CN113494638A - 一种阀门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门控制装置，包括：驱动单元、通过传动机构与驱动单元连接的并附接至阀门的执行机构；执行机构被配置为能够在驱动单元的驱动下运动，从而带动阀门转动；控制模块，与驱动单元连接并被配置为能够控制驱动单元。本发明的阀门控制装置，可以安装在现有的手动操作的水管、气管等管路的阀门上，无需对现有的阀门以及管路进行改造，就能够实现对阀门的远程智能自动控制，避免因反应不及时而导致漏水、漏气等情况。

Description

一种阀门控制装置

技术领域

本发明涉及阀门结构技术领域，尤其涉及一种阀门控制装置。

背景技术

日常生活中，阀门是家庭控制水路、气路开闭的关键装置。现有技术中的阀门有手动和电动两种。一般来说，电动阀门具有自动化程度高、安全可靠的特点，已经得到普遍使用，但是电动阀门的成本较高。目前仍然有大量手动阀门被使用。对于使用手动阀门的家庭来说，在家中无人状态下，如果发生漏水、漏气等情况，会造成家中财物受损，严重时可能导致安全事故。而将手动阀门更换为电动阀门，不仅需要购买电动阀门，而且需要改造管路，成本较高且改造过程较为复杂。

因此，本领域技术人员致力于开发一种阀门控制装置，无需改造现有阀门结构，可直接安装调试使用，拆装方便，并能实时监控阀门状态以及远程操作，避免人员不在场时能够及时关闭阀门。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种阀门控制装置，能够实现对现有手动操作的阀门进行实时监控以及远程操作，以避免人员不在现场而不能及时处置漏气、漏水等情况。

为实现上述目的，本发明提供了一种阀门控制装置，包括：

驱动单元；

执行机构，所述执行机构通过传动机构与所述驱动单元连接；所述执行机构被配置为能够附接至阀门，并能够在所述驱动单元的驱动下运动，从而带动所述阀门转动；

控制模块，所述控制模块与所述驱动单元连接并被配置为能够控制所述驱动单元。

在一些实施方式中，可选地，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，被配置为能够接收关于所述阀门的控制信号，并将所述控制信号提供至所述控制模块；以及

所述控制模块进一步被配置为能够响应于所述通信模块提供的所述控制信号以根据所述控制信号相应地控制所述驱动单元。

在一些实施方式中，可选地，还包括：

检测模块，所述检测模块被配置为能够检测所述阀门的位置信息，并将所述位置信息提供至所述控制模块；其中，所述控制模块进一步被配置为能够根据所述位置信息相应地控制所述驱动单元。

在一些实施方式中，可选地，所述检测模块包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述驱动单元连接，所述电流检测单元被配置为能够通过检测所述驱动单元的电流是否大于预设值以产生所述阀门是否转动至预设位置的信息。

在一些实施方式中，可选地，所述检测模块包括触发单元，所述触发单元被配置为当所述阀门转动至所述预设位置时，所述触发单元能够被触发并产生指示所述阀门转动到位的信号。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置还包括触发件；所述触发件被配置为能够随所述执行机构转动，并且当所述阀门转动至所述预设位置时，所述触发件能够触发所述触发单元。

在一些实施方式中，可选地，所述传动机构包括：

主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动单元连接并能够在所述驱动单元的驱动下转动；

至少一个从动齿轮，所述至少一个从动齿轮能够随着所述主动齿轮的驱动而相应地转动；其中，所述至少一个从动齿轮中的一个与所述执行机构连接并设置有所述触发件。

在一些实施方式中，可选地，所述触发件包括第一突出部和第二突出部；所述第一突出部被配置为当所述阀门位于第一位置时，所述第一突出部能够触发所述触发单元；以及所述第二突出部被配置为当所述阀门位于第二位置时，所述第二突出部触发能够所述触发单元。

在一些实施方式中，可选地，所述至少一个从动齿轮包括：

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述执行机构连接，所述第二从动齿轮上设置有所述触发件。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置还包括切换机构，所述切换机构与所述第一从动齿轮连接。

