CN113503292B - 一种电动插销 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动插销，包括机架、驱动机构、丝杆、端面凸轮、检测块、接近开关、滑套和插销，机架上固定驱动机构，驱动机构的输出端连接丝杆，丝杆上同轴固定端面凸轮，所述检测块能够沿丝杆径向方向移动的设置在机架上，检测块的检测端与所述端面凸轮的端面配合，接近开关能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，丝杆远离驱动机构的一端固定滑套，滑套一端固定插销。本发明的优点在于，该电动插销的轴向尺寸减小，结构更加紧凑，并且实现了该电动插销的行程调节，适用性更强；同时只需要通过驱动机构带动丝杆转动就能实现插销的插拔和检测块的往复运动，结构简单、布局精巧、传动精度和可靠性都高。

Description

一种电动插销
技术领域
本发明涉及电动插销技术领域，具体为一种电动插销。
背景技术
随着雷达自动化架设、锁定技术的快速发展，电动插销的应用日益广泛。电动插销是一种将电机的旋转运动转变为插销的往复直线运动的驱动装置，为了实现自动伸、缩功能，通常采用接近开关(或微动开关)等方式控制电动插销的启停。
中国发明专利公开号为CN103929012A公开了一种带微动开关限位器的直线式电动推杆，通过螺母和弹簧带动扁形拉杆移动来拉动微动开关电性闭合和复位，实现电动缸的往复运动，具有体积紧凑等优点，但由于扁形拉杆长度尺寸需要大于螺母的行程，导致装置轴向尺寸较大，同时采用弹簧进行限位，可靠性较低。
中国发明专利公开号为CN107288830A公开了一种储能点电动缸，在钢体的上部和下部分别安装限位开关来感应螺母的位置，进而控制电机组件的启停，两限位开关沿钢体轴线布置，两限位开关的距离等于即是缸的行程，不仅导致电动缸轴向尺寸大，而且轴向行程也无法调节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何减小电动插销轴向尺寸，提高电动插销可靠性以及实现电动插销轴向行程的调节。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种电动插销，包括机架、驱动机构、丝杆、端面凸轮、检测块、接近开关、滑套和插销，所述机架上固定所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接能够转动的固定在机架上的所述丝杆，所述丝杆上同轴固定所述端面凸轮，所述检测块能够沿丝杆径向方向移动的设置在机架上，所述检测块的检测端与所述端面凸轮的端面配合，所述接近开关能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，且所述接近开关的接收端朝检测块的方向设置，所述丝杆远离驱动机构的一端固定有能够沿丝杆轴向方向移动的滑套，所述滑套远离丝杆的一端固定所述插销。
所述检测块包括第一检测块和第二检测块，所述第一检测块和第二检测块能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，所述第一检测块和第二检测块的检测端分别与端面凸轮的两侧配合。
所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，且第一接近开关的中心轴和第二接近开关的中心轴为同一轴线，第一接近开关和第二接近开关接收端分别向第一检测块和第二检测块的方向设置。
该电动插销通过第一接近开关的中心轴和第二接近开关的中心轴为同一轴线设置，减小了该电动插销的轴向尺寸，结构更加紧凑，通过端面凸轮带动第一检测块和第二检测块的错开移动来实现第一接近开关和第二接近开关的信号接收，并且通过接近开关能够移动的固定在机架上，进而能够改变检测块与接近开关之间的距离来改变插销的行程，实现了该电动插销的行程调节，适用性更强；同时在限位传动方式上，只需要通过驱动机构带动丝杆转动就能实现插销的插拔和检测块的往复运动，结构简单、布局精巧、传动精度和可靠性都高。
优选地，所述机架包括底座和壳体，所述底座上固定有壳体，所述壳体内部开设有中心孔，所述丝杆能够转动的固定在中心孔，所述驱动机构的输出端伸入中心孔并连接所述丝杆，所述壳体靠近驱动机构的一端侧壁上开设有检测孔，所述检测块能够沿丝杆径向方向移动的固定在检测孔内，所述接近快固定在检测孔内且接近开关的接收端朝检测块的方向设置。
优选地，所述丝杆通过轴承能够转动的固定在中心孔。
优选地，所述壳体上还固定有油杯。
优选地，所述检测块包括第一检测块和第二检测块，所述第一检测块和第二检测块沿丝杆中心轴对称固定在壳体上，所述第一检测块和第二检测块的检测端分别与端面凸轮的两侧配合。
优选地，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述检测孔上固定有螺母，所述第一接近开关和第二接近开关分别与螺母螺纹连接，且第一接近开关和第二接近开关接收端分别向第一检测块和第二检测块的方向设置。
优选地，所述中心孔内壁设有导向槽，所述滑套外壁固定有插入导向槽的导向块。
优选地，所述插销呈套筒状，所述插销套设在壳体外壁，所述滑套远离驱动机构的一端与插销内孔的底部连接。
优选地，所述插销远离壳体的端部固定有端盖。
