CN113493181B - 一种传送带多线分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带多线分配系统，包括分料传送带总成、分线传送带总成、再分线传送机构和合线传送机构；所述分料传送带总成包括控制器、第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带；所述再分线传送机构包括单瓶传送带、双瓶传送带和分瓶块。本发明的分配系统全过程无需人工参与实现了自动且连续化的口服液生产，生产模式为三分六、六并三的模式，三条生产线分别进行拆包，六个过瓶通道进行洗烘灌封，三个灭菌室进行集中灭菌包装，大大提高了拆包、洗烘灌封、灭菌包装的效率，且三条生产线中单条停运维护不影响另外两条的使用，方便维护，不会出现因维修而停运整个生产线的情况。

Description

一种传送带多线分配系统

技术领域

本发明涉及口服液生产线技术领域，特别涉及一种传送带多线分配系统。

背景技术

口服液以制剂其服用剂量小、味道好、吸收快、奏效迅速、质量稳定、便于携带、易于保 存等优点被广泛应用于临床及家庭用药常选剂型。

传统口服液生产空瓶输送通常需要人工处理，包括搬运、拆包、废包材收集处理等步骤。如此整个生产过程用到了大量的人力，物力，占用了大量的生产车间面积，导致其生产车间现场脏乱差，成为参观盲区，并且还无法实现连续化生产等诸多缺陷。

现有的口服液瓶输送线如公开号为CN208007982U的专利，公开了一种口服液玻璃瓶输送线，包括：与口服液玻璃瓶底部接触的输送滑轨；以及位于输送滑轨两侧的第一支撑滑轨和第二支撑滑轨，第一支撑滑轨和第二支撑滑轨能够与口服液玻璃瓶的侧壁相接触，且第一支撑滑轨或第二支撑滑轨底端具有能够容纳侧倒的口服液玻璃瓶滚离输送滑轨的缺口。又如公开号为CN206857651U的专利公开了一种玻璃瓶口服液多列转单列输送装置，包括多列缓存输送线和部分置于所述多列缓存输送线上方的柔性输送线，所述柔性输送线出口处固定有出瓶拨片，所述柔性输送线包括多个高度不同的固定架，导轨置于所述固定架上形成具有坡度的环形轨道，所述导轨靠近所述多列缓存输送线的一端设有尾轮，另一端设有驱动轮，所述导轨两侧面开有凹槽，柔性链板装置置于所述凹槽内，且分别与所述驱动轮和所述尾轮啮合。上述两个专利虽然可以在一定程度上代替人工，但是其仅有一条输送线，生产效率低，且输送线出问题时会导致整个生产线停工停产，进一步降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传送带多线分配系统，全过程无需人工参与实现了自动且连续化的口服液生产，生产模式为三分六、六并三的模式，三条生产线分别进行拆包，六个过瓶通道进行洗烘灌封，三个灭菌室进行集中灭菌包装，大大提高拆包、洗烘灌封、灭菌包装的效率，且三条生产线中单条停运维护不影响另外两条的使用，方便维护，不会出现因维修而停运整个生产线的情况。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种传送带多线分配系统，包括分料传送带总成、分线传送带总成、再分线传送机构和合线传送机构；

所述分料传送带总成包括控制器、第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带，所述第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带依次设置形成连续的传送区域，第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带的一侧分别设有至少三个用于检测口服液瓶位置信息的传感器，第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带的一侧还分别设有用于将口服液瓶推至分线传送带总成的推瓶机构；所述传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接，所述控制器的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端分别与第一分料传送带、第二分料传送带和第三分料传送带的驱动电机相连接；

所述分线传送带总成的一端进入拆包室与再分线传送机构的一端相连接，所述分线传送带总成包括第一分线传送带、第二分线传送带和第三分线传送带，所述第一分线传送带与第一分料传送带垂直设置，且与第一分线传送带上的推瓶机构同轴设置；所述第二分线传送带与第二分料传送带垂直设置，且与第二分线传送带上的推瓶机构同轴设置；所述第三分线传送带与第三分料传送带垂直设置，且与第三分线传送带上的推瓶机构同轴设置；

所述再分线传送机构包括单瓶传送带、双瓶传送带和分瓶块，所述单瓶传送带的两端分别与所述分线传送带总成和双瓶传送带相连接，所述分瓶块设置在所述双瓶传送带上，且分瓶块与所述双瓶传送带同轴设置，所述分瓶块将双瓶传送带分隔为对称的两个允许单瓶通过的过瓶通道，所述分瓶块靠近单瓶通道的一端为半圆形结构，所述双瓶传送带上设有缓冲区，所述缓冲区设置在分瓶块半圆形端和单瓶传送带之间，所述再分线传送机构远离拆包室的一端进入洗烘灌封室；

