CN113489632A - 触控方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

触控方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种触控方法、系统及计算机可读存储介质，所述触控方法应用于车机，所述触控方法包括：采集所述车机中触控屏的触控信息；对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文；将所述CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，以供所述警务终端基于所述CAN报文进行对应的触控操作。本发明的警务终端可共享警车原有的触控屏，从而将警务终端部署于警车上，进而将警车升级改造成移动警务室。

Description

触控方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种触控方法、系统及计算机可读 存储介质。
背景技术
随着科技的迅速发展和汽车工业的快速发展，汽车越来越智能化。其中， 警车作为一种稍微特殊的公务车，也在顺应这个趋势。而传统警车仅仅作为 一个简单的代步工具，为提高办事效率，可在警车上部署警务终端，以将警 车升级改造成移动警务室。
目前，传统警车一般可以采取替换中控的方式来部署警务终端，但是现 在的汽车，普遍采取了体验非常好的大尺寸触控屏，所以通常不采取替换中 控的方式对警车进行改造。而如果再在汽车原有的触控屏之外安装一套警务 终端的触控屏，往往找不到地方，要么影响安全气囊，要么安装位置不合适 体验不好，因此，警务终端的触控屏仍无法完成安装，导致警务终端并无法 部署于警车上，进而导致警车无法改造成移动警务室。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种触控方法、系统及计算机可读存储介质， 旨在解决警务终端无法部署于警车上，进而无法将警车改造成移动警务室的 技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种触控方法，应用于车机，所述触控方 法包括以下步骤：
采集所述车机中触控屏的触控信息；
对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文；
将所述CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，以供 所述警务终端基于所述CAN报文进行对应的触控操作。
可选地，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触 控横坐标和触控纵坐标，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文 封装，得到CAN报文的步骤包括：
对所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进行CAN报文封装， 得到CAN报文。
可选地，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到 CAN报文的步骤包括：
对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进行自加一 运算，得到校验值；
对所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到CAN报文。
可选地，所述对所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到 CAN报文的步骤包括：
获取预设帧头信息，其中，所述预设帧头信息用于标识报文；
对所述预设帧头信息、所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装， 得到8字节的CAN报文。
可选地，所述触控信息包括触控坐标，所述触控坐标包括触控横坐标和 触控纵坐标，所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步骤之后，还包括：
对所述触控横坐标进行预设比例的缩放，并对所述触控纵坐标进行预设 比例的缩放。
可选地，所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步骤之后，还包括：
获取所述触控信息对应的触控时间；
其中，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到 CAN报文的步骤包括：
对所述触控时间和所述触控信息进行CAN报文封装，得到CAN报文。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种触控方法，应用于警务终端， 所述触控方法包括以下步骤：
接收车机发送的控制器局域网络CAN报文，其中，所述CAN报文携带 有车机中触控屏的触控信息；
对所述CAN报文进行解析得到触摸信息；
基于所述触摸信息，控制所述警务终端进行对应的触控操作。
可选地，所述接收车机发送的控制器局域网络CAN报文的步骤包括：
获取车机发送的CAN报文，并获取所述CAN报文的地址信息；
将所述地址信息与所述预设地址信息进行匹配；
若匹配成功，则接收所述CAN报文。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种触控系统，所述触控系统包 括：车机和警务终端；
所述车机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理 器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现如上所述的第 一种触控方法的步骤；
所述警务终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现如上所述 的第二种触控方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述 计算机可读存储介质上存储有触控程序，所述触控程序被处理器执行时实现 如上所述的第一种或第二种触控方法的步骤。
