CN113494580A - 一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，涉及传动装置技术领域，包括输入轴，输入轴的下端固定连接中心弧面凸轮的上端，中心弧面凸轮的周向上均布有多个与其配合的行星轮，中心弧面凸轮与行星轮的轴向方向相垂直，行星轮上圆周面上具有多个滚动体，行星轮的外侧设置有与滚动体配合的多个曲状肋板，每个行星轮均设置在与其对应的行星架上端上，行星架的下端均固定于输出轴的圆周方向上，输出轴的上端固定于中心弧面凸轮的下端。本发明在保证原有传动优势的基础上，易于加工和装配，便于该种先进机构能够广泛获得应用。
Description
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置。
背景技术
超环面行星蜗杆传动最早在1968年由美国M.R.Kuehnle提出，主要由两大部分组成：一部分是由中心蜗杆、行星轮和行星架组成的中心蜗杆组合件；一部分是由两个半片内凹弧形零件组成的圆弧曲面凹型槽定子(简称定子)。该传动将滚动接触技术与行星蜗杆传动技术融为一体，原则上具有结构紧凑、体积小、重量轻，噪声小、承载能力高、传动功率和传动比范围广、传动效率高等优点，被认为是已知机械传动的最佳形式。
但该种传动机构具有以下问题：1、传动装置制造难度很大，机构中关键件定子内部螺旋槽道的加工难度最大。2、由于系统零件本身存在着制造安装误差，导致系统载荷分配不完全平均，使得某个行星轮承受较大载荷，容易产生断齿，引起轴承损坏，制造安装误差亦会引起齿轮副啮合线上载荷变化，载荷变化又会引起系统的振动、噪声。
因此，市场上急需一种新型传动装置，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，使得系统载荷平均分配。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，包括输入轴，所述输入轴的下端固定连接中心弧面凸轮的上端，所述中心弧面凸轮的周向上均布有多个与其配合的行星轮，所述中心弧面凸轮与所述行星轮的轴向方向相垂直，所述行星轮上圆周面上具有多个滚动体，所述行星轮的外侧设置有与所述滚动体配合的多个曲状肋板，每个所述行星轮均设置在与其对应的行星架上端上，所述行星架的下端均固定于输出轴的圆周方向上，所述输出轴的上端固定于所述中心弧面凸轮的下端。
优选地，还包括上环形安装板和下环形安装板，所述曲状肋板的上端固定于上环形安装板的下端，所述曲状肋板的下端固定于下环形安装板的上端，所述上环形安装板的上端和所述下环形安装板的下端用于固定连接机架。
优选地，还包括左芯轴和右芯轴，所述行星架具有左通孔和右通孔，所述行星轮的中心孔分别与所述左通孔和所述右通孔同轴心，所述左芯轴左端固定于所述左通孔的左侧，所述左芯轴的右端穿过所述左通孔后伸入所述中心孔，所述右芯轴右端固定于所述右通孔的右侧，所述右芯轴的左端穿过所述右通孔后伸入所述中心孔。
优选地，还包括环形轴套、套筒和两个轴承，所述环形轴套、所述套筒和两个所述轴承均位于所述中心孔内，所述左芯轴的右端和所述右芯轴的左端穿过所述环形轴套内圈，所述套筒套设于所述环形轴套的外圈中部，两个所述轴承套设于所述环形轴套的外圈，两个所述轴承分别位于所述套筒的两侧。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明能够实现大的传动比，结构紧凑，工作可靠，由于用鼠笼状分布的曲状肋板代替了现有的超环面，结构易于加工和装配。
进一步地，因为在行星轮的结构中安装有用于起均载作用的环形轴套，解决了载荷分布不均问题，提高了传动装置的寿命和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例鼠笼式环面行星弧面凸轮均载传动装置示意图；
图2为本实施例鼠笼式环面行星弧面凸轮均载传动装置剖面示意图；
图3为本实施例行星轮和行星架装配中的均载结构简图。
图中：1-中心弧面凸轮，2-行星轮，3-曲状肋板，4-输出轴，5-滚动体，6-左芯轴，7-轴承，8-套筒，9-环形轴套，10-右芯轴，11-输入轴，12-行星架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，使得系统载荷平均分配。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本实施例提供一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，旋转运动由输入轴11穿入，输入轴11转动带动中心弧面凸轮1转动，中心弧面凸轮1转动再带动行星轮2转动，行星轮2设置为2-8个。行星轮2上圆周面上具有多个滚动体5，滚动体5为滚珠、滚柱、滚锥或者滚球锥。通过行星轮2上的滚动体5和曲状肋板组成的螺旋槽的啮合带动行星架12旋转(由于曲状肋板与机架相对固定，行星轮2在自转的同时进行公转，从而带动行星架12旋转)，进而带动输出轴4的旋转，从而实现运动的输出。
为了实现曲状肋板与机架相对固定，本实施例中还包括上环形安装板和下环形安装板，上环形安装板和下环形安装板用于固定连接机架，并且能够固定曲状肋板。
本实施例中，左芯轴6和右芯轴10的作用是将行星轮2转动连接于行星架12上。
为了减少摩擦，使得载荷均匀分布。本实施例中还包括环形轴套9、套筒8和两个轴承7，左芯轴6和右芯轴10通过螺栓固定在行星架12上。左芯轴6和右芯轴10与环形轴套9过盈配合，环形轴套9两侧外伸，载荷平均传递给两个轴承7，轴承7施加力在环形轴套9的两侧，此均载结构增强了行星轴的柔性，能有效的抵消鼠笼式环面行星弧面凸轮均载传动装置的制造安装误差。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，其特征在于：包括输入轴，所述输入轴的下端固定连接中心弧面凸轮的上端，所述中心弧面凸轮的周向上均布有多个行星轮，所述行星轮与所述中心弧面凸轮相配合，所述中心弧面凸轮与所述行星轮的轴向方向相垂直，所述行星轮上圆周面上具有多个滚动体，所述行星轮的外侧设置有与所述滚动体配合的多个曲状肋板，每个所述行星轮均设置在与其对应的行星架上端上，所述行星架的下端均固定于输出轴的圆周方向上，所述输出轴的上端固定于所述中心弧面凸轮的下端。
2.根据权利要求1所述的鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，其特征在于：还包括上环形安装板和下环形安装板，所述曲状肋板的上端固定于上环形安装板的下端，所述曲状肋板的下端固定于下环形安装板的上端，所述上环形安装板的上端和所述下环形安装板的下端用于固定连接机架。
3.根据权利要求1所述的鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，其特征在于：还包括左芯轴和右芯轴，所述行星架具有左通孔和右通孔，所述行星轮的中心孔分别与所述左通孔和所述右通孔同轴心，所述左芯轴左端固定于所述左通孔的左侧，所述左芯轴的右端穿过所述左通孔后伸入所述中心孔，所述右芯轴右端固定于所述右通孔的右侧，所述右芯轴的左端穿过所述右通孔后伸入所述中心孔。
4.根据权利要求3所述的鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，其特征在于：还包括环形轴套、套筒和两个轴承，所述环形轴套、所述套筒和两个所述轴承均位于所述中心孔内，所述左芯轴的右端和所述右芯轴的左端穿过所述环形轴套内圈，所述套筒套设于所述环形轴套的外圈中部，两个所述轴承套设于所述环形轴套的外圈，两个所述轴承分别位于所述套筒的两侧。
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