CN113500730A - 一种apg互感器浇注设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种APG互感器浇注设备及工艺，互感器浇注设备包括：机架；动模和定模，设于所述机架上，所述动模能够朝靠近或远离所述定模方向移动，以实现合模或分模；机械手，活动安装于所述机架上，适于夹持互感器模具，所述机械手具有位于所述动模和定模外侧的第一位置，以及运动至所述动模和定模之间、使所述模具与所述动模装配或拆卸的第二位置。这样在位于机架外侧的第一位置时，操作人员可进行互感器模具安装或将浇注完成的互感器模具拆卸，与现有技术相比，这样操作更加安全，避免人员受伤。

Description

一种APG互感器浇注设备及工艺

技术领域

本发明涉及电器设备加工技术领域，具体涉及一种APG互感器浇注设备及工艺。

背景技术

传统的互感器生产是通过人工来完成，也即需要人工完成拌料、原料灌入模具，这样不仅生产效率低，且互感器质量得不到保障。

为了解决上述问题，中国专利文献CN111070520A公开了一种适用于APG生产互感器的设备及工艺，其主要包括机台、机架、定模固定座、动模固定座、模具安装机构和模具，生产时，需要先将互感器线圈安装于模具上，再把模具安装模具安装机构的模具托架上，然后再动模固定座和定模固定座进行合模注料。上述方案的缺陷在于：由于模具托架位于定模固定座和动模固定座之间，这样在将模具安装于模具托架的过程中，如出现合模误操作，会对人员造成伤害，因此存在一定的安全隐患；另外，上述设备一次只能生产一个互感器，如为了提高生产效率，在机台上设置多个模具安装机构，又需要逐一将模具与模具安装机构拆装，这样拆装费时费力，生产效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的互感器生产过程中安全性较低的缺陷，从而提供一种安全性高的APG互感器浇注设备及工艺。

为此，本发明提供一种互感器浇注设备，包括机架、动模、动模和机械手，动模和定模，设于机架上，动模能够朝靠近或远离定模方向移动，以实现合模或分模；机械手，活动安装于机架上，适于夹持互感器模具，机械手具有位于动模和定模外侧的第一位置，以及运动至动模和定模之间、使模具与动模装配或拆卸的第二位置。

机械手和动模上均设有可与模具配合锁定或解锁的锁定组件。

锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和锁杆驱动件，第一锁杆，分设于模具的两侧，且可插入机械手、动模和定模的第一插孔内，第一锁杆上成型有第二插孔或第一插槽；第二锁杆，设于机械手和动模上，第二锁杆适于与第二插孔或第一插槽适配插接；锁杆驱动件，与第二锁杆相连，适于驱动第二锁杆与第一锁杆配合锁定或解锁。

第二锁杆沿机械手和动模的长度方向或高度方向延伸，且一个第二锁杆可与多个模具的第一锁杆锁定或解锁。

第一锁杆与模具螺纹连接。

第一插槽为从第一锁杆外壁向其中心方向凹陷的环形槽。

机械手、动模和定模均成型有适于安装部分或全部模具的安装槽。

多个安装槽沿机械手、动模和定模的长度方向和/或高度方向间隔分布。

还包括适于驱动机械手在第一位置和第二位置之间切换动作的驱动组件，驱动组件包括第一安装座、第一驱动件、第二安装座和第二驱动件，第一驱动件，与第一安装座相连，适于驱动第一安装座沿机架的宽度方向往复移动；第二安装座，可滑动地安装于第一安装座上，第二安装座固定安装有机械手；第二驱动件，与第二安装座相连，适于驱动第二安装座沿机架的长度方向往复移动。

本发明提供一种APG互感器浇注设备的工艺，包括如下步骤：S1，将原料放入料罐并搅拌，料罐通过料管连接APG设备；S2，在加热箱内对模具进行加热，加热温度为150度；S3，将互感器线圈安装于模具5上，然后将模具固定于机械手上，最后机械手将模具移送至动模上；S4，合模注料，注料压力0.4-0.5Mpa，注料时间3-4分钟；S5，注料完成后进行保压，保压压力0.4-0.5Mpa，时间4-5分钟；S6，保压时间到后分模，机械手取出加工完成的互感器。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的APG互感器浇注设备，包括机架、动模、定模和机械手，机械手适于夹持互感器模具，其具有位于动模和定模外侧的第一位置，以及运动至动模和定模之间、使模具与动模装配或拆卸的第二位置，也即在位于机架外侧的第一位置时，操作人员可进行互感器模具安装或将浇注完成的互感器模具拆卸，与现有技术相比，这样操作更加安全，避免人员受伤。

