CN113490413A - 卵孵化和幼虫分离装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种包括液密容器的装置，其中液密容器包括具有第一部分和第二部分的基底；包围基底并联接到基底以形成液密密封的至少一个壁；其中基底的第一部分包括第一颜色并限定凹槽；以及其中基底的第二部分包括比第一颜色深的第二颜色。

Description

卵孵化和幼虫分离装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请与2019年2月28日提交的题目为“卵孵化和幼虫分离装置和方法”的美国非临时申请第16/288,287号(“'287申请”)相关并要求其优先权。该'287申请在此通过引用整体并入。

技术领域

本公开总体上涉及昆虫的大量饲养。更具体地，但不作为限制，本公开涉及用于将昆虫幼虫与卵孵化碎片分离的装置和方法。

背景技术

昆虫幼虫的大量饲养可能非常费时费力。为了产生昆虫幼虫，昆虫卵被浸入溶液(例如，水加酵母)中并在适当温度下在容器(例如罐子)中放置数小时，以允许孵化所需数量的幼虫。然后，技术人员会执行将孵化的幼虫与卵孵化碎片(例如，卵壳和非卵碎片，诸如蚊子身体部位)分离的艰巨任务，以便进行顺利和准确的幼虫计数/分配操作。将孵化的幼虫与卵孵化碎片分离通常通过以下进行：将孵化的幼虫和碎片从容器转移到托盘上，以便技术人员用手从卵孵化碎片取出幼虫。这种方法常常需要大量的人力和时间，诸如手动将孵化的幼虫和溶液从容器移到托盘，用手将孵化的幼虫与卵壳和非卵碎片分离等。

发明内容

描述了用于卵孵化和幼虫分离的装置和方法的各种示例。一个示例装置包括液密容器，其中液密容器包括具有第一部分和第二部分的基底；至少一个壁，包围基底并联接到基底以形成液密密封；其中基底的第一部分包括第一颜色并限定了凹槽；并且其中基底的第二部分包括比第一颜色暗的第二颜色。

一种示例方法包括提供液密容器和设置在液密容器中的液体，其中液密容器包括具有第一部分和第二部分的基底；至少一个壁，包围基底并联接到基底以形成液密密封；其中基底的第一部分包括第一颜色并限定凹槽；并且其中基底的第二部分包括比第一颜色暗的第二颜色；将多个昆虫卵分配到液密容器的凹槽中；以及从液密容器的第二部分移开至少一个幼虫，所述至少一个幼虫已经从所述多个昆虫卵中的昆虫卵孵化。

提及这些说明性示例不是为了限制或限定本公开的范围，而是为了提供示例来帮助理解本公开。在提供进一步描述的详细描述中讨论了说明性示例。通过检查本说明书，可以进一步理解各种示例提供的优点。

附图说明

并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了一个或更多个特定示例，并且与示例的描述一起用于说明特定示例的原理和实现。

图1-8和图11显示了根据本公开的用于卵孵化和幼虫分离的示例装置；

图9显示了根据本公开的用于卵孵化和幼虫分离的示例方法的流程图；以及

图10显示了根据本公开的用于卵孵化和幼虫分离的示例计算装置。

具体实施方式

在这里在用于卵孵化和幼虫分离的装置和方法的上下文中描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。现在将详细参考如附图所示的示例的实现。在所有附图和以下描述中将使用相同的参考标记来指代相同或相似的项目。

为了清楚起见，没有示出和描述这里描述的示例的所有常规特征。当然，将理解，在任何这种实际实现的开发中，必须做出许多特定于实现的决定，以实现开发者的特定目标，诸如符合应用和业务相关的约束，并且这些特定目标将因实现和开发者而异。

当大量饲养昆虫时，可能希望将昆虫幼虫(或简称为“幼虫”)与卵碎片分离，而不需要用户手动分离。根据本公开的示例可以利用幼虫逃避刺激的本能通过昆虫幼虫自身将昆虫幼虫与昆虫卵孵化碎片分离。

在一说明性示例中，蚊子卵被放入容纳液体的液密容器中。该示例液密容器具有被分成两个相邻区段的基底：第一区段被着色为白色，并且包括蚊子卵最初可以被产在该处的凹槽；以及被着色为黑色的第二区段。基底还具有从凹槽直到第二部分的斜度。因此，当蚊子幼虫孵化时，它们将移出凹槽，沿着倾斜的斜面向上，并且由于幼虫倾向于隐藏在黑色区段而进入第二部分，因为该区段的颜色较深。

