CN113494763B - 空调器的控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法与装置。其中空调器的控制方法包括：获取空调器的开机信号；利用空调器室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度；根据第一环境温度调节空调器的运行状态，并在达到第一预设时间时向室内环境的扫地机器人下发开机指令；获取扫地机器人检测得到的室内环境的第二环境温度，其中扫地机器人配置有环境检测装置；以及根据第二环境温度调节空调器的运行状态。本发明的方案，提供两种获取环境温度的方式，其中获取第一环境温度的方式便捷快速，避免影响空调器自身压缩机、风机等部件启动；获取的第二环境温度更能够反应室内环境的整体情况，调节空调器运行状态的过程科学合理。

Description

空调器的控制方法与装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法与装置。

背景技术

随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，各种空气调节装置已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。各种空气调节装置可以在环境温度过高或过低时，帮助人们达到一个能够适应的温度。目前的空气调节装置主要包括各种类型的空调器以及风扇。但是目前的空调器往往仅基于固定设置的温度传感器检测出的室内环境温度进行运行状态的调节，而这样检测得到的温度值具有局限性，进而使得空调器运行状态的调节也存在局限性。

发明内容

本发明的一个目的是提供两种获取环境温度的方式，完善调节空调器运行状态的过程。

本发明一个进一步的目的是基于室内环境的整体温度情况对空调器的运行状态进行调节，提升调节过程的准确度。

特别地，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器的开机信号；利用空调器室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度；根据第一环境温度调节空调器的运行状态，并在达到第一预设时间时向室内环境的扫地机器人下发开机指令；获取扫地机器人检测得到的室内环境的第二环境温度，其中扫地机器人配置有环境检测装置；以及根据第二环境温度调节空调器的运行状态。

可选地，在根据第二环境温度调节空调器的运行状态达到第二预设时间后，重新根据第一环境温度调节空调器的运行状态，使得空调器交替根据第一环境温度以及第二环境温度进行运行状态的调节，其中第一预设时间小于第二预设时间。

可选地，在空调器根据第一环境温度进行运行状态的调节的过程中，使扫地机器人进入待机或充电状态。

可选地，获取扫地机器人检测得到的室内环境的第二环境温度的步骤包括：判断扫地机器人是否预先存储有测试点数据，其中测试点数据包括室内环境的多个测试位置的位置信息；以及若是，利用扫地机器人检测每个测试位置处的温度，得到多个实际温度值，并根据多个实际温度值确定第二环境温度。

可选地，根据多个实际温度值确定第二环境温度的步骤包括：计算多个实际温度值的平均值，作为第二环境温度。

可选地，利用扫地机器人检测每个测试位置处的温度的步骤包括：获取扫地机器人的当前位置，并结合多个测试位置确定出检测路径；以及使扫地机器人按照检测路径行进以检测每个测试位置处的温度。

可选地，在扫地机器人未预先存储有测试点数据的情况下，使扫地机器人在室内环境行走扫描，获取室内环境的二维栅格地图；以及对二维栅格地图按照不同角度进行分割，确定出多个测试位置并对相应的位置信息进行存储记录。

可选地，环境检测装置包括红外温度传感器，以检测多个测试位置处的温度。

可选地，空调器与扫地机器人通过无线通信方式进行数据交互。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括处理器和存储器，其中存储器存储有控制程序，并且控制程序被处理器执行时用于实现上述空调器的控制方法。

本发明的空调器的控制方法与装置，在获取空调器的开机信号后，首先利用空调器室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度，根据第一环境温度调节空调器的运行状态，在达到第一预设时间时向室内环境的扫地机器人下发开机指令，获取扫地机器人检测得到的室内环境的第二环境温度，根据第二环境温度调节空调器的运行状态。提供两种获取环境温度的方式，其中获取第一环境温度的方式便捷快速，避免影响空调器自身压缩机、风机等部件启动；获取的第二环境温度更能够反应室内环境的整体情况，调节空调器运行状态的过程科学合理。

