CN113488016B - 系数确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种系数确定方法及装置，该方法包括：根据扬声器至第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，目标延时系数为延时的音频采样点的数量。根据目标延时系数，对第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号。根据第一延时信号和第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过滤波器对第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号。控制扬声器播放第一滤波信号，以实现对降噪耳机进行降噪处理。可以在保证降噪性能的前提下，显著减小计算量，进而有效降低信号处理通路的时延。

Description

系数确定方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及主动降噪技术领域，尤其涉及一种系数确定方法及装置。
背景技术
主动降噪耳机是在耳机线控或者耳机内，加入降噪处理芯片，通过降噪处理芯片产生与外界噪音相等的反向声波，从而中和、抵消外界噪音来达到主动降噪的效果。
在自适应前馈主动降噪中存在自适应前馈滤波器，用于输入反向声波，在自适应前馈滤波器的中通常需要确定滤波器的权系数，相关系数中在确定滤波器的权系数时，通常根据建模得到次级通道的模型系数进行处理，从而确定自适应前馈滤波器的权系数。
然而，通过建模得到的次级通道的模型系数，通常阶数都比较高，从而会导致确定前馈滤波器权系数的计算量较大，进而增加了信号处理通路的时延。
发明内容
本申请实施例提供一种系数确定方法及装置，以减少确定滤波器权系数的计算量，降低信号处理通路的时延。
第一方面，本申请实施例提供一种系数确定方法，其特征在于，应用于降噪耳机，所述降噪耳机的耳廓外设置有第一麦克风，所述降噪耳机的耳廓内设置有包括第二麦克风和扬声器，所述方法包括：
根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，所述目标延时系数为延时的音频采样点的数量；
根据所述目标延时系数，对所述第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号；
根据所述第一延时信号和所述第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过所述滤波器对所述第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号；
控制所述扬声器播放所述第一滤波信号，以实现对所述降噪耳机进行降噪处理。
在一种可能的设计中，所述根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，包括：
获取扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，所述扫频信号中包括N个预设频率的信号，所述第一相位变化值为所述预设频率的信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值，所述N为大于或等于1的整数；
根据所述扫频信号中各个预设频率各自对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数；
所述目标延时系数对应的相频相应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内，所述fi为第i个预设频率，所述i为整数，所述i大于或等于1，且小于或等于所述N。
在一种可能的设计中，所述根据所述扫频信号中各个预设频率各自对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数，包括：
确定多个待选延时系数；
根据所述扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述根据所述扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
获取每个所述待选延时系数各自对应的相频响应曲线，所述相频响应曲线中包括各所述预设频率各自对应的第二相位变化值；
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定至少一个第一延时系数，其中，所述第一延时系数对应的相频响应曲线中，预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内；
根据所述至少一个第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述根据所述至少一个第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
若所述至少一个第一延时系数的数量为1，则将所述第一延时系数确定为所述目标延时系数；
