CN113506120A - 一种改善电动汽车充电费用的方法 - Google Patents

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Abstract

针对电动汽车无序充电引起用户电费消耗多,电动汽车充电装置难管理等问题,提出了一种基于PSO算法不同响应系数分时售电引导策略,该策略针对用户的出行状态及小区负荷曲线状态进行引导,以建立最小化的充电成本为目标函数,寻优得到在不同时刻的最佳分布。通过仿真验证该策略在PSO算法引导用户充电使负荷曲线实现“移峰填谷”及用户电费削减优化的目的。

Description

一种改善电动汽车充电费用的方法
技术领域
本申请属于电力电子与电力传动技术领域,尤其适用涉及电动汽车集群情况下的充电群体电费节能引导的情况。
背景技术
电动汽车无序充电情况下,居民区负荷的峰谷差异大,以某居民区为例,该区用电高峰大约在中午11:00及晚上18:00,其最大负荷峰值为3080kW,其负荷变化曲线如图1所示,分时电价设定如表1所示。
表1居民区峰谷电价表
Figure RE-GDA0003199636400000011
依据负荷变化曲线及峰谷段的分时电价机制可以绘制其电价柱形图如图2所示,从图中可以看到其用电电费与负荷的峰谷值一致,这从小区电力而言是有利的,但是却会抑制用户用电积极性。因此,如果通过策略引导机制,引导电动汽车用户的充电时间段,一方面可以缓解小区电力峰值问题;另一方面还可以提高电动汽车用户充电积极性,从而间接提高小区电费收益。
发明内容
依据图1、表1以及小区电动汽车负荷响应系数h各个参数的取值,假定电动汽车用户在返回后即进入电动汽车充电状态,在h系数不同情况下可以得到电动汽车与常规负荷的电能消耗曲线。通过对比数据可得,在无序充电情况下,响应系数h不同情况下的负荷高峰及电费高峰存在关联性;而通过PSO算法的优化后将充电高峰与负荷低谷进行重叠实现错峰充电一方面可以降低负荷高峰大小,另一方面还可以降低用户充电费用,提高响应系数。
通过建立的优化配置模型,采用PSO算法进行求解,PSO算法的粒子位置和速度表达形式如下:
Xi s+1=Xi s+Vi s+1 (1)
Vi s+1=Vi s+c1r1(pbest,i s-Xi s)=c2r2(gbest s-Xi s) (2)
式中,Xi s+1和Xi s分别为第i个变量粒子在第s+1迭代和第s迭代的位置;pbest,i s为第i个变量粒子带第s代为止的单位历史最优情况;gbest s为变量粒子种群带第s代为止的全局历史最优情况;Vi s+1和Vi s分别为第i个变量粒子在第s+1次和第s次迭代过程中的运算速度;c1、c2是学习因子;r1、r2是[0,1]之间的均匀分别随机变量。
本文提出基于PSO需求响应的电动汽车协同充电控制策略。通过该策略的优化,依据电动汽车自身充电需求与实际负荷之间的状态进行配置,实现对小区电网负荷的“移峰填谷”目标。以电动汽车用户自身的时间需求状态及分时电价为基础,通过计算充电时间最优解与充电时长最优解使用户与小区电网实现价值的最大化目标,即用户在达到经济满意的前提小区电网能够实现负荷峰谷值的平衡,降低小区电网的波动,提高系统的稳定性。
电动汽车有序充电策略需要以电网的总负荷方差及用户的充电成本为目标,根据已有负荷对次日电动汽车充电负荷进行优化,其目标函数如下:
Figure RE-GDA0003199636400000021
附图说明
图1常规负荷变换情况曲线图;
图2基于分时电价机制下的负荷电费图;
图3无序充电情况不同响应系数负荷曲线;
图4无序充电情况不同响应系数的负荷电费曲线;
图5 PSO优化后充电时间分布概率曲线;
图6电动汽车优化后充放电分布概率曲线;
图7 PSO算法对负荷充电时间段优化负荷曲线;
图8 PSO算法负荷充电不同响应系数的负荷电费曲线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种改善电动汽车充电费用的方法;
具体的,通过对比数据可得,在无序充电情况下,响应系数h不同情况下的负荷高峰及电费高峰存在关联性。通过PSO算法优化充电区间段,对24小时时间段进行区段优化,可以改善用户充电过程的电费情况。优化方式为:
Xi s+1=Xi s+Vi s+1
Vi s+1=Vi s+c1r1(pbest,i s-Xi s)+c2r2(gbest s-Xi s)
式中,Xi s+1和Xi s分别为第i个变量粒子在第s+1迭代和第s迭代的位置;pbest,i s为第i个变量粒子带第s代为止的单位历史最优情况;gbest s为变量粒子种群带第s代为止的全局历史最优情况;Vi s+1和Vi s分别为第i个变量粒子在第s+1次和第s次迭代过程中的运算速度;c1、c2是学习因子;r1、r2是[0,1]之间的均匀分别随机变量。
2.根据权利要求1所述的一种改善电动汽车充电费用的方法,其特征在于:通过PSO 算法的优化后将充电高峰与负荷低谷进行重叠实现错峰充电一方面可以降低负荷高峰大小。
具体的,通过PSO算法的优化后将充电高峰与负荷低谷进行重叠实现错峰充电一方面可以降低负荷高峰大小。
具体的,通过PSO算法的优化后还可以降低用户充电费用,提高响应系数。结合区域电费梯度计费制度,用户电费通过计量式得出。
Figure RE-GDA0003199636400000022
f2表示目标电费计量函数,△t为小时间隔,cgridi为i段时间充电电价,单位为元/(kWh)。
具体的,通过得到的数据集,其与时间映射到二维空间坐标得到目标计算曲线。
仿真环境设置某小区配电网,其电动汽车保有量设定为200辆,该小区供电的变压器容量设定为Pn,变压器的功率因数
Figure RE-GDA0003199636400000033
效率η=0.95,可得变压器的最大负荷公式为:
Figure RE-GDA0003199636400000031
根据小区内私家电动车的充电负荷进行分析,结合目前电动汽车的状况,仿真环境作出如下假定:
1)电动汽车为锂电池,容量为30kWh;
2)电动汽车的额定充电功率为5kW;
3)电动汽车行驶100km的耗电量为15kWh;
4)电动汽车充电完成时刻电量为满电100%电量状态,电动汽车起始充电时刻电量为 20%电量状态,则电动汽车充电时长约为5h。
由以上分析,结合返回曲线可以将其返回曲线的时间点与充电时间点设定一定的间隔,用以反应充电开始时间及概率,同时也与小区负荷的尖峰错开,实现对负荷尖峰的转移,而将充电低谷段加以利用。通过充电概率密度曲线与出行曲线两者的差值可以反应小区用户的电动汽车各个时间段的充放电情况,用以说明不同时间段小区电动汽车用户的充电状态,如图5所示。
依据图1、表1以及小区电动汽车负荷响应系数h各个参数的取值,假定电动汽车用户在返回后即进入电动汽车充电状态,在h系数不同情况下可以得到电动汽车与常规负荷的电能消耗曲线。通过对比数据可得,在无序充电情况下,响应系数h不同情况下的负荷高峰及电费高峰存在关联性;而通过PSO算法的优化后将充电高峰与负荷低谷进行重叠实现错峰充电一方面可以降低负荷高峰大小,另一方面还可以降低用户充电费用,提高响应系数。
根据不同响应系数负荷及电费曲线图,依据PSO算法对负荷进行迭代计算,将负荷的峰谷值进行差异化处理,可得其运算曲线。通过对比可以看出,图3在无序充电情况下,用户选择返回小区后立即充电,这对整体负荷而言会造成较大冲击,其负荷尖峰会随着小区电动汽车用户的响应系数的提高急剧升高,加重负荷的波动性;与此同时,不同响应系数情况下用户电费也提高了,增加了其电费负担。图5在经过PSO算法优化引导及分时定价机制的协同控制作用下,小区电动汽车用户充电情况对负荷的冲击主要体现在小区的用电低谷段,这使小区负荷曲线更加平稳,电网电能利用率提高,而对于负荷优化段其电价设定也是处于低谷价位,这可以提高用户在其充电过程中的积极性,从而也间接提高用户及小区双方的经济效益。
通过上述仿真实验过程,结合式(3)(4)通过对比分析无序充电状态与优化后的的负荷方差及用户充电的电费问题可以得到表2所示的参数。表2中描述了在响应系数h=[0,100%] 的数据对比,通过将无序充电负荷变化方差及电费情况与PSO算法优化后充电负荷变化负荷波动及电费情况对比后可以绘制出其对比曲线,如图5所示。在PSO算法优化后负荷曲线在响应系数h=80%的情况其用电负荷波动及用户负荷电费波动情况最小,这说明经过优化后负荷用户电费得到了降低,提高了负荷用户整体的充电积极性。从附图及表2中还可以看出优化后如其响应系数过高也会造成一定的用电拥堵,不利提高用户的响应系数,因此优化后的响应系数应该维持在一适中负荷水平,以提高系统的综合性能。
表2负荷响应系数及用户电费情况关系
Figure RE-GDA0003199636400000032
Figure RE-GDA0003199636400000041