进一步地，本发明的空调器的控制方法与装置，在空调器根据第一环境温度进行运行状态的调节的过程中，使扫地机器人进入待机或充电状态，以提高扫地机器人检测温度的工作可靠性。在扫地机器人预先存储有测试点数据时，获取扫地机器人的当前位置，并结合多个测试位置确定出检测路径，使扫地机器人按照检测路径行进以检测每个测试位置处的温度，得到多个实际温度值，并根据多个实际温度值确定第二环境温度。扫地机器人按照确定出的路径行进，可以提升检测温度值的效率。并且在第二预设时间内，扫地机器人可以反复按照路径行进，上报第二环境温度，及时反映室内环境的整体温度变化情况，以便准确调节空调器的运行状态。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置适用的系统架构图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的示意框图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图；以及

图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的详细流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种空调器的控制装置，图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置200适用的系统架构图，图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置200的示意框图。如图1和图2所示，该系统中可以包括：空调器100、扫地机器人300以及空调器的控制装置200。需要说明的是，空调器100和扫地机器人300布置于同一目标环境中，上述目标环境包括但不限于家居环境、办公环境、商务环境等各类室内环境。并且，空调器100与扫地机器人300可以通过无线通信方式进行数据交互。例如，空调器100可以向扫地机器人300下发开启指令，扫地机器人300可以向空调器100上传温度数据等。上述空调器100若没有特殊说明，指的是空调器室内机。

空调器的控制装置200可以为集控设备，布置在目标环境或者目标环境周围中，并对空调器100和扫地机器人300进行控制。在一些实施例中，空调器的控制装置200还可以作为空调器100或者扫地机器人300的一部分。总之，空调器的控制装置200可以为一个或多个，且可以灵活布置。空调器的控制装置200可以包括处理器210和存储器220，其中存储器220存储有控制程序221，并且控制程序221被处理器210执行时用于实现下述任一实施例的空调器的控制方法。

本实施例还提供了一种空调器的控制方法，交替地根据两种不同方式获取的环境温度调节空调器100的运行状态，调节过程科学合理。图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图。如图3所示，该空调器的控制方法可以执行以下步骤：

步骤S302，获取空调器100的开机信号；

步骤S304，利用空调器100室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度；

步骤S306，根据第一环境温度调节空调器100的运行状态，并在达到第一预设时间时向室内环境的扫地机器人300下发开机指令；

步骤S308，获取扫地机器人300检测得到的室内环境的第二环境温度；

步骤S310，根据第二环境温度调节空调器100的运行状态。

在以上步骤中，步骤S302中获取空调器100的开机信号，实际上还可以获取空调器100的运行模式和设定温度等，例如空调器100开机后运行于制冷模式或制热模式。并且，可以通过空调器100外壳上的显示装置或者空调器100的遥控器获取开机信号。

步骤S304中利用空调器100室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度。开机后首先利用室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度，检测过程便捷快速，避免长时间获取环境温度影响空调器100自身压缩机、风机等部件启动，有效保证空调器100的正常运行。

步骤S306中根据第一环境温度调节空调器100的运行状态，例如在空调器100运行于制冷模式时，若第一环境温度高于设定温度，可以增大压缩机的运行频率和风机的转速。步骤S306中达到第一预设时间，是指根据第一环境温度对空调器100的运行状态进行调节的时间达到了第一预设时间。此时向室内环境的扫地机器人300下发开机指令，扫地机器人300即开启工作，预备进行温度检测。

步骤S308中获取扫地机器人300检测得到的室内环境的第二环境温度，其中扫地机器人300配置有环境检测装置。在一种具体的实施例中，环境检测装置可以包括红外温度传感器，以检测多个测试位置处的温度。需要说明的是，在其他一些实施例中，环境检测装置还可以包括湿度传感器等设备，以向其他家电，例如加湿器提供湿度值等数据。