在这个示例中，液密容器可以包括各种其它特征，这些特征可以帮助鼓励幼虫离开凹槽，从而将它们自己与卵孵化碎片分开。液密容器具有光源，该光源将光照射到容器的第一区段中。因为蚊子幼虫被光刺激吓到了，所以它们会远离光源，从第一区段出来。

此外，液密容器具有联接到第一部分的振动发生器，以输出机械振动，该机械振动干扰幼虫并促使它们远离振动。振动也可能促使孵化的卵和碎片沉淀，这可为未孵化的卵留下更多的空间。此外，热源(诸如加热垫)可以与温度测量装置(诸如温度探针)一起位于第一区段下方，以便测量和保持容器中液体的温度。加热第一区段可以促使昆虫幼虫卵更快、更同步地孵化。由于加热第一区段，系统中的温度梯度可能导致幼虫向容器的第二区段移动。计算装置可以与光源、振动发生器、热源和温度探针通信，以控制这些装置。

如果单独使用，这些特征中的每个(例如，第一区段的颜色与第二区段的颜色、光源、振动发生器和热源)将有助于分离幼虫。然而，如上所述的将每个特征结合到单个装置中的这种构造促使幼虫从蚊子卵孵化，离开第一区段，并进入第二区段。结果，幼虫将自己与卵和卵孵化碎片分离，因此用户不必手动将每个单独的幼虫与碎片分离。在幼虫从碎片分离出来后，幼虫可以被快速且有效地从液密容器移开，并一起被移入另一饲养容器中。

给出该说明性示例是为了向读者介绍这里讨论的一般主题，并且本公开不限于该示例。以下部分描述了用于卵孵化和幼虫分离的系统和方法的各种附加的非限制性例子和实例。

现在参照图1，图1显示了用于卵孵化和幼虫分离的流密容器100的示例。在这个示例中，液密容器100由丙烯酸制成；然而，它可以由任何合适的材料制成。液密容器100包括基底102和至少一个包围该基底的壁104。基底102可以是正方形、矩形、圆形(例如，如图2所示和下面描述的)、三角形、梯形或适合于液密容器100的适当功能的任何其它形状。

所述至少一个壁104联接到基底102，以在基底102和壁104之间形成液密密封。在这个示例中，所述至少一个壁104联接到基底102的一个或更多个边缘，这取决于基底102的形状；然而，所述至少一个壁104可以联接到基底102的任何合适的位置。在一些示例中，所述至少一个壁104可以通过使用胶水或密封剂，通过将基底102和所述至少一个壁104焊接或熔化在一起，通过使用诸如螺钉、螺栓等各种紧固件将基底102和所述至少一个壁104紧固在一起，通过用单片材料模制出基底102和所述至少一个壁104，或者通过将所述至少一个壁104联接到基底102的任何其它合适的方法而联接到基底102。

液体112可以包含在液密容器100内。液体112可以具有基本上等于或小于0.5英寸的深度或任何其它合适的深度，以允许昆虫幼虫孵化并移动离开任何卵孵化碎片，而不会淹没在液体112中。在一些示例中，液体112可以是淡水、盐水、水和酵母的溶液、或任何其它合适的液体112或混合物，以支持幼虫的孵化。

基底102被分成两个相邻的部分，第一部分106和第二部分108，如图1所示地相接；然而，并不要求这两个部分是连续的。虽然图1中所示的两个部分各自大约是基底102的一半，但是它们可以构成基底102的不同比例而不是一半。

第一部分106限定了凹槽110，昆虫卵可以被产在该凹槽中，并且该凹槽通常将昆虫卵保持在适当的位置。虽然在图1的示例中仅显示了单个凹槽110，但是可以存在任何合适数量的凹槽110。凹槽110可以是任何合适的形状，诸如矩形(例如，如图1和图3-8所示)、圆形、卵形、梯形或弯曲形(例如，如图2所示)，并且可以具有任何合适的截面形状。凹槽110也可以是任何合适的深度，以将昆虫卵保持在适当的位置，同时允许孵化的幼虫能够离开凹槽110。此外，凹槽110可以延伸越过基底102的整个尺寸(例如，越过基底102的整个宽度)，或者可以仅部分地延伸越过一尺寸。

