CN113504807A - 一种挖掘机械操作手柄测试设备 - Google Patents

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肖云博
陈文文
郭至尊
杨浩
秦强
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Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
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Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机械操作手柄测试设备，包括：手柄测试台包括滑动组件、若干夹持开口可调的夹持组件、手柄安装支座和采集模块；滑动组件，用于控制所有夹持组件滑动运动；手柄安装支座，用于固定手柄的下部；夹持组件，用于夹持手柄的手柄；采集模块，用于采集手柄的输出信号；控制模块，用于输出控制信号给滑动组件，控制夹持组件往返运动，获取往返运动中滑动组件反馈的位移信号，还用于获取采集模块采集到的输出信号，根据确定的手柄的操作角度和获取的输出信号，确定手柄的性能。优点：可以精确且高效地获取手柄角度与输出信号曲线，对手柄的静态性能和动态性能进行评估；可以固定不同类型的手柄；可同时对多个挖掘机械手柄进行性能测试，节省测试时间。

Description

一种挖掘机械操作手柄测试设备
技术领域
本发明涉及一种挖掘机械操作手柄测试设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
随着挖掘机智能化的发展和手柄电控水平逐步提升，对手柄的性能参数要求也更加精确；挖掘机械操作手柄广泛应用，对手柄可靠性有更高的要求。现阶段缺少标准的测试设备对手柄性能和可靠性进行测试。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种挖掘机械操作手柄测试设备，能够同时对多个手柄进行性能测试，节省测试时间。
为解决上述技术问题，本发明提供一种挖掘机械操作手柄测试设备，包括：控制模块和手柄测试台；
所述手柄测试台包括滑动组件、若干夹持开口可调的夹持组件、手柄安装支座和采集模块；
滑动组件，用于控制所有夹持组件滑动运动；
手柄安装支座，用于固定手柄的下部；
夹持组件，用于夹持手柄的上部，通过滑动运动调节手表的操作角度；
采集模块，用于采集手柄的输出信号；
所述控制模块，用于输出控制信号给滑动组件，控制夹持组件往返运动，获取往返运动中滑动组件反馈的位移信号，确定手柄的操作角度，还用于获取采集模块采集到的输出信号，根据确定的手柄的操作角度和获取的输出信号，确定手柄的性能。
进一步的，所述滑动组件包括：直线滑台模组和伺服电机；
所述直线滑台模组包括滑动连接的滑道和滑块，滑块通过连接件与伺服电机连接，伺服电机用于控制滑块在滑动上运动。
进一步的，所述夹持组件包括：滚动轴、紧固件和卡槽组件，所述卡槽组件包括连接部和卡槽；
连接部分别与卡槽和滑块固定，卡槽的槽口中插入两个滚动轴，调节两个滚动轴之间的距离，调节至两个滚动轴夹紧当前测试的手柄后通过紧固件将滚动轴固定在卡槽上。
进一步的，所述采集模块采用采集卡，与所述手柄和控制模块连接。
进一步的，所述控制模块为计算机。
进一步的，所述控制模块还包括伺服驱动器，分别连接计算机和伺服电机，用于接收计算机的位移指令并控制伺服电机动作，还接收伺服电机反馈的位移信号并传输给计算机。
进一步的，还包括电源模块，用于为测试设备供电。
本发明所达到的有益效果：
本发明技术方案带来的有益效果
本测试设备可以精确且高效地获取手柄角度与输出信号曲线，得到性能参数，对手柄的静态性能和动态性能进行评估；采用可调节夹持组件适应性强，可以固定不同类型的手柄；本发明可同时对多个挖掘机械手柄进行性能测试，节省测试时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹持组件结构示意图；
图3是本发明的工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种挖掘机械操作手柄测试设备，适用于挖掘机械操作手柄测试试验；
所述测试设备由计算机、稳压电源、伺服驱动器、手柄测试台、数据采集卡组成；所述手柄测试台包括直线滑台模组1、伺服电机2、手柄3、手柄安装支座4和夹持组件7；