2.本发明提供的APG互感器浇注设备，机械手和动模上均设有可与模具配合锁定或解锁的锁定组件，装配时，操作人员需要先手动将安装有互感器线圈的模具放置于机械手上，机械手的锁定组件处于锁定状态，以使模具固定于机械手上；然后机械手将模具移送至动模上，在此过程中，机械手的锁定组件与模具解锁，而动模上的锁定组件与模具锁定，以使模具固定于动模上；动模带动模具与定模合模，互感器完成浇注后，再进行分模，在此过程中，动模上的锁定组件仍处于锁定状态，以使浇注完成的互感器模具能够与定模分离；最后机械手再将动模上的模具取出，在此过程中，动模上的锁定组件与模具解锁，而机械手上的锁定组件与模具锁定，从而带动模具与动模分离；通过锁定组件的锁定和解锁，从而实现模具在机械手、动模、定模之间的切换，实现了自动化操作，提高了生产效率。

3.本发明提供的APG互感器浇注设备，锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和锁杆驱动件，第一锁杆上成型有第二插孔或第一插槽，第二锁杆适于与第二插孔或第一插槽适配插接，从而实现与第一锁杆的锁定和解锁，第一锁杆和第二锁杆具有结构简单的优点。

4.本发明提供的APG互感器浇注设备，第二锁杆沿机械手和动模的长度方向或高度方向延伸，且一个第二锁杆可与多个模具的第一锁杆锁定或解锁，这样结构更加简单，降低了成本。

5.本发明提供的APG互感器浇注设备，第一锁杆与模具螺纹连接，第一插槽为从第一锁杆外壁向其中心方向凹陷的环形槽，这样不管第一锁杆相对模具转动至任意角度，第二锁杆都能够插入环形槽内，与采用插孔的方式相比，降低了装配难度，使用更加方便。

6.本发明提供的APG互感器浇注设备，多个安装槽沿机械手、动模和定模的长度方向和/或高度方向间隔分布，也即该设备一次能够加工多个互感器，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的APG互感器浇注设备的第一立体图；

图2为APG互感器浇注设备的第二立体图；

图3为图1的主视图；

图4为部分机械手与待浇注线圈的第一装配示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图5中A部分的放大结构示意图；

图7为部分机械手与待浇注线圈的第二装配示意图；

图8为动模的立体图；

图9为动模的侧视图；

图10为定模的立体图；

图11为模具与待浇注线圈的装配示意图；

图12为图11的爆炸结构示意图；

图13为图11中去除第四模块的结构示意图；

图14为第三模块的立体图；

图15为第四模块的立体图；

图16为第三模块和第四模块的装配示意图；

图17为浇注完成的互感器的立体图；

图18为待浇注线圈与安装板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、动模；3、定模；4、机械手；5、模具；6a/6b、第一锁杆；7、第一插孔；8a/8b第二插孔；9a/9b、第一插槽；10a/10b、第二锁杆；11、锁杆驱动件；12、安装槽；13、第一安装座；14、第一驱动件；15、第二安装座；16、第二驱动件；18、线圈；19、接线端子；20、安装板；21、第一模块；22、第二模块；23、紧固件；24、容纳腔；25、安装部；26、压块；27、第三插孔；28、凹槽；29、第一定位槽；30、第一定位块；31、第三模块；32、第四模块；33、第二定位槽；34、第二定位块；35、骨架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种APG互感器浇注设备，如图1-3所示，包括机架1、动模2、定模3、机械手4和模具5。

机架1，设有动模2和定模3，所述动模2能够朝靠近或远离所述定模3方向移动，以实现合模或分模。如图8和10所示，所述动模2和所述定模3均成型有沿其长度和高度方向间隔设置、适于安装部分或全部所述模具5的多个安装槽12，安装槽12的中部设有与其连通的第一插孔7。如图9所示，动模2与模具5之间设有锁定组件，锁定组件包括第一锁杆6b、第二锁杆10b、锁杆驱动件11，第二锁杆10b在锁杆驱动件11的驱动下沿动模2的高度方向上下移动，从而与多个模具5的第一锁杆6b锁定或解锁。本实施例中，第二锁杆10b有四个，四个第二锁杆10b在同一锁杆驱动件11的驱动下沿动模2的高度方向上下移动，且一个第二锁杆10b可与动模2上的两个模具5的第一锁杆6b配合锁定或解锁。