所述合线传送机构包括呈Y字形的合线传送带，所述合线传送带的双头端分别与两个过瓶通道相连接，所述合线传送带远离洗烘灌封室的一端进入灭菌室。

进一步地，所述分瓶块上设有用于将口服液瓶均匀送入两个过瓶通道的导瓶组件，所述导瓶组件包括导向圆柱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接圆环、转轴，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端连接均匀设置在连接圆环外部，所述连接圆环转动连接在转轴上，所述转轴与所述分瓶块相连接；所述第一连杆远离连接圆环的一端与所述导向圆柱相连接，所述第二连杆和第三连杆远离连接圆环的一端分延伸至突出分瓶块。

进一步地，所述导向圆柱与口服液瓶直径相同。

进一步地，所述导向圆柱外部周面设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶表面设有光滑层。

进一步地，所述第一连杆的长度大于等于分瓶块半圆形端的半径。

进一步地，所述分瓶块通过山字形的连接架与双瓶传送带的机架相连接。

进一步地，所述连接架包括呈U字形的支撑杆和设置在支撑杆中间的连接杆，所述连接杆一端与所述分瓶块连接，另一端与所述支撑杆螺纹连接。

本发明的有益效果是：

1）本发明的分配系统全过程无需人工参与实现了自动且连续化的口服液生产，生产模式为三分六、六并三的模式，三条生产线分别进行拆包，六个过瓶通道进行洗烘灌封，三个灭菌室进行集中灭菌包装，大大提高了拆包、洗烘灌封、灭菌包装的效率，且三条生产线中单条停运维护不影响另外两条的使用，方便维护，不会出现因维修而停运整个生产线的情况。

2）设置的导瓶组件保证上下通道均匀进瓶，进而保证两个过瓶通道在后续洗烘灌封工序对应瓶数相同，避免其中一条通道洗烘灌封结束时，另一条还在工作，保证了工作效率，避免出现过瓶通道闲置。

3）所述第一连接杆的长度大于等于分瓶块半圆形端的半径。如此设置，由于第一连接杆长度大于分瓶块半圆形端的半径，因此第一连接杆转动至分瓶块右上或右下端时，导向圆柱顶点与上方过瓶通道或导向圆柱最低点与下方过瓶通道之间的间距小于口服液瓶的直径，进而保证口服液瓶只从另一个过瓶通道通过，进一步保证两个过瓶通道进入的口服液瓶数量的均匀性。

附图说明

图1为本发明实施例中传送带多线分配系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中控制器的原理框图；

图3为本发明实施例中连接架的结构示意图；

图4为本发明实施例2中再分线传送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例3中再分线传送机构的结构示意图；

图中，1、分料传送带总成；2、分线传送带总成；3、再分线传送机构；4、合线传送机构；5、控制器；6、第一分料传送带；7、第二分料传送带；8、第三分料传送带；9、传感器；10、推瓶机构；11、驱动电机；12、第一分线传送带；13、第二分线传送带；14、第三分线传送带；15、单瓶传送带；16、双瓶传送带；17、分瓶块；18、过瓶通道；19、缓冲区；20、合线传送带；21、导瓶组件；22、导向圆柱；23、第一连杆；24、第二连杆；25、第三连杆；26、支撑杆；27、连接杆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

如图1-4所示，一种传送带多线分配系统，包括分料传送带总成1、分线传送带总成2、再分线传送机构3和合线传送机构4；

所述分料传送带总成1包括控制器5、第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8，所述第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8依次设置形成连续的传送区域，第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8的一侧分别设有至少三个用于检测口服液瓶位置信息的传感器9，第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8的一侧还分别设有用于将口服液瓶推至分线传送带总成2的推瓶机构10；所述传感器9的信号输出端与所述控制器5的信号输入端相连接，所述控制器5的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端分别与第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8的驱动电机11相连接；

所述分线传送带总成2的一端进入拆包室与再分线传送机构3的一端相连接，所述分线传送带总成2包括第一分线传送带12、第二分线传送带13和第三分线传送带14，所述第一分线传送带12与第一分料传送带6垂直设置，且与第一分线传送带12上的推瓶机构10同轴设置；所述第二分线传送带13与第二分料传送带7垂直设置，且与第二分线传送带13上的推瓶机构10同轴设置；所述第三分线传送带14与第三分料传送带8垂直设置，其中第一分线传送带12的末端呈八字形。