在这个示例中，第一部分106和第二部分108被不同地着色：第一部分106是白色的，而第二部分108是黑色的；然而，可以采用任何合适的颜色组合。如色调-饱和度-值(HSV)颜色方案所定义的，如果颜色具有基本上处于最大HSV亮度值(lightness value)的亮度和最小饱和度值，则该颜色可以被称为白色或基本上白色，如果颜色具有基本上处于最小HSV亮度值的亮度，则该颜色可以被称为黑色或基本上黑色。在一些示例中，第二部分108的颜色比第一部分106的颜色暗，这意味着第二颜色具有比第一颜色更接近黑色的颜色内容。例如，在HSV颜色方案中，如果一种颜色的明度值(brightness value)小于另一种颜色，则该颜色比另一种颜色暗。在一些示例中可以使用其它颜色方案，但是一些昆虫被黑暗吸引，因为黑暗提供了隐藏和排斥光的地方，因此可以选择该部分的颜色来利用这种偏好。在该示例中，第二部分108的颜色吸引孵化的昆虫幼虫，导致孵化的幼虫移动到第二部分108，并且将它们自己与位于凹槽110中和第一部分106中的卵碎片分离。应理解的是，HSV颜色方案的使用仅仅是说明性的，可以采用任何合适的颜色方案来确定不同颜色之间的相对阴影。

现在参照图11，图11显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器1100的另一示例，其中第二部分1108被第一部分1106围绕。在这个示例中，第一部分1106和第二部分1108类似于上面参照图1描述的第一部分106和第二部分108被着色。昆虫卵可以被产在第一部分1106的任何地方，幼虫可以向第二部分1108迁移。这种布置可能是有利的，因为它可以允许较大的区域用于产卵，较小的区域可以更容易地收集孵化的幼虫。例如，第二部分1108可以是铰接的或活板门结构，以允许幼虫周期性地落入另一容器中，然后重新安置以允许额外的幼虫迁移到第二部分上。

如以上关于图1所述，液密容器1100包括基底1102、四个壁1104、第一部分1106和第二部分1108，如以上关于图1所述。在一些示例中，第一部分1106可以以与图11所示相反的构造被第二部分1108围绕。

现在参照图2，图2显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器200的另一示例。在该示例中，液密容器具有圆形基底202，该圆形基底202具有单个壁204，该壁204在其边缘处与基底202联接并包围基底202，以形成液密密封。液密容器200包括两个部分，第一部分206和第二部分208，并且容纳液体，如以上参照图1所讨论的。此外，第一部分206限定了弯曲的凹槽210。如上所讨论的，液密容器200还可以结合第一部分206和第二部分208的类似颜色方案。

现在参照图3，图3显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器300的另一示例。液密容器300包括基底302、四个壁304、白色的第一部分306、黑色的第二部分308和在第一部分306中的凹槽310，如以上关于图1所述。在这个示例中，液密容器300除了图1所示的特征之外，还包括有助于孵化幼虫和促进幼虫与卵孵化碎片分离的特征。这些特征中的一些包括，例如，光源312、振动发生器314、温度测量装置316、倾斜的斜面318、热源320和计算装置317。

在该示例中，液密容器300的一个壁304包括位于第一部分306附近的半透明部分305，尽管任何合适数量的半透明部分305可以包括在液密容器300的任何数量的壁304中。如在图3中可以看到的，半透明部分305沿着液密容器300的整个壁304延伸；然而，在一些示例中，半透明部分305可以仅部分地沿着壁304延伸。在进一步的示例中，光源312可以定位在所述至少一个壁304的半透明部分305附近，并且可以定向成通过半透明部分305将光发射到液密容器300中。从光源312发射到液密容器300中的光可以帮助促使昆虫幼虫移动离开光源312，从而从第一部分306移动到第二部分308。光源312可以附接到液密容器300的内表面或外表面，或者可以与液密容器300分开定位。在又一些示例中，光源312可以被定位在第一部分306周围的任何位置(例如，在第一部分306或凹槽310的上方或下方)，以将光发射到第一部分306中。

在该示例中，液密容器300包括输出机械振动的振动发生器314。振动发生器314可以包括振动马达，诸如偏心旋转质量(ERM)振动马达、线性谐振致动器(LRA)、音频扬声器或能够输出机械振动的任何其它合适的装置。振动发生器314被定位成向第一部分306输出机械振动。例如，在图3中，振动发生器314附接到液密容器300的第一部分306的外表面；然而，在一些示例中，振动发生器314可以附接到第一部分306的内表面，或者可以与液密容器300分开定位。振动发生器314被示出附接到所述至少一个壁304中的靠近第一部分306的一个，但是振动发生器314也可以附接到多个壁304或基底302。由振动发生器314产生并输出到第一部分306的机械振动干扰位于凹槽310或第一部分306中的昆虫卵和幼虫，并促使幼虫从卵孵化，然后通过移动到第二部分308与卵孵化碎片分离。