在一些实施方式中，可选地，所述切换机构包括拉轴、弹性元件和拉环；其中，所述第一从动齿轮套设在所述拉轴上并被配置为能够随着所述拉轴运动，所述弹性元件被配置为向所述第一从动齿轮施加弹力，所述拉环设置在所述拉轴远离所述第一从动齿轮的端部；所述切换机构被配置为当所述拉轴被施加远离所述第一从动齿轮方向的力时，所述第一从动齿轮能够被所述拉轴带动并克服所述弹力，从而与所述第二从动齿轮脱离啮合。

在一些实施方式中，可选地，所述执行机构包括相对布置的第一挡片和第二挡片，在所述第一挡片和所述第二挡片之间形成能够放置所述手柄的容纳空间。

在一些实施方式中，可选地，所述执行机构上设置有调节机构，所述调节机构被配置为能够调节所述第一挡片和所述第二挡片的间距。

在一些实施方式中，可选地，所述调节机构包括设置在所述第一挡片上的第一滑槽、设置在所述第二挡片上的第二滑槽以及锁止部；其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽被配置为以重叠交叉的方式设置，以及所述锁止部穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置还包括固定机构和壳体，其中，所述外壳和所述底板形成容置腔，所述驱动单元、所述传动机构、所述控制模块位于所述壳体内，所述壳体固定在所述固定机构上，所述固定机构被配置为能够与所述阀门连接的管道固定连接。

在一些实施方式中，可选地，所述固定机构包括一体成型的支架，所述支架包括第一固定部和第二固定部，其中，所述第一固定部与所述底板连接，所述第二固定部被配置为能够固定在所述管道上。

在一些实施方式中，可选地，所述第二固定部包括设置在所述支架端部的用于贴合在所述管道上的第一V形紧固面。

在一些实施方式中，可选地，所述第二固定部还包括设置在所述第一V形紧固上侧的相对的两个槽；所述第二固定部被配置为贴合在所述管道上并使用紧固带穿过所述两个槽。

在一些实施方式中，可选地，所述固定机构还包括紧固片；所述紧固片被配置为与所述第一V形紧固面相对设置在所述管道上，并通过紧固件与所述第一V形紧固面连接。

在一些实施方式中，可选地，所述第二固定部包括设置在所述支架端部的插片，以及所述固定机构还包括紧固座；其中，所述紧固座包括与所述插片配合的插槽、用于贴合在所述管道上的第二V形紧固面以及供紧固带穿过的两个槽。

本发明还提供了一种使用阀门控制装置控制阀门的方法，所述阀门控制装置安装在所述阀门上，所述方法包括：

接受控制信号；

检测所述阀门的开关状态；

驱动执行机构，以打开或关闭所述阀门；

检测电流；

判断所述电流是否达到堵转电流。

其中，在所述电流达到所述堵转电流时，结束打开或关闭所述阀门。

在一些实施方式中，可选地，所述控制信号来自泄露检测装置或者用户终端。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置通过电连接、有线网络通讯或无线通讯方式接收所述控制信号。

在一些实施方式中，可选地，所述控制信号包括打开所述阀门的指令或关闭所述阀门的指令。

在一些实施方式中，可选地，所述方法还包括：在所述开关状态符合所述打开指令或关闭指令时，持续监控所述开关状态。

在一些实施方式中，可选地，所述方法还包括，在所述电流没有达到所述堵转电流时，重复执行以下步骤：检测电流并判断所述电流是否达到所述堵转电流。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置通过电流检测单元检测所述电流。

在一些实施方式中，可选地，所述阀门控制装置包括触发件和触发单元，所述触发件被配置为当所述阀门转动至预设位置时，所述触发件能够触发所述触发单元；其中，所述阀门控制装置在所述触发单元被触发后检测所述电流。

本发明的阀门控制装置具有以下有益的技术效果：

1、能够安装在现有的手动操作的阀门上，从而实现实时监控和远程操作，当出现漏气、漏水等情况时，可以及时关闭阀门，避免因人员不在现场而无法处理的情况；。

2、适用于通用的现有阀门结构，无需拆装现有阀门，可直接安装在阀门上调试使用，且拆卸方便；

3、采用一体式支架结构，更加紧固和稳定；

4、采用反馈部件，能够在操作过程中及时反馈阀门的运动状态，从而准确、有效地按照指令执行操作。当装置没有电，或者人在阀门边上时，可以实现手动操作。

以下结合附图对本发明的构思、具体结构以及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是图1的另一个视角的示意图；