所述再分线传送机构3包括单瓶传送带15（仅允许成行的单瓶通过，其宽度尺寸与口服液瓶直径适配）、双瓶传送带16和分瓶块17，所述单瓶传送带15的两端分别与所述分线传送带总成2和双瓶传送带16相连接，所述分瓶块17设置在所述双瓶传送带上，且分瓶块17与所述双瓶传送带16同轴设置，所述分瓶块17将双瓶传送带分隔为对称的两个允许单瓶通过的过瓶通道18，所述分瓶块17靠近单瓶通道的一端为半圆形结构，所述双瓶传送带16上设有缓冲区19，所述缓冲区19设置在分瓶块17半圆形端和单瓶传送带15之间，所述再分线传送机构3远离拆包室的一端进入洗烘灌封室；

所述合线传送机构4包括呈Y字形的合线传送带20，所述合线传送带20的双头端分别与两个过瓶通道18相连接，所述合线传送带20远离洗烘灌封室的一端进入灭菌室。

其中本分配系统组成三条生产线，如图所示，以最上为例：第一分料传送带6、第一分线传送带12、单瓶传送带15、双瓶传送带16、合线传送带20组成一条生产线。

工作原理：

分料传送带总成1：整箱的口服液瓶有机械手拆箱后变成小箱并转移至分料传送带总成1上。分料传送带总成1由三个独立的第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8组成，第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8左侧等间距设置三个传感器9以检测小箱口服液瓶是否到位。此处以第一分料传送带6进行说明，第一分料传送带6上设置是三个工位点（第二、第三分料传送带8同样设置，为方便描述，将九个工位点由图示从上到下依次为工位点一到工位点九），三个工位点分别与左侧传感器9对应，小箱口服液瓶依次到三个工位点后第一分料传送带6停止。推瓶机构10设置在第一分料传送带6左侧，与工位点三对应，以便于将工位点三的小箱口服液瓶推入第一分线传送带12（第一分线传送带12与推瓶机构10同轴，推瓶时分线传送带停止运行）。末端小箱口服液瓶进入第一分线传送带12后，左侧的传感器9检测到处工位点三空出，因此通过控制器5控制第一分料传送带6的电机启动，将工位点二的小箱口服液瓶部位到工位点三，工位点一的小箱口服液瓶部位到工位点二，工位点一处的小箱口服液瓶由机械手进行补充。同理，当工位点四空出时，由工位点三进行补位。若无工位点空出，则进行正常的推瓶操作。当其中一条生产线停运需要维修时，由于第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8有三个独立的电机控制，因此三个分料传送带的运行不会停运，进而保证其与不需要停运的生产线正常运行。

分线传送带总成2：用于接收分料传送带总成1推过来的小箱口服液瓶，实现第一次分配。第一分线传送带12、第二分线传送带13和第三分线传送带14分别对应接收第一分料传送带6、第二分料传送带7和第三分料传送带8。分线传送带总成2将接收到的小箱口服液瓶送入拆包室进行拆包使小箱口服液瓶变成单个口服液瓶送出。

再分线传送机构3：用于接收分线传送带总成2输出的单个口服液瓶。第一分线传送带12输出的口服液瓶送入单瓶传送带15，口服液瓶在单瓶传送带15上单个排列。单瓶传送带15将口服液瓶送至缓冲区19。进入缓冲区19的口服液瓶由双瓶传送带16驱动，在分瓶块17半圆形端的导向作用下进入分瓶块17两侧的两个过瓶通道18内进而实现第二次分配（三条生产线分为6个过瓶通道18）。过瓶通道18进入洗烘灌封室进行洗瓶、烘干、灌装和密封工序，6个过瓶通道18同时进行，大大提高了生产效率。

所述合线传送机构4包括呈Y字形的合线传送带20，所述合线传送带20的双头端分别与两个过瓶通道18相连接，所述合线传送带20远离洗烘灌封室的一端进入灭菌室。

合线传送机构4用于将两个过瓶通道18的口服液瓶集中到一条传送带上；同一个双瓶传送带16上的口服液瓶经合线传送带20收拢为单瓶依次进行的阵型，最后送入灭菌室进行灭菌包装。此过程将6个过瓶通道18重新合拢为三条线，进而只需三个灭菌室即可完成灭菌保证，减少了设备投入，有利于集中包装，方便后续转运。