图3所示的液密容器300包括温度测量装置316。温度测量装置316可以是适于测量液密容器300中发现的液体的温度的任何装置，诸如温度计、热电偶、红外传感器等。温度测量装置316被定位成测量液体的温度，并且可以向用户或计算装置317显示和/或传送所测量的温度，这将在下面讨论。在进一步的示例中，温度测量装置316可以附接到液密容器300的外表面或内表面，定位在液密容器300附近，或者定位在液密容器300上方。

在这个示例中，液密容器300包括倾斜的斜面318，以帮助昆虫幼虫与卵孵化碎片分离。一些种类的昆虫幼虫本能地爬上斜面，因此这种特征可以促使幼虫向第二部分308移动。倾斜的斜面318可以与基底302和/或所述至少一个壁304形成为单个单元，或者倾斜的斜面318可以是放置在液密容器300中或者附接到基底302和/或所述至少一个壁304的单独部件。在倾斜的斜面318是单独部件的情况下，倾斜的斜面318可以由与液密容器300的其余部分相同的材料或不同的材料制成。在这个示例中，倾斜的斜面318从凹槽110的边缘延伸到第二部分308的边缘。在一些示例中，倾斜的斜面318可以开始与凹槽110间隔开。第二部分308的基底302可以定尺寸为使得倾斜的斜面318的边缘与第二部分308之间没有高度差，尽管倾斜的斜面318的边缘和第二部分308之间的适当高度差可以被结合到液密容器中。在进一步的示例中，倾斜的斜面318的端部可以在与第二部分308相接之前终止，使得第一部分306的平坦表面邻近倾斜的斜面318并且位于倾斜的斜面318和第二部分308之间。倾斜的斜面318的倾斜度可以是适于允许昆虫幼虫穿过斜面向第二部分308移动的任何角度。

在该示例中，液密容器300包括热源320，诸如电阻加热元件、加热垫、白炽灯泡或可加热液密容器300中的液体的任何其它合适的装置。热源320可以位于液密容器300附近或附接到液密容器300。例如，图3所示的热源320是位于液密容器300的基底302下方的加热垫。加热垫在整个基底302下方延伸，尽管在一些示例中，加热垫可以仅在基底302下方部分地延伸。热源320可以定位成通过向液密容器300施加热量来加热液体，如加热垫在基底302下方延伸的情况，或者通过直接向液体施加热量来加热液体。

在一些示例中，液密容器300可以包括计算装置317或者由计算装置317控制，计算装置317可以控制液密容器300的各种特征。例如，计算装置317可以打开或关闭光源312，或者调节光源312的明度。它可以打开或关闭振动发生器314，或者调节振动发生器314的强度。计算装置317还可以基于由计算装置317中的处理器从温度测量装置316接收的信号和信息来打开或关闭热源320，或者调节热源320的输出，以便调节在液密容器300中发现的液体的温度。然而，在一些示例中，计算装置317可以提供更具体的功能和对与液密容器300一起使用的装置的更大控制，诸如允许按编程的时间表同步施加各种刺激。虽然图3仅描绘了单个计算装置317，但是应理解，可以使用多个计算装置317来分派各种处理任务。因此，一些示例可以在多个计算装置317之间划分处理以分配处理需求。与计算装置317的细节相关的进一步细节将在下面结合图10进行讨论。

此外，化学物质可以用于促进幼虫与卵孵化碎片的分离。例如，化学威慑物322，例如乙醇或酒精，可以添加到凹槽310附近的液体中，或者可以施加或附着到第一部分306的表面。或者化学引诱剂324，例如食品，可以添加到第二部分308中发现的液体中，或者可以施加或附着到第二部分308的表面。在一些示例中，化学威慑物322和化学引诱物324都可以用于促进幼虫分离。

上面讨论的许多特征提供了刺激以促进幼虫从卵孵化碎片分离，但是根据本公开的示例不限于上面列出的那些示例。应理解的是，任何合适的刺激都可以用来帮助促进幼虫与碎片分离。例如，通过在液体表面下放置空气泵产生的气泡、由空调或冷却系统产生的低温、由振动发生器314或由位于液密容器下方的可移动基底产生的振动、使用插入液体中的棒产生的机械搅拌以及由发生器产生的电流都可以用作刺激来促进幼虫分离。

现在参照图4，图4显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器400的另一示例。在这个示例中，液密容器400包括与参照图1所讨论的相同的特征。液密容器400包括基底402、至少一个壁404、第一部分406、第二部分408和凹槽410。此外，在该示例中，液密容器400包括分隔构件412。分隔构件412可以通过允许昆虫幼虫经过基底402和分隔构件412之间的间隙从分隔构件412的一侧移动到另一侧，同时防止漂浮的昆虫卵孵化碎片移动经过分隔构件412，来帮助昆虫幼虫与卵孵化碎片分离。

