方法
图18示出了制造外科器械(10)的端部执行器(12)的下钳口(110,210)的方法(310)，该方法包括至少五个步骤(312,314,316,318,320)。如图所示，在步骤(312)处，方法(310)包括使用金属注塑成型工艺并使用金属注塑成型机(322)来形成下钳口主体(112,212)，使得细长通道(124,224)不完全延伸穿过下钳口主体(112,212)。如前所述，下钳口主体(112,212)可经历热等静压过程。在步骤(314)处，方法(310)还包括随后使用车床(324)机加工细长通道(124,224)以完全延伸穿过下钳口主体(112,212)，其中细长通道(124,224)被构造成能够接收刀的穿过该细长通道的一部分。
在步骤(316)处，方法(310)还包括使用压机(326)向内弯曲下钳口主体(112,212)的第一向外延伸的侧面和第二向外延伸的侧面(例如，相对的侧壁118,120,218,220)以与细长通道(124,224)大致垂直。在步骤(318)处，方法(310)还包括使用下钳口主体(112,212)的邻近细长通道(124,224)设置的至少一个对准特征部(134,234)来将细长盖(114,214)与完全延伸穿过下钳口主体(112,212)的细长通道(124,224)对准。在步骤(320)处，方法(310)还包括使用焊接机(328)将细长盖(114,214)焊接到下钳口主体(112,212)上以至少部分地包封细长通道(124,224)。
D.第一示例性另选砧座
图19至图29示出了被构造成能够代替器械(10)的砧座(18)使用的第一示例性另选砧座(410)。更具体地，图19示出了包括第一示例性砧座主体(412)和第三示例性细长盖(414)的砧座(410)，并且图20示出了砧座(410)的左下透视图。砧座主体(412)包括置于相对的侧壁(418,420)之间的顶壁(416)。顶壁(416)包括多个钉成形凹坑(422)，如将参考图26A至图29更详细地讨论的。顶壁(416)包括延伸穿过顶壁(416)的内表面(426)和外表面(428)的细长通道(424)。如图19和图20所示，砧座主体(412)包括被构造成能够与下钳口(110,210)的近侧孔(160a,260a)能够枢转地相互作用的第一销(430)和第二销(432)。
如图19和图23A至图25B所示，砧座主体(412)包括邻近细长通道(424)设置在顶壁(416)中的至少一个对准特征部(434)。对准特征部(434)被构造成能够有助于将细长盖(414)与细长通道(424)对准。对准特征部(434)可与细长盖(414)能够固定地联接以至少部分地包封细长通道(424)。例如，在细长盖(414)与砧座主体(412)能够固定地联接(例如，焊接)之前和期间，对准特征部(134)可有助于在砧座主体(412)上对准和保持细长盖(414)。如图所示，对准特征部(434)包括第一凹陷部分(436)和第二凹陷部分(438)。第一凹陷部分(436)和第二凹陷部分(438)设置在顶壁(416)的外表面(428)与上部刀轨道(444a-444b)之间。如图19中使用影线所示，可机加工细长盖(414)的内表面以及第一凹陷部分(436)和第二凹陷部分(438)以改善尺寸公差。上部刀轨道(444a-444b)被构造成能够接收图3至图6中相对于器械(10)的端部执行器(12)所示的上部销(38)。图23A示出了在被成形之后但在被机加工以移除图19、图22和图23A所示的机加工部分(445)之前的图20的砧座主体(412a)。图23B示出了在被机加工之后的图23A的砧座主体(412)。第一凹陷部分(436)包括被示为大致垂直于细长通道(424)的凹陷表面(440)和邻接凹陷表面(440)的向外延伸的侧向内表面(446)。类似地，第二凹陷部分(438)包括被示为大致垂直于细长通道(424)的凹陷表面(442)和邻接凹陷表面(440)的向外延伸的侧向内表面(448)。第一凹陷部分(436)的第一凹陷表面(440)和第二凹陷部分(438)的第二凹陷表面(442)由细长通道(424)分开。如图所示，第一凹陷部分(436)的第一凹陷表面(440)和第二凹陷部分(438)的第二凹陷表面(442)通向细长通道(424)并且大致垂直于细长通道(424)。
图21示出了在被机加工之前的图19的砧座主体(412)的左下透视图。虽然钉成形凹坑(422)未被示为被施加，但钉成形凹坑(422)可在砧座主体(412)成形(例如，使用金属注塑成型工艺)时被施加。如图19和图20所示，砧座主体(412)的第一销(430)和第二销(432)被机加工以改善与近侧孔(160a,260a)的相互作用。图22示出了图20的左下剖面透视图，其示出了被构造成能够使用一种或多种机加工工艺移除的机加工部分(445)。