机械手4，用于夹持互感器模具5，机械手4在驱动组件的作用下，可移动地安装于机架1上，所述机械手4具有位于所述动模2和定模3外侧的第一位置，以及运动至所述动模2和定模3之间、使所述模具5与所述动模2装配或拆卸的第二位置。如图4所示，机械手4成型有沿其长度和高度方向间隔设置、适于安装部分或全部所述模具5的多个安装槽12，安装槽12的中部设有与其连通的第一插孔7。机械手4与模具5之间设有锁定组件，锁定组件包括第一锁杆6a、第二锁杆10a和锁杆驱动件11(图中未画出)，如图5-7所示，第二锁杆10a有两个，两个第二锁杆10a在锁杆驱动件11的驱动下沿机械手4的长度方向前后移动，从而与多个模具5的第一锁杆6a锁定或解锁。需要说明的是，本实施例中，机械手4上成型有供第二锁杆10a插入的插槽，可以采用手动的方式将第二锁杆10a插入插槽内，或从插槽内抽出。

驱动组件，适于驱动所述机械手4在所述第一位置和所述第二位置之间切换动作，如图1-3所示，驱动组件包括第一安装座13；第一驱动件14，与所述第一安装座13相连，适于驱动所述第一安装座13沿所述机架1的宽度方向往复移动；第二安装座15，可滑动地安装于所述第一安装座13上，所述第二安装座15固定安装有所述机械手4；第二驱动件16，与所述第二安装座15相连，适于驱动所述第二安装座15沿所述机架1的长度方向往复移动。本实施例中，第一驱动件14为电机，第一驱动件14与第一安装座13之间设有滚珠丝杠组件，需要说明的是，滚珠丝杠组件为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。第二驱动件16和锁杆驱动件11为液压驱动或气缸驱动。

模具5，适于安装互感器，如图18所示，互感器包括线圈18、与所述线圈18相连的两个接线端子19和安装板20，线圈18的中部设有骨架35。如图11和12所示，模具5包括第一模块21、第二模块22和堵块(图中未画出)，堵块与骨架35适配安装，用于封堵线圈互感器的中部通孔，本实施例中，堵块为金属材料，骨架35为塑料件，在浇注完成后，用工具将堵块与互感器分离。

第一模块21，具有设于其顶面的两个第一定位块30和两个紧固件23，两个第一定位块30和两个紧固件23分别位于一个矩形的四个角。本实施例中，紧固件23为螺栓。

第二模块22，如图11-16所示，其包括相互扣合设置的第三模块31和第四模块32，第三模块31和第四模块32分别通过紧固件23固定设于所述第一模块21上方，适于压紧所述安装板20，如图12-14所示，所述第二模块22具有设于其中部的容纳腔24，以及分设于所述容纳腔24长度方向两侧、适于将所述安装板20的安装部25压紧的压块26，所述容纳腔24宽度方向的一侧壁上设有供对应所述接线端子19插入的第三插孔27或第二插槽。如图16所示，第二模块22具有邻近所述压块26、与所述安装部25适配的凹槽28，第二模块22的底面设有两个与对应第一定位块30适配连接的第一定位槽29。所述第三模块31与所述第四模块32之间设有第二定位结构，所述第二定位结构包括设于所述第三模块31与所述第四模块32一方的两个第二定位槽33，以及设于另一方的与对应所述第二定位槽33适配连接的第二定位块34。

如图11所示，所述第二模块22的两侧分设有第一锁杆6a/6b，第一锁杆6a/6b与第二模块22螺纹连接。第一锁杆6a/6b上成型有第二插孔8a/8b，APG设备上设有可与所述第二插孔8a/8b适配插接的第二锁杆10a/10b。

作为可变换的实施方式，第一锁杆6a/6b成型有供第二锁杆10a/10b对应插入的第一插槽9a/9b。所述第一插槽9a/9b为从所述第一锁杆6a/6b外壁向其中心方向凹陷的环形槽。

本发明的APG互感器浇注设备的工艺如下：

S1，将环氧树脂、硅微粉、固化剂等原料放入料罐并搅拌，料罐通过料管连接APG设备；

S2，加热箱内的加热管对模具5进行加热，加热温度为150度；

S3，将互感器线圈安装于模具5上，然后将模具5固定于机械手4上(此时机械手4处于第一位置)，机械手的第二锁杆10a与模具5的第一锁杆6a保持锁定状态，最后机械手4从第一位置移动至第二位置，将模具5从移送至动模2上，在此过程中，动模2的第二锁杆10b与模具5的第一锁杆6b保持锁定状态，机械手的第二锁杆10a与模具5的第一锁杆6a解锁，机械手4从第二位移动至第一位置；