分隔构件412在基底402上以及在所述至少一个壁404中的两个壁区段之间延伸。在该示例中，分隔构件412在基底402的其中第一部分406和第二部分408相接的区域上方延伸。在进一步的示例中，分隔构件412可以仅在第一部分406上方延伸，仅在第二部分408上方延伸，或者在第一部分406和第二部分408两者上方延伸。分隔构件412可以与所述至少一个壁404中的所述两个壁区段形成为单个单元，或者可以在形成液密容器400之后附接到所述两个壁区段。分隔构件412在图4中显示为以直角附接到所述两个壁区段。然而，应理解，分隔构件412可以以任何合适的角度附接到所述两个壁区段。在一些示例中，分隔构件412可以由与液密容器400相同的材料制成，或者由不同的材料制成。分隔构件412从所述至少一个壁404中的所述两个壁区段的上边缘朝向基底402延伸。然而，分隔构件412将不接触基底402。相反，在分隔构件412的下端和基底402之间形成间隙。在一些示例中，分隔构件412延伸到液体中一段距离。

现在参照图5，图5显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器500的另一示例。在该示例中，液密容器500包括与上面参照图1讨论的相同的特征。液密容器500包括基底502、至少一个壁504、第一部分506、第二部分508和凹槽510。此外，液密容器500包括排放口512，在该示例中，排放口512是可重新密封的孔。可重新密封的孔512允许液体和昆虫幼虫从第二部分508排出，诸如进入另一容器以将幼虫运输到幼虫饲养容器或直接进入幼虫饲养容器。可重新密封的孔512可以被适当地确定尺寸以允许液体和昆虫幼虫通过，并且可以被定位在第二部分508中液体和昆虫幼虫仍然可以通过可重新密封的孔512排出的任何地方。此外，液密容器500可以包括一个以上的可重新密封的孔512，以从第二部分508排出液体和昆虫幼虫。还可以有位于第一部分506中的可重新密封的孔512，其可以帮助保持任何碎片以免随幼虫排出。在一些示例中，仅排出足够的液体，使得昆虫幼虫从第二部分508排出。

现在参照图6，图6显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器600的另一示例。在这个示例中，液密容器600包括与上面参照图1讨论的相同的特征。液密容器600包括基底602、至少一个壁604、第一部分606、第二部分608和凹槽610。此外，在该示例中，液密容器600包括泵612。泵612从第二部分608提取液体和昆虫幼虫到另一位置，诸如进入另一容器以将幼虫运输到幼虫饲养容器或直接进入幼虫饲养容器。泵612可以被适当地确定尺寸以允许液体和昆虫幼虫通过，并且可以被定位在第二部分608中的在该处液体和昆虫幼虫仍然可以通过泵612被取出的任何地方。此外，液密容器600可以包括一个以上的泵612。多个泵612可以被定位在第二部分608中，或者泵612可以被定位在第一部分606和第二部分608中，以帮助保持任何碎片以免随幼虫被取出。在一些示例中，仅提取足够的液体，从而从第二部分608中提取昆虫幼虫。

在一些示例中，关于图5讨论的可重新密封孔512和/或关于图6讨论的泵612可以连接到流过幼虫计数器的管道或导管。这可能导致甚至更有效的过程，因为幼虫不需要人工计数。

现在参照图7和图8，图7和图8显示了用于卵孵化和幼虫分离的液密容器100的附加示例。在图7所示的示例中，液密容器700包括与上面参照图1讨论的相同的特征。液密容器700包括基底702、至少一个壁704、第一部分706、第二部分708和凹槽710。此外，液密容器700包括不透明盖712，以在第二部分708中产生较暗的环境，并促使昆虫幼虫在第一部分706中孵化后移动到第二部分708。如上所述，一些昆虫幼虫可能更喜欢黑暗区域而不是明亮区域。因此，不透明盖712可以被用于为孵化的幼虫创造合意的环境。不透明盖712可以从液密容器700移除，或者它可以与液密容器700形成为单个单元。此外，不透明盖可以在整个第二部分708上延伸，或者可以仅部分覆盖第二部分708。