本发明提供一种触控方法、系统及计算机可读存储介质，该触控方法应 用于车机，采集车机中触控屏的触控信息；对触控信息进行控制器局域网络 CAN报文封装，得到CAN报文；将CAN报文发送至警务终端，以供警务终 端基于CAN报文进行对应的触控操作。通过上述方式，将车机中触控屏的触 控信息进行CAN报文封装，然后，通过车机的CAN通信接口进行输出，以 供警务终端可接收到该CAN报文信息，并基于该CAN报文信息在警务终端上完成对应的触控操作。基于此，警务终端可共享警车原有的触控屏，相比 另外安装一个警务终端的触控屏，本发明无需在警车上额外安装一个警务终 端的触控屏即可实现对警务终端的触控操作，从而将警务终端部署于警车上， 进而将警车升级改造成移动警务室。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明应用于车机的触控方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明应用于警务终端的触控方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：采集车机中触控屏的触控信息；对触 控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文；将CAN报文发 送至警务终端，以供警务终端基于CAN报文进行对应的触控操作。通过上述 方式，将车机中触控屏的触控信息进行CAN报文封装，然后，通过车机的 CAN通信接口进行输出，以供警务终端可接收到该CAN报文信息，并基于 该CAN报文信息在警务终端上完成对应的触控操作。基于此，警务终端可共 享警车原有的触控屏，相比另外安装一个警务终端的触控屏，本发明无需在 警车上额外安装一个警务终端的触控屏即可将警务终端部署于警车上，从而 将警车升级改造成移动警务室。同时，通过汽车的CAN通信接口传输触控信 息，本发明实施例可以适用于没有预留额外串行接口的车机，即只需利用车 机的CAN通信接口即可实现警车的智能化升级，从而提高警车的智能性和便 捷性。
本发明实施例涉及的技术术语：
CAN(Controller Area Networ)控制器局域网络，是国际上应用最广泛的 现场总线之一。它具有数据传输速率高(相对，1Mb/s)、抗干扰能力强(差 分数据线)、自我诊断能力(错误侦测)等优势。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意 图。
本发明实施例终端为触控设备，该触控设备可以为车机或警务终端，警 务终端可以为手机、PC(personal computer，个人计算机)、微型计算机、笔 记本电脑、服务器等具有处理功能的终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储 器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口 1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用 户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的 可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是 高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁 盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部 件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系 统、网络通信模块、用户接口模块以及触控程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的 触控程序，并执行以下触控方法各个实施例：
基于上述硬件结构，提出本发明触控方法各个实施例。
本发明提供一种触控方法。
参照图2，图2为本发明应用于车机的触控方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该触控方法应用于车机，该触控方法包括：
步骤S10，采集所述车机中触控屏的触控信息；
在本实施例中，采集车机中触控屏的触控信息。其中，触控屏为车机原 有的触控屏。触控信息至少包括以下一种：触控事件和触控坐标等。触控事 件可以包括手指抬起、手指移动和手指按下等，该触控事件用于指示触摸状 态。触控坐标可以包括触控横坐标和触控纵坐标，该触控坐标用于指示触摸 位置。
在一实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标 包括触控横坐标和触控纵坐标，上述步骤S10包括：
检测所述车机中触控屏的触摸状态，并基于所述触摸状态确定是否触发 触控事件；若触发触控事件，则采集所述触控事件对应的触控坐标。具体的， 检测车机中触控屏是否触发手指抬起、手指移动和手指按下的触控事件，若 触发该触控时间，则采集该触控时间对应的触控坐标。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。
在一些实施例中，触控坐标用四个字节进行表征，其中，两字节用于表 征触控横坐标，两字节用于表征触控纵坐标。在其他实施方式中，触控坐标 可以用三个字节进行表征，触控横坐标和触控纵坐标共用该三个字节，或者 采取更多或更少的字节进行表征。
在具体实施例中，所述车机包括负责CAN(Controller Area Network，控 制器局域网络)协议解析的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，上述 步骤S10包括：
采集所述车机中触控屏的触控信息，并将所述触控信息通过串口传递至 所述负责CAN协议解析的MCU，以供所述MCU对所述触控信息进行CAN报文 封装，得到CAN报文。具体的，采集车机中触控屏的触控信息为车机原有触 控屏的功能，此处不再一一赘述。其中，串口包括SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)或UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)。
在一实施例中，所述将所述触控信息通过串口传递至所述负责CAN协议 解析的MCU的步骤包括：
将所述触控信息通过SPI传递至所述负责CAN协议解析的MCU。
在另一实施例中，所述将所述触控信息通过串口传递至所述负责CAN协 议解析的MCU的步骤包括：
将所述触控信息通过UART传递至所述负责CAN协议解析的MCU。
进一步地，由于车机中触控屏的分辨率与警务终端的显示分辨率不同， 所述触控信息包括触控坐标，在上述步骤S10之后，该触控方法还包括：
对所述触控坐标进行预设比例的缩放，以供对缩放后的触控坐标进行 CAN报文封装，得到CAN报文。
在一实施例中，所述触控坐标包括触控横坐标和触控纵坐标，所述对所 述触控坐标进行预设比例的缩放的步骤包括：
对所述触控横坐标进行预设比例的缩放，并对所述触控纵坐标进行预设 比例的缩放。具体的执行流程可以参照下述第四实施例，此处不再一一赘述。
进一步地，由于会碰到触摸不太灵敏的问题，例如，在安卓系统下滑动 翻页的时候会出现偶尔划不动的情况，经过仔细分析安卓系统对触摸坐标的 处理公式后，发现问题的根源是汽车的CAN总线非常繁忙，导致一帧CAN 报文发出后，延时时间从3毫秒到几十毫秒不等，当2帧报文传递的触控坐 标间隔了几十毫秒之后，经安卓系统计算出的实际触控操作就会出现飞线或 者不听使唤的问题，在上述步骤S10之后，该触控方法还包括：