图3是控制部的内部结构示意图；

图4是图3的另一个视角的示意图；

图5是图3的正视图；

图6是电路板的结构示意图；

图7是外部通讯的示意图；

图8是图5在Ⅰ-Ⅰ方向的截面图；

图9是图3的侧视图；

图10是图9在Ⅱ-Ⅱ方向的界面图；

图11是第一支架的结构示意图；

图12是壳体的结构示意图；

图13是使用阀门控制装置控制阀门的方法流程图；

图14是阀门控制装置与泄露检测装置配合使用时的方法流程图；

图15是实施例2的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是图16在Ⅲ-Ⅲ方向的剖面图；

图18是调节机构的结构示意图；

图19是滑动挡片的结构以及装配示意图；

图20是图15的侧视图；

图21是实施例3的结构示意图；

图22是图21的正视图。

其中，100-控制部，101-第一电路板，102-第二电路板，103-电源线，104-控制模块，105-通信模块，106-检测模块，107-无线通讯链路，108-操作终端，109-泄露检测装置，110-触碰开关，111-按键，120-驱动单元，121-驱动单元输出轴，131-主动齿轮，132-第一从动齿轮，133-第二从动齿轮，134-螺母，135-第一突出部，136-第二突出部，137-第二从动齿轮输出轴，138-避让槽，141-拉轴，142-弹性元件，143-拉环，144-凸缘，151-外壳，152-底板，153-第二腔体，154-固定柱，155-第一腔体；

200-第一执行机构，201-第一挡片，202-第二挡片，210-第二执行机构，213-锁止部，214-销轴，215-第一滑动挡片，216-第一滑动部，217-第一阻挡部，218-第一滑槽，219-第三滑槽，220-锁止旋钮，225-第二滑动挡片，226-第二滑动部，227-第二阻挡部，228-第二滑槽；

300-固定机构，301-第一支架，302-第一固定部，303-第二固定部，304-第一“V”形紧固面，305-耳部，306-第一紧固带，307-第一螺钉，308-槽，310-第二支架，311-第二“V”形紧固面，312-第一翼部，320-紧固片，321-第三“V”形紧固面，322-第二翼部，313-第二螺钉，331-第三支架，332-插片，340-紧固座，341-第四“V”形紧固面，342-插槽，343-第二紧固带，344-销钉；

400-阀门组件，410-阀门，420-手柄，430-管道，440-转轴。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种阀门控制装置，包括控制部100、第一执行机构200和固定机构300。第一执行机构200连接至控制部100，控制部100固定在固定机构300上，固定机构300固定在阀门组件400上。其中，阀门组件400是已有的结构，包括阀门410、控制阀门410的手柄420以及与阀门410连接的管道430，管道430可以是用于允许水或气体流过的管道，通过手动旋转手柄420，可以实现阀门410的打开和/或关闭。第一执行机构200附接至手柄420上，控制部100能够根据接收的信号控制第一执行机构200运动，然后第一执行机构200驱动手柄420，从而实现自动打开或关闭阀门410。控制部100和第一执行机构200连接在一起，再安装至固定机构300上，然后固定机构300固定在与阀门连接的管道430上，因此，本实施例提供的阀门控制装置可以直接安装在现有阀门结构处，无需拆装现有阀门，安装方便。

在图1所示的阀门组件400中，手柄420呈长杆状，第一执行机构200附接至手柄420上。本实施例的阀门控制装置不仅局限于应用在图1所示的阀门组件400中，其他类型的阀门组件，例如，手柄呈圆盘状的阀门，也可以使用本实施例的阀门控制装置。通过改变第一执行机构200的形状，使之与圆盘状手柄420匹配，从而控制阀门。此外，第一执行机构200还可以直接附接至阀门的转轴440(图4所示)处，直接控制转轴440的转动从而实现阀门410的关闭和/或打开。

如图2和图3所示，控制部100包括由外壳151和底板152组成的壳体，外壳151和底板152围合形成第一腔体155(图12所示)，电路板、驱动单元120和传动机构置于第一腔体155内。传动机构的输出轴穿过底板152与第一执行机构200连接。控制部100还包括电源线103，用于连接电源给控制部100供电。控制部100也可以采用电池进行供电。