图24A示出了包括图23B的砧座主体(412)和图19的细长盖(414)的砧座(410A)。图24A和图25A共同示出了在将细长盖(414)焊接到砧座主体(412)上之后，在细长盖(414)的细长侧向外侧面(450,452)与砧座主体(412)的细长通道(424)的向外延伸的侧向内表面(446,448)之间存在侧向间隙(G1)。例如，根据一个具体实施方案，侧向间隙(G1)可为0.001英寸至0.003英寸。然而，应当设想到，间隙(G1)可有所变化。如图24A至图25B所示，细长盖(414)包括第一细长侧向外侧面(450)和第二细长侧向外侧面(452)以及相对的内表面(456)和外表面(458)。细长盖(414)焊接到下钳口主体(412)上以至少部分地包封细长通道(424)。细长盖(414)的内表面(456)的至少一部分能够固定地联接(例如，焊接)到由细长通道(424)分开的第一凹陷部分(436)的第一凹陷表面(440)和第二凹陷部分(438)的第二凹陷表面(442)上。可通过将第一细长侧向外侧面(450)与向外延伸的侧向内表面(446)焊接在一起并且通过将第二细长侧向外侧面(452)与向外延伸的侧向内表面(448)焊接在一起来将细长盖(414)焊接到下钳口主体(412)上。如图所示，细长盖(414)的外表面(458)被构造成能够与底壁(416)的外表面(428)大致齐平地延伸。然而，一个或多个焊缝可从间隙(G1)突出。
如图24B和图25B所示，细长盖(414a)包括邻近内表面(456a)的凹口(454)，该内表面包括平坦表面(460)。更具体地，图24B示出了细长盖(414a)和图23B的砧座主体(412a)。图25B示出了图24B的砧座主体(412a)和细长盖(414a)之间的配合的放大部分。如图所示，细长盖(414a)的外表面(458a)不包括凹口。外表面(458a)与顶壁(416)的外表面(428)大致齐平。然而，应当设想到包括弓形表面的各种凹口(454)，并且还应当设想到V形表面。相比于图24A和图25A所示的细长盖(414)，可沿着凹口(454)弯曲细长盖(414a)以减小侧向间隙(G1)。例如，图25B中的侧向间隙(G2)小于0.001英寸。可通过将第一细长侧向外侧面(450a)与向外延伸的侧向内表面(446)焊接在一起并且通过将第二细长侧向外侧面(452a)与向外延伸的侧向内表面(448)焊接在一起来将细长盖(414a)焊接到下钳口主体(412)上。如图所示，细长盖(414a)的外表面(458a)被构造成能够与底壁(416)的外表面(428)大致齐平地延伸。然而，一个或多个焊缝可从间隙(G2)突出。
如图所示，砧座主体(412)和细长盖(414,414a)各自一体地成形为单件并且随后联接在一起。例如，砧座主体(412)和细长盖(414)可使用多种工艺(包括金属注塑成型)单独地成形。金属注塑成型(MIM)是指任何金属机加工工艺，其中将细粉末状金属与粘结剂材料混合以产生原料，该原料随后使用模塑工艺(诸如注塑成型)来成型和固化。金属注塑成型允许大量的复杂部件被成型。砧座主体(412)及其相应特征部中的每个特征部具有模塑形状。
砧座主体的某些特征部可随后被机加工成机加工形状。机加工某些特征部可提供许多有益效果，包括改善金属注塑成型工艺的尺寸公差。然而，应当设想到，如果需要，这些部件中的两个或更多个部件可一起一体地成形为单件。然而，砧座主体(412)可使用多种工艺来成形，包括增材制造、选择性激光熔化、直接金属激光烧结和/或金属注塑成型。某些制造工艺(冲压、增材制造、选择性激光熔化、直接金属激光烧结和/或金属注塑成型)可导致比期望更宽松的公差。鉴于制造器械(10)所需的严格公差，期望精制砧座主体(412)的至少某些特定部分以改善砧座主体(412)的尺寸精度。
钉成形凹坑(422)可与砧座主体(412)同时形成或在砧座主体(412)形成之后形成。例如，图21示出了砧座主体(412)的透视图，但其中钉成形凹坑(422)尚未形成。如参考图20更详细地描述，如果需要，可在形成砧座主体(412)之后机加工砧座主体(412)的至少一部分。
如图26A至图29所示，在使用注塑成型工艺(例如，金属注塑成型工艺)形成钉成形凹坑(422)之后，可压印或电化学加工钉成形凹坑(422)的至少一部分。更具体地，图26A示出了在压印或电化学加工之前的钉成形凹坑(422a)，而图26B示出了在压印或电化学加工之后的图26A的钉成形凹坑(422)。如图26A所示，钉成形凹坑(422a)包括设置在外部部分(464a,466a)之间的中心部分(462a)。如图26B、图27B和图28B所示，钉成形凹坑(422)的中心部分(462)随后被压印或电化学加工，这导致比未被压印或电化学加工的另一部分(例如，外部部分(464,466))更平滑的表面和更致密的表面。因此，外部部分(464,466)具有比钉成形凹坑(422)的中心部分(462)更粗糙且更小密度的表面。换句话讲，钉成形凹坑(422)的未机加工部分(例如，外部部分(464a,466a))具有第一表面光洁度，并且钉成形凹坑(422)的机加工部分(例如，中心部分(462))具有第二表面光洁度，其中第二表面光洁度比第一表面光洁度更精细。另选地，如果需要，可压印或电化学加工整个钉成形凹坑(422)，包括外部部分(464,466)。
“压印”为精密冲压的形式，其中工件经受足够高的应力以在材料的表面上引起塑性流动。塑性流动减小了表面晶粒尺寸并使工件的表面硬化，而工件内较深的材料保持其韧性和延展性。压印还改善了钉成形凹坑(422)的尺寸公差。电化学加工(ECM)为使用一种或多种电化学工艺移除金属的方法。电化学加工可因成本效益而用于批量生产，并且用于加工极硬材料或者难以使用常规方法机加工的材料。电化学加工可在硬质金属工件中切割小的或独特形状的角度、复杂的轮廓或腔体。
