CN113490463A - 结石破碎装置及结石破碎系统 - Google Patents

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Abstract

一种结石破碎装置(3)，其具备：激光射出部(35)，其射出对结石(X)进行破碎的处置用激光；引导光射出部(34)，其射出引导光；返回光检测部(36)，其检测通过引导光的照射而从结石(X)反射并返回的返回光；距离计测部(37)，其基于返回光，计测从激光射出部(35)到结石(X)的距离；判定部(38)，其基于由距离计测部(37)计测出的距离来判定在激光射出部(35)与结石(X)之间产生的气泡的状态；以及光量控制部(39)，其基于判定出的气泡的状态来调节处置用激光的光量。

Description

结石破碎装置及结石破碎系统
技术领域
本发明涉及结石破碎装置及结石破碎系统。
背景技术
已知有使用连续的脉冲状的激光对结石进行破碎的装置(例如，参照专利文献1)。
在该专利文献1中，使用结石破碎用的激光在结石中反射而返回的返回光的光量来测定到结石的距离，并基于测定出的距离来决定激光的条件。
现有技术文献]
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2017/354464号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，通过激光的照射，反复出现因存在于激光所通过的位置的液体蒸发而产生气泡的情况、以及所产生的气泡因冷却而消失的情况，结石的周围的环境时时刻刻变动。由于激光被液体吸收，因此为了高效地对结石进行破碎，优选在形成有适当的气泡的状态下照射激光。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及光量控制部，其基于判定出的所述气泡的状态来调节所述处置用激光的光量。
另外，本发明的另一方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及显示部，其显示判定出的所述气泡的状态。
并且，本发明的其他方式是一种结石破碎系统，其具备：所述任一结石破碎装置；图像取得部，其取得所述结石的图像；以及显示部，其显示所取得的所述图像。
发明效果
根据本发明的各方式，起到能够与结石的周围的环境因素无关地、高效地对结石进行破碎的效果。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的结石破碎装置及结石破碎系统的整体结构图。
图2是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有适当的气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
图3是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有小气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
图4是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有大气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
图5是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第一变形例的整体结构图。
图6是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第二变形例的整体结构图。
图7是表示在图6的结石破碎系统的监视器上与图像一起显示的能够与结石进行对比的表示回收尺寸的信息的一例的图。
图8是表示在图6的结石破碎系统的监视器上与图像一起显示的能够与结石进行对比的表示回收尺寸的信息的另一例的图。
图9是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第三变形例的整体结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式的结石破碎装置3及结石破碎系统1进行说明。