电路板的功能结构框图如图6所示，包括控制模块104、通信模块105和检测模块106。如图7所示，通信模块105用于与外界通讯，获取控制指令以及发送阀门状态信息。通信模块105通过无线通讯链路107与操作终端108通讯，可以获得关闭阀门或打开阀门的控制指令，同时通信模块105还可以与泄露检测装置109连接，当泄露检测装置109检测到水、气体等泄露时，泄露检测装置109发送信号至通信模块105。无线通讯链路107可以基于现有的任意一种无线通讯协议，例如蓝牙、ZigBee、WLAN等。控制模块104响应于通信模块105接收到的信号，控制驱动单元120运动，从而带动第一执行机构200，实现阀门410的关闭或打开。检测模块106用于检测阀门410的运动状态，并将运动状态反馈至控制模块104，从而可以实现精准控制阀门410是否转动至预设位置，例如可以检测阀门410是否处于打开位置或关闭位置。在一些实施方式中，采用一块电路板集成了控制模块104、通信模块105和检测模块106。在优选的实施方式中，如图3所示，可以将电路板设置为两块，分别为第一电路板101和第二电路板102。第一电路板101设置在外壳151内侧的顶端，第二电路板102垂直于第一电路板101并设置在外壳151内侧的侧面。第一电路板101具有控制驱动单元120的控制模块104和接收外部信号的通信模块105，第二电路板102具有检测阀门410运动状态以及运动位置的检测模块106。第一电路板101和第二电路板102之间通过电连接进行数据传输，从而将检测模块106检测到的信号传输给控制模块104。优选地，第一电路板101上还设置有按键111，用于实现阀门控制装置的打开、重启、关闭等操作。

驱动单元120连接至第一电路板101上，驱动单元120优选为电机，驱动单元120通过固定柱154固定在底板152上。传动机构设置在底板152上。驱动单元输出轴121通过传动机构与第一执行机构200连接，从而将电机的转动传递给第一执行机构200。

如图8和图10所示，传动机构为齿轮结构，包括与驱动单元输出轴121固定连接的主动齿轮131、与主动齿轮131啮合的从动齿轮。在一些实施方式中，可以仅设置一个从动齿轮，然后该从动齿轮与主动齿轮131啮合，并同时与第一执行机构200固定连接，从而实现第一执行机构200的转动。优选地，本实施例中设置了第一从动齿轮132和第二从动齿轮133，第一从动齿轮132与主动齿轮131啮合，第二从动齿轮133与第一从动齿轮132啮合，第二从动齿轮输出轴137穿过底板152与第一执行机构200的第一端通过螺母134(图4所示)固定连接。传动机构不仅限于本实施例的齿轮结构，其他方式的传动机构，例如带传动结构、锥齿轮结构、链条传动结构等均能实现本实施例的功能。

本实施例的阀门控制装置还包括切换机构，能够使阀门控制装置由电动控制模式切换至手动转动阀门的控制模式。具体地，如图9和图10所示，切换机构包括拉轴141、弹性元件142和拉环143。底板152上位于第一从动齿轮132的位置设置有沿着远离外壳151方向突出的第二腔体153，拉轴141穿过第二腔体153，与第一从动齿轮132连接。第一从动齿轮132套设在拉轴141上，拉轴141上设置有凸缘144，凸缘144的直径大于第一从动齿轮132与拉轴141配合的孔的直径，从而使凸缘144抵靠在第一从动齿轮132上。弹性元件142位于第二腔体153内，并且设置在拉轴141上.弹性元件142施加弹力在第一从动齿轮132上，从而使第一从动齿轮132保持在与主动齿轮131啮合的位置。弹性元件142优选为弹簧。在拉轴141突出底板152的一端设置有拉环143，以便于操作。手动拉动拉环143，克服弹性元件142的弹力，从而使拉轴141朝着远离传动机构的方向运动，在凸缘144的带动下，第一从动齿轮132与拉轴141一起运动，从而与主动齿轮131以及第二从动齿轮133脱离啮合。此时，第二从动齿轮133处于脱离啮合的状态，通过手动转动手柄420，即可实现阀门的手动操作。在一些实施方式中，拉轴141也可以与第一从动齿轮132采用过盈配合的方式，从而可以不用设置凸缘144；或者，拉轴141与第一从动齿轮132之间通过螺纹连接，也可以不用设置凸缘144。其他能够使第一从动齿轮132随着拉轴141一起运动的连接方式，均可适用于本实施例。