S4，合模注料，注料压力0.4-0.5Mpa，注料时间3-4分钟；

S5，注料完成后进行保压，保压压力0.4-0.5Mpa，时间4-5分钟；

S6，保压时间到后分模，机械手4取出加工完成的互感器，在机械手4将模具5取出过程中，机械手的第二锁杆10a与模具5的第一锁杆6a锁定，动模2的第二锁杆10b与模具5的第一锁杆6b解锁。

本发明提供的APG互感器浇注设备，包括机架1、动模2、定模3和机械手4，机械手4适于夹持互感器模具5，其具有位于动模2和定模3外侧的第一位置，以及运动至动模2和定模3之间、使模具5与动模2装配或拆卸的第二位置，也即在位于机架1外侧的第一位置时，操作人员可进行互感器模具安装或将浇注完成的互感器模具拆卸，与现有技术相比，这样操作更加安全，避免人员受伤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种APG互感器浇注设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

动模(2)和定模(3)，设于所述机架(1)上，所述动模(2)能够朝靠近或远离所述定模(3)方向移动，以实现合模或分模；

机械手(4)，活动安装于所述机架(1)上，适于夹持互感器模具(5)，所述机械手(4)具有位于所述动模(2)和定模(3)外侧的第一位置，以及运动至所述动模(2)和定模(3)之间、使所述模具(5)与所述动模(2)装配或拆卸的第二位置。

2.根据权利要求1所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述机械手(4)和所述动模(2)上均设有可与所述模具(5)配合锁定或解锁的锁定组件。

3.根据权利要求2所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述锁定组件包括：

第一锁杆(6a；6b)，分设于所述模具(5)的两侧，且可插入所述机械手(4)、所述动模(2)和所述定模(3)的第一插孔(7)内，所述第一锁杆(6a；6b)上成型有第二插孔(8a；8b)或第一插槽(9a；9b)；

第二锁杆(10a；10b)，设于所述机械手(4)和所述动模(2)上，所述第二锁杆(10a；10b)适于与所述第二插孔(8a；8b)或所述第一插槽(9a；9b)适配插接；

锁杆驱动件(11)，与所述第二锁杆(10a；10b)相连，适于驱动所述第二锁杆(10a；10b)与所述第一锁杆(6a；6b)配合锁定或解锁。

4.根据权利要求3所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述第二锁杆(10a；10b)沿所述机械手(4)和所述动模(2)的长度方向或高度方向延伸，且一个所述第二锁杆(10a；10b)可与多个所述模具(5)的第一锁杆(6a；6b)锁定或解锁。

5.根据权利要求3所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，第一锁杆(6a；6b)与所述模具(5)螺纹连接。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述第一插槽(9a；9b)为从所述第一锁杆(6a；6b)外壁向其中心方向凹陷的环形槽。

7.根据权利要求1所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述机械手(4)、所述动模(2)和所述定模(3)均成型有适于安装部分或全部所述模具(5)的安装槽(12)。

8.根据权利要求7所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，所述安装槽(12)有多个，多个所述安装槽(12)沿所述机械手(4)、所述动模(2)和所述定模(3)的长度方向和/或高度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的APG互感器浇注设备，其特征在于，还包括适于驱动所述机械手(4)在所述第一位置和所述第二位置之间切换动作的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一安装座(13)；

第一驱动件(14)，与所述第一安装座(13)相连，适于驱动所述第一安装座(13)沿所述机架(1)的宽度方向往复移动；

第二安装座(15)，可滑动地安装于所述第一安装座(13)上，所述第二安装座(15)固定安装有所述机械手(4)；

第二驱动件(16)，与所述第二安装座(15)相连，适于驱动所述第二安装座(15)沿所述机架(1)的长度方向往复移动。

10.一种APG互感器浇注设备的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将原料放入料罐并搅拌，料罐通过料管连接APG设备；

S2，在加热箱内对模具(5)进行加热，加热温度为150度；

S3，将互感器线圈安装于模具(5)上，然后将模具(5)固定于机械手(4)上，最后机械手(4)将模具(5)移送至动模(2)上；

S4，合模注料，注料压力0.4-0.5Mpa，注料时间3-4分钟；

S5，注料完成后进行保压，保压压力0.4-0.5Mpa，时间4-5分钟；

S6，保压时间到后分模，机械手(4)取出加工完成的互感器。

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