本发明的分配系统全过程无需人工参与实现了自动且连续化的口服液生产，生产模式为三分六、六并三的模式，三条生产线分别进行拆包，六个过瓶通道18进行洗烘灌封，三个灭菌室进行集中灭菌包装，大大提高了拆包、洗烘灌封、灭菌包装的效率，且三条生产线中单条停运维护不影响另外两条的使用，方便维护，不会出现因维修而停运整个生产线的情况。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，如图4所示，所述分瓶块17上设有用于将口服液瓶均匀送入两个过瓶通道18的导瓶组件21，所述导瓶组件21包括导向圆柱22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、连接圆环、转轴，所述第一连杆23、第二连杆24和第三连杆25的一端连接均匀设置在连接圆环外部，所述连接圆环转动连接在转轴上，所述转轴与所述分瓶块17相连接；所述第一连接杆27远离连接圆环的一端与所述导向圆柱22相连接，所述第二连杆24和第三连杆25远离连接圆环的一端分延伸至突出分瓶块17。

所述导向圆柱22与口服液瓶直径相同。

所述第一连杆23的长度等于分瓶块17半圆形端的半径。如此设置可减小第一连杆23的转动半径，进而可缩短分瓶时间。

其中第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25可以在分瓶块17内部，也可在分瓶块17外部，在内部时，在分瓶块17上开容纳槽即可，在外部时位于分瓶块17顶部即可，其具体位置设置、连接关系均为公知常识，此处不做赘述。

工作原理：初始状态，导向圆柱22位于分瓶块17的右上方，第二连杆24刚好收回到分瓶块17内，下方的第三连杆25突出分瓶块17位于下方的过瓶通道18内。当单个的口服液瓶进入时，由于导向圆柱22在分瓶块17前端。此时口服液瓶首先与导向圆柱22接触，在导向圆柱22的导向作用下与分瓶块17半圆形端的下半部分接触，进而口服液瓶在分瓶块17半圆形端的下半部分的第二次导向作用下进入下方的过瓶通道18。口服液瓶进入下方的过瓶通道18后带动第三连杆25绕转动转动，第三连杆25转动带动第二连杆24转动至位于上方的过瓶通道18内。第一连杆23同步运动，进而带动导向圆柱22转动至位于分瓶块17的右下方。

导向圆柱22转动至位于分瓶块17的右下方时，下一个进入的口服液瓶在导向圆柱22的导向作用下与分瓶块17半圆形端的上半部分接触，进而口服液瓶在分瓶块17半圆形端的上半部分的第二次导向作用下进入上方的过瓶通道18。之后口服液瓶带动第二连杆24转动、第三连杆25、第一连杆23及导向圆柱22复位。下一个进入的口服液瓶重复前述步骤进入下方过瓶通道18形成循环，保证上下通道均匀进瓶，进而保证两个过瓶通道18在后续洗烘灌封工序对应瓶数相同，避免其中一条通道洗烘灌封结束时，另一条还在工作（出现这样的情况，会导致后续停机等待，如上方过瓶通道500瓶，下方过瓶通道300瓶，下方的过瓶通道18工作结束时，上方还需工作200瓶，这样的增加了整个生产的时间，同时会造成另一条过瓶通道18闲置）。

设置的导瓶组件21保证上下通道均匀进瓶，进而保证两个过瓶通道18在后续洗烘灌封工序对应瓶数相同，避免其中一条通道洗烘灌封结束时，另一条还在工作，保证了工作效率，避免出现过瓶通道18闲置。

进一步地，所述导向圆柱22外部周面设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶表面设有光滑层。其中光滑层可以是但不局限于锡箔纸。设置的缓冲橡胶可减小导向圆柱22对口服液瓶导向时的冲击，光滑层可减小导向时的摩擦，避免倒瓶现象的发生。

进一步地，所述分瓶块17通过山字形的连接架与双瓶传送带16的机架相连接。

进一步地，如图2所示，所述连接架包括呈U字形的支撑杆26和设置在支撑杆26中间的连接杆27，所述连接杆27一端与所述分瓶块17连接，另一端与所述支撑杆26螺纹连接。连接杆27与支撑杆26螺纹连接，方便分瓶块17的拆卸的维护。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于，如图5所示，所述第一连杆23的长度大于分瓶块17半圆形端的半径。如此设置，由于第一连杆23长度大于分瓶块17半圆形端的半径，因此第一连杆23转动至分瓶块17右上或右下端时，导向圆柱22顶点与上方过瓶通道18或导向圆柱22最低点与下方过瓶通道18之间的间距小于口服液瓶的直径，进而保证口服液瓶只从另一个过瓶通道18通过，进一步保证两个过瓶通道18进入的口服液瓶数量的均匀性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种传送带多线分配系统，其特征在于：包括分料传送带总成（1）、分线传送带总成（2）、再分线传送机构（3）和合线传送机构（4）；