若所述至少一个第一延时系数的数量大于1，则针对每个第一延时系数，根据所述第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，并根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，根据所述第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，包括：
获取所述相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，所述i依次取1、2、......、N；
根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数，包括：
将所述N个差值qi的绝对值之和确定为所述相位变化值偏离系数；或者，
将所述N个差值qi的绝对值的平均值确定为所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为所述目标延时系数。
第二方面，本申请实施例提供一种系数确定装置，其特征在于，应用于降噪耳机，所述降噪耳机的耳廓外设置有第一麦克风，所述降噪耳机的耳廓内设置有包括第二麦克风和扬声器，所述装置包括：
确定模块，用于根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，所述目标延时系数为延时的音频采样点的数量；
延时处理模块，用于根据所述目标延时系数，对所述第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号；
滤波处理模块，用于根据所述第一延时信号和所述第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过所述滤波器对所述第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号；
降噪处理模块，用于控制所述扬声器播放所述第一滤波信号，以实现对所述降噪耳机进行降噪处理。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
获取扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，所述扫频信号中包括N个预设频率的信号，所述第一相位变化值为所述预设频率的信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值，所述N为大于或等于1的整数；
根据所述扫频信号中各个预设频率各自对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数；
所述目标延时系数对应的相频相应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内，所述fi为第i个预设频率，所述i为整数，所述i大于或等于1，且小于或等于所述N。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
确定多个待选延时系数；
根据所述扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
获取每个所述待选延时系数各自对应的相频响应曲线，所述相频响应曲线中包括各所述预设频率各自对应的第二相位变化值；
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定至少一个第一延时系数，其中，所述第一延时系数对应的相频响应曲线中，预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内；
根据所述至少一个第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
若所述至少一个第一延时系数的数量为1，则将所述第一延时系数确定为所述目标延时系数；
若所述至少一个第一延时系数的数量大于1，则针对每个第一延时系数，根据所述第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，并根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
获取所述相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，所述i依次取1、2、......、N；
根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
将所述N个差值qi的绝对值之和确定为所述相位变化值偏离系数；或者，
将所述N个差值qi的绝对值的平均值确定为所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为所述目标延时系数。