图27A示出了沿图26A的线27A-27A截取的钉成形凹坑(422a)的中心部分(462a)，而图27B示出了沿图26B的线27B-27B截取的钉成形凹坑(422)的中心部分(462)。如图所示，当将图27A与图27B进行比较时，已被压印或电化学加工的中心部分(462a)比未被压印或电化学加工的相同钉成形凹坑(422)的另一部分(例如，外部部分(464,466))更平滑且更致密。
图28A示出了沿线28A-28A截取的图26A的钉成形凹坑(422a)的一部分，而图28B示出了沿线28B-28B截取的图26B的钉成形凹坑(422)的一部分。如图所示，当将图28A与图28B进行比较时，在压印或电化学加工工艺之后产生通道(468)。图29示出了在被压印或电化学加工之后的图26B的多个钉成形凹坑(422)。更具体地，中心部分(462)被压印或电化学加工。
D.第二示例性另选砧座
图30示出了被构造成能够代替砧座(18)使用的第二示例性另选砧座(510)。类似于其中类似的附图标号表示类似的特征部的砧座(410)，砧座(510)包括砧座主体(512)和细长盖(514)。类似于砧座主体(412)，砧座主体(512)包括顶壁(516)、相对的侧壁(518,520)、细长通道(524)、内表面(未示出)、外表面(528)、第一销(530)、第二销(532)、至少一个对准特征部(534)、第一凹陷部分(536)、第二凹陷部分(538)、凹陷表面(540)、上部刀轨道(544a)和机加工部分(545)。上部刀轨道(544a)被构造成能够接收图3至图6中相对于器械(10)的端部执行器(12)所示的上部销(38)。类似于细长盖(414)，细长盖(514)包括第一细长侧向外侧面(550)和第二细长侧向外侧面(552)以及相对的内表面(556)和外表面(558)。在使用一种或多种机加工工艺形成砧座主体(512)之后，可移除机加工部分(545)。类似于钉成形凹坑(422)，砧座(510)也包括未被示出的多个钉成形凹坑。
E.制造砧座的示例性方法
图31示出了制造外科器械(10)的端部执行器(12)的砧座(410,510)的方法(610)，该方法包括至少五个步骤(612,614,616,618,620)。在步骤(612)处，方法(610)包括使用金属注塑成型工艺形成砧座主体(412,512)，使得细长通道(424,524)不完全延伸穿过砧座主体(412,512)。可例如使用金属注塑成型机(622)来执行步骤(612)。然而，还应当设想到，可使用增材制造来形成砧座主体(412,512)。
在步骤(614)处，方法(610)包括随后机加工细长通道(424,524)以完全延伸穿过砧座主体(412,512)，其中细长通道(424,524)被构造成能够接收刀的穿过该细长通道的一部分(例如，上部销(38))。例如，上部刀轨道(444a-444b,544a)被构造成能够接收图3至图6中相对于器械(10)的端部执行器(12)所示的上部销(38)。应当设想到，细长通道(424,524)的机加工可发生在钉成形凹坑(422,522)的压印之前、同时或之后。可使用多种机加工工具，例如使用可手动操作或自动化的车床(624)来执行步骤(612)。使用近终形状的示例性方法(610)通过提供已施加有一个或多个特征部的砧座(410,510)来降低对昂贵机加工的需要。
在步骤(616)处，方法(610)包括使用压机(626)压印或电化学加工至少一个钉成形凹坑(422,522)的至少一部分。在步骤(618)处，方法(610)包括使用砧座主体(412,512)的邻近细长通道(424,524)设置的至少一个对准特征部来将细长盖(414,514)与完全延伸穿过砧座主体(412,512)的细长通道(424,524)对准。在步骤(620)处，方法(610)包括使用焊接机(628)将细长盖(414,514)焊接到砧座主体(412,512)上以至少部分地包封细长通道(424,524)。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种制造外科器械的端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括主体和细长盖，所述方法包括：(a)提供所述端部执行器的所述第一钳口的所述细长盖和所述主体，其中所述主体包括细长通道和至少一个对准特征部；(b)使用所述主体的邻近所述细长通道设置的所述至少一个对准特征部来将所述细长盖与完全延伸穿过所述主体的所述细长通道对准；以及(c)将所述细长盖焊接到所述主体上以至少部分地包封所述细长通道。
实施例2
根据实施例1所述的方法，其中，将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的外表面上。
实施例3
根据实施例1所述的方法，其中，所述对准特征部包括至少一个凹陷部分，所述至少一个凹陷部分包括凹陷表面，其中将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的所述凹陷表面上。
实施例4
根据实施例1所述的方法，其中，所述对准特征部包括第一凹陷部分和第二凹陷部分，其中所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分分别包括由所述细长通道分开的第一凹陷表面和第二凹陷表面，其中将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到由所述细长通道分开的所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面上。