检测模块106用于反馈阀门410的转动状态，至少包括电流检测单元和非电流检测单元中的一个。

电流检测单元与控制模块104连接，用于检测驱动单元120的电流。当电流大于预设的电流值时，可以判断阀门410转动至预设位置，例如阀门关闭的位置。

非电流检测单元优选为触发单元。在一些实施方式中，可以采用角度传感器，当角度传感器转动到预设角度时，信号发射装置发送阀门转动到位的信号，以反馈阀门的转动状态。在一些实施方式中，采用触发件和触发单元的组合。例如，在阀门控制装置内设置触发件，触发件随着第一执行机构200一起运动，当阀门410处于打开位置时，触发件接触触发单元，发送阀门410的状态信号；当阀门410处于关闭位置时，触发件接触触发单元，发送阀门410的状态信号。优选地，如图8所示，在第二从动齿轮133上设置有第一突出部135和第二突出部136作为触发件，在第二电路板102上设置触碰开关110。在第一突出部135和第二突出部136之间形成避让槽138，在预装时，触碰开关110位于避让槽138内，避免设备进行电流检测。初始状态下，阀门410处于打开位置，第一突出部135与触碰开关110接触，实现电流检测，并发送检测到的信号；随着第第二从动齿轮133的转动，第二突出部136靠近至触碰开关110，实现阀门410在关闭位置时的电流检测。第一突出部135和第二突出部136保证了阀门控制装置在阀门打开和关闭两极限位置时的电流检测，从而反馈阀门组件的转轴440是否转动到预设位置。触碰单元不仅限于触碰开关110，也可以采用光电感应装置、电磁感应装置等。

如图4所示，第一执行机构200的一端通过螺母134固定在第二从动齿轮输出轴137(图8所示)上，第一执行机构200随着第二从动齿轮133的转动而转动。第一执行机构200的另一端附接至阀门的手柄420上。为了使第一执行机构200转动时能驱动手柄420一起转动，在第一执行机构200上设置有第一挡片201和第二挡片202，第一挡片201和第二挡片202之间形成一个容纳空间，将手柄420置于该容纳空间内。当第一执行机构200转动时，第一挡片201或第二挡片202驱动手柄420一起转动，从而实现阀门的打开或关闭。

固定机构300用于安装控制部100，同时实现与管道430的连接，从而固定阀门控制装置。如图1和图11所示，固定机构300包括第一支架301，第一支架301包括用于安装控制部100的第一固定部302和用于固定在管道430上的第二固定部303。当第一支架301固定在管道430上时，第一固定部302与管道430之间形成空隙，从而使固定在第一固定部302上的控制部100与阀门不会产生干涉，也便于第一执行机构200附接至手柄420上。在本实施例中，第二固定部303通过紧固带的方式固定在管道430上。如图11所示，本实施例中设置有两个第二固定部303，分别位于第一支架301的两端，两个第二固定部303具有相同的结构。下面以其中一个第二固定部303为例进行描述。第一支架301的端部进行两次弯折形成相对的两个耳部305，两个耳部305朝向管道430的一侧分别向外弯折，从而形成第一“V”形紧固面304，第一“V”形紧固面304的“V”形面能够很好地贴合在管道430上。两个耳部305位于第一“V”形紧固面304的上侧分别设置有供第一紧固带306穿过的两个槽308。在安装时，如图1所示，将第一“V”形紧固面304贴合在管道430上，然后使用第一紧固带306穿过两个槽308，从而将第一支架301固定在管道430上。