具体地，步骤S308中获取扫地机器人300检测得到的室内环境的第二环境温度的步骤可以包括：判断扫地机器人300是否预先存储有测试点数据，其中测试点数据包括室内环境的多个测试位置的位置信息；以及若是，利用扫地机器人300检测每个测试位置处的温度，得到多个实际温度值，并根据多个实际温度值确定第二环境温度。根据多个实际温度值确定第二环境温度的步骤可以包括：计算多个实际温度值的平均值，作为第二环境温度。在其他一些实施例中，还可以采用其他计算方式对多个实际温度值进行计算得到第二环境温度。

需要说明的是，在扫地机器人300未预先存储有测试点数据的情况下，可以使扫地机器人300在室内环境行走扫描，获取室内环境的二维栅格地图；以及对二维栅格地图按照不同角度进行分割，确定出多个测试位置并对相应的位置信息进行存储记录。

在一种优选的实施例中，利用扫地机器人300检测每个测试位置处的温度的步骤可以包括：获取扫地机器人300的当前位置，并结合多个测试位置确定出检测路径；以及使扫地机器人300按照检测路径行进以检测每个测试位置处的温度。扫地机器人300按照确定出的合理路径行进，可以最快地检测完多个测试位置处的温度，提升检测温度值的效率。由于扫地机器人300可以检测室内环境多个测试位置处的温度，由此确定出的第二环境温度更能够反应室内环境的整体温度情况，基于第二环境温度对空调器100的运行状态进行调节也会更加准确，调节后的空气环境也会更加满足用户的实际需求。

在步骤S310根据第二环境温度调节空调器100的运行状态之后还可以包括：若根据第二环境温度调节空调器100的运行状态达到第二预设时间，重新根据第一环境温度调节空调器100的运行状态，使得空调器100交替根据第一环境温度以及第二环境温度进行运行状态的调节，其中第一预设时间小于第二预设时间。并且，在空调器100根据第一环境温度进行运行状态的调节的过程中，使扫地机器人300进入待机或充电状态。由于扫地机器人300在检测温度的行进过程中也会消耗一定的能量，需要及时进行充电。因此在根据第二环境温度调节空调器100的运行状态达到第二预设时间后，重新根据第一环境温度调节空调器100的运行状态，此时扫地机器人300可以进行充电蓄能，为之后的温度检测工作提供先决条件。

需要说明的是，在扫地机器人300检测温度的过程中，即在获取最终的第二环境温度之前，仍然根据第一环境温度对空调器100的运行状态进行调节。此外，在第二预设时间内，扫地机器人300可以反复按照路径行进，不断上报第二环境温度，及时反映室内环境的整体温度变化情况，以便准确调节空调器100的运行状态。并且，在收到扫地机器人300新上报的第二环境温度之前，按照上一次收到的第二环境温度对空调器100的运行状态进行调节。

本实施例的空调器的控制方法，提供两种获取环境温度的方式，其中获取第一环境温度的方式便捷快速，避免影响空调器100自身压缩机、风机等部件启动；获取的第二环境温度更能够反应室内环境的整体情况，调节空调器100运行状态的过程科学合理。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得空调器100实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的空调器的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的详细流程图，该空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S402，获取空调器100的开机信号；