在图8所示的示例中，液密容器800包括与上面参照图1讨论的相同的特征。液密容器800包括基底802、至少一个壁804、第一部分806、第二部分808和凹槽810。此外，液密容器800包括在整个液密容器800上方延伸的基本上半透明或透明的盖812。盖812可以防止灰尘、碎片或其它污染物到达液体和/或昆虫幼虫。盖812还可以用作附加表面，在该附加表面上，特征(例如，图3中描述的那些)可以附接到液密容器800。盖812可以是从液密容器800可移除的。盖812还可以包括开口，以允许氧气流向液密容器800和/或允许进入液密容器800的液体或内部，用于上述图3中描述的任何特征，诸如光源312、振动发生器314、温度测量装置316或热源320，或可与液密容器800一起被包括的任何其它特征。

现在参照图9，图9显示了根据本公开的用于从昆虫卵孵化碎片分离昆虫幼虫的示例方法900。将参照图3所示的液密容器300讨论示例方法900。然而，应理解，可以采用任何合适的系统来从昆虫卵孵化碎片分离昆虫幼虫，诸如图1-2、图4-8或图11所示的系统。

在块910，提供了液密容器300和容纳在液密容器300中的液体，如以上关于图3所讨论的。这里，液密容器300包括基底302，基底302具有用第一颜色着色的第一部分306，并限定了凹槽310，如上所讨论的。基底302具有第二部分308，该第二部分用比第一颜色暗的第二颜色着色。液密容器300还包括至少一个壁304，该至少一个壁304包围基底302并联接到基底302以形成液密密封。第一部分306的第一颜色可以在与第一部分306接触的所述至少一个壁304上延续，第二部分308的第二颜色可以在与第二部分308接触的所述至少一个壁上延续。

在块912，多个昆虫卵被分配到液密容器300中。在一些示例中，卵被分配到凹槽310中。如上所讨论的，任何合适尺寸的凹槽310都可以结合到第一部分306中，以接收所分配的卵并允许幼虫从这些卵孵化。卵可以由用户手动分配或使用自动机器分配。

在块914，附加特征可以与液密容器300一起被包括，以向液密容器300施加刺激，或者在一些示例中施加多个刺激，以便帮助将幼虫与卵孵化碎片分离。例如，光可以由至少一个光源312发射，该至少一个光源312定位成发射光穿过液密容器300的至少一个壁304的半透明部分305，如以上关于图3所讨论的。如上所讨论的，可以使用振动发生器314将机械振动输出到第一部分306。在一些示例中，化学引诱剂324可以被引入到第二部分308和/或化学威慑物322可以被引入到第一部分306，如上所讨论的。此外，热量可以使用热源320被施加到液密容器300和/或被直接施加到液体，如以上关于图3所讨论的。

计算装置317可以用于施加刺激或调整刺激的施加。例如，温度测量装置316可以输出包括由计算装置317中的处理器接收的温度信息的信号。处理器然后可以基于该温度信息调节热源320的热设置。在一些示例中，液密容器300可以包括传感器，该传感器能够监控施加到液密容器的各种刺激并将与刺激相关的信息发送到处理器以允许计算装置317调节刺激的施加。

由于液密容器300的构造和任何刺激的施加，昆虫幼虫被促使自行分离。

在块916，从分配到液密容器300中的所述多个昆虫卵的卵孵化出的至少一个幼虫从液密容器300的第二部分308被移开。如上所讨论的，在幼虫从分配在第一部分306中的昆虫卵孵化后，它们将移动到第二部分308。这部分地是由于液密容器300的颜色和结构，因为一些昆虫幼虫喜欢在黑暗的区域。另外，向第一部分306施加刺激，诸如来自光源312的光或来自振动发生器314的机械振动，将促使幼虫移动到第二部分308，因为昆虫幼虫倾向于逃离刺激。所述至少一个幼虫可以通过以下方式从第二部分308移开：由使用者手动地，通过如以上分别关于图5和图6所讨论的可重新密封的排放口512或泵612，或者通过从液密容器300移开幼虫的任何其它合适的方法。

例如，再次参照图5，可以通过经由可重新密封的排放口512从液密容器500排出幼虫和一些液体来从第二部分508移开幼虫。作为另一示例，参照图6，可以通过经由泵612从液密容器600泵出幼虫和一些液体来从第二部分608中移开幼虫。

在块918处，下文将结合图10被进一步讨论的处理器1010从传感器接收至少一个传感器信号，该传感器信号指示幼虫正在从第二部分308移开。例如，当幼虫流过激光时，可以使用流式细胞仪来检测它们。此外，当幼虫流过并打破光束时，可以使用光幕来探测幼虫。