优选地，所述端面凸轮为双面凸轮，且旋线方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该电动插销通过第一接近开关的中心轴和第二接近开关的中心轴为同一轴线设置，减小了该电动插销的轴向尺寸，结构更加紧凑，通过端面凸轮带动第一检测块和第二检测块的错开移动来实现第一接近开关和第二接近开关的信号接收，并且通过接近开关能够移动的固定在机架上，进而能够改变检测块与接近开关之间的距离来改变插销的行程，实现了该电动插销的行程调节，适用性更强；同时在限位传动方式上，只需要通过驱动机构带动丝杆转动就能实现插销的插拔和检测块的往复运动，结构简单、布局精巧、传动精度和可靠性都高。
附图说明
图1为本发明实施例的一种电动插销的结构示意图；
图2为本发明实施例的局部剖视图；
图3为图2中A的放大图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1至图3，本实施例公开了一种电动插销，包括机架1、驱动机构2、丝杆3、端面凸轮4、检测块5、接近开关6、滑套7和插销8。
所述机架1包括底座11和壳体12，所述底座11上固定有壳体12，所述壳体12内部开设有中心孔121，所述丝杆3通过轴承能够转动的固定在中心孔121内，所述驱动机构2的输出端伸入中心孔121并连接所述丝杆3，在本实施例中，所述驱动机构2为减速电机，所述壳体12靠近驱动机构2的一端侧壁沿中心孔121中心轴对称开设有检测孔122。
进一步的，所述壳体12上还固定有油杯9，用于对中心孔121内提供润滑油。
所述丝杆3上同轴固定所述端面凸轮4，所述端面凸轮4跟随丝杆同步转动，在本实施例中，所述端面凸轮4为双面凸轮，且旋线方向相反。
所述检测块5包括第一检测块51和第二检测块52，所述第一检测块51和第二检测块52分别能够沿丝杆3径向方向移动的固定在检测孔122内，所述第一检测块51与端面凸轮4的一侧配合，所述第二检测块52的检测端与端面凸轮4的另一侧配合。具体的，通过丝杆3的转动带动所述端面凸轮4转动，由于第一检测块51和第二检测块52与端面凸轮4不同侧配合，使得端面凸轮4的转动会带动第一检测块51和第二检测块52在两个检测孔121内交错移动，具体的，当第一检测块51向远离中心孔121的方向移动，第二检测块52则向靠近中心孔121的方向移动，同理，当第二检测块52向远离中心孔121的方向移动，第一检测块51则向靠近中心孔121的方向移动。
所述接近开关6包括第一接近开关61和第二接近开关62，所述检测孔122上固定有螺母，所述第一接近开关61通过与螺母螺纹连接固定在第一检测块51的检测孔122上，所述第二接近开关62通过与螺母螺纹连接固定在第二检测块52的检测孔122上，所述第一接近开关61的中心轴和第二接近开关62的中心轴为同一轴线设置，减小了该电动插销的轴向尺寸，结构更加紧凑。所述第一接近开关61的接收端朝第一检测块51的方向设置，所述第二接近开关62的接收端朝第二检测块52的方向设置；所述第一检测块51和第一接近开关61的中轴线在一个平面内，夹角0-180°之间可调，所述第二检测块52和第二接近开关52的中轴线在一个平面内，夹角0-180°之间可调。
所述丝杆3远离驱动机构2的一端固定有能够沿丝杆3轴向方向移动的滑套7，所述中心孔121内壁设有导向槽1211，所述滑套7外壁固定有插入导向槽1211的导向块71，在本实施例中，所述插销8呈套筒状，所述插销8套设在壳体12外壁，所述滑套7远离驱动机构2的一端通过螺栓与插销8内孔的底部连接。具体的，通过驱动机构2带动所述丝杆3转动，由于滑套7外壁固定有插入导向槽1211的导向块71，致使所述滑套7在中心孔121内做往复直线运动，从而带动插销8做往复直线运动，进而实现了插销8的插拔动作。
具体的，通过端面凸轮4带动第一检测块51和第二检测块52的错开移动来实现第一接近开关61和第二接近开关62的信号接收。通过转动第一接近开关61和第二接近开关62，能够实现第一接近开关61与第一检测块51以及和第二接近开关62与第二检测块52之间间距的改变，从而改变接近开关6与检测块5之间的信号接收时间，进而改变了丝杆3的旋转时间，从而改变了插销8的插拔行程。
进一步的，所述插销8远离壳体12的端部固定有端盖10。
再进一步的，所述插销8套设在壳体12外壁的端部与壳体12外壁之间设有第一密封圈，所述插销8端部与端盖9之间设有第二密封圈。
该电动插销通过第一接近开关61的中心轴和第二接近开关62的中心轴为同一轴线设置，减小了该电动插销的轴向尺寸，结构更加紧凑，通过端面凸轮4带动第一检测块51和第二检测块52的错开移动来实现第一接近开关61和第二接近开关62的信号接收，并且通过接近开关6能够移动的固定在机架1上，进而能够改变检测块5与接近开关6之间的距离来改变插销8的行程，实现了该电动插销的行程调节，适用性更强；同时在限位传动方式上，只需要通过驱动机构2带动丝杆3转动就能实现插销8的插拔和检测块5的往复运动，结构简单、布局精巧、传动精度和可靠性都高。
本实施例的工作原理为：初始状态时：所述第一检测块51靠近第一接近开关61，第一接近开关61为带电状态，所述第二检测块52远离第二接近开关62，第二接近开关62为断电电状态。