第三方面，本申请实施例提供一种系数确定设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供一种系数确定方法及装置，该方法包括：根据扬声器至第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，目标延时系数为延时的音频采样点的数量。根据目标延时系数，对第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号。根据第一延时信号和第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过滤波器对第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号。控制扬声器播放第一滤波信号，以实现对降噪耳机进行降噪处理。通过根据目标延时系数确定前馈滤波器的滤波器系数，可以有效的实现对次级通道的延时影响的补偿，从而可以有效保障降噪性能，以及根据目标延时系数确定前馈滤波器的滤波器系数时，只需要进行延时处理即可，从而可以有效的减少计算量，因此可以有效降低信号处理通路的时延。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的前馈主动降噪的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的参数处理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的系数确定方法的流程图二；
图4为本申请实施例提供的理想次级通道相频响应的实现示意图；
图5为本申请实施例提供的延时系数相频响应的实现示意图；
图6为本申请实施例提供的理想次级通道与延时系数的相位差示意图；
图7为本申请实施例提供的前馈主动降噪的处理过程示意图；
图8为本申请实施例提供的系数确定装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的系数确定设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解本申请的技术方案，下面对本申请所涉及的相关技术进行详细介绍。
降噪系统在人们的寻常生活和工作中已经得到了广泛应用，因此目前提出了一种主动降噪的技术，下面以降噪耳机为例，对主动降噪进行介绍，在实际实现过程中，本申请提供的方法可以应用于任一种自适应前馈ANC系统上，不仅限于降噪耳机，例如还可以应用于汽车的主动降噪，此处以耳机为例进行说明，其余各种应用的实现方式类似，此处不再赘述。
其中，主动降噪耳机是在耳机线控或者耳机内，加入降噪处理芯片，通过降噪处理芯片产生与外界噪音相等的反向声波，从而中和、抵消外界噪音来达到主动降噪的效果。
在实际应用中，可通过自适应数字处理器与电声器件相搭配的方式来辅助生成反相抵消声波，进而实现初级噪声的有效抑制。
基于上述介绍的主动降噪的相关概念以及主动降噪的原理，下面对前馈主动降噪(Feedforward ANC)进行介绍，例如可以结合图1理解前馈主动降噪，图1为本申请实施例提供的前馈主动降噪的结构示意图。
在前馈主动降噪技术中，通常在耳机外侧设置有参考麦克风(Ref mic)，参考麦克风可以采集外部的噪声，之后产生针对噪声信号的反向声波，再通过扬声器播放，以实现主动降噪。
在一种可能的实现方式中，前馈主动降噪可以包括非自适应前馈主动降噪和自适应前馈主动降噪，对于非自适应前馈主动降噪来说，会应用到参考麦克风来采集环境的噪声，以实现主动降噪，其中误差麦克风(error mic)是没有被用到的。
而对于自适应前馈主动降噪来说，除了会应用到参考麦克风之外，还会应用到误差麦克风来检测冗余噪声，从而自适应的调整前馈主动降噪滤波器。
例如可以参照图1理解自适应前馈主动降噪，如图1所示，可以通过参考麦克风实时录制环境噪声x(n)，经过自适应的前馈滤波器滤波之后，旋转180度，得到自适应滤波器输出的信号y(n)，然后通过扬声器播放自适应滤波器输出的信号y(n)，以及可以采用内置的误差麦克风(Error mic)录制到的音频信号，作为误差信号e(n)进行反馈。这样一来，自适应滤波器可以实时去检测新的匹配到的前馈滤波器系数，从而实现对前馈滤波器的系数的自适应调整。
综上所述，前馈主动降噪耳机的原理是由耳机外部的参考麦克风采集环境噪声，通过前馈滤波器对该环境噪声进行滤波处理，并通过耳机内部的扬声器播放出与环境噪声信号相位相反的噪声，两种噪声叠加实现听觉上的降噪效果。
下面对主通道和次级通道进行介绍，主通道是指噪声声源到参考麦克风的声学传递方程，次级通道是指扬声器到参考麦克风的声学传递方程。
同时值得说明的是，在实际应用过程中，真实的次级通道往往无法明确得知，所以一般会针对次级通道进行自适应建模，得到估计的次级通道模型系数s^(n)，采用次级通道模型系数s^(n)实现对次级通道的估计。
在上述介绍的各项内容的基础上，下面对本申请所涉及的技术背景进行简单说明，基于上述介绍可以确定的是，在自适应主动降噪的处理过程中，需要对前馈滤波器权系数进行更新，以保证前馈滤波器输出的信号可以自适应当前的实时情况。
目前在确定自适应前馈ANC系统的滤波器权系数时，通常是通过建模预先得到次级通道的模型系数
Figure BDA0003142613790000091
进行处理，从而确定滤波器权系数，这一类方法统称为滤波x最小均方(Filtered Least mean squared，FxLMS)算法。
但是，通过建模得到的次级通道模型系数，无论其为有限脉冲响应(FiniteImpulse Response,FIR)形式的滤波器或是无限脉冲响应(Infinite Impulse Response，IIR)形式的滤波器，阶数都相对较高，导致在设计自适应前馈ANC系统的滤波器权系数时，计算量非常大，增加了信号处理通路的延时，难以与声学通路的延时对齐，实时性得不到保证，从而致使降噪效果不佳。
