CN113494797A - 冰箱、传声单元的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种冰箱、传声单元的控制方法和存储介质，冰箱包括箱体、门体、闭门传声单元和开门传声单元，当门体翻转角度小于预设角度时，闭门传声单元开启、开门传声单元关闭，当门体翻转角度超过预设角度时，闭门传声单元关闭、开门传声单元开启。冰箱采用了两组传声单元，一组闭门传声单元适合于接收门体的翻转角度小于预设角度时的语音，另一组开门传声单元适合于接收门体的翻转角度超过预设角度时的语音，且门体在翻转角度变化的过程中，两组传声单元开闭也进行切换，从而使得始终有一组传声单元处于增强区，接收到语音信号清楚，且避免了两组传声单元信号重叠干扰的问题，提高了冰箱的智能化的使用体验，符合智慧家居的需求。

Description

冰箱、传声单元的控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种冰箱、传声单元的控制方法和存储介质。

背景技术

为了提高冰箱的智能化程度，提升用户的使用体验，一些冰箱开始具备语音交互功能，通过麦使用克阵列拾音实现语音识别交互，再将音频信号传输到识别引擎分析语音内容，再针对不同的指令进行相应的操作。

目前的麦克阵列装在冰箱的门体外表面，麦克阵列利用波束成形原理而在平面空间内分为声音增强区和抑制区，在冰箱门没开即麦克阵列无空间变动的情况下，这个增强区和抑制区在确定后是稳定的，但如果用户开门后造成麦克阵列位置和方向变动后，用户大概率会从增强区处于抑制区，从而使语音识别率明显下降或不能交互，造成体验很差，抑制了冰箱的智能化的使用体验，不能满足智慧家庭的需求。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种冰箱、透明屏的显示控制方法及存储介质。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括围出具有开口的箱体、以及封闭或打开所述开口的门体，所述门体翻转连接于所述箱体，所述冰箱还包括闭门传声单元、开门传声单元和用于监测所述门体翻转角度的角度传感器，当所述翻转角度小于预设角度时，所述闭门传声单元开启、所述开门传声单元关闭，当所述翻转角度超过所述预设角度时，所述闭门传声单元关闭、所述开门传声单元开启。

作为本发明的进一步改进，所述闭门传声单元和所述角度传感器设置于所述门体，所述开门传声单元设置于所述箱体。

作为本发明的进一步改进，所述门体包括壳体，所述箱体包括朝向所述门体的横梁，所述闭门传声单元设置于所述壳体上，所述开门传声单元设置于所述横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱还包括控制单元，所述闭门传声单元和开门传声单元均电连接于所述控制单元；

所述控制单元以闭门逻辑程序处理所述闭门传声单元发出的信号；

所述控制单元以开门逻辑程序处理所述开门传声单元发出的信号。

作为本发明的进一步改进，还包括音频输出设备和设置于所述门体外的显示设备，所述控制单元以所述闭门逻辑程序控制所述显示设备，以所述开门逻辑程序控制所述音频输出设备。

本发明一实施方式提供一种传声单元的控制方法，包括如下步骤：

接收角度传感器的翻转角度信息；

当所述翻转角度小于预设角度时，控制闭门传声单元开启、开门传声单元关闭；

当所述翻转角度超过所述预设角度时，控制所述闭门传声单元关闭、所述开门传声单元开启。

作为本发明的进一步改进，当所述预设角度大于0度时：

当所述翻转角度等于0度时，经过预设时间段，同时关闭闭门传声单元和开门传声单元。

作为本发明的进一步改进，还包括如下步骤：

控制单元以闭门逻辑程序处理所述闭门传声单元的信号；

所述控制单元以开门逻辑程序处理所述开门传声单元的信号。

作为本发明的进一步改进，包括存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述控制单元执行所述计算机程序时可实现上述的传声单元的控制方法中的步骤。

本发明一实施方式提供一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的传声单元的控制方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：冰箱采用了两组传声单元，一组闭门传声单元适合于接收门体的翻转角度小于预设角度时的语音，另一组开门传声单元适合于接收门体的翻转角度超过预设角度时的语音，且门体在翻转角度变化的过程中，两组传声单元开闭也进行切换，从而使得始终有一组传声单元处于增强区，接收到语音信号清楚，且避免了两组传声单元信号重叠干扰的问题，提高了冰箱的智能化的使用体验，符合智慧家居的需求。