获取所述触控信息对应的触控时间，以供对所述触控时间和所述触控信 息进行CAN报文封装，得到CAN报文。具体的执行流程可以参照下述第五 实施例，此处不再一一赘述。
步骤S20，对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN 报文；
在本实施例中，对触控信息进行CAN报文封装，得到CAN报文。其中， 一帧CAN报文可以包括8个字节。该CAN报文可以包括以下至少一种：帧 头信息、触控信息、校验值和触控时间等。该帧头信息用于表明该条CAN报 文是触摸相关信息，如果是其他帧头信息的，说明是误码，则忽略，该帧头 信息可以包括两个字节。校验值用于对CAN报文传输的完整性和稳定性进行 验证。触控时间为触控事件发生的时间，即用户进行触摸的时间，用于警务 终端基于CAN报文进行对应的触控操作时可参考该触控时间进行触控操作。
在一实施例中，上述步骤S20包括：
对所述触控信息、预设帧头信息、校验值和所述触控信息的触控时间进 行CAN报文封装，得到CAN报文。其中，预设帧头信息可以根据实际需要 进行设定，例如预设帧头信息包括字节1和字节2，该字节1为帧头0x0D， 该字节2为0xAA。校验值可以根据触控信息按照预设校验值生成方法生成。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信息 可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5、字节 6和字节7，校验值可以封装于字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，其中，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5、字节6和 字节7。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触 控横坐标和触控纵坐标，该触控事件可以封装于字节3、该触控横坐标可以封 装于字节4和字节5，该触控纵坐标可以封装于字节6和字节7。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信 息可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5和字 节6，触控时间和校验值可以一同封装于字节7和字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动，字节3 为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5和字节6。
其中，获取校验值的方式可以包括：
方式一：对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进 行自加一运算，得到校验值。具体的执行流程可以参照下述第三实施例，此 处不再一一赘述。
方式二：可以通过奇偶检验、异或校验、纵向冗余校验或循环冗余校验 等方式对触控信息进行操作，得到校验值。
在具体实施例中，所述车机包括负责CAN协议解析的MCU，上述步骤S20 包括：
通过所述MCU，对所述触控信息进行CAN报文封装，得到CAN报文。
步骤S30，将所述CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务 终端，以供所述警务终端基于所述CAN报文进行对应的触控操作。
在本实施例中，将CAN报文发送至警务终端，以供警务终端基于CAN 报文进行对应的触控操作。
在一实施例中，所述车机包括CAN收发器，上述步骤S30中，将所述CAN 报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，包括：
通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送 至警务终端。具体的，通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的 CAN通信接口发送至所述车机的CAN总线，其中，CAN总线为车机与警务 终端的通信线。
在具体实施例中，所述车机包括负责CAN协议解析的MCU和CAN收发 器，所述通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发 送至警务终端的步骤包括：
通过所述MCU，将所述CAN报文发送至所述CAN收发器；通过所述CAN 收发器及所述车机的CAN通信接口发送至警务终端。
需要说明的是，警务终端可以基于CAN报文进行对应的触控操作。具体 的，警务终端接收车机发送的CAN报文；对所述CAN报文进行解析得到触 摸信息；基于所述触摸信息，控制所述警务终端进行对应的触控操作。其中， 触摸信息包括触控信息和该触控信息对应的触控时间。
在一实施例中，所述警务终端包括CAN收发器，所述接收车机发送的CAN 报文的步骤包括：
通过所述CAN收发器，接收车机发送的CAN报文。具体的，通过所述 CAN收发器，接收所述警务终端的CAN总线发送的CAN报文，其中，CAN 总线为车机与警务终端的通信线。
在一实施例中，所述警务终端包括负责CAN协议解析的MCU，所述对所 述CAN报文进行解析得到触摸信息的步骤包括：
通过所述MCU，对所述CAN报文进行解析得到触摸信息。具体的，通 过所述CAN收发器，接收所述警务终端的CAN总线发送的CAN报文，其中， CAN总线为车机与警务终端的通信线。具体的，通过所述MCU实时监听CAN 总线，只要有地址为预设地址信息的CAN报文就解析出来，转换成串口信息， 发送给警务终端的主机串口。
在一些实施例中，所述接收车机发送的CAN报文的步骤包括：
获取车机发送的CAN报文，并获取所述CAN报文的地址信息；将所述 地址信息与所述预设地址信息进行匹配；若匹配成功，则接收所述CAN报文。 此外，若匹配不成功，则不接收所述CAN报文，即不解析所述CAN报文。
本发明实施例提供一种触控方法，该触控方法应用于车机，采集车机中 触控屏的触控信息；对触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文；将CAN报文发送至警务终端，以供警务终端基于CAN报文进行 对应的触控操作。通过上述方式，将车机中触控屏的触控信息进行CAN报文 封装，然后，通过车机的CAN通信接口进行输出，以供警务终端可接收到该 CAN报文信息，并基于该CAN报文信息在警务终端上完成对应的触控操作。 基于此，警务终端可共享警车原有的触控屏，相比另外安装一个警务终端的 触控屏，本发明实施例无需在警车上额外安装一个警务终端的触控屏即可实 现对警务终端的触控操作，从而将警务终端部署于警车上，进而将警车升级 改造成移动警务室。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明触控方法第二实施例。