如图1所示，本实施方式的结石破碎系统1具备内窥镜(图像取得部)2、本实施方式的结石破碎装置3、显示由内窥镜2取得的图像G1的监视器(显示部)4。
内窥镜2具备：照明光学系统22，其在插入到体腔内的插入部21的前端朝向体腔内的结石X照射照明光；以及摄像光学系统23，其拍摄结石X上的照明光的反射光。另外，内窥镜2在插入部21具备沿长度方向贯通的通道24。而且，内窥镜2具有如下功能：利用插入有后述的光纤31、32、33的通道24内的空间，从基端侧供给生理盐水，并使体腔内的液体回流。
结石破碎装置3具备插入到内窥镜2的通道24内的3根单模式的光纤31、32、33。
在第一光纤31的基端侧连接有射出引导光的引导光用光源(引导光射出部)34。在第二光纤32的基端侧连接有处置用激光源(激光射出部)35，该处置用激光源35射出用于对结石X进行破碎的处置用激光。另外，在第三光纤33的基端侧连接有光检测器(返回光检测部)36，该光检测器36对照射到结石X并反射而返回的引导光的返回光中的、从第三光纤33的前端入射的返回光进行检测。3根光纤31、32、33的前端对齐配置在同一位置。
引导光是可见光区域的脉冲光(例如绿色)，处置用激光例如是近红外光。引导光照射到与结石X上的处置用激光的照射位置大致相同的位置，形成作为与处置用激光不同的波长的绿色的点Y，由此使处置用激光的照射位置可视化。
在引导光用光源34和光检测器36上连接有距离计测部37，该距离计测部37基于引导光和返回光计测射出引导光的3根光纤31、32、33的前端与结石X之间的距离。
距离计测部37通过由光检测器36检测引导光在结石X上的返回光，计算从引导光从引导光用光源34射出到由光检测器36检测到返回光为止的时间，对计算出的时间乘以光速并除以2，由此计算距离，该引导光是从引导光用光源34射出的规定频率的脉冲激光。另外，在结石X与光纤33之间存在生理盐水等介质的情况下，考虑该介质来计算距离。
另外，距离计测部37与判定部38连接，判定部38与光量控制部39连接。
判定部38在射出处置用激光的状态下，基于由距离计测部37计测出的距离，判定在从第三光纤33的前端到结石X之间产生的气泡的状态。
具体而言，判定由距离计测部37计测出的距离随时间的变动是否为确定规定的周期范围的下限周期以上且小于上限周期。
在距离随时间的变动小于下限周期的情况下，能够判定为对射出的处置用激光的光量而言，距离过近。另一方面，在距离随时间的变动为上限周期以上的情况下，能够判定为对射出的处置用激光的光量而言，距离过远。这些判定结果显示在监视器4上。
光量控制部39与处置用激光源35连接，基于判定部38中的判定结果，控制处置用激光源35，使从处置用激光源35射出的处置用激光的光量增减。即，光量控制部39在判定部38中判定为距离过近的情况下，使处置用激光的光量降低。另一方面，光量控制部39在判定部38中判定为距离过远的情况下，使处置用激光的光量增大。
另外，光量控制部39能够根据插入有内窥镜2的体腔内充满的液体的成分设定校正值。在没有射出处置用激光的状态下通过射出引导光来计测出距离的情况下，光量控制部39基于计测出的距离和校正值来调整处置用激光的光量。在此，修正值也可以是射出处置用激光且气泡消失的时机的处置用激光和/或引导光在结石X上的反射光量与在没有射出处置用激光的状态下仅引导光在结石X上的反射光量的差分。
距离计测部37、判定部38以及光量控制部39由处理器构成。
以下对这样构成的本实施方式的结石破碎装置3及结石破碎系统1的作用进行说明。
使用本实施方式的结石破碎系统1，例如，为了破碎形成在尿管等体腔内的结石X，将内窥镜2插入到体腔内，一边从照明光学系统22向体腔内照射照明光，一边通过摄像光学系统23取得体腔内的图像G1，将取得的图像G1显示在监视器4上。
操作者一边确认监视器4，一边使内窥镜2在体腔内前进直到结石X出现在图像G1内，在监视器4上的图像G1中出现结石X的时刻停止前进。在该状态下，经由内窥镜2的通道24使3根光纤31、32、33从内窥镜2的前端突出。并且，在使生理盐水回流到结石X的周围的状态下，使引导光用光源34工作，经由第一光纤31射出引导光，一边确认监视器4一边调整内窥镜2的位置，由此在想要照射处置用激光的位置配置引导光的点Y。