第一支架301优选地可以采用一体成型的方式，使得紧固更加稳定。

使用本实施例提供的阀门控制装置控制阀门410的方法，如图13所示，包括以下步骤：

接受控制信号；

检测所述阀门的开关状态；

驱动执行机构，以打开或关闭所述阀门；

检测电流；

判断所述电流是否达到堵转电流。

其中，在所述电流达到所述堵转电流时，结束打开或关闭所述阀门。

具体地，控制部100接收来自外部的控制信号，所述控制信号可以包括打开阀门410的指令或关闭阀门410的指令；控制部100响应于所述控制信号，判断阀门410的当前开关状态。如果控制信号包括打开阀门410的指令，而且阀门410处于打开状态，即阀门410的开关状态符合打开阀门410的指令，则控制部100持续监测阀门410的开关状态，或者控制信号包括关闭阀门410的指令，而且阀门410处于关闭状态，即阀门410的开关状态符合关闭阀门410的指令，则控制部100持续监测阀门410的开关状态。在一些实施方式中，控制信号来自于泄露检测装置，该泄露检测装置可以通过电连接方式与阀门控制装置连接，在检测到泄露发生时，给阀门控制装置发送电信号；该泄露检测装置也可以通过有线通讯网络或无线通讯网络与阀门控制装置通讯。在一些实施方式中，用户可以通过一终端来给阀门控制装置发送控制信号，例如，用户通过安装在智能手机上的APP来与阀门控制装置通讯并发送控制信号，从而实现对阀门410的远程控制。

如果控制信号中包括打开阀门410的指令，而检测到阀门410处于关闭状态，则控制部100开始控制驱动单元，带动第一执行机构200运动，从而转动手柄420，使阀门410打开。在打开过程中，控制部100通过检测电流是否达到堵转电流，来判断是否已经打开到位。在一些实施方式中，通过电流检测单元来检测电流，并判断电流是否达到堵转电流。在一些实施方式中，通过触发元件来进行检测，当触发元件被触发时，表明手柄420已经运动到打开位置，同时也可以在此时再使用电流检测单元来检测当前电流是否达到堵转电流。如果控制信号中包括关闭阀门410的指令，其执行步骤与打开阀门的操作相同。

图14描述了阀门控制装置与泄露检测装置连接时的工作流程。当检测到漏水时，开始执行关闭阀门的动作。然后判断阀门的开关状态，如果阀门处于关闭状态，则持续监控阀门的开关状态。如果阀门还处于打开状态，则获取此时的检测电流，判断是否达到堵转电流，如果没有达到堵转电流，则反复检测电流状态，当检测到已经达到堵转电流时，则表示阀门已经关闭，结束关阀动作。

本实施例描述的阀门控制装置，通过一体成型的第一支架301以紧固带的方式安装在管道430上，控制部100安装在第一支架301上，同时，控制部100接收信号并根据信号控制第一执行机构200以转动手柄420，从而实现对现有的手动阀门组件的智能化远程控制，避免反应不及时而发生漏水、漏气情况。本实施例的阀门控制装置关闭阀门的工作原理如下：判断是否接收到外部的信号，例如来自泄露检测装置109的信号或者操作终端108的控制信号；如果接收到外部信号，开始进入关闭阀门的过程；开始关阀时，控制部100控制驱动单元120，以驱动第一执行机构200转动，同时检测电流，判断是否达到阀门关闭时的堵转电流，如果达到则表明阀门关闭完成，结束工作；如果检测到的电流表明还没有达到堵转电流，则表明阀门尚未关闭，则继续控制第一执行机构200进行关阀。

实施例2

图15-图20显示了实施例2。本实施例与实施例1相比，区别仅在于执行机构附接至手柄420的结构以及支架固定至管道430上的结构，因此，在此仅描述与实施例1不同之处。

实施例1中，第一执行机构200只能附接至特定尺寸的手柄，而不能适用于不同尺寸的手柄。为了解决这一问题，本实施例中，第二执行机构210上设置有调节机构。调节机构包括锁止部213、第一滑动挡片215和第二滑动挡片225。第一滑动挡片215呈“L”形，包括第一滑动部216和第一阻挡部217，在第一滑动部216上倾斜设置有第一滑槽218；第二滑动挡片225具有与第一滑动挡片215相似的结构，包括第二滑动部226和第二阻挡部227，在第二滑动部226上倾斜设置的第二滑槽228。第一滑动挡片215与第二滑动挡片225相对设置在第二执行机构210的端部，第一阻挡部217和第二阻挡部227相对，从而形成容纳手柄420的空间；第一滑动部216和第二滑动部226均叠加在第二执行机构210上，并能沿着垂直于第二执行机构210长度方向的方向滑动，此时，第一滑槽218和第二滑槽228呈交叉状态。锁止部213包括锁止旋钮220和销轴214，销轴214穿过第一滑槽218和第二滑槽228以及第二执行机构210上的第三滑槽219后与锁止旋钮220连接，锁止旋钮220与销轴214之间通过螺纹连接，从而能够拧紧或拧松。拧松锁止旋钮220，将销轴214沿着第二执行机构210的长度方向运动，由于第一滑槽218和第二滑槽228的限制作用，从而使第一滑动挡片215和第二滑动挡片225能够相对滑动，使得第一阻挡部217与第二阻挡部227之间的距离可以增大或减小，从而适应不同尺寸的手柄420。