在本实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标 包括触控横坐标和触控纵坐标，上述步骤S20包括：
步骤A21，对所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进行CAN 报文封装，得到CAN报文。
在本实施例中，对所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进 行CAN报文封装，得到CAN报文。其中，一帧CAN报文可以包括8个字节。 该CAN报文可以包括以下至少一种：帧头信息、触控信息、校验值和触控时 间等。该帧头信息用于表明该条CAN报文是触摸相关信息，如果是其他帧头 信息的，说明是误码，则忽略，该帧头信息可以包括两个字节。校验值用于 对CAN报文传输的完整性和稳定性进行验证。触控时间为触控事件发生的时 间，即用户进行触摸的时间，用于警务终端基于CAN报文进行对应的触控操 作时可参考该触控时间进行触控操作。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。
在一实施例中，触控坐标用四个字节进行表征，其中，两字节用于表征 触控横坐标，两字节用于表征触控纵坐标。在其他实施方式中，触控坐标可 以用三个字节进行表征，触控横坐标和触控纵坐标共用该三个字节，或者采 取更多或更少的字节进行表征。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，该触控事件可 以封装于字节3，其中，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指 移动，字节3为2可以表示手指按下，该触控横坐标可以封装于字节4和字节5， 该触控纵坐标可以封装于字节6和字节7。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，该触控事件 可以封装于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控横坐标和触控纵坐标可以一并封装于字 节4、字节5和字节6。
进一步地，上述步骤A21包括：
对所述触控信息、预设帧头信息、校验值和所述触控信息的触控时间进 行CAN报文封装，得到CAN报文。其中，预设帧头信息可以根据实际需要 进行设定，例如预设帧头信息包括字节1和字节2，该字节1为帧头0x0D， 该字节2为0xAA。校验值可以根据触控信息按照预设校验值生成方法生成。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信息 可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5、字节 6和字节7，校验值可以封装于字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，其中，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5、字节6和 字节7。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触 控横坐标和触控纵坐标，该触控事件可以封装于字节3、该触控横坐标可以封 装于字节4和字节5，该触控纵坐标可以封装于字节6和字节7。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信 息可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5和字 节6，触控时间和校验值可以一同封装于字节7和字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动，字节3 为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5和字节6。
其中，获取校验值的方式可以包括：
方式一：对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进 行自加一运算，得到校验值。具体的执行流程可以参照下述第三实施例，此 处不再一一赘述。
方式二：可以通过奇偶检验、异或校验、纵向冗余校验或循环冗余校验 等方式对触控信息进行操作，得到校验值。
本实施例中，将触控信息中的触控事件和触控坐标进行CAN报文封装， 然后，通过车机的CAN通信接口进行输出，以供警务终端可接收到该CAN 报文信息，并基于该CAN报文信息在警务终端上完成触控事件对应的触控操 作，且该触控操作的位置为该触控坐标。基于此，警务终端可共享警车原有 的触控屏，相比另外安装一个警务终端的触控屏，本实施例无需在警车上额 外安装一个警务终端的触控屏即可实现对警务终端的触控操作，从而将警务 终端部署于警车上，进而将警车升级改造成移动警务室。同时，只需利用车 机的CAN通信接口实现触控信息的传输，无需采取额外的接口进行触控信息 的传输。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明触控方法第三实施例。
在本实施例中，上述步骤S20包括：
步骤A22，对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息 进行自加一运算，得到校验值；
在本实施例中，对触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息 进行自加一运算，得到校验值。其中，取反操作为将字节中1更换为0，0更 换为1。自加一运算为将字节进行加一。
在一实施例中，校验值用一个字节进行表征。
在具体实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐 标包括触控横坐标和触控纵坐标，上述步骤A22包括：
对所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进行取反操作，并 将取反操作后的触控信息进行自加一运算，得到校验值。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。触控坐标用四个字节进行 表征，其中，两字节用于表征触控横坐标，两字节用于表征触控纵坐标。在 其他实施方式中，触控坐标可以用三个字节进行表征，触控横坐标和触控纵 坐标共用该三个字节，或者采取更多或更少的字节进行表征。相应的，校验 值可以由触控事件与触控坐标的五个字节或四个字节进行取反操作再加一得 到。
步骤A23，对所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到CAN 报文。
