CN113504037B - 一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法及装置 - Google Patents

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CN113504037B CN202110730334.4A CN202110730334A CN113504037B CN 113504037 B CN113504037 B CN 113504037B CN 202110730334 A CN202110730334 A CN 202110730334A CN 113504037 B CN113504037 B CN 113504037B
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Abstract

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法及装置，该方法包括：获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度；当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能。该方法实现了对电控执行器的耐久的测试，提高了测试效率，保障了测试结果，进一步保证量产后电控执行器的耐久性能的技术效果。

Description

一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法及装置。
背景技术
汽车的涡轮增压系统，其原理是利用发动机排气能量作为动力来推动涡轮增压器。涡轮增压器将空气压缩后供入发动机，用以提高发动机的充气密度、增加发动机的进气量，从而提升发动机的功率，提高发动机的热效率，同时也降低油耗率，减少排气污染物。
目前，涡轮增压器的废气旁通阀的执行器较多采用的是气动执行器。然而，气动执行器的反应速度慢，控制精确性差，会影响涡轮增压器的效率以及发动机的性能。因此，执行器采用电控执行器是现在主流发展方向。电控执行器的反应速度快，控制精度高，可以提高涡轮增压器的效率及发动机的性能。由于电控执行器的结构复杂，工作环境恶劣，目前大多数主机厂都在开发后期通过整车耐久试验去验证涡轮增压器用电控执行器的耐久性，但是整车耐久试验周期长和费用高，导致对涡轮增压器用电控执行器的耐久测试效率低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法及装置，解决了现有技术中对涡轮增压器用电控执行器的耐久测试效率低的技术问题，实现了对电控执行器的耐久的测试，提高了测试效率，保障了测试结果，进一步保证量产后电控执行器的耐久性能的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法，包括：
获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；
根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度；
当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能。
优选的，所述获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，包括：
获取的城市工况下的城市工况行驶里程和城市工况运行角度，和/或高速工况下的高速工况行驶里程和高速工况运行角度，和/或郊区工况下的郊区工况行驶里程和郊区工况运行角度，和/或坡道工况下的坡道工况行驶里程和坡道工况运行角度。
优选的，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程，得到总行驶里程；
在城市工况下，根据所述城市工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第一比例；
根据生命周期、所述第一比例和所述城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度，其中，所述生命周期为整车的生命周期，所述总运行角度包括所述城市工况总运行角度。
优选的，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述高速工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第二比例；
根据所述生命周期、所述第二比例和所述高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述高速工况总运行角度。
优选的，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述郊区工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第三比例；
根据所述生命周期、所述第三比例和所述郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述郊区工况总运行角度。
优选的，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述坡道工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第四比例；
根据所述生命周期、所述第四比例和所述坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述坡道工况总运行角度。
优选的，在得到所述总运行角度后，所述方法还包括：
当所述总运行角度大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性不满足设定性能。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置，包括：
获取模块，用于获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；
获得模块，用于根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度；