在块920，处理器1010基于传感器信号对幼虫进行计数。在一些示例中，基于每个感测到的幼虫通过传感器，处理器1010增加一计数器。在一些示例中，处理器1010在液密容器300中孵化出新一批幼虫之前重置其计数器；然而，在一些示例中，处理器1010可以保持来自多个批次或多个幼虫的所有感测到的幼虫的运行计数。

现在参照图10，图10显示了适用于根据本公开的用于卵孵化和幼虫分离的示例装置或方法的示例计算装置1000。示例计算装置1000包括处理器1010，其使用一条或更多条通信总线1002与存储器1020和计算装置1000的其它组件通信。处理器1010执行存储在存储器1020中的处理器可执行指令，以帮助卵孵化和幼虫分离，诸如上面参照图9描述的示例方法900的部分或全部的指令。在该示例中，计算装置1000还包括一个或更多个用户输入装置1050，诸如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等，以接受用户输入。计算装置1000还包括向用户提供视觉输出的显示器1040。

计算装置1000还包括通信接口1030。在一些示例中，通信接口1030可以实现使用一个或更多个网络的通信，包括局域网(“LAN”)；广域网(“WAN”)，诸如互联网；城域网(“MAN”)；点对点或对等连接；等等。与其它装置的通信可以使用任何合适的网络协议来完成。例如，一种合适的网络协议可以包括互联网协议(“IP”)、传输控制协议(“TCP”)、用户数据报协议(“UDP”)或其组合，诸如TCP/IP或UDP/IP。

虽然这里的方法和装置的一些示例是根据在各种机器上执行的软件来描述的，但是所述方法和装置也可以被实现为特定配置的硬件，诸如特定用于执行各种方法的现场可编程门阵列(FPGA)。例如，示例可以在数字电子电路中实现，或者在计算机硬件、固件、软件或其组合中实现。在一个示例中，装置可以包括一个或更多个处理器。处理器包括联接到处理器的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)。处理器执行存储在存储器中的计算机可执行程序指令，诸如执行一个或更多个计算机程序。这种处理器可以包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和状态机。这种处理器可以进一步包括可编程电子装置，诸如PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑装置(PLD)、可编程只读存储器(PROM)、电子可编程只读存储器(EPROM或EEPROM)或其它类似装置。

这样的处理器可以包括介质，或者可以与介质通信，例如计算机可读存储介质，其可以存储指令，当由处理器执行时，所述指令可以使处理器执行在这里描述的由处理器执行或辅助的步骤。计算机可读介质的示例可以包括但不限于电子、光学、磁性或其它能够向处理器(诸如网络服务器中的处理器)提供计算机可读指令的存储装置。介质的其它示例包括但不限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储芯片、ROM、RAM、ASIC、配置的处理器、所有光介质、所有磁带或其它磁介质，或者计算机处理器可以从其读取的任何其它介质。所描述的处理器和处理可以在一个或更多个结构中，并且可以通过一个或更多个结构分散。处理器可以包括用于执行这里描述的一个或更多个方法(或方法的部分)的代码。

一些示例的前述描述仅出于说明和描述的目的，并不旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，对本领域技术人员来说，其许多修改和改编将是显而易见的。

在此对示例或实现方式的引用意味着结合示例描述的特定特征、结构、操作或其它特性可以被包括在本公开的至少一个实现方式中。本公开不限于这样描述的特定示例或实施方式。短语“在一个示例中”、“在一示例中”、“在一个实现方式中”或“在一实现方式中”或其在说明书中不同地方的变体的出现不一定指同一示例或实现方式。本说明书中关于一个示例或实现方式描述的任何特定特征、结构、操作或其它特性可以与关于任何其它示例或实现方式描述的其它特征、结构、操作或其它特征组合。

在这里使用的词“或”旨在涵盖包含性和排他的OR条件。换言之，A或B或C包括适用于特定用途的任何或所有以下替代组合：单独的A；单独的B；单独的C；仅A和B；仅A和C；仅B和C；以及A和B和C。

Claims (31)

1.一种包括液密容器的装置，其中所述液密容器包括：

基底，具有第一部分和第二部分；

至少一个壁，包围所述基底并联接到所述基底以形成液密密封；

其中所述基底的所述第一部分包括第一颜色并限定凹槽；以及

其中所述基底的所述第二部分包括比所述第一颜色深的第二颜色。

2.如权利要求1所述的装置，其中，液体设置在所述液密容器内。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括热源，所述热源被定位成保持设置在所述液密容器中的所述液体的预定温度。