本实施例中，固定机构300包括第二支架310以及与第二支架310分离的紧固片320。第二支架310的第一固定部用于固定控制部100，第二支架310的第二固定部，位于第二支架的端部，用于固定至管道430上。第二支架310的第二固定部设置有第二“V”形紧固面311，可以贴合在管道430上。紧固片320与第二支架310上的第二“V”形紧固面311配合。如图15和图20所示，第二“V”形紧固面311设置在第二支架310的端部，第二“V”形紧固面311的两侧分别往远离管道430的方向突出形成两个第一翼部312；紧固片320具有与第二“V”形紧固面311相似的形状，包括与管道430贴合的第三“V”形紧固面321以及与第一翼部312相对的第二翼部322。在第一翼部312和第二翼部322上均设置有安装孔。在安装时，紧固片320位于管道430上与第二支架310相对的一侧，利用紧固件，例如第二螺钉313，穿过第一翼部312和第二翼部322上的安装孔，从而将管道430夹紧在第二“V”形紧固面311与第三“V”形紧固面321之间。采用本实施例的紧固方式，只需要在第二支架310的一端设置第二“V”形紧固面311就能够实现稳定的固定。第二支架310可以采用一体成型的方式制造而成。

实施例3

图21和图22显示了实施例3，与实施例1相比，区别仅在于执行机构附接至手柄420的结构。

如图21所示，固定机构300包括第三支架331和与第三支架331分离的紧固座340。第三支架331的两端分别设置第二固定部，具体地，第三支架331的第二固定部设置为插片332。紧固座340包括与管道430贴合的第四“V”形紧固面341、用于穿过第二紧固带343的通孔以及用于插入插片332的插槽342。在安装时，先将两个相同的紧固座340通过第二紧固带343分别绑紧在管道430上，且两个紧固座340的位置与第三支架331的两个插片332相对应；然后将第三支架331的插片332插入插槽342中，并使用紧固件将插片332固定在插槽342中。

上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (28)

1.一种阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置包括：

驱动单元；

执行机构，所述执行机构通过传动机构与所述驱动单元连接；所述执行机构被配置为能够附接至阀门，并能够在所述驱动单元的驱动下运动，从而带动所述阀门转动；

控制模块，所述控制模块与所述驱动单元连接并被配置为能够控制所述驱动单元。

2.如权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，被配置为能够接收关于所述阀门的控制信号，并将所述控制信号提供至所述控制模块；以及

所述控制模块进一步被配置为能够响应于所述通信模块提供的所述控制信号以根据所述控制信号相应地控制所述驱动单元。

3.如权利要求1的阀门控制装置，其特征在于，还包括：

检测模块，所述检测模块被配置为能够检测所述阀门的位置信息，并将所述位置信息提供至所述控制模块；其中，所述控制模块进一步被配置为能够根据所述位置信息相应地控制所述驱动单元。

4.如权利要求3所述的阀门控制装置，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述驱动单元连接，所述电流检测单元被配置为能够通过检测所述驱动单元的电流是否大于预设值以产生所述阀门是否转动至预设位置的信息。

5.如权利要求3所述的阀门控制装置，其特征在于，所述检测模块包括触发单元，所述触发单元被配置为当所述阀门转动至所述预设位置时，所述触发单元能够被触发并产生指示所述阀门转动到位的信号。

6.如权利要求5所述的阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置还包括触发件；所述触发件被配置为能够随所述执行机构转动，并且当所述阀门转动至所述预设位置时，所述触发件能够触发所述触发单元。

7.如权利要求6所述的阀门控制装置，其特征在于，所述传动机构包括：

主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动单元连接并能够在所述驱动单元的驱动下转动；

至少一个从动齿轮，所述至少一个从动齿轮能够随着所述主动齿轮的驱动而相应地转动；其中，所述至少一个从动齿轮中的一个与所述执行机构连接并设置有所述触发件。

8.如权利要求7所述的阀门控制装置，其特征在于，所述触发件包括第一突出部和第二突出部；所述第一突出部被配置为当所述阀门位于第一位置时，所述第一突出部能够触发所述触发单元；以及所述第二突出部被配置为当所述阀门位于第二位置时，所述第二突出部触发能够触发所述触发单元。