确定模块，用于当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法的步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，根据对电控执行器进行各工况测试，获得的各工况的行驶里程和运行角度，包括城市工况下的行驶里程和运行角度、高速工况下的行驶里程和运行角度、郊区工况下的行驶里程和运行角度和坡道工况下的行驶里程和运行角度。再根据各工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度。基于前面可靠的数据，则总运行角度的结果的可靠性和精度也随之提高。结合电控执行器的寿命标准，来判断总运行角度是否满足寿命标准，从而获得可靠的电控执行器的耐久性能结果。通过本申请实施例的方法，提高了对电控执行器的耐久测试效率，可以减少开发周期，节约开发费用，降低项目周期风险，保证电控执行器的产品品质。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置的模块示意图；
图3示出了本发明实施例中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法，如图1所示。下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法的具体实施步骤：
在执行步骤S101之前，需要对电控执行器进行城市工况测试、高速工况测试、郊区工况测试和坡道工况测试。
在对电控执行进行城市工况测试、高速工况测试、郊区工况测试和坡道工况测试时，采集数据的频率为100Hz，对每个工况测试所采集的参数包括：车速、车辆行驶里程、变速箱档位、发动机转速、发动机扭矩、节气门开度、需求增压压力、实际增压压力、电控执行器电压、电控执行器需求开度、电控执行器实际开度、电控执行器占空比。其中，采集数据的频率可根据实际需求而设置。
例如，在城市工况测试中，每0.01秒采集一次相关参数，相关参数包括：在城市工况测试中的车速、车辆行驶里程、变速箱档位、发动机转速、发动机扭矩、节气门开度、需求增压压力、实际增压压力、电控执行器电压、电控执行器需求开度、电控执行器实际开度、电控执行器占空比。
城市工况测试是模拟驾驶员驾驶中的城市路况，该工况由一系列的加速、稳速、减速和怠速组成，主要用于表征车辆在城市市区的行驶状况。城市工况的最高车速为60公里/h，平均车速约为25公里/h，测试过程中全程记录相关参数。
高速工况测试是模拟驾驶员驾驶中的高速公路路况，该工况主要由高速行驶组成。高速工况的最高车速为130公里/h，最低车速为100公里/h，平均车速约为120公里/h，测试过程中全程记录相关参数。
郊区工况测试是模拟驾驶员驾驶中的郊区路况，该工况由一系列稳速行驶(约占一半)、加速、减速和怠速组成，主要用来表征车辆在市区以外的行驶状况，例如郊区、小城镇以及道路等。郊区工况的最高车速为120公里/h，平均车速约为63公里/h，测试过程中全程记录相关参数。
坡道工况测试模拟驾驶员驾驶中的爬坡路况，该工况在有长坡道的山区公路进行，主要由加速及稳速行驶组成。坡道工况的最高车速为60公里/h，平均车速约为45公里/h，测试过程中全程记录相关参数。
在对电控执行器进行前述的工况测试之后，执行步骤S101，获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种。
需要注意的是，优选的方案是将目标车辆在这四种工况中都进行测试，根据四种工况的测试结果，进行耐久测试方法。当然也可在这四种工况中任选至少一个工况进行测试，根据任选至少一个工况的测试结果，进行耐久测试方法。在下面述描述中均对优选方案进行阐述，其他方案与优选方案的耐久测试方法步骤相同及原理，不再单独描述其他方案中的耐久测试方法。
具体来讲，在对电控执行器进行前述的四个工况测试之后，可直接获得城市工况行驶里程、高速工况行驶里程、郊区工况行驶里程和坡道工况行驶里程，以及城市工况的电控执行器实际开度、高速工况的电控执行器实际开度、郊区工况的电控执行器实际开度和坡道工况的电控执行器实际开度。
根据城市工况的的电控执行器实际开度，得到城市工况的单次运行角度，具体由公式(1)得到。
单次运行角度
Figure BDA0003139082400000061
其中，θ城市工况的单次运行角度，Ur为城市工况的的电控执行器实际开度，Uc为电控执行器关闭点的电压，Uc对应的角度为0°，U0为电控执行器全开点的电压，U0对应的角度为β°。
由于在城市工况中，0.01秒采集一次相关参数，则城市工况的的电控执行器实际开度也是0.01秒采集一次，然后再整个城市工况中，城市工况的的电控执行器实际开度是会变化的。因此，根据每个单次的运行角度，得到城市工况运行角度，具体由公式(2)得到。
Figure BDA0003139082400000071
同理，高速工况运行角度、郊区工况运行角度和坡道工况运行角度均可根据此原理得到。
接着执行步骤S102，根据N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度。
具体地，根据城市工况行驶里程和城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度；根据高速工况行驶里程和高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度；根据郊区工况行驶里程和郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度；根据坡道工况行驶里程和坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度；其中，总运行角度包括城市工况总运行角度、高速工况总运行角度、郊区工况总运行角度和坡道工况总运行角度中的至少一种。在优选方案中，总运行角度包括这四种工况中的每种工况下的总运行角度。
根据城市工况行驶里程和城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度。具体为：根据N个工况中的每个工况下的行驶里程，得到总行驶里程。在优选方案中，根据城市工况行驶里程、高速工况行驶里程、郊区工况行驶里程和坡道工况行驶里程，得到总行驶里程。根据城市工况行驶里程和总行驶里程，得到第一比例；根据生命周期、第一比例和城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度，其中，生命周期为整车的生命周期。
假设城市工况下行驶里程为A、高速工况下行驶里程为B、郊区工况下行驶里程为C、坡道工况下行驶里程为D，整车生命周期为L，总行驶里程为S＝A+B+C+D。根据城市工况行驶里程A和总行驶里程S，得到第一比例R1＝A/S。根据生命周期L，第一比例R1和城市工况运行角度∑θ1，得到城市工况总运行角度θA，即θA＝L×R1×∑θ1。其中，整车生命周期通常为24万公里，也可根据实际需求而设置。
根据获取的高速工况行驶里程和高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度。具体为：根据高速工况行驶里程和总行驶里程，得到第二比例；根据生命周期、第二比例和高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度。