针对现有技术中的问题，本申请提出了如下技术构思：通过确定延时的采样点的数量，之后根据延时的采样点的数量对参考麦克风采集的噪声信号进行延时处理，从而可以补偿刺激通道的延时影响，确定延时的采样点的数量可以有效的降低计算量，同时还可以有效保证降噪性能，进而有效降低信号处理通路的时延。
下面结合具体的实施例对本申请提供的参数处理方法进行介绍，在具体介绍之前，首先对本申请提供的方法的应用场景进行介绍，本申请实施例提供的系数确定方法应用于降噪耳机，在降噪耳机的耳廓外设置有第一麦克风，也就是上述实施例中介绍的参考麦克风，用于采集耳机外部的噪声信号，以及在降噪耳机的耳廓内部设置有第二麦克风，也就是上述实施例中介绍的误差麦克风，用于采集耳机内部的噪声信号，以及在降噪耳机的耳廓内部还设置有扬声器，用于播放降噪声，以实现对噪声信号的消除，进而实现降噪的效果。
同时，在降噪耳机的内部还设置有处理芯片，用于执行本申请实施例提供的系数确定方法，在实际实现过程中，除了处理芯片之外，还例如可以设置有处理器、微处理器等部件，以实现本申请中的系数确定方法，本实施例对此不做特别限制，只要其具备数据处理的功能即可。
在当前介绍的应用场景的基础上，下面结合图2对本申请提供的系数确定方法进行介绍，图2为本申请实施例提供的参数处理方法的流程图。
如图2所示，该方法包括：
S201、根据扬声器至第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，目标延时系数为延时的音频采样点的数量。
在本实施例中，目标延时系数为延时的音频采样点的数量。此处首先对音频采样点的概念进行介绍，在进行音频信号的采集的时候，通常都是按照一定的采样率进行信号采集的，比如说采样率可以为384k，单位是赫兹，则表示采样的频率是384k，也就是说在1秒内存在384000个采样点，在每一个采样点处会进行一次音频的采集，因此每个采样点都对应一个声音信号。
可以理解的是，原本声音信号是连续的，但是在处理过程中是进行的数字处理，因此需要将连续的声音信号进行离散化，按照上述介绍的采样点的方式就可以实现声音信号的离散化，之后对离散化之后的各个采样点的声音信号均确定对应的降噪声，从而可以实现降噪处理。
基于上述介绍的音频采样点的概念，本实施例中的目标延时系数具体指的是延时的音频采样点的数量，其中，目标延时系数是为了确定滤波器权系数的参数，具体的，相关技术中在确定前馈滤波器权系数的时候是根据次级通道模型系数确定的，但是根据次级通道模型系数进行处理的计算量较大，并且次级通道模型系数处理的目的就是为了补偿次级通道的延时影响，则本实施中直接采用目标延时系数实现对次级通道的延时影响的补偿，从而可以在保证降噪性能的前提下，显著的减小计算量。
在本实施例中，是根据扬声器至第二麦克风的第一传输路径，确定的目标延时系数，其中，扬声器至第二麦克风的第一传输路径，实际上就是上述实施例中介绍的次级通道，因此根据第一传输路径确定的目标延时系数，可以有效的实现对次级通道的延时影响的补偿。
在一种可能的实现方式中，例如可以根据第一传输路径对特定的声音信号进行处理，之后特定的声音信号经过第一传输路径之前和之后的相位变化，从而确定目标延时系数。
在实际实现过程中，还例如可以根据其余的实现方式实现对目标延时系数的确定，本实施例对确定目标延时系数的具体实现方式不做限制，只要目标延时系数可以实现对次级通道的延时影响的补偿即可。
S202、根据目标延时系数，对第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号。
在本实施例中，第一麦克风可以采集第一音频信号，基于上述介绍可以确定的是，第一麦克风实际上就是设置在耳机外侧的参考麦克风，因此第一麦克风所采集的第一音频信号实际上就是外部的噪声信号，其中第一音频信号实际上就是前馈主动降噪的输入信号。
可以理解的是，本实施例中确定目标延时系数的目的就是为了实现对于次级通道的延时的补偿，因此在确定目标延时系数之后，就可以根据目标延时系数对第一音频信号进行延时处理，从而得到第一延时信号。
在第一音频信号经过目标延时系数的处理之后，得到第一延时信号，然后根据第一延时信号进行前馈降噪处理，就实现了对次级通道的延时的补偿，从而可以保证后续的误差信号在时间上和参考信号可以正确对齐，以有效保证降噪的性能。
S203、根据第一延时信号和第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过滤波器对第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号。
在本实施例中，第二麦克风可以采集第二音频信号，同样的，基于上述介绍可以确定的是，第二麦克风实际上就是设置在耳机内侧的误差麦克风，因此第二麦克风所采集的第二音频信号实际上就是内部的冗余噪声信号。
在一种可能的实现方式中，例如可以采用预设算法对第一延时信号和第二音频信号进行处理，从而得到滤波器的滤波器系数，其中，第一延时信号和第二音频信号是预设算法的输入，滤波器信号为预设算法的输出，其中预设算法例如可以为FxLMS算法，或者还可以为LMS算法等等，本实施例对此不做特别限制。
在对滤波器的滤波器系数进行更新之后，就可以通过滤波器对第一音频信号进行处理，从而得到第一滤波信号，本实施例中的滤波器实际上就是前馈滤波器，当前的处理过程实际上就是前馈主动降噪的处理过程，得到的第一滤波信号也就是前馈主动降噪之后的输出信号，具体是用来进行降噪的信号。