实施例5
根据实施例4所述的方法，其中，所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分包括近侧弓形表面和远侧弓形表面，其中将所述细长盖与所述细长通道对准还包括通过使用所述近侧弓形表面和所述远侧弓形表面在近侧和在远侧对准所述细长盖。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的方法，其中，提供所述主体还包括使用金属注塑成型工艺形成所述主体，使得所述细长通道不完全延伸穿过所述主体；以及随后机加工所述细长通道以完全延伸穿过所述主体。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体，其中所述方法还包括将刀轨道的一部分机加工到所述砧座主体或所述下钳口主体中。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的方法，其中，在将所述细长盖焊接到所述主体上之后，在所述细长盖的侧向外侧面与所述主体的所述细长通道的侧向内表面之间存在细长间隙。
实施例9
根据实施例8所述的方法，其中，所述细长盖包括凹口，其中所述方法还包括沿着所述凹口弯曲所述细长盖以减小所述细长间隙。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体中的至少一者，其中提供所述第一钳口的所述细长盖和所述主体还包括金属注塑成型砧座主体或下钳口主体中的至少一者。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的方法，其中，所述主体的所述至少一个对准特征部在焊接之前和在焊接期间均将所述细长盖与所述细长通道对准。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的方法，还包括：向内弯曲所述下钳口主体的第一向外延伸的侧面和第二向外延伸的侧面以与所述细长通道大致垂直。
实施例13
根据实施例1至5和实施例8至9中任一项或多项所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体，其中所述方法还包括金属注塑成型所述砧座主体的多个钉成形凹坑。
实施例14
根据实施例13所述的方法，其中，所述方法还包括在金属注塑成型所述多个钉成形凹坑之后，压印或电化学加工所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的至少一部分，其中压印或电化学加工的所述部分比未压印或电化学加工的另一部分更平滑且更致密。
实施例15
根据实施例14所述的方法，其中，压印或电化学加工的所述部分为所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的中心部分。
实施例16
一种制造外科器械的端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括主体和细长盖，其中所述主体包括细长通道，所述方法包括：(a)使用金属注塑成型工艺形成所述主体，使得所述细长通道不完全延伸穿过所述主体；(b)随后机加工细长通道以完全延伸穿过所述主体，其中所述细长通道被构造成能够接收刀的穿过所述细长通道的一部分；以及(c)将所述细长盖焊接到所述主体上以至少部分地包封所述细长通道。
实施例17
根据实施例16所述的方法，还包括：在将所述细长盖焊接到所述主体上之前机加工所述细长盖的内表面。
实施例18
一种器械，包括：(a)柄部部分；(b)轴，所述轴从所述柄部部分延伸；和(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴相连，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中所述端部执行器包括下钳口和砧座，其中所述下钳口或所述砧座中的至少一者包括：(i)细长盖，所述细长盖包括相对的第一表面和第二表面，和(ii)主体，所述主体包括：(A)细长通道，所述细长通道完全延伸穿过所述主体，和(B)至少一个对准特征部，所述至少一个对准特征部邻近所述细长通道设置，其中所述对准特征部与所述细长盖的所述第一表面能够固定地联接以至少部分地包封所述细长通道。
实施例19
根据实施例18所述的器械，其中，所述对准特征部包括至少一个凹陷部分，所述至少一个凹陷部分包括凹陷表面，其中所述细长盖的所述第一表面与所述对准特征部的所述凹陷表面能够固定地联接。
实施例20
根据实施例18所述的器械，其中，所述对准特征部包括第一凹陷部分和第二凹陷部分，其中所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分分别包括由所述细长通道分开的第一凹陷表面和第二凹陷表面，其中所述细长盖的所述第一表面能够固定地联接到由所述细长通道分开的所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面上。