在该状态下，由光检测器36检测由第三光纤33接收的引导光在结石X上的返回光，由距离计测部37基于从引导光用光源34射出的引导光和由光检测器36检测出的返回光计测距离。
根据本实施方式，与基于处置用激光的光量进行距离的计测的现有技术不同，基于使用了引导光的飞行时间法进行距离的计测，因此具有如下优点：即使产生与结石X之间的液体的吸收，也能够高精度地测定距离。
另外，由于利用使处置用激光的照射位置可视化的引导光来计测距离，因此具有如下优点：即使在处置用激光的照射中，也能够与处置用激光的光量变动无关地高精度地持续计测距离。
计测出的距离被发送到光量控制部39，使用所设定的校正值进行校正，基于校正后的距离来决定处置用激光的光量。
光量控制部39控制处置用激光源35，使所决定的光量的处置用激光从处置用激光源35射出。由此，从第二光纤32向由引导光指示的位置照射处置用激光，开始结石X的破碎。
当处置用激光从第二光纤32的前端射出时，配置在第二光纤32与结石X之间的液体由于处置用激光的能量而瞬间蒸发而产生气泡。产生的气泡被周围的液体冷却而消失。由于液体内的引导光的光路长度与气泡内的光路长度不同，因此在通过液体内的情况和通过气泡内的情况下，由距离计测部37计测的距离变动。
用于引导光的光的脉冲宽度为几十纳秒左右，另一方面，气泡的产生周期为几十μsec左右。利用引导光的距离测定时间与气泡产生和消失的周期相比足够小，因此由距离计测部37计测的距离由于气泡的产生和消失而如图2至图4所示那样随时间变动，作为主要的数据而得到这样变动的频率成分。图2至图4是示意性地示出距离随时间的变动的图，现实中也存在比主要的频率成分高的高频成分，因此不会成为图示那样的平滑的变动，但通过提取周期性变动的成分来取得来自气泡的主要的频率成分。气泡的产生和消失的周期与气泡的大小相关，气泡越大，其产生和消失的周期越长。另一方面，气泡出现在光纤32的前端与结石X之间，因此该距离与气泡的尺寸具有相关性。即，所测定的距离随时间的变化的周期与从光纤32的前端到结石X的距离相关。
即，图2表示距离以规定范围内的适当的周期变动的情况。在该情况下，在第二光纤32与结石X之间适当地形成气泡。
图3表示距离以比规定范围中的下限周期小的周期变动的情况。在该情况下，示出了第二光纤32与结石X之间的气泡小、距离过近的情况。
图4表示距离以比规定范围中的上限周期大的周期变动的情况。在该情况下，示出了第二光纤32与结石X之间的气泡大、距离过远的情况。
在图3的情况下，光量控制部39控制处置用激光源35以降低光量。另一方面，在图4的情况下，光量控制部39控制处置用激光源35以使光量增大。
并且，通过维持图2所示的形成有适当的气泡的状态，具有如下优点：处置用激光通过气泡内，抑制液体的吸收，将处置用激光的能量无浪费地供给至结石X，能够高效地进行碎石。
关于是否处于形成有适当的气泡的状态，可以有选择地从引导光用光源34射出多个不同波长的可见光，在适当的情况下可以将引导光的点Y的颜色设为“绿色”，在不适当的情况下可以设为“红色”，也可以不变更实际的引导光的颜色而变更在监视器4上显示的图像G1上的点Y的颜色。在该情况下，引导光用光源34射出多个不同波长的可见光，并且与判定部38连接，能够根据判定部38中的判定结果变更射出的引导光的颜色即可。
另外，在本实施方式中，引导引导光的第一光纤31、引导处置用激光的第二光纤32、引导返回光的第三光纤33分别由独立的光纤构成，但也可以通过将偏振分束器和分色镜配置在单一的多芯纤维的基端侧，由此，用单一的光纤对全部的光进行导光，并同时对结石X照射各种光，并且使来自结石X的反射光入射到光检测器36。
另外，光量控制部39也可以在由距离计测部37计测出的距离的增加量超过规定的阈值的情况下，控制处置用激光源35来降低处置用激光的光量。
在距离大幅增加的情况下，认为结石X由于处置用激光的能量而向远离的方向移动了，因此通过降低处置用激光的光量，能够防止下次在相同的条件下处置用激光照射到结石X时结石X移动。
另外，在本实施方式的结石破碎系统1中，如图5所示，也可以具备结石尺寸估计部5，该结石尺寸估计部5根据由摄像光学系统23取得的图像G1和在未射出处置用激光而射出引导光的状态下由距离计测部37计测出的距离，估计结石X的大小。结石尺寸估计部5也可以由处理器构成。
然后，由结石尺寸估计部5估计出的结石X的大小显示于监视器4。