9.如权利要求7所述的阀门控制装置，其特征在于，所述至少一个从动齿轮包括：

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述执行机构连接，所述第二从动齿轮上设置有所述触发件。

10.如权利要求9所述的阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置还包括切换机构，所述切换机构与所述第一从动齿轮连接。

11.如权利要求10所述的阀门控制装置，其特征在于，所述切换机构包括拉轴、弹性元件和拉环；其中，所述第一从动齿轮套设在所述拉轴上并被配置为能够随着所述拉轴运动，所述弹性元件被配置为向所述第一从动齿轮施加弹力，所述拉环设置在所述拉轴远离所述第一从动齿轮的端部；所述切换机构被配置为当所述拉轴被施加远离所述第一从动齿轮方向的力时，所述第一从动齿轮能够被所述拉轴带动并克服所述弹力，从而与所述第二从动齿轮脱离啮合。

12.如权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述执行机构包括相对布置的第一挡片和第二挡片，在所述第一挡片和所述第二挡片之间形成能够放置所述手柄的容纳空间。

13.如权利要求12所述的阀门控制装置，其特征在于，所述执行机构上设置有调节机构，所述调节机构被配置为能够调节所述第一挡片和所述第二挡片的间距。

14.如权利要求13所述的阀门控制装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述第一挡片上的第一滑槽、设置在所述第二挡片上的第二滑槽以及锁止部；其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽被配置为以重叠交叉的方式设置，以及所述锁止部穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

15.如权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置还包括固定机构和壳体，其中，所述外壳和所述底板形成容置腔，所述驱动单元、所述传动机构、所述控制模块位于所述壳体内，所述壳体固定在所述固定机构上，所述固定机构被配置为能够与所述阀门连接的管道固定连接。

16.如权利要求15所述的阀门控制装置，其特征在于，所述固定机构包括一体成型的支架，所述支架包括第一固定部和第二固定部，其中，所述第一固定部与所述底板连接，所述第二固定部被配置为能够固定在所述管道上。

17.如权利要求16所述的阀门控制装置，其特征在于，所述第二固定部包括设置在所述支架端部的用于贴合在所述管道上的第一V形紧固面。

18.如权利要求17所述的阀门控制装置，其特征在于，所述第二固定部还包括设置在所述第一V形紧固上侧的相对的两个槽；所述第二固定部被配置为贴合在所述管道上并使用紧固带穿过所述两个槽。

19.如权利要求17所述的阀门控制装置，其特征在于，所述固定机构还包括紧固片；所述紧固片被配置为与所述第一V形紧固面相对设置在所述管道上，并通过紧固件与所述第一V形紧固面连接。

20.如权利要求16所述的阀门控制装置，其特征在于，所述第二固定部包括设置在所述支架端部的插片，以及所述固定机构还包括紧固座；其中，所述紧固座包括与所述插片配合的插槽、用于贴合在所述管道上的第二V形紧固面以及供紧固带穿过的两个槽。

21.一种使用阀门控制装置控制阀门的方法，所述阀门控制装置安装在所述阀门上，其特征在于，所述方法包括：

接受控制信号；

检测所述阀门的开关状态；

驱动执行机构，以打开或关闭所述阀门；

检测电流；

判断所述电流是否达到堵转电流；

其中，在所述电流达到所述堵转电流时，结束打开或关闭所述阀门。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制信号来自泄露检测装置或者用户终端。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述阀门控制装置通过电连接、有线网络通讯或无线通讯方式接收所述控制信号。

24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括打开所述阀门的指令或关闭所述阀门的指令。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述开关状态符合所述打开指令或关闭指令时，持续监控所述开关状态。

26.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述电流没有达到所述堵转电流时，重复执行以下步骤：检测电流并判断所述电流是否达到所述堵转电流。

27.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述阀门控制装置通过电流检测单元检测所述电流。

28.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述阀门控制装置包括触发件和触发单元，所述触发件被配置为当所述阀门转动至预设位置时，所述触发件能够触发所述触发单元；其中，所述阀门控制装置在所述触发单元被触发后检测所述电流。

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