在本实施例中，对触控信息和校验值进行CAN报文封装，得到CAN报 文。其中，一帧CAN报文可以包括8个字节。该CAN报文可以包括以下至 少一种：帧头信息、触控信息、校验值和触控时间等。该帧头信息用于表明 该条CAN报文是触摸相关信息，如果是其他帧头信息的，说明是误码，则忽 略，该帧头信息可以包括两个字节。校验值用于对CAN报文传输的完整性和 稳定性进行验证。触控时间为触控事件发生的时间，即用户进行触摸的时间， 用于警务终端基于CAN报文进行对应的触控操作时可参考该触控时间进行触 控操作。
在具体实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐 标包括触控横坐标和触控纵坐标，上述步骤A23包括：
对所述触控事件、所述触控横坐标、所述触控纵坐标和所述校验值进行 CAN报文封装，得到CAN报文。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。触控坐标用四个字节进行 表征，其中，两字节用于表征触控横坐标，两字节用于表征触控纵坐标。在 其他实施方式中，触控坐标可以用三个字节进行表征，触控横坐标和触控纵 坐标共用该三个字节，或者采取更多或更少的字节进行表征。校验值用一个 字节进行表征。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，该触控事件可 以封装于字节3、该触控横坐标可以封装于字节4和字节5，该触控纵坐标可以 封装于字节6和字节7，该校验值可以封装于字节8。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，该触控事件 可以封装于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控横坐标和触控纵坐标可以一同封装于字 节4、字节5和字节6，该校验值可以封装于字节8。
进一步地，上述步骤A23包括：
步骤A231，获取预设帧头信息，其中，所述预设帧头信息用于标识报文；
步骤A232，对所述预设帧头信息、所述触控信息和所述校验值进行CAN 报文封装，得到8字节的CAN报文。
在本实施例中，获取预设帧头信息，其中，预设帧头信息用于标识报文， 然后，对预设帧头信息、触控信息和校验值进行CAN报文封装，得到8字节 的CAN报文。该CAN报文可以包括以下至少一种：帧头信息、触控信息、 校验值和触控时间等。该帧头信息用于表明该条CAN报文是触摸相关信息， 如果是其他帧头信息的，说明是误码，则忽略，该帧头信息可以包括两个字 节。校验值用于对CAN报文传输的完整性和稳定性进行验证。触控时间为触控事件发生的时间，即用户进行触摸的时间，用于警务终端基于CAN报文进 行对应的触控操作时可参考该触控时间进行触控操作。
在一实施例中，上述步骤A232包括：
对所述触控信息、所述预设帧头信息、所述校验值和所述触控信息的触 控时间进行CAN报文封装，得到CAN报文。其中，预设帧头信息可以根据 实际需要进行设定，例如预设帧头信息包括字节1和字节2，该字节1为帧头 0x0D，该字节2为0xAA。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信息 可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5、字节 6和字节7，校验值可以封装于字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，其中，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5、字节6和 字节7。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触 控横坐标和触控纵坐标，该触控事件可以封装于字节3、该触控横坐标可以封 装于字节4和字节5，该触控纵坐标可以封装于字节6和字节7。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信 息可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5和字 节6，触控时间和校验值可以一同封装于字节7和字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动，字节3 为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5和字节6。
本实施例中，对触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进 行自加一运算，得到校验值；对触控信息和所述校验值进行CAN报文封装， 得到CAN报文。通过上述方式，警务终端可基于该校验值，对CAN报文进 行完整性和稳定性检测，从而提高警务终端的触控准确性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明触控方法第四实施例。
在本实施例中，所述触控信息包括触控坐标，所述触控坐标包括触控横 坐标和触控纵坐标，在上述步骤S10之后，该触控方法还包括：
步骤A40，对所述触控横坐标进行预设比例的缩放，并对所述触控纵坐标 进行预设比例的缩放。
在本实施例中，对触控横坐标进行预设比例的缩放，并对触控纵坐标进 行预设比例的缩放。具体的，对触控横坐标进行预设比例的缩放，对缩放后 的触控横坐标进行取整；并对触控纵坐标进行预设比例的缩放，对缩放后的 触控纵坐标进行取整。其中，预设比例根据车机的触控屏分辨率与警务终端 的显示分辨率的差异进行设定。例如，车机的触控屏分辨率为1920*1080，警 务终端的显示分辨率为1280*720，则预设比例为3/4。
需要说明的是，预设比例可以大于1，也可以小于1。若预设比例大于1则 对触控坐标进行放大，若预设比例小于1则对触控坐标进行缩小。
在本实施例中，对触控坐标进行缩放，以保证CAN报文中的触控坐标为 与警务终端匹配的坐标，以使警务终端基于CAN报文进行对应的触控操作时， 可在准确的位置上进行对应的触控操作，从而提高警务终端的触控准确性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明触控方法第五实施例。
在本实施例中，在上述步骤S10之后，该触控方法还包括：
步骤A50，获取所述触控信息对应的触控时间；
在本实施例中，获取触控信息对应的触控时间。具体的，获取触控信息 中触控事件的开始时间，并获取所述触控事件的结束时间；基于所述开始时 间和所述结束时间，确定所述触控信息对应的触控时间。即将结束时间与开 始时间进行减法运算，得到时间间隔(触控时间)。例如，当第一次手指按 下开始触摸时，记录下当前时间T，当开始滑动时，用每个触摸点的时间减去 第一次手指按下的时间T得到时间间隔。
相应的，上述步骤S20包括：
步骤A24，对所述触控时间和所述触控信息进行CAN报文封装，得到 CAN报文。