附图说明

图1是本发明一实施例的冰箱的门体翻转角度小于预设角度的结构示意图；

图2是本发明一实施例的冰箱的门体翻转角度超过预设角度的结构示意图；

图3是本发明一实施例的冰箱的控制模块示意图；

图4是本发明一实施例的传声单元的控制方法的流程图；

其中，1、箱体；2、门体；3、闭门传声单元；4、开门传声单元；5、控制单元；6、角度传感器；7、显示设备；8、音频输出设备。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。本申请的上、下可定义为冰箱竖直放置在地面上时，按着重力的方向定义的上下，水平方向即为与上下方向垂直的平面上的方向，空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

本发明公开了一种冰箱、传声单元的控制方法和存储介质，该冰箱运用传声单元的控制方法，使冰箱的门体2在打开或闭合状态下时，传声单元均能在增强区接收语音信息，从而进一步提高其语音识别能力，做出更准确的交互，提高了冰箱的智能化的使用体验，符合智慧家居的需求。

本实施例提供了一种冰箱，包括围出具有开口的箱体1、以及封闭或打开开口的门体2，门体2翻转连接于箱体1，门体2的翻转角度，根据门体2运动的具体位置界定的，如图1和图2所示，例如以冰箱门体2关闭时定义此时翻转角度为0°，以45°为预设角度，则冰箱门打开状态在0～45°之间时，翻转角度都小于预设角度，在大于45°的位置，翻转角度都超过预设角度。临界值是会小于门体2翻转的最大角度，极端地，临界值为0时，即门体2只要打开，都超过了预设角度。

冰箱还包括闭门传声单元3和开门传声单元4，当门体2翻转角度小于预设角度时，闭门传声单元3开启、开门传声单元4关闭，当门体2翻转角度超过预设角度时，闭门传声单元3关闭、开门传声单元4开启。闭门传声单元3和开门传声单元4不能同时处于工作状态，是因为两组声波的叠加计算，引入了处于抑制区的一组的传声单元的声波带来噪音的干扰，所以仅采取处于增强区的传声单元的信号。在翻转角度小于预设角度下，闭门传声单元3处于其监听语音信号的增强区，在翻转角度超过预设角度下，开门传声单元4处于其监听语音信号的增强区。

进一步地，闭门传声单元3和角度传感器6设置于门体2，开门传声单元4设置于箱体1，当门体2未完全打开时，将闭门传声单元3设置于门体2，方便监听门体2外侧的语音信息，将开门传声单元4设置于箱体1，方便在门体2打开后，监听箱体1外侧的语音信息，两个传声单元分工明确互不干扰。

以及，门体2包括壳体，箱体1包括朝向门体2的横梁，闭门传声单元3设置于壳体上，开门传声单元4设置于横梁上，闭门传声单元3设置在壳体上直接对着冰箱的前侧，方便接收前侧的语音信号；开门传声单元4设置于横梁上，在冰箱门体2打开后，横梁朝向前方，也方便接收前侧的语音，距离声源更近。

更进一步地，闭门传声单元3设置于壳体上方，横梁包括上横梁，开门传声单元4设置于上横梁上，两个传声单元都设置在相对较高的位置上，一来不容易被人误摸到，二来方便监听语音信号不被其他物体干扰。

进一步地，冰箱还包括控制单元5，闭门传声单元3和开门传声单元4均电连接于控制单元5；

控制单元5以闭门逻辑程序处理闭门传声单元3发出的信号；

控制单元5以开门逻辑程序处理开门传声单元4发出的信号。

当门体2处于打开或关闭状态下，对门体2需要做出的指令操作往往是不同的，例如：

在门体2关闭状态下，此时用户不一定会打开门体2，用户可能不想浪费里面的冷气漏出，或者只是想省劲不打开门体2，只要冰箱告知内部食材的存储情况，此时闭门传声单元3接收到的多为此类信息；

在门体2打开后，由于用户能直接看到冰箱内的所有内容，所以此时一般不会再询问食材的信息，所以会进行其他的语音信息操作，例如用户买入的新的食材，不知道存放在冰箱的哪个区域，此时的语音指令可以是：冰箱，豆制品放在哪个存储抽屉里更好，冰箱回复放在左下角第二个抽屉里。

所以在门体2开闭的不同情况下，语音内容会发生转换，用更针对性的程序进行处理。在翻转角度小于预设角度时，对应的处理程序为闭门逻辑程序，此时以门体2为闭合状态时的可能操作内容来判断闭门传声单元3发出的信号；在翻转角度超过预设角度时，对应的处理程序为开门逻辑程序，此时以门体2为打开状态时的可能操作内容来判断开门传声单元4发出的信号。这样用两套逻辑程序来分别处理不同传声单元的语音信息，使其识别更加精准。