根据前述的假设条件，具体为：根据高速工况行驶里程B和总行驶里程S，得到第二比例R2，即R2＝B/S。根据生命周期L、第二比例R2和高速工况运行角度∑θ2，得到高速工况总运行角度θB，即θB＝L×R2×∑θ2。
根据获取的郊区工况行驶里程和郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度。具体为：根据郊区工况行驶里程和总行驶里程，得到第三比例；根据生命周期、第三比例和郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度。
根据前述的假设条件，具体为：根据郊区工况行驶里程C和总行驶里程S，得到第三比例R3，即R3＝C/S。根据生命周期L、第三比例R3和郊区工况运行角度∑θ3，得到郊区工况总运行角度θC，即θC＝L×R3×∑θ3。
根据获取的坡道工况行驶里程和坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度，具体为：根据坡道工况行驶里程和总行驶里程，得到第四比例；根据生命周期、第四比例和坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度。
根据前述的假设条件，具体为：根据坡道工况行驶里程D和总行驶里程S，得到第四比例R4＝D/S。根据生命周期L、第四比例R4和坡道工况运行角度∑θ4，得到坡道工况总运行角度θD，即θD＝L×R4×∑θ4。
根据城市工况总运行角度、高速工况总运行角度、郊区工况总运行角度和坡道工况总运行角度，得到总运行角度。具体地，将城市工况总运行角度、高速工况总运行角度、郊区工况总运行角度和坡道工况总运行角度进行和运算，得到总运行角度。根据前述的假设条件，总运行角度为θS＝θA+θB+θC+θD，或总运行角度为θS＝(θA+θB+θC+θD)×p，其中，p为权重取值，范围为0～1。
在本实施例中，先分别对电控执行器模拟了城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况的测试，符合电控执行器日常所需各场景下的路况，为测试电控执行器提供了可靠的基础。根据具有高精度的测试结果，得到的进行城市工况总运行角度、高速工况总运行角度、郊区工况总运行角度和坡道工况总运行角度的可靠性也随之提高。并且，通过获得各个工况下的总运行角度的方式，提高了对电控执行器的耐久测试效率，可以减少开发周期，节约开发费用，降低项目周期风险，保证电控执行器和发动机的产品品质。
然后，执行步骤S103，当总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能。
具体地，总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定电控执行器的耐久性能正常。其中，寿命运行角度阈值通常为300000000°，也可根据实际需求而设置。
当总运行角度大于寿命运行角度阈值时，确定电控执行器的耐久性不满足设定性能，即电控执行器的存在寿命风险，需要对电控执行器的控制策略和电控执行器本体进行优化。
在本实施例中，在所有工况测试完成后，所获得的可靠的总运行角度的数据结果，并结合电控执行器的寿命标准，对电控执行器的总运行角度进行判断。如果总运行角度满足标准，则认为电控执行器的寿命是标准的；如果总运行角度不满足标准，则认为电控执行器的存在寿命风险，需要对电控执行器的控制策略和电控执行器本体进行优化。通过此判断方法，是结合了电控执行器的寿命标准，提高了对电控执行器的耐久测试效率，可以减少开发周期，节约开发费用，降低项目周期风险，保证电控执行器和发动机的产品品质。
以城市工况下行驶里程为A、高速工况下行驶里程为B、郊区工况下行驶里程为C、坡道工况下行驶里程为D，整车生命周期为L＝240000为例，对涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法进行详细阐述。
总行驶里程为S＝A+B+C+D。
根据城市工况行驶里程A和总行驶里程S，得到第一比例R1＝A/S。根据生命周期L，第一比例R1和城市工况运行角度∑θ1，得到城市工况总运行角度θA，即θA＝L×R1×∑θ1。
根据高速工况行驶里程B和总行驶里程S，得到第二比例R2，即R2＝B/S。根据生命周期L、第二比例R2和高速工况运行角度∑θ2，得到高速工况总运行角度θB，即θB＝L×R2×∑θ2。
根据郊区工况行驶里程C和总行驶里程S，得到第三比例R3，即R3＝C/S。根据生命周期L、第三比例R3和郊区工况运行角度∑θ3，得到郊区工况总运行角度θC，即θC＝L×R3×∑θ3。
：根据坡道工况行驶里程D和总行驶里程S，得到第四比例R4＝D/S。根据生命周期L、第四比例R4和坡道工况运行角度∑θ4，得到坡道工况总运行角度θD，即θD＝L×R4×∑θ4。
总运行角度为θS＝θA+θB+θC+θD，即θS＝(240000×(A/S)×∑θ1)+(240000×(B/S)×∑θ2)+(240000×(C/S)×∑θ3)+(240000×(D/S)×∑θ4)。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本实施例中，根据对电控执行器进行各工况测试，获得的各工况的行驶里程和运行角度，包括城市工况下的行驶里程和运行角度、高速工况下的行驶里程和运行角度、郊区工况下的行驶里程和运行角度和坡道工况下的行驶里程和运行角度。再根据各工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度。基于前面可靠的数据，则总运行角度的结果的可靠性和精度也随之提高。结合电控执行器的寿命标准，来判断总运行角度是否满足寿命标准，从而获得可靠的电控执行器的耐久性能结果。通过本实施例的方法，提高了对电控执行器的耐久测试效率，可以减少开发周期，节约开发费用，降低项目周期风险，保证电控执行器的产品品质。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置，如图2所示，包括：
获取模块201，用于获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；
获得模块202，用于根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度；
确定模块203，用于当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能。
作为一种可选的实施例，获取模块201用于：
获取的城市工况下的城市工况行驶里程和城市工况运行角度，和/或高速工况下的高速工况行驶里程和高速工况运行角度，和/或郊区工况下的郊区工况行驶里程和郊区工况运行角度，和/或坡道工况下的坡道工况行驶里程和坡道工况运行角度。