实施例21
根据实施例18所述的器械，其中，所述对准特征部与所述细长盖的所述第一表面能够固定地联接以至少部分地包封所述细长通道。
实施例22
根据实施例18至21中任一项或多项所述的器械，其中，所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的外表面上。
实施例23
根据实施例18所述的器械，其中，所述对准特征部包括至少一个凹陷部分，其中所述至少一个凹陷部分包括凹陷表面，其中所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的所述凹陷表面上。
实施例24
根据实施例18所述的器械，其中，所述对准特征部包括第一凹陷部分和第二凹陷部分，其中所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分分别包括由所述细长通道分开的第一凹陷表面和第二凹陷表面，其中所述细长盖的内表面焊接到由所述细长通道分开的所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面上。
实施例25
根据实施例20和24中任一项或多项所述的器械，其中，所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分包括近侧弓形表面和远侧弓形表面，其中所述细长盖被构造成能够使用所述近侧弓形表面和所述远侧弓形表面在近侧和在远侧对准。
实施例26
根据实施例18至25中任一项或多项所述的器械，其中，使用金属注塑成型工艺形成所述主体，使得所述细长通道不完全延伸穿过所述主体，其中所述细长通道随后被机加工以完全延伸穿过所述主体。
实施例27
根据实施例18至26中任一项或多项所述的器械，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体，其中刀轨道的一部分被机加工到所述砧座主体或所述下钳口主体中。
实施例28
根据实施例18至27中任一项或多项所述的器械，其中，细长间隙在所述细长盖的侧向外侧面与所述主体的所述细长通道的侧向内表面之间延伸。
实施例29
根据实施例18至28中任一项或多项所述的器械，其中，所述细长盖包括凹口，其中所述细长盖被构造成能够沿着所述凹口弯曲以减小所述间隙。
实施例30
根据实施例18至26和实施例28至29中任一项或多项所述的器械，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体中的至少一者，其中砧座主体或下钳口主体中的至少一者使用金属注塑成型来形成。
实施例31
根据实施例18至30中任一项或多项所述的器械，其中，所述主体的所述至少一个对准特征部被构造成能够在焊接之前和在焊接期间均将所述细长盖与所述细长通道对准。
实施例32
根据实施例18至31中任一项或多项所述的器械，其中，所述主体的第一向外延伸的侧面和第二向外延伸的侧面被构造成能够向内弯曲以与所述细长通道大致垂直。
实施例33
根据实施例18至26和实施例28至29中任一项或多项所述的器械，其中，所述主体包括砧座主体，其中使用金属注塑成型将多个钉成形凹坑形成到所述砧座主体中。
实施例34
根据实施例33所述的器械，其中，压印或电化学加工所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的至少一部分，使得压印或电化学加工的所述部分比未压印或电化学加工的另一部分更平滑且更致密。
实施例35
根据实施例34所述的器械，其中，压印或电化学加工的所述部分为所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的中心部分。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种制造外科器械的端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括主体和细长盖，所述方法包括：
(a)提供所述端部执行器的所述第一钳口的所述细长盖和所述主体，其中所述主体包括细长通道和至少一个对准特征部；
(b)使用所述主体的邻近所述细长通道设置的所述至少一个对准特征部来将所述细长盖与完全延伸穿过所述主体的所述细长通道对准；以及
(c)将所述细长盖焊接到所述主体上以至少部分地包封所述细长通道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的外表面上。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对准特征部包括至少一个凹陷部分，所述至少一个凹陷部分包括凹陷表面，其中将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到所述对准特征部的所述凹陷表面上。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对准特征部包括第一凹陷部分和第二凹陷部分，其中所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分分别包括由所述细长通道分开的第一凹陷表面和第二凹陷表面，其中将所述细长盖焊接到所述主体上还包括将所述细长盖的内表面焊接到由所述细长通道分开的所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面上。