S204、控制扬声器播放第一滤波信号，以实现对降噪耳机进行降噪处理。
在确定滤波器输出的第一滤波信号之后，就得到了前馈主动降噪的降噪信号，之后就可以根据第一滤波信号，对降噪耳机进行降噪处理了。
在一种可能的实现方式中，例如可以控制扬声器播放第一滤波信号，以实现对降噪耳机进行降噪处理。
本申请实施例提供的系数确定方法，包括：根据扬声器至第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，目标延时系数为延时的音频采样点的数量。根据目标延时系数，对第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号。根据第一延时信号和第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过滤波器对第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号。控制扬声器播放第一滤波信号，以实现对降噪耳机进行降噪处理。通过根据目标延时系数确定前馈滤波器的滤波器系数，可以有效的实现对次级通道的延时影响的补偿，从而可以有效保障降噪性能，以及根据目标延时系数确定前馈滤波器的滤波器系数时，只需要进行延时处理即可，从而可以有效的减少计算量，因此可以有效降低信号处理通路的时延。
在上述实施例的基础上，下面结合图3至图7对本申请实施例提供的系数确定方法中，确定目标延时系数的实现方式进行进一步的详细介绍，图3为本申请实施例提供的系数确定方法的流程图二，图4为本申请实施例提供的理想次级通道相频响应的实现示意图，图5为本申请实施例提供的延时系数相频响应的实现示意图，图6为本申请实施例提供的理想次级通道与延时系数的相位差示意图，图7为本申请实施例提供的前馈主动降噪的处理过程示意图。
如图3所示，该方法包括：
S301、获取扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，扫频信号中包括N个预设频率的音频信号，第一相位变化值为测试音频信号中预设频率的音频信号在第一传输路径中传输前后的相位变化值，N为大于或等于1的整数。
在本实施例中，设置有扫频信号，扫频信号用于确定多个预设频率各自对应的第一相位变化值，在扫频信号中包括N个预设频率的音频信号，N为大于或等于1的整数。其中，扫频信号是指频率在一定范围内周期变化的等幅信号。
本实施例中需要获取扫频信号中的每个预设频率对应的第一相位变化值，其中，第一相位变化值为扫频信号中预设频率的音频信号在第一传输路径中传输前后的相位变化值，可以理解的是，任一个频率的音频信号在经过第一传输路径之后，相位会发生变化，其中音频信号在经过第一传输路径之前和之后的相位变化值为第一相位变化值。
其中每个预设频率对应的第一相位变化值例如可以组成理想次级通道的相频响应曲线。各个预设频率对应的第一相位变化值以及理想次级通道的相频响应曲线例如可以参照图4进行理解。图4所示的响应曲线中，横轴为预设频率，纵轴为角度。
在一种可选的实现方式中，例如可以通过示波器等仪器设备，确定各预设频率的音频信号经过次级通道前后的相位变化值，从而得到图4所示的曲线，在得到图4所示的曲线之后，本实施例就可以根据该响应曲线，获取多个预设频率中每个预设频率对应的第一相位变化值。
S302、确定多个待选延时系数。
本实施例中需要确定目标延时系数，在一种可能的实现方式中，例如可以首先确定多个待选延时系数，其中目标延时系数为待延时的音频采样点的数量，可以在待选延时系数中确定目标延时系数，在实际实现过程中，多个待选延时系数的具体选择可以根据实际需求进行确定，本实施例对此不做特别限制。
S303、获取每个待选延时系数各自对应的相频响应曲线，相频响应曲线中包括各预设频率各自对应的第二相位变化值。
在确定的该多个待选延时系数之后，就可以在多个待选延时系数中确定目标延时系数了，在本实施例中，待选延时系数可以表示为在当前采样频率下的采样点个数，其可以看做是对次级通道的模拟，代替的是原本的
Figure BDA0003142613790000131
的作用，延时系数也可以理解为对一个滤波器的处理，则可以直接获取待选延时系数的相频响应曲线，例如可以根据相关的工具对待选延时系数进行处理，从而确定待选延时系数对应的相频响应曲线。
比如说针对任一个待选延时系数，其对应的延时系数相频响应曲线例如可以参照图5进行理解，如图5所示，在相频响应曲线中，包括每一个预设频率各自对应的第二相位变化值，在图5所示的相频响应曲线中，横轴为频率，纵轴为角度。
S304、根据各预设频率各自对应的第一相位变化值和各预设频率各自对应的第二相位变化值，在多个待选延时系数中确定至少一个第一延时系数，其中，第一延时系数对应的相频响应曲线中，预设频率fi对应的第二相位变化值，与预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内。
在确定第一相位变化值和第二相位变化值之后，就可以根据第二相位变化值和第一相位变化值，在多个待选延时系数中确定第一延时系数了，可以理解的是，第一延时系数是初步筛选出来的满足预设条件的系数。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的预设条件例如可以为：预设频率fi对应的第二相位变化值，与预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内，其中，fi为第i个预设频率，i为整数，i大于或等于1，且小于或等于N。