作为一种可选的实施例，获得模块202用于：
根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程，得到总行驶里程；在城市工况下，根据所述城市工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第一比例；根据生命周期、所述第一比例和所述城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度，其中，所述生命周期为整车的生命周期，所述总运行角度包括所述城市工况总运行角度。
作为一种可选的实施例，获得模块202用于：
根据所述高速工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第二比例；
根据所述生命周期、所述第二比例和所述高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述高速工况总运行角度。
作为一种可选的实施例，获得模块202用于：
根据所述郊区工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第三比例；
根据所述生命周期、所述第三比例和所述郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述郊区工况总运行角度。
作为一种可选的实施例，获得模块202用于：
根据所述坡道工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第四比例；
根据所述生命周期、所述第四比例和所述坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述坡道工况总运行角度。
作为一种可选的实施例，确定模块203用于：
当所述总运行角度大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性不满足设定性能。
由于本实施例所介绍的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置为实施本申请实施例一中涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法中的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；
根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度θS，其中，每个工况下的运行角度为每个工况下的电控执行器的运行角度；
当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能；
其中，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度θS，包括：
将整车生命周期L、每个工况行驶里程与总行驶里程之比R和每个工况运行角度∑θ相乘，得到每个工况的总运行角度θ；
将所述N个工况中的每个工况的总运行角度θ相加，得到所述总运行角度θS。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，包括：
获取的城市工况下的城市工况行驶里程和城市工况运行角度，和/或高速工况下的高速工况行驶里程和高速工况运行角度，和/或郊区工况下的郊区工况行驶里程和郊区工况运行角度，和/或坡道工况下的坡道工况行驶里程和坡道工况运行角度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程，得到总行驶里程；
在城市工况下，根据所述城市工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第一比例；
根据生命周期、所述第一比例和所述城市工况运行角度，得到城市工况总运行角度，其中，所述生命周期为整车的生命周期，所述总运行角度包括所述城市工况总运行角度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述高速工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第二比例；
根据所述生命周期、所述第二比例和所述高速工况运行角度，得到高速工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述高速工况总运行角度。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述郊区工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第三比例；
根据所述生命周期、所述第三比例和所述郊区工况运行角度，得到郊区工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述郊区工况总运行角度。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度，包括：
根据所述坡道工况行驶里程和所述总行驶里程，得到第四比例；
根据所述生命周期、所述第四比例和所述坡道工况运行角度，得到坡道工况总运行角度，其中，所述总运行角度包括所述坡道工况总运行角度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述总运行角度后，所述方法还包括：
当所述总运行角度大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性不满足设定性能。
8.一种涡轮增压器用电控执行器的耐久测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆在N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，其中，所述N个工况包括城市工况、高速工况、郊区工况和坡道工况中的至少一种；
获得模块，用于根据所述N个工况中的每个工况下的行驶里程和运行角度，得到总运行角度θS，其中，每个工况下的运行角度为每个工况下的电控执行器的运行角度；
确定模块，用于当所述总运行角度不大于寿命运行角度阈值时，确定所述目标车辆的电控执行器的耐久性能满足设定性能；
其中，所述获得模块，用于将整车生命周期L、每个工况行驶里程与总行驶里程之比R和每工况运行角度∑θ相乘，得到每个工况的总运行角度θ；将所述N个工况中的每个工况的总运行角度θ相加，得到所述总运行角度θS。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。
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