当插销4由缩回工作状态到伸出工作状态时：驱动所述驱动机构2，带动所述丝杆3正向转动，从而带动滑套7向远离驱动机构2的方向运动，同时端面凸轮4跟随丝杆3同步转动，端面凸轮4同步驱动第一检测块51向远离第一接近开关61的方向运动，第二检测块52向靠近第二接近开关62的方向运动，此时，第一检测块51超出第一接近开关61的检测范围，第一接近开关61和第二接近开关62均处于断电状态，驱动机构2继续运转，滑套7带动插销8连续向外插合，直至第二检测块52到达第二接近开关62的检测范围时，第二接近开关62由断电状态转变为带电状态，进而发出指令，驱动机构2停止运转，此时第二接近开关62为带电状态，第一接近开关61为断电状态，实现插销8的插合。
当插销8由伸出工作状态到缩回工作状态时：驱动所述驱动机构2，带动所述丝杆3反向转动，从而带动滑套7向靠近驱动机构2的方向运动，同时端面凸轮4跟随丝杆3同步转动，端面凸轮4同步驱动第一检测块51向靠近第一接近开关61的方向运动，第二检测块52向远离第二接近开关62的方向运动，此时，第二检测块52超出第二接近开关62的检测范围，第一接近开关61和第二接近开关62均处于断电状态，驱动机构2继续运转，滑套7带动插销8连续向靠近驱动机构2的方向收缩，直至第一检测块51到达第一接近开关61的检测范围时，第一接近开关61由断电状态转变为带电状态，进而发出指令，驱动机构2停止运转，此时第二接近开关62为断电状态，第一接近开关61为带电状态，实现插销8的拔出。
另外，在插拔前根据行程需要，通过转动第一接近开关61和第二接近开关62，能够实现第一接近开关61与第一检测块51以及和第二接近开关62与第二检测块52之间的初始间距，第一检测块51和第二检测块52最大行程会相应改变，第一接近开关61和第二接近开关62检测到第一检测块51和第二检测块52的时间会发生相应变化，驱动机构2的运转时间就会相应发生变化，进而使得滑套7移动的时间发生变化，最终实现插销8的行程调节。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种电动插销，其特征在于：包括机架、驱动机构、丝杆、端面凸轮、检测块、接近开关、滑套和插销，所述机架上固定所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接能够转动的固定在机架上的所述丝杆，所述丝杆上同轴固定所述端面凸轮，所述检测块能够沿丝杆径向方向移动的设置在机架上，所述检测块的检测端与所述端面凸轮的端面配合，所述接近开关能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，且所述接近开关的接收端朝检测块的方向设置，所述丝杆远离驱动机构的一端固定有能够沿丝杆轴向方向移动的滑套，所述滑套远离丝杆的一端固定所述插销；
所述检测块包括第一检测块和第二检测块，所述第一检测块和第二检测块能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，所述第一检测块和第二检测块的检测端分别与端面凸轮的两侧配合；
所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关能够沿丝杆径向方向移动的固定在机架上，且第一接近开关的中心轴和第二接近开关的中心轴为同一轴线，第一接近开关和第二接近开关接收端分别向第一检测块和第二检测块的方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种电动插销，其特征在于：所述机架包括底座和壳体，所述底座上固定有壳体，所述壳体内部开设有中心孔，所述丝杆能够转动的固定在中心孔，所述驱动机构的输出端伸入中心孔并连接所述丝杆，所述壳体靠近驱动机构的一端侧壁上开设有检测孔，所述检测块能够沿丝杆径向方向移动的固定在检测孔内，所述接近开关固定在检测孔内且接近开关的接收端朝检测块的方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述丝杆通过轴承能够转动的固定在中心孔。
4.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述壳体上还固定有油杯。
5.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述第一检测块和第二检测块沿丝杆中心轴对称固定在壳体上。
6.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述检测孔上固定有螺母，所述第一接近开关和第二接近开关分别与螺母螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述中心孔内壁设有导向槽，所述滑套外壁固定有插入导向槽的导向块。
8.根据权利要求2所述的一种电动插销，其特征在于：所述插销呈套筒状，所述插销套设在壳体外壁，所述滑套远离驱动机构的一端与插销内孔的底部连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动插销，其特征在于：所述插销远离壳体的端部固定有端盖。
10.根据权利要求1所述的一种电动插销，其特征在于：所述端面凸轮为双面凸轮，且旋线方向相反。
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