作为在监视器4上显示的结石X的大小，也可以采用在图像G1上出现的结石X的最大长度尺寸、周长或面积等任意的大小。
另外，在利用从通道(结石回收部)24前端出没的篮式钳子等回收单元(省略图示)把持结石并回收到通道24内的情况下，也可以具备以下的结构。即，如图6所示，也可以具备：回收尺寸存储部6，其存储能够取入到通道24内的结石X的尺寸；回收尺寸信息生成部7，其基于由距离计测部37计测出的距离和回收尺寸，生成能够与结石X进行对比的表示回收尺寸的信息。
作为能够与结石X进行对比的表示回收尺寸的信息，如图7所示的刻度或者图8所示，能够举出与通道24的内径尺寸相等的圆形的假想图像G2。通过在监视器4上显示的图像G1上显示刻度，操作者能够与刻度进行对比来识别结石X的大小。另外，通过将圆形的假想图像G2与显示在监视器4上的结石X的图像G1重叠显示，能够简单地确认：只要是结石X进入圆形的假想图像G2内的大小就能够回收，如果不进入就无法回收。
回收尺寸存储部6由存储器构成，回收尺寸信息生成部7由处理器构成。
根据该结石破碎系统1，不需要对由内窥镜2取得的图像G1进行处理，因此能够简单地提供能够判定结石X是否被破碎至能够回收的程度的信息。
作为结石回收部，除了通道24之外，也可以采用使篮式钳子能够出没地贯插的护套。
另外，也可以代替在监视器4上显示表示回收尺寸的信息，而如图9所示，具备可否回收判定部8，将可否回收判定部8的判定结果显示于监视器4，该可否回收判定部8基于估计出的结石X的大小和回收尺寸，判定是否能够将结石X回收到通道24内。作为判定结果，也可以采用“可回收”或“不可回收”这样的文字、声音或者是红或绿的点亮等。基于由监视器4等显示的判定结果，操作者能够迅速且正确地确认是否能够回收结石X。
在本实施方式中，作为能够应用结石破碎装置3及结石破碎系统1的体腔而例示了尿管，但也可以取而代之，应用于胆管及其他任意的体腔。
另外，在本实施方式中，在不是能够形成适当的气泡的状态的情况下，通过光量控制部39调节处置用激光的光量，但也可以取而代之，而通过在监视器4上显示气泡的状态的判定结果，来促使操作者手动调节光量。在该情况下，也可以如上述那样通过变更引导光的引导光的点Y的颜色来进行判定结果的显示。
另外，在本实施方式中，在不是能够形成适当的气泡的状态的情况下，使处置用激光的光量增减，但也可以取而代之，而基于气泡的状态的判定结果来调节结石破碎装置3与结石X的距离。
距离的调节可以通过设置调节机构来电动地进行，也可以通过在监视器4上显示作为“请将光纤离开结石”或者“请使光纤接近结石”等判定结果的指示信息，来促使操作者进行距离调节。
即，如图3所示，在由距离计测部37计测出的距离表示产生有小气泡的情况下，优选使距离变远。另一方面，如图4所示，在表示产生有大气泡的情况下，优选使距离变近。
另外，在本实施方式中，能够导出以下的方式。
本发明的一个方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出破碎结石的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光，计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离，判定在所述激光射出部和所述结石之间产生的气泡的状态；以及光量控制部，其基于判定出的所述气泡的状态，调节所述处置用激光的光量。
根据本方式，通过由返回光检测部检测从引导光射出部射出的引导光照射到结石而从结石反射并返回的返回光，从而使结石上的激光的照射位置可视化。另外，由距离计测部基于由返回光检测部检测出的返回光计测从激光射出部到结石的距离。
当从激光射出部射出与计测出的距离对应的光量的处置用激光时，配置在到结石之间的液体蒸发而产生气泡。引导光通过液体时的空气换算长度与引导光通过气泡内时的距离不同，因此由距离计测部计测的距离根据气泡的产生和消失而周期性地变动。
由距离计测部计测的距离的变动的周期与气泡的大小有关。即，气泡越大则空气换算长度越长，因此每当产生气泡时，计测的距离以与气泡的大小对应的周期以大致恒定的间距断续地反复增减。通过判定部基于该周期性的距离的变动判定气泡的状态，能够在形成适当的气泡的条件下照射激光，能够高效地破碎结石。
在上述方式中，也可以是，所述判定部基于由所述距离计测部计测出的所述距离随时间的变化量是否为预定范围来判定所述气泡的状态。