进一步地，还包括音频输出设备8和设置于门体2外的显示设备7，控制单元5以闭门逻辑程序控制显示设备7，以开门逻辑程序控制音频输出设备8。

针对具有显示设备7和音频输出设备8的冰箱，显示设备7一般地都设置在门体2的壳体上，当门体2打开时，此时用户直接面对箱体1内的空间，此时操作显示设备7不便，所以可以与冰箱之间通过语音交互，对应地，以开门逻辑的程序控制音频输出设备8，例如，在门体2打开超过预设角度时，开门传声单元4运行，闭门传声单元3关闭，此时开门传声单元4接收到的语音，多为直接对食材如何操作的问题或指令，所以此时音频输出设备8需要交互的内容也为与之相关的内容。

当门体2关闭时，此时用户直接面对的是显示设备7，此时用户不方便再处理内部的食材，所以方便与显示设备7之间交互内容与音频输出设备8交互的内容存在差异，所以此时以闭门逻辑程序控制显示设备7，使屏幕显示的内容多针对不会直接操作食材的信息。

进一步地，本发明一实施方式提供一种传声单元的控制方法，包括如下步骤：

接收角度传感器6的翻转角度信息；

当翻转角度小于预设角度时，控制闭门传声单元3开启、开门传声单元4关闭；

当翻转角度超过预设角度时，控制闭门传声单元3关闭、开门传声单元4开启。

进一步地，当预设角度大于0度时：

当翻转角度等于0度时，经过预设时间段，同时关闭闭门传声单元3和开门传声单元4。

进一步地，还包括如下步骤：

控制单元5以闭门逻辑程序处理闭门传声单元3的信号；

控制单元5以开门逻辑程序处理开门传声单元4的信号。

进一步地，冰箱包括存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，控制单元5执行计算机程序时可实现上述的传声单元的控制方法中的步骤，也就是说，实现上述传声单元的控制方法中的任意一个技术方案中的步骤。

进一步地，本发明一实施例提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的传声单元的控制方法中的任意一个步骤，也就是说，实现上述传声单元的控制方法中的任意一个技术方案中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

冰箱采用了两组传声单元，一组闭门传声单元3适合于接收门体2的翻转角度小于预设角度时的语音，另一组开门传声单元4适合于接收门体2的翻转角度超过预设角度时的语音，且门体2在翻转角度变化的过程中，两组传声单元开闭也进行切换，从而使得始终有一组传声单元处于增强区，接收到语音信号清楚，且避免了两组传声单元信号重叠干扰的问题，提高了冰箱的智能化的使用体验，符合智慧家居的需求。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰箱，包括围出具有开口的箱体、以及封闭或打开所述开口的门体，所述门体翻转连接于所述箱体，其特征在于，所述冰箱还包括闭门传声单元、开门传声单元和用于监测所述门体翻转角度的角度传感器，当所述翻转角度小于预设角度时，所述闭门传声单元开启、所述开门传声单元关闭，当所述翻转角度超过所述预设角度时，所述闭门传声单元关闭、所述开门传声单元开启。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述闭门传声单元和所述角度传感器设置于所述门体，所述开门传声单元设置于所述箱体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括壳体，所述箱体包括朝向所述门体的横梁，所述闭门传声单元设置于所述壳体上，所述开门传声单元设置于所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括控制单元，所述闭门传声单元和开门传声单元均电连接于所述控制单元；

所述控制单元以闭门逻辑程序处理所述闭门传声单元发出的信号；

所述控制单元以开门逻辑程序处理所述开门传声单元发出的信号。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，还包括音频输出设备和设置于所述门体外的显示设备，所述控制单元以所述闭门逻辑程序控制所述显示设备，以所述开门逻辑程序控制所述音频输出设备。

6.一种传声单元的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收角度传感器的翻转角度信息；

当所述翻转角度小于预设角度时，控制闭门传声单元开启、开门传声单元关闭；

当所述翻转角度超过所述预设角度时，控制所述闭门传声单元关闭、所述开门传声单元开启。

7.根据权利要求6所述的传声单元的控制方法，其特征在于，当所述预设角度大于0度时：

当所述翻转角度等于0度时，经过预设时间段，同时关闭闭门传声单元和开门传声单元。

8.根据权利要求6所述的传声单元的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

控制单元以闭门逻辑程序处理所述闭门传声单元的信号；

所述控制单元以开门逻辑程序处理所述开门传声单元的信号。

9.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，包括存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述控制单元执行所述计算机程序时可实现权利要求6至8中任意一项所述的传声单元的控制方法中的步骤。

10.一种存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求6至8中任意一项所述的传声单元的控制方法中的步骤。

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