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分包括近侧弓形表面和远侧弓形表面，其中将所述细长盖与所述细长通道对准还包括通过使用所述近侧弓形表面和所述远侧弓形表面在近侧和在远侧对准所述细长盖。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述主体还包括使用金属注塑成型工艺形成所述主体，使得所述细长通道不完全延伸穿过所述主体；以及随后机加工所述细长通道以完全延伸穿过所述主体。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体，其中所述方法还包括将刀轨道的一部分机加工到所述砧座主体或所述下钳口主体中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述细长盖焊接到所述主体上之后，在所述细长盖的侧向外侧面与所述主体的所述细长通道的侧向内表面之间存在细长间隙。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述细长盖包括凹口，其中所述方法还包括沿着所述凹口弯曲所述细长盖以减小所述细长间隙。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体或下钳口主体中的至少一者，其中提供所述第一钳口的所述细长盖和所述主体还包括金属注塑成型砧座主体或下钳口主体中的至少一者。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主体的所述至少一个对准特征部在焊接之前和在焊接期间均将所述细长盖与所述细长通道对准。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
向内弯曲所述下钳口主体的第一向外延伸的侧面和第二向外延伸的侧面以与所述细长通道大致垂直。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主体包括砧座主体，其中所述方法还包括金属注塑成型所述砧座主体的多个钉成形凹坑。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括在金属注塑成型所述多个钉成形凹坑之后，压印或电化学加工所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的至少一部分，其中压印或电化学加工的所述部分比未压印或电化学加工的另一部分更平滑且更致密。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，压印或电化学加工的所述部分为所述多个钉成形凹坑中的至少一个钉成形凹坑的中心部分。
16.一种制造外科器械的端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括主体和细长盖，其中所述主体包括细长通道，所述方法包括：
(a)使用金属注塑成型工艺形成所述主体，使得所述细长通道不完全延伸穿过所述主体；
(b)随后机加工细长通道以完全延伸穿过所述主体，其中所述细长通道被构造成能够接收刀的穿过所述细长通道的一部分；以及
(c)将所述细长盖焊接到所述主体上以至少部分地包封所述细长通道。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
在将所述细长盖焊接到所述主体上之前机加工所述细长盖的内表面。
18.一种器械，包括：
(a)柄部部分；
(b)轴，所述轴从所述柄部部分延伸；和
(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴相连，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中所述端部执行器包括下钳口和砧座，其中所述下钳口或所述砧座中的至少一者包括：
(i)细长盖，所述细长盖包括相对的第一表面和第二表面，和
(ii)主体，所述主体包括：
(A)细长通道，所述细长通道完全延伸穿过所述主体，和
(B)至少一个对准特征部，所述至少一个对准特征部邻近所述细长通道设置，其中所述对准特征部与所述细长盖的所述第一表面能够固定地联接以至少部分地包封所述细长通道。
19.根据权利要求18所述的器械，其中，所述对准特征部包括至少一个凹陷部分，所述至少一个凹陷部分包括凹陷表面，其中所述细长盖的所述第一表面与所述对准特征部的所述凹陷表面能够固定地联接。
20.根据权利要求18所述的器械，其中，所述对准特征部包括第一凹陷部分和第二凹陷部分，其中所述第一凹陷部分和所述第二凹陷部分分别包括由所述细长通道分开的第一凹陷表面和第二凹陷表面，其中所述细长盖的所述第一表面能够固定地联接到由所述细长通道分开的所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面上。
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