在激光的光量恒定的情况下，在产生的气泡大时，气泡的产生和消失的周期变大，在产生的气泡小的情况下，产生和消失的周期变小。
因此，通过基于计测的距离随时间的变动来判定气泡的状态，在距离随时间的变动大于规定的阈值的情况下，使从激光射出部射出的激光的光量增大，在距离随时间的变动为规定的阈值以下的情况下，使从激光射出部射出的激光的光量降低。由此，能够在形成适当的气泡的条件下照射激光，能够高效地破碎结石。
另外，在上述方式中，也可以是，所述光量控制部在所述距离的变化量为非周期性、且超过规定的阈值而增大时，使所述处置用激光的光量降低。
根据该结构，在处置用激光的射出中，在基于引导光的返回光而计测出的距离大幅变化时，认为结石由于处置用激光的能量而向远离的方向移动了，因此通过降低处置用激光的光量，能够防止在下一次照射时结石再次移动。
另外，本发明的另一方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出破碎结石的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离，判定在所述激光射出部和所述结石之间产生的气泡的状态；以及显示部，其显示判定出的所述气泡的状态。
在上述方式中，也可以是，所述引导光以与所述判定部的判定结果对应的颜色将所述处置用激光在所述结石上的照射位置可视化。
根据该结构，操作者通过观察显示于显示部的引导色的颜色，能够掌握到结石的距离与规定的范围相比是否近或远。
另外，在上述任一方式中，所述距离计测部也可以通过飞行时间法计测所述距离。
根据该结构，即使引导光和返回光的光量由于存在于引导光射出部与结石之间的液体的吸收而降低，也能够高精度地计测距离。
另外，本发明的其他方式是一种结石破碎系统，其具备：上述任一结石破碎装置；图像取得部，其取得所述结石的图像；以及显示部，其显示所取得的所述图像。
根据本方式，由图像取得部取得的结石的图像被显示于显示部。在结石的图像中，通过从引导光射出部射出的引导光，使处置用激光的照射位置可视化，因此操作者能够操作结石破碎装置，将引导光配置于结石的期望的位置，照射处置用激光。
在上述方式中，也可以具备结石尺寸估计部，该结石尺寸估计部基于由所述图像取得部取得的所述图像和由所述距离计测部计测出的所述距离，估计所述结石的大小，所述显示部显示由所述结石尺寸估计部估计出的所述结石的大小。
根据该结构，结石尺寸估计部能够对由图像取得部取得的图像进行处理来检测结石的轮廓形状，通过使用由距离计测部计测出的距离，能够高精度地估计结石的大小、例如轮廓形状的最大尺寸等实际的尺寸。通过将这样估计出的结石的大小显示于显示部，操作者能够容易地判定是否充分地进行了破碎作业。
另外，在上述方式中，也可以是，具备：结石回收部，其回收所述结石；回收尺寸存储部，其存储回收尺寸，该回收尺寸是能够由该结石回收部回收的所述结石的大小；以及回收尺寸信息生成部，其基于由所述距离计测部计测出的所述距离和所述回收尺寸，生成能够与所述结石进行对比的表示回收尺寸的信息，所述显示部显示表示所述回收尺寸的所述信息。
根据该结构，由回收尺寸信息生成部基于在未射出处置用激光而射出引导光的状态下由距离计测部计测出的距离和存储于回收尺寸存储部的回收尺寸，生成能够与结石进行对比的表示回收尺寸的信息。操作者能够将显示于显示部的结石的图像与表示回收尺寸的信息进行对比，来进行结石的破碎作业，直至达到回收尺寸以下。由此，能够进行必要的最小限度的破碎作业，利用结石回收部回收结石。
另外，在上述方式中，也可以是，所述回收尺寸信息生成部生成表示所述回收尺寸的假想图像，所述显示部将所述假想图像与所述结石的所述图像重叠显示。
根据该结构，在显示部中重叠显示表示回收尺寸的假想图像和结石的图像，因此操作者通过这些图像的对比，能够简易地确认结石是否被破碎至能够回收的大小。
另外，在上述方式中，也可以是，具备：结石尺寸估计部，其基于由所述图像取得部取得的所述图像和在未射出处置用激光而射出引导光的状态下由所述距离计测部计测出的所述距离，估计所述结石的大小；以及可否回收判定部，其基于由该结石尺寸估计部估计出的所述结石的大小和所述回收尺寸，判定是否能够由所述结石回收部进行回收，所述显示部显示所述可否回收判定部的判定结果。