所述分料传送带总成（1）包括控制器（5）、第一分料传送带（6）、第二分料传送带（7）和第三分料传送带（8），所述第一分料传送带（6）、第二分料传送带（7）和第三分料传送带（8）依次设置形成连续的传送区域，第一分料传送带（6）、第二分料传送带（7）和第三分料传送带（8）的一侧分别设有至少三个用于检测口服液瓶位置信息的传感器（9），第一分料传送带（6）、第二分料传送带（7）和第三分料传送带（8）的一侧还分别设有用于将口服液瓶推至分线传送带总成（2）的推瓶机构（10）；所述传感器（9）的信号输出端与所述控制器（5）的信号输入端相连接，所述控制器（5）的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端分别与第一分料传送带（6）、第二分料传送带（7）和第三分料传送带（8）的驱动电机（11）相连接；

所述分线传送带总成（2）的一端进入拆包室与再分线传送机构（3）的一端相连接，所述分线传送带总成（2）包括第一分线传送带（12）、第二分线传送带（13）和第三分线传送带（14），所述第一分线传送带（12）与第一分料传送带（6）垂直设置，且与第一分线传送带（12）上的推瓶机构（10）同轴设置；所述第二分线传送带（13）与第二分料传送带（7）垂直设置，且与第二分线传送带（13）上的推瓶机构（10）同轴设置；所述第三分线传送带（14）与第三分料传送带（8）垂直设置，且与第三分线传送带（14）上的推瓶机构（10）同轴设置；

所述再分线传送机构（3）包括单瓶传送带（15）、双瓶传送带（16）和分瓶块（17），所述单瓶传送带（15）的两端分别与所述分线传送带总成（2）和双瓶传送带（16）相连接，所述分瓶块（17）设置在所述双瓶传送带（16）上，且分瓶块（17）与所述双瓶传送带（16）同轴设置，所述分瓶块（17）将双瓶传送带（16）分隔为对称的两个允许单瓶通过的过瓶通道（18），所述分瓶块（17）靠近单瓶通道的一端为半圆形结构，所述双瓶传送带（16）上设有缓冲区（19），所述缓冲区（19）设置在分瓶块（17）半圆形端和单瓶传送带（15）之间，所述再分线传送机构（3）远离拆包室的一端进入洗烘灌封室；

所述合线传送机构（4）包括呈Y字形的合线传送带（20），所述合线传送带（20）的双头端分别与两个过瓶通道（18）相连接，所述合线传送带（20）远离洗烘灌封室的一端进入灭菌室；

所述分瓶块（17）上设有用于将口服液瓶均匀送入两个过瓶通道（18）的导瓶组件（21），所述导瓶组件（21）包括导向圆柱（22）、第一连杆（23）、第二连杆（24）、第三连杆（25）、连接圆环、转轴，所述第一连杆（23）、第二连杆（24）和第三连杆（25）的一端连接均匀设置在连接圆环外部，所述连接圆环转动连接在转轴上，所述转轴与所述分瓶块（17）相连接；所述第一连杆（23）远离连接圆环的一端与所述导向圆柱（22）相连接，所述第二连杆（24）和第三连杆（25）远离连接圆环的一端分延伸至突出分瓶块（17）；

所述导向圆柱（22）与口服液瓶直径相同；

所述第一连杆（23）的长度大于等于分瓶块（17）半圆形端的半径。

2.根据权利要求1所述传送带多线分配系统，其特征在于：所述导向圆柱（22）外部周面设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶表面设有光滑层。

3.根据权利要求2所述传送带多线分配系统，其特征在于：所述分瓶块（17）通过山字形的连接架与双瓶传送带（16）的机架相连接。

4.根据权利要求3所述传送带多线分配系统，其特征在于：所述连接架包括呈U字形的支撑杆（26）和设置在支撑杆（26）中间的连接杆（27），所述连接杆（27）一端与所述分瓶块（17）连接，另一端与所述支撑杆（26）螺纹连接。