Claims (4)

1.一种改善电动汽车充电费用的方法,其特征在于:通过对比数据可得,在无序充电情况下,响应系数h不同情况下的负荷高峰及电费高峰存在关联性。通过PSO算法优化充电区间段,对24小时时间段进行区段优化,可以改善用户充电过程的电费情况。优化方式为:
Xi s+1=Xi s+Vi s+1
Vi s+1=Vi s+c1r1(pbest,i s-Xi s)+c2r2(gbest s-Xi s)
式中,Xi s+1和Xi s分别为第i个变量粒子在第s+1迭代和第s迭代的位置;pbest,i s为第i个变量粒子带第s代为止的单位历史最优情况;gbest s为变量粒子种群带第s代为止的全局历史最优情况;Vi s+1和Vi s分别为第i个变量粒子在第s+1次和第s次迭代过程中的运算速度;c1、c2是学习因子;r1、r2是[0,1]之间的均匀分别随机变量。
2.根据权利要求1所述的一种改善电动汽车充电费用的方法,其特征在于:通过PSO算法的优化后将充电高峰与负荷低谷进行重叠实现错峰充电一方面可以降低负荷高峰大小。
3.根据权利要求1所述的一种改善电动汽车充电费用的方法,其特征在于:通过PSO算法的优化后还可以降低用户充电费用,提高响应系数。结合区域电费梯度计费制度,用户电费通过计量式得出。
Figure FDA0002932950260000011
f2表示目标电费计量函数,△t为小时间隔,cgridi为i段时间充电电价,单位为元/(kWh)。
4.根据权利要求3所述的一种改善电动汽车充电费用的方法,其特征在于:通过得到的数据集,其与时间映射到二维空间坐标得到目标计算曲线。
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