在本实施例中，对触控时间和触控信息进行CAN报文封装，得到CAN 报文。其中，一帧CAN报文可以包括8个字节。该CAN报文可以包括以下 至少一种：帧头信息、触控信息、校验值和触控时间等。该帧头信息用于表 明该条CAN报文是触摸相关信息，如果是其他帧头信息的，说明是误码，则 忽略，该帧头信息可以包括两个字节。校验值用于对CAN报文传输的完整性 和稳定性进行验证。触控时间为触控事件发生的时间，即用户进行触摸的时 间，用于警务终端基于CAN报文进行对应的触控操作时可参考该触控时间进 行触控操作。
在具体实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐 标包括触控横坐标和触控纵坐标，上述步骤A24包括：
对所述触控时间、所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进 行CAN报文封装，得到CAN报文。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。
在一些实施例中，触控坐标可以用三个字节进行表征，触控横坐标和触 控纵坐标共用该三个字节，或者采取更多或更少的字节进行表征。该触控时 间可以用一个字节或两个字节进行表征。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，该触控事件可 以封装于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控横坐标和触控纵坐标可以一并封装于字 节4、字节5和字节6，该触控时间可以封装于字节7和字节8。
进一步地，上述步骤A24包括：
对所述触控信息、预设帧头信息、校验值和所述触控时间进行CAN报文 封装，得到CAN报文。其中，预设帧头信息可以根据实际需要进行设定，例 如预设帧头信息包括字节1和字节2，该字节1为帧头0x0D，该字节2为0xAA。 校验值可以根据触控信息按照预设校验值生成方法生成。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信息 可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5和字节 6，触控时间和校验值可以一同封装于字节7和字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动，字节3 为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5和字节6。
其中，获取校验值的方式可以包括：
方式一：对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进 行自加一运算，得到校验值。具体的执行流程可以参照下述第三实施例，此 处不再一一赘述。
方式二：可以通过奇偶检验、异或校验、纵向冗余校验或循环冗余校验 等方式对触控信息进行操作，得到校验值。
在本实施例中，获取触控信息对应的触控时间，从而在CAN报文中加入 时间戳，以防止碰到触摸不太灵敏的问题，进而提高警务终端的触控准确性。
本发明还提供一种触控方法。
参照图3，图3为本发明应用于警务终端的触控方法第一实施例的流程示 意图。
在本实施例中，该触控方法应用于警务终端，该触控方法包括：
步骤S100，接收车机发送的控制器局域网络CAN报文，其中，所述CAN 报文携带有车机中触控屏的触控信息；
在本实施例中，接收车机发送的CAN报文，其中，CAN报文携带有车 机中触控屏的触控信息。
在一实施例中，所述警务终端包括CAN收发器，上述步骤S100包括：
通过所述CAN收发器，接收车机发送的CAN报文。具体的，通过所述 CAN收发器，接收所述警务终端的CAN总线发送的CAN报文，其中，CAN 总线为车机与警务终端的通信线。
需要说明的是，在车机发送CAN报文之前，车机采集所述车机中触控屏 的触控信息；对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN 报文；将所述CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，以 供所述警务终端基于所述CAN报文进行对应的触控操作。触控信息至少包括 以下一种：触控事件和触控坐标等。触控事件可以包括手指抬起、手指移动 和手指按下等，该触控事件用于指示触摸状态。触控坐标可以包括触控横坐 标和触控纵坐标，该触控坐标用于指示触摸位置。该帧头信息用于表明该条 CAN报文是触摸相关信息，如果是其他帧头信息的，说明是误码，则忽略， 该帧头信息可以包括两个字节。校验值用于对CAN报文传输的完整性和稳定 性进行验证。触控时间为触控事件发生的时间，即用户进行触摸的时间，用 于警务终端基于CAN报文进行对应的触控操作时可参考该触控时间进行触控 操作。
在一实施例中，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标 包括触控横坐标和触控纵坐标，所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步 骤包括：
检测所述车机中触控屏的触摸状态，并基于所述触摸状态确定是否触发 触控事件；若触发触控事件，则采集所述触控事件对应的触控坐标。具体的， 检测车机中触控屏是否触发手指抬起、手指移动和手指按下的触控事件，若 触发该触控时间，则采集该触控时间对应的触控坐标。
在一些实施例中，触控事件用一个字节进行表征，其中，0可以表示手指 抬起，1可以表示手指移动，2可以表示手指按下。
在一些实施例中，触控坐标用四个字节进行表征，其中，两字节用于表 征触控横坐标，两字节用于表征触控纵坐标。在其他实施方式中，触控坐标 可以用三个字节进行表征，触控横坐标和触控纵坐标共用该三个字节，或者 采取更多或更少的字节进行表征。
在具体实施例中，所述车机包括负责CAN协议解析的MCU，所述采集所 述车机中触控屏的触控信息的步骤包括：
采集所述车机中触控屏的触控信息，并将所述触控信息通过串口传递至 所述负责CAN协议解析的MCU，以供所述MCU对所述触控信息进行CAN报文 封装，得到CAN报文。具体的，采集车机中触控屏的触控信息为车机原有触 控屏的功能，此处不再一一赘述。其中，串口包括SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)或UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)。
在一实施例中，所述将所述触控信息通过串口传递至所述负责CAN协议 解析的MCU的步骤包括：
将所述触控信息通过SPI传递至所述负责CAN协议解析的MCU。
在另一实施例中，所述将所述触控信息通过串口传递至所述负责CAN协 议解析的MCU的步骤包括：
将所述触控信息通过UART传递至所述负责CAN协议解析的MCU。
