CN113494659A - 一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置 - Google Patents

一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，包括移动箱、固定套筒、内螺纹套筒、蜗轮环、驱动壳、第一蜗杆、侧板、第一手轮、螺纹杆、调角装置、测绘机和限位块，移动箱内壁中部固定有固定套筒，固定套筒顶部穿过移动箱通过轴承转动连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒外侧固定有蜗轮环，移动箱顶部固定有驱动壳，且蜗轮环位于驱动壳内部，驱动壳内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与蜗轮环啮合连接，移动箱顶部一端固定有侧板，第一蜗杆一端穿过驱动壳和侧板固定有第一手轮，此集成多传感器的室内空间移动测绘装置可对测绘机的高度及角度进行调节，便于人们使用。

Description

一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置
技术领域
本发明涉及室内测绘技术领域，具体为一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置。
背景技术
集成多传感器的测绘装置可用来采集数据生产3d模型灯用途，随着激光雷达扫描仪、相机、深度相机等设备的小型化和普及，越来越多的人都携带这种数据采集设备，影像数据和点云数据越来越广泛。设备之间标定技术的成熟，包括如IMU与相机位置之间的标定、IMU与LiDAR位置之间的标定、LiDAR与LiDAR位置之间的标定、LiDAR与相机位置之间的标定，能有效集成与融合多种数据，实现大规模场景的快速测绘立体匹配和三维重建的算法的发展，越来越多的应用到大规模场景的重建中，在一些建筑领域中，室内测绘可以直观的表现空间，通过集成有多种传感器的测绘机采集室内空间数据生成3d模型及数据，但是现有的测绘装置在使用时，不便于人们调节测绘机的高度以及角度，人们使用起来非常麻烦。为此，我们提出一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，包括移动箱、固定套筒、内螺纹套筒、蜗轮环、驱动壳、第一蜗杆、侧板、第一手轮、螺纹杆、调角装置、测绘机和限位块，所述移动箱内壁中部固定有固定套筒，所述固定套筒顶部穿过移动箱通过轴承转动连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外侧固定有蜗轮环，所述移动箱顶部固定有驱动壳，且蜗轮环位于驱动壳内部，所述驱动壳内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与蜗轮环啮合连接，所述移动箱顶部一端固定有侧板，所述第一蜗杆一端穿过驱动壳和侧板固定有第一手轮，所述固定套筒内壁滑动连接有螺纹杆，且螺纹杆与内螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹杆底部对称固定有限位块，所述固定套筒内壁对称开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接，所述驱动壳顶部开设有通孔，所述螺纹杆顶部穿过通孔固定有调角装置，所述调角装置顶部固定有测绘机。
优选的，所述调角装置包括驱动箱、转轴、调节蜗轮、第二蜗杆、第二手轮和安装板，所述螺纹杆顶部固定有驱动箱，所述驱动箱内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴中部固定有调节蜗轮，所述驱动箱内壁通过轴承转动连接有第二蜗杆，且第二蜗杆与调节蜗轮啮合连接，所述第二蜗杆一端穿过驱动箱固定有第二手轮，所述转轴顶部穿过驱动箱固定有安装板，且测绘机与安装板固定连接。
优选的，所述移动箱内壁对称固定有蓄电池，所述移动箱一侧通过铰链转动连接有箱门。
优选的，所述侧板一侧固定有把手。
优选的，所述移动箱底部对称固定有自锁万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
人们在使用时，通过推动把手来使移动箱及其上的测绘机在室内移动，以采集室内空间数据，人们可调节测绘机的高度以及角度，调节时，通过旋转第一手轮，进而带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆带动蜗轮环转动，进而带动内螺纹套筒转动，使得内螺纹套筒带动螺纹杆上下运动，进而带动调角装置上的测绘机上下运动，进而调节测绘机的高度，在调节测绘机的角度时，人们旋转第二手轮，进而带动第二蜗杆转动，使得第二蜗杆带动调节蜗轮转动，进而调动转轴转动，使得转轴上的安装板转动，进而带动测绘机转动，调节测绘机的角度，以便于人们根据室内布局进行调整，且移动箱内固定有蓄电池，蓄电池与测绘机电性连接，可对测绘机进行供电，解决了使用电线的移动限制，此装置可对测绘机的高度及角度进行调节，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体剖视结构示意图；
图3为本发明调角装置剖视结构示意图。