4.如权利要求3所述的装置，进一步包括温度测量装置，所述温度测量装置被配置为测量和调节设置在所述液密容器中的所述液体的所述温度。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述基底包括矩形形状。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述基底和至少一个壁包括单片模制材料。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一颜色包括白色并且所述第二颜色包括黑色。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一部分和所述第二部分是连续的。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个壁的一部分是半透明的，并且光源被定位和定向以通过所述半透明部分将光发射到所述液密容器中。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述光源附接到所述液密容器的外表面。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个壁包括两个壁区段，其中分隔构件：

在所述两个壁区段之间在所述基底上方延伸，以及

在所述基底和所述分隔构件之间限定间隙，

其中所述分隔构件被配置成允许昆虫幼虫从所述构件的一侧移到所述构件的另一侧，并防止昆虫卵孵化碎片从所述构件的一侧移到所述构件的另一侧。

12.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一部分限定从所述凹槽向所述第二部分倾斜的斜面。

13.如权利要求1所述的装置，进一步包括振动发生器以向所述第一部分输出机械振动。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述振动发生器在靠近所述第一部分的位置处附接到所述液密容器的外表面。

15.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二部分限定可重新密封的孔以从所述第二部分排出液体和多个昆虫幼虫。

16.如权利要求1所述的装置，其中，所述液密容器进一步包括配置成从所述第二部分取出液体和多个昆虫幼虫的泵。

17.如权利要求1所述的装置，进一步包括位于所述第一部分中的化学威慑剂。

18.如权利要求1所述的装置，进一步包括位于所述第二部分中的化学引诱剂。

19.如权利要求1所述的装置，其中，所述液密容器进一步包括可移除的不透明盖。

20.如权利要求1所述的装置，其中，所述液密容器进一步包括可移除的基本上半透明或透明的盖。

21.一种昆虫幼虫分离装置，包括：

液密容器，包括：

具有第一部分和第二部分的基底；

至少一个壁，包围所述基底并联接到所述基底以形成液密密封，所述至少一个壁的至少一部分是半透明的；

其中所述基底的所述第一部分包括第一颜色并限定凹槽和从所述凹槽向所述第二部分倾斜的斜面；和

其中所述基底的所述第二部分包括比所述第一颜色深并与所述第一部分相接的第二颜色；

设置在所述液密容器中的液体；

光源，被定位和定向以将光通过所述至少一个壁的所述半透明部分传输到所述液密容器中；

振动发生器，联接到所述液密容器以向所述第一部分输出机械振动；

热源，定位成保持设置在所述液密容器中的所述液体的温度；

温度测量装置，用于测量设置在所述液密容器中的所述液体的所述温度；以及

处理器，被配置为执行存储在存储器中的处理器可执行指令以：

激活和停用所述光源，

激活和停用所述振动发生器，

接收来自所述温度测量装置的信号，以及

基于来自所述温度测量装置的所述信号向所述热源输出信号。

22.一种方法，包括，

提供液密容器和设置在所述液密容器中的液体，其中所述液密容器包括具有第一部分和第二部分的基底；包围所述基底并联接到所述基底以形成液密密封的至少一个壁；其中所述基底的所述第一部分包括第一颜色并限定凹槽；以及其中所述基底的所述第二部分包括比所述第一颜色深的第二颜色；

将多个昆虫卵分配到所述液密容器的所述凹槽中；以及

从所述液密容器的所述第二部分移开至少一个幼虫，所述至少一个幼虫已经从所述多个昆虫卵中的昆虫卵孵化。

23.如权利要求22所述的方法，进一步包括：

由处理器从传感器接收指示昆虫幼虫被从所述第二部分移开的传感器信号；以及

由所述处理器基于所述传感器信号对所述昆虫幼虫进行计数。

24.如权利要求22所述的方法，进一步包括由被定位和定向成发射光的至少一个光源通过所述至少一个壁的半透明部分发射光到所述液密容器中。

25.如权利要求22所述的方法，进一步包括使用振动发生器将机械振动输出到所述第一部分。

26.如权利要求22所述的方法，其中从所述第二部分移开所述至少一个幼虫包括从所述液密容器排出所述至少一个幼虫。

27.如权利要求22所述的方法，其中从所述第二部分移开所述至少一个幼虫包括从所述液密容器泵出所述液体和所述至少一个幼虫。

28.如权利要求22所述的方法，进一步包括将化学引诱剂引入到所述第二部分。

29.如权利要求22所述的方法，进一步包括将化学威慑剂引入到所述第一部分。

30.如权利要求22所述的方法，进一步包括从热源向所述液密容器施加热量。

31.如权利要求30所述的方法，进一步包括使用温度测量装置监测所述液体的所述温度。

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