进一步地，由于车机中触控屏的分辨率与警务终端的显示分辨率不同， 所述触控信息包括触控坐标，在所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步 骤之后，还包括：
对所述触控坐标进行预设比例的缩放，以供对缩放后的触控坐标进行 CAN报文封装，得到CAN报文。
在一实施例中，所述触控坐标包括触控横坐标和触控纵坐标，所述对所 述触控坐标进行预设比例的缩放的步骤包括：
对所述触控横坐标进行预设比例的缩放，并对所述触控纵坐标进行预设 比例的缩放。具体的执行流程可以参照下述第四实施例，此处不再一一赘述。
进一步地，由于会碰到触摸不太灵敏的问题，例如，在安卓系统下滑动 翻页的时候会出现偶尔划不动的情况，经过仔细分析安卓系统对触摸坐标的 处理公式后，发现问题的根源是汽车的CAN总线非常繁忙，导致一帧CAN报 文发出后，延时时间从3毫秒到几十毫秒不等，当2帧报文传递的触控坐标间 隔了几十毫秒之后，经安卓系统计算出的实际触控操作就会出现飞线或者不 听使唤的问题，在所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步骤之后，还包 括：
获取所述触控信息对应的触控时间，以供对所述触控时间和所述触控信 息进行CAN报文封装，得到CAN报文。具体的执行流程可以参照下述第五 实施例，此处不再一一赘述。
在一实施例中，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装， 得到CAN报文的步骤包括：
对所述触控信息、预设帧头信息、校验值和所述触控信息的触控时间进 行CAN报文封装，得到CAN报文。其中，预设帧头信息可以根据实际需要 进行设定，例如预设帧头信息包括字节1和字节2，该字节1为帧头0x0D， 该字节2为0xAA。校验值可以根据触控信息按照预设校验值生成方法生成。
在一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括字 节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信息 可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5、字节 6和字节7，校验值可以封装于字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，其中，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动， 字节3为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5、字节6和 字节7。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触 控横坐标和触控纵坐标，该触控事件可以封装于字节3、该触控横坐标可以封 装于字节4和字节5，该触控纵坐标可以封装于字节6和字节7。
在另一些实施例中，所述CAN报文按照高字节至低字节的顺序依次包括 字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6、字节7和字节8，预设帧头信 息可以封装于字节1和字节2，触控信息可以封装于字节3、字节4、字节5和字 节6，触控时间和校验值可以一同封装于字节7和字节8。
可选的，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，该触控事件可以封装 于字节3，字节3为0可以表示手指抬起，字节3为1可以表示手指移动，字节3 为2可以表示手指按下，该触控坐标可以封装于字节4、字节5和字节6。
其中，获取校验值的方式可以包括：
方式一：对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进 行自加一运算，得到校验值。
方式二：可以通过奇偶检验、异或校验、纵向冗余校验或循环冗余校验 等方式对触控信息进行操作，得到校验值。
在一实施例中，所述车机包括CAN收发器，上述步骤S30中，将所述CAN 报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，包括：
通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送 至警务终端。具体的，通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的 CAN通信接口发送至所述车机的CAN总线，其中，CAN总线为车机与警务 终端的通信线。
在具体实施例中，所述车机包括负责CAN协议解析的MCU和CAN收发 器，所述通过所述CAN收发器，将CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发 送至警务终端的步骤包括：
通过所述MCU，将所述CAN报文发送至所述CAN收发器；通过所述CAN 收发器及所述车机的CAN通信接口发送至警务终端。
在一实施例中，上述步骤S100包括：
步骤S101，获取车机发送的CAN报文，并获取所述CAN报文的地址信 息；
步骤S102，将所述地址信息与所述预设地址信息进行匹配；
在本实施例中，获取车机发送的CAN报文，并获取CAN报文的地址信 息，然后，将地址信息与预设地址信息进行匹配。其中，预设地址信息可以 根据实际情况进行设定，例如预设地址信息为0x4C1，也就是说，警务终端 只需要过滤处理0x4C1地址发过来的CAN报文，其他地址发过来的CAN报 文一律忽略。
需要说明的是，警务终端实时监听CAN总线，只要有地址为预设地址信 息的CAN报文就解析出来，转换成串口信息，发送给主机串口；
步骤S103，若匹配成功，则接收所述CAN报文。
在本实施例中，若匹配成功，则接收CAN报文。
在另一实施例中，上述步骤S102之后，该触控方法还包括：
若匹配不成功，则不接收所述CAN报文。
步骤S200，对所述CAN报文进行解析得到触摸信息；
在本实施例中，对CAN报文进行解析得到触摸信息。其中，触摸信息包 括触控信息。触控信息至少包括以下一种：触控事件和触控坐标等。触控事 件可以包括手指抬起、手指移动和手指按下等，该触控事件用于指示触摸状 态。触控坐标可以包括触控横坐标和触控纵坐标，该触控坐标用于指示触摸 位置。
在一实施例中，触摸信息还包括触控时间，该触控时间为触控事件发生 的时间，即用户进行触摸的时间，用于警务终端基于CAN报文进行对应的触 控操作时可参考该触控时间进行触控操作。
在一实施例中，所述警务终端包括负责CAN协议解析的MCU，上述步骤 S200包括：
通过所述MCU，对所述CAN报文进行解析得到触摸信息。具体的，通 过所述CAN收发器，接收所述警务终端的CAN总线发送的CAN报文，其中， CAN总线为车机与警务终端的通信线。具体的，通过所述MCU实时监听CAN 总线，只要有地址为预设地址信息的CAN报文就解析出来，转换成串口信息， 发送给警务终端的主机串口。其中，主机串口包括SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)。