步骤S404，利用空调器100室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度；

步骤S406，根据第一环境温度调节空调器100的运行状态；

步骤S408，判断是否达到第一预设时间，若是，执行步骤S410，若否，执行步骤S406；

步骤S410，向室内环境的扫地机器人300下发开机指令；

步骤S412，判断扫地机器人300是否预先存储有测试点数据，若是，执行步骤S418，若否，执行步骤S414；

步骤S414，使扫地机器人300在室内环境行走扫描，获取室内环境的二维栅格地图；

步骤S416，对二维栅格地图按照不同角度进行分割，确定出多个测试位置并对相应的位置信息进行存储记录；

步骤S418，获取扫地机器人300的当前位置，并结合多个测试位置确定出检测路径；

步骤S420，使扫地机器人300按照检测路径行进以检测每个测试位置处的温度，得到多个实际温度值；

步骤S422，计算多个实际温度值的平均值，作为第二环境温度；

步骤S424，获取第二环境温度，根据第二环境温度调节空调器100的运行状态；

步骤S426，判断是否达到第二预设时间，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S424。

其中，步骤S412中的测试点数据包括室内环境的多个测试位置的位置信息。本实施例中空调器100与扫地机器人300可以通过无线通信方式进行数据交互，例如空调器100通过Wi-Fi向扫地机器人300下发开机指令；空调器100通过Wi-Fi获取扫地机器人300上传的第二环境温度。

本实施例的空调器的控制方法，提供两种获取环境温度的方式，其中获取第一环境温度的方式便捷快速，避免影响空调器100自身压缩机、风机等部件启动；获取的第二环境温度更能够反应室内环境的整体情况，调节空调器100运行状态的过程科学合理。

进一步地，本实施例的空调器的控制方法，空调器100交替根据第一环境温度以及第二环境温度进行运行状态的调节，在空调器100根据第一环境温度进行运行状态的调节的过程中，使扫地机器人300进入待机或充电状态，充电蓄能为之后的温度检测工作提供先决条件，提高扫地机器人300检测温度的工作可靠性。扫地机器人300按照确定出的路径行进，可以提升检测温度值的效率。并且在第二预设时间内，扫地机器人300可以反复按照路径行进，上报第二环境温度，及时反映室内环境的整体温度变化情况，以便准确调节空调器100的运行状态，充分满足用户的使用需求。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的开机信号；

利用所述空调器室内机上的温度传感器检测室内环境的第一环境温度；

根据所述第一环境温度调节所述空调器的运行状态，并在达到第一预设时间时向所述室内环境的扫地机器人下发开机指令；

获取所述扫地机器人检测得到的所述室内环境的第二环境温度，其中所述扫地机器人配置有环境检测装置；以及

根据所述第二环境温度调节所述空调器的运行状态，

在根据所述第二环境温度调节所述空调器的运行状态达到第二预设时间后，重新根据所述第一环境温度调节所述空调器的运行状态，使得所述空调器交替根据所述第一环境温度以及所述第二环境温度进行运行状态的调节，其中所述第一预设时间小于所述第二预设时间，

在所述空调器根据所述第一环境温度进行运行状态的调节的过程中，使所述扫地机器人进入待机或充电状态。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中获取所述扫地机器人检测得到的所述室内环境的第二环境温度的步骤包括：

判断所述扫地机器人是否预先存储有测试点数据，其中所述测试点数据包括所述室内环境的多个测试位置的位置信息；以及

若是，利用所述扫地机器人检测每个所述测试位置处的温度，得到多个实际温度值，并根据多个所述实际温度值确定所述第二环境温度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中根据多个所述实际温度值确定所述第二环境温度的步骤包括：

计算多个所述实际温度值的平均值，作为所述第二环境温度。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中利用所述扫地机器人检测每个所述测试位置处的温度的步骤包括：

获取所述扫地机器人的当前位置，并结合多个所述测试位置确定出检测路径；以及

使所述扫地机器人按照所述检测路径行进以检测每个所述测试位置处的温度。

5.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，

在所述扫地机器人未预先存储有所述测试点数据的情况下，使所述扫地机器人在所述室内环境行走扫描，获取所述室内环境的二维栅格地图；以及

对所述二维栅格地图按照不同角度进行分割，确定出多个所述测试位置并对相应的位置信息进行存储记录。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，

所述环境检测装置包括红外温度传感器，以检测多个测试位置处的温度。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，

所述空调器与所述扫地机器人通过无线通信方式进行数据交互。

8.一种空调器的控制装置，包括处理器和存储器，其中所述存储器存储有控制程序，并且控制程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。

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