所述夹持组件7包括滚动轴8、螺母9、卡槽组件5；卡槽组件5包括一体设置的拨卡11和卡槽10；直线滑台模组1包括滑动连接的滑道和滑块6，滑块6通过连接件与伺服电机2连接，伺服电机2用于控制滑块6在滑动上运动；通过拨卡11将卡槽10和滑块6进行连接。
手柄3底部安装在手柄安装支座4上，通过调节滚动轴8在卡槽10中的位置，并锁紧螺母9将手柄夹紧，可固定不同型号的手柄。
通过拨卡11安装在滑块6上，滑块6可带动拨卡11运动，从而带动手柄3偏移给定角度，一个拨卡11上可以安装有两套夹持组件7，一次移动可得两个手柄的角度压力曲线，可节省测试空间，提高测试效率；
所述手柄测试台可同时对多个手柄进行测试，只需将手柄通过手柄安装支座4安装固定即可；
如图3所示，一种挖掘机械操作手柄测试设备的测试方法，包括：
计算机下发位移指令给伺服驱动器，控制伺服电机带动滑块组件6与拨卡11直线运动，从而带动手柄偏移给定角度。被测量手柄从中位开始，以一定速度移动到最大偏转角，再从该角度移动到反向最大偏转角，循环往复至设定次数。数据采集卡采集手柄输出信号，伺服驱动器反馈位移信号,通过转换公式得到手柄角度，可得到手柄的角度与输出信号曲线，得到性能参数，进而分析手柄的静态性能和动态性能。
本测试设备可以精确且高效地获取手柄角度与输出信号曲线，得到性能参数，对手柄的静态性能和动态性能进行评估；采用可调节夹持组件适应性强，可以固定不同类型的手柄；滚动轴8与手柄3在左右移动过程中的摩擦为滚动摩擦，可减小测试过程对手柄的磨损；本发明可同时对多个挖掘机械手柄进行性能测试，节省测试时间。
本申请重点在于手柄测试设备通过伺服电机控制滑块组件和拨卡产生直线位移，从而带动手柄移动，实现角度的精确控制；数据采集卡可采集手柄输出信号，伺服驱动器可反馈位移信号；夹持组件可以调节开口大小，适应不同型号的手柄；滚动轴可减小测试试验对手柄的磨损；同一装置可进行单个或多个手柄测试。以上关键点可在一定程度上更改结构形式以进行更改替代，但与本方案并没有本质区别，任何有相关设计经验的从业者都应该有此认知。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，包括：控制模块和手柄测试台；
所述手柄测试台包括滑动组件、若干夹持开口可调的夹持组件、手柄安装支座和采集模块；
滑动组件，用于控制所有夹持组件滑动运动；
手柄安装支座，用于固定手柄的下部；
夹持组件，用于夹持手柄的上部，通过滑动运动调节手表的操作角度；
采集模块，用于采集手柄的输出信号；
所述控制模块，用于输出控制信号给滑动组件，控制夹持组件往返运动，获取往返运动中滑动组件反馈的位移信号，确定手柄的操作角度，还用于获取采集模块采集到的输出信号，根据确定的手柄的操作角度和获取的输出信号，确定手柄的性能。
2.根据权利要求1所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，所述滑动组件包括：直线滑台模组和伺服电机；
所述直线滑台模组包括滑动连接的滑道和滑块，滑块通过连接件与伺服电机连接，伺服电机用于控制滑块在滑动上运动。
3.根据权利要求2所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，所述夹持组件包括：滚动轴、紧固件和卡槽组件，所述卡槽组件包括连接部和卡槽；
连接部分别与卡槽和滑块固定，卡槽的槽口中插入两个滚动轴，调节两个滚动轴之间的距离，调节至两个滚动轴夹紧当前测试的手柄后通过紧固件将滚动轴固定在卡槽上。
4.根据权利要求1所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，所述采集模块采用采集卡，与所述手柄和控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，所述控制模块为计算机。
6.根据权利要求5所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，所述控制模块还包括伺服驱动器，分别连接计算机和伺服电机，用于接收计算机的位移指令并控制伺服电机动作，还接收伺服电机反馈的位移信号并传输给计算机。
7.根据权利要求1所述的挖掘机械操作手柄测试设备，其特征在于，还包括电源模块，用于为测试设备供电。
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