图中：1、移动箱；2、固定套筒；3、内螺纹套筒；4、蜗轮环；5、驱动壳；6、第一蜗杆；7、侧板；8、第一手轮；9、螺纹杆；10、调角装置；11、测绘机；12、驱动箱；13、转轴；14、调节蜗轮；15、第二蜗杆；16、第二手轮；17、蓄电池；18、箱门；19、把手；20、自锁万向轮；21、限位块；22、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，包括移动箱1、固定套筒2、内螺纹套筒3、蜗轮环4、驱动壳5、第一蜗杆6、侧板7、第一手轮8、螺纹杆9、调角装置10、测绘机11和限位块21，所述移动箱1内壁中部固定有固定套筒2，所述固定套筒2顶部穿过移动箱1通过轴承转动连接有内螺纹套筒3，所述内螺纹套筒3外侧固定有蜗轮环4，所述移动箱1顶部固定有驱动壳5，且蜗轮环4位于驱动壳5内部，所述驱动壳5内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆6，且第一蜗杆6与蜗轮环4啮合连接，所述移动箱1顶部一端固定有侧板7，所述第一蜗杆6一端穿过驱动壳5和侧板7固定有第一手轮8，所述固定套筒2内壁滑动连接有螺纹杆9，且螺纹杆9与内螺纹套筒3螺纹连接，所述螺纹杆9底部对称固定有限位块21，所述固定套筒2内壁对称开设有限位槽，且限位块21与限位槽滑动连接，所述驱动壳5顶部开设有通孔，所述螺纹杆9顶部穿过通孔固定有调角装置10，所述调角装置10顶部固定有测绘机11。
所述调角装置10包括驱动箱12、转轴13、调节蜗轮14、第二蜗杆15、第二手轮16和安装板22，所述螺纹杆9顶部固定有驱动箱12，所述驱动箱12内壁通过轴承转动连接有转轴13，所述转轴13中部固定有调节蜗轮14，所述驱动箱12内壁通过轴承转动连接有第二蜗杆15，且第二蜗杆15与调节蜗轮14啮合连接，所述第二蜗杆15一端穿过驱动箱12固定有第二手轮16，所述转轴13顶部穿过驱动箱12固定有安装板22，且测绘机11与安装板22固定连接，人们旋转第二手轮16，进而带动第二蜗杆15转动，使得第二蜗杆15带动调节蜗轮14转动，进而调动转轴13转动，使得转轴13上的安装板22转动，进而带动测绘机11转动，调节测绘机11的角度。
所述移动箱1内壁对称固定有蓄电池17，所述移动箱1一侧通过铰链转动连接有箱门18，蓄电池17与测绘机11电性连接，可对测绘机11进行供电，解决了使用电线的移动限制。
所述侧板7一侧固定有把手19，便于人们推动移动箱1。
所述移动箱1底部对称固定有自锁万向轮20，便于移动箱1的移动。
工作原理为：人们在使用时，通过推动把手19来使移动箱1及其上的测绘机11在室内移动，以采集室内空间数据，人们可调节测绘机11的高度以及角度，调节时，通过旋转第一手轮8，进而带动第一蜗杆6转动，使得第一蜗杆6带动蜗轮环4转动，进而带动内螺纹套筒3转动，使得内螺纹套筒3带动螺纹杆9上下运动，进而带动调角装置10上的测绘机11上下运动，进而调节测绘机11的高度，在调节测绘机11的角度时，人们旋转第二手轮16，进而带动第二蜗杆15转动，使得第二蜗杆15带动调节蜗轮14转动，进而调动转轴13转动，使得转轴13上的安装板22转动，进而带动测绘机11转动，调节测绘机11的角度，以便于人们根据室内布局进行调整，且移动箱1内固定有蓄电池17，蓄电池17与测绘机11电性连接，可对测绘机11进行供电，解决了使用电线的移动限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，包括移动箱(1)、固定套筒(2)、内螺纹套筒(3)、蜗轮环(4)、驱动壳(5)、第一蜗杆(6)、侧板(7)、第一手轮(8)、螺纹杆(9)、调角装置(10)、测绘机(11)和限位块(21)，其特征在于：所述移动箱(1)内壁中部固定有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)顶部穿过移动箱(1)通过轴承转动连接有内螺纹套筒(3)，所述内螺纹套筒(3)外侧固定有蜗轮环(4)，所述移动箱(1)顶部固定有驱动壳(5)，且蜗轮环(4)位于驱动壳(5)内部，所述驱动壳(5)内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆(6)，且第一蜗杆(6)与蜗轮环(4)啮合连接，所述移动箱(1)顶部一端固定有侧板(7)，所述第一蜗杆(6)一端穿过驱动壳(5)和侧板(7)固定有第一手轮(8)，所述固定套筒(2)内壁滑动连接有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)与内螺纹套筒(3)螺纹连接，所述螺纹杆(9)底部对称固定有限位块(21)，所述固定套筒(2)内壁对称开设有限位槽，且限位块(21)与限位槽滑动连接，所述驱动壳(5)顶部开设有通孔，所述螺纹杆(9)顶部穿过通孔固定有调角装置(10)，所述调角装置(10)顶部固定有测绘机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，其特征在于：所述调角装置(10)包括驱动箱(12)、转轴(13)、调节蜗轮(14)、第二蜗杆(15)、第二手轮(16)和安装板(22)，所述螺纹杆(9)顶部固定有驱动箱(12)，所述驱动箱(12)内壁通过轴承转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)中部固定有调节蜗轮(14)，所述驱动箱(12)内壁通过轴承转动连接有第二蜗杆(15)，且第二蜗杆(15)与调节蜗轮(14)啮合连接，所述第二蜗杆(15)一端穿过驱动箱(12)固定有第二手轮(16)，所述转轴(13)顶部穿过驱动箱(12)固定有安装板(22)，且测绘机(11)与安装板(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，其特征在于：所述移动箱(1)内壁对称固定有蓄电池(17)，所述移动箱(1)一侧通过铰链转动连接有箱门(18)。
4.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，其特征在于：所述侧板(7)一侧固定有把手(19)。
5.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，其特征在于：所述移动箱(1)底部对称固定有自锁万向轮(20)。
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