根据该结构，结石尺寸估计部基于结石的图像和计测出的距离来估计结石的大小，通过在可否回收判定部中对估计出的结石的大小和回收尺寸进行比较来进行是否能够回收的判定。并且，通过将判定结果显示于显示部，操作者能够简易地确认结石是否被破碎至能够回收的大小。
符号说明
1 结石破碎系统
2 内窥镜(图像取得部)
3 结石破碎装置
4 监视器(显示部)
5 结石尺寸估计部
6 回收尺寸存储部
7 回收尺寸信息生成部
8 可否回收判定部
24 通道(结石回收部)
34 引导光用光源(引导光射出部)
35 处置用激光源(激光射出部)
36 光检测器(返回光检测部)
37 距离计测部
38 判定部
39 光量控制部
G1 图像
G2 假想图像
X 结石

Claims (11)

1.一种结石破碎装置，其具备：
激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；
引导光射出部，其射出引导光；
返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；
距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；
判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及
光量控制部，其基于判定出的所述气泡的状态来调节所述处置用激光的光量。
2.一种结石破碎装置，其具备：
激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；
引导光射出部，其射出引导光；
返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；
距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；
判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及
显示部，其显示判定出的所述气泡的状态。
3.根据权利要求1或2所述的结石破碎装置，其中，
所述判定部基于由所述距离计测部计测出的所述距离随时间的变动来判定所述气泡的状态。
4.根据权利要求1所述的结石破碎装置，其中，
所述光量控制部在所述距离的变化量为非周期性、且超过规定的阈值而增大时，使所述处置用激光的光量降低。
5.根据权利要求2所述的结石破碎装置，其中，
所述引导光以与所述判定部的判定结果对应的颜色使所述处置用激光在所述结石上的照射位置可视化。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的结石破碎装置，其中，
所述距离计测部通过飞行时间法计测所述距离。
7.一种结石破碎系统，其具备：
权利要求1至6中的任意一项所述的结石破碎装置；
图像取得部，其取得所述结石的图像；以及，
显示部，其显示所取得的所述图像。
8.根据权利要求7所述的结石破碎系统，其中，
该结石破碎系统具备结石尺寸估计部，该结石尺寸估计部基于由所述图像取得部取得的所述图像和由所述距离计测部计测出的所述距离，估计所述结石的大小，
所述显示部显示由所述结石尺寸估计部估计出的所述结石的大小。
9.根据权利要求7所述的结石破碎系统，其中，
该结石破碎系统具备：
结石回收部，其回收所述结石；
回收尺寸存储部，其存储回收尺寸，该回收尺寸是能够由该结石回收部回收的所述结石的大小；以及
回收尺寸信息生成部，其基于由所述距离计测部计测出的所述距离和所述回收尺寸，生成能够与所述结石进行对比的表示回收尺寸的信息，
所述显示部显示表示所述回收尺寸的所述信息。
10.根据权利要求9所述的结石破碎系统，其中，
所述回收尺寸信息生成部生成表示所述回收尺寸的假想图像，
所述显示部将所述假想图像与所述结石的所述图像重叠显示。
11.根据权利要求9所述的结石破碎系统，其中，
该结石破碎系统具备：
结石尺寸估计部，其基于由所述图像取得部取得的所述图像和由所述距离计测部计测出的所述距离，估计所述结石的大小；以及
可否回收判定部，其基于由该结石尺寸估计部估计出的所述结石的大小和所述回收尺寸来判定是否能够由所述结石回收部进行回收，
所述显示部显示所述可否回收判定部的判定结果。
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