在一实施例中，所述发送给警务终端的主机串口的步骤包括：
将所述触摸信息通过SPI传递至所述警务终端的主机串口。
在另一实施例中，所述发送给警务终端的主机串口的步骤包括：
将所述触摸信息通过UART传递至所述警务终端的主机串口。
此外，还需要说明的是，CAN报文的解析过程与其封装过程一一对应， 具体的，可以参照上述应用于车机的触控方法的实施例，此处不再一一赘述。
步骤S300，基于所述触摸信息，控制所述警务终端进行对应的触控操作。
在本实施例中，基于触摸信息，控制警务终端进行对应的触控操作。可 以理解，警务终端自身具备对触摸信息进行对应触控操作的功能，此处不再 赘述。
在一实施例中，警务终端为安卓系统，上述步骤S300包括：
通过所述警务终端的安卓Framework层，基于所述触摸信息，控制所述 警务终端进行对应的触控操作。例如，模拟出触摸点击或者滑动的效果。
本发明实施例提供一种触控方法，该触控方法应用于警务终端，接收车 机发送的控制器局域网络CAN报文，其中，CAN报文携带有车机中触控屏 的触控信息；对CAN报文进行解析得到触摸信息；基于触摸信息，控制警务 终端进行对应的触控操作。通过上述方式，将车机中触控屏的触控信息进行 CAN报文封装，然后，通过车机的CAN通信接口进行输出，之后，警务终 端可接收到该CAN报文信息，并基于该CAN报文信息在警务终端上完成对 应的触控操作。基于此，警务终端可共享警车原有的触控屏，相比另外安装 一个警务终端的触控屏，本发明实施例无需在警车上额外安装一个警务终端 的触控屏即可实现对警务终端的触控操作，从而将警务终端部署于警车上， 进而将警车升级改造成移动警务室。
本发明还提供一种触控系统，该触控系统包括：车机和警务终端；
所述车机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理 器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现上述应用于车 机的触控方法的步骤；
所述警务终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现上述应用 于警务终端的触控方法的步骤。
本发明触控系统的具体实施例与上述应用于车机的触控方法或上述应用 于警务终端的触控方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储 有触控程序，所述触控程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的 应用于车机的触控方法的步骤或实现如以上任一项实施例所述的应用于警务 终端的触控方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于车机的触控方法 或上述应用于警务终端的触控方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种触控方法，其特征在于，应用于车机，所述触控方法包括以下步骤：
采集所述车机中触控屏的触控信息；
对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文；
将所述CAN报文通过所述车机的CAN通信接口发送至警务终端，以供所述警务终端基于所述CAN报文进行对应的触控操作。
2.如权利要求1所述的触控方法，其特征在于，所述触控信息包括触控事件和触控坐标，所述触控坐标包括触控横坐标和触控纵坐标，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文的步骤包括：
对所述触控事件、所述触控横坐标和所述触控纵坐标进行CAN报文封装，得到CAN报文。
3.如权利要求1所述的触控方法，其特征在于，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文的步骤包括：
对所述触控信息进行取反操作，并将取反操作后的触控信息进行自加一运算，得到校验值；
对所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到CAN报文。
4.如权利要求3所述的触控方法，其特征在于，所述对所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到CAN报文的步骤包括：
获取预设帧头信息，其中，所述预设帧头信息用于标识报文；
对所述预设帧头信息、所述触控信息和所述校验值进行CAN报文封装，得到8字节的CAN报文。
5.如权利要求1所述的触控方法，其特征在于，所述触控信息包括触控坐标，所述触控坐标包括触控横坐标和触控纵坐标，所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步骤之后，还包括：
对所述触控横坐标进行预设比例的缩放，并对所述触控纵坐标进行预设比例的缩放。
6.如权利要求1所述的触控方法，其特征在于，所述采集所述车机中触控屏的触控信息的步骤之后，还包括：
获取所述触控信息对应的触控时间；
其中，所述对所述触控信息进行控制器局域网络CAN报文封装，得到CAN报文的步骤包括：
对所述触控时间和所述触控信息进行CAN报文封装，得到CAN报文。
7.一种触控方法，其特征在于，应用于警务终端，所述触控方法包括以下步骤：
接收车机发送的控制器局域网络CAN报文，其中，所述CAN报文携带有车机中触控屏的触控信息；
对所述CAN报文进行解析得到触摸信息；
基于所述触摸信息，控制所述警务终端进行对应的触控操作。
8.如权利要求7所述的触控方法，其特征在于，所述接收车机发送的控制器局域网络CAN报文的步骤包括：
获取车机发送的CAN报文，并获取所述CAN报文的地址信息；
将所述地址信息与所述预设地址信息进行匹配；
若匹配成功，则接收所述CAN报文。
9.一种触控系统，其特征在于，所述触控系统包括：车机和警务终端；
所述车机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的触控方法的步骤；
所述警务终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触控程序，所述触控程序被所述处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述的触控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有触控程序，所述触控程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的触控方法的步骤或实现如权利要求7至8中任一项所述的触控方法的步骤。
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