为了便于理解，同样结合具体的示例进行介绍，当前已经确定了扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，以及，比如说确定了待选延时系数对应相频响应曲线，在相频响应曲线中包括各预设频率各自对应的第二相位变化值，本实施例中的预设条件为所有预设频率各自对应的第一相位变化值和第二相位变化值的差值在预设范围内，其中预设范围为[-90°，90°]。
也可以理解为第一延时系数的相频响应曲线与理想次级通道相频曲线的相位差在[-90°，90°]，在一种可能的实现方式中，图4所示意的理想次级通道相频曲线和图5所示的延时系数的相频响应曲线的相位差就在[-90°，90°]的范围内，例如图6示出的就是图4中的理想次级通道相频曲线和图5中的延时系数的相频响应曲线的相位差，从图6中可以看出，当前相位差在[-90°，90°]的范围内，则例如可以将图5所示的相频响应曲线对应的延时系数确定为第一延时系数，因此在本实施例中，只要满足上述介绍的相位变化值的差值在预设范围内的条件的待选延时系数，就即可以作为本实施例中的第一延时系数。
值得说明的是，本实施例中将各个预设频率对应的相位变化值的差值在预设范围内的待选延时系数确定为第一延时系数的原因在于，若满足相位变化值的差值在预设范围内，则在根据该延时系数确定滤波器的系数的时候，可以有效保证FxLMS算法的收敛，进而可以保证可以有效的实现对滤波器系数的确定。
S305、若至少一个第一延时系数的数量为1，则将第一延时系数确定为目标延时系数。
在本实施例中，第一延时系数为满足预设条件的延时系数，其中，第一延时系数的数量可能仅有1个，也可能有多个。
在一种可能的实现方式中，若确定至少一个第一延时系数的数量为1，则可以确定满足上述介绍的预设范围的条件的待选延时系数只有一个，则可以直接将当前确定的第一延时系数确定为目标延时系数。
S306、若至少一个第一延时系数的数量大于1，则针对每个第一延时系数，获取相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，i依次取1、2、......、N。
在另一种可能的实现方式中，若确定至少一个第一延时系数的数量大于1，则可以确定满足上述介绍的预设范围的条件的待选延时系数有多个，则可以在这多个第一延时系数中进行选择，从而确定目标延时系数。
在本实施例中，例如可以将相位差的差值最小的第一延时系数确定为目标延时系数，则在一种可能的实现方式中，就可以针对每个第一延时系数，获取其对应的相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，i依次取1、2、......、N。
S307、根据N个差值qi，确定相位变化值偏离系数。
在确定N个预设频率各自对应的差值qi之后，就可以根据N个差值qi，确定相位变化值偏离系数，其中，相位变化值偏离系数用于指示相位变化值的误差程度。
在一种可能的实现方式中，例如可以将N个差值qi的绝对值之和确定为相位变化值偏离系数；或者，还将N个差值qi的绝对值的平均值确定为相位变化值偏离系数。
本实施例对根据N个差值qi，确定相位变化值偏离系数的具体实现方式不做特别限制，只要相位变化值偏离系数可以指示相位变化值的误差程度即可。
S308、将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为目标延时系数。
在确定相位变化值偏离系数之后，因为本实施例中是要相位变化值的误差最小的第一延时系数确定为目标延时系数，因此可以将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为目标延时系数。
上述介绍的是根据相位变化值的相位差确定目标延时系数的实现方式，在另一种可选的实现方式中，延时系数还可以根据次级通道的脉冲响应的峰值对应的点数确定。在实际实现过程中，确定目标延时系数的具体实现可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。
本申请实施例提供的系数确定方法，通过确定各个预设频率各自对应的第一相位变化值，以及各个预设频率各自对应的第二相位变化值，之后根据各个待选延时系数各自对应的第二相位变化值，与第一相位变化值进行比较，将各个预设频率的相位变化值的差值均在预设范围内的待选延时系数确定为目标延时系数，当前确定的目标延时系数可以有效保证在确定滤波器系数时可以有效收敛，从而可以准确有效的实现对于目标延时系数的确定，进而保证了降噪处理的性能。
在上述实施例的基础上，下面结合图7对前馈主动降噪的处理过程进行一个系统的介绍，图7为本申请实施例提供的前馈主动降噪的处理过程示意图。
如图7所示，x(n)为参考麦克风采集的参考信号，也就是本实施例中的第一音频信号，在确定目标延时系数之后，可以根据目标延时系数对第一音频信号进行延时处理，从而得到第一延时信号。
可以结合图7理解当前过程，在图7中，D-z为目标延时系数对应的处理单元，参见图7，第一音频信号x(n)经过目标延时系数对应的处理单元D-z处理之后，得到了第一延时信号u(n)，其中的第一延时信号u(n)也就是表示的是参考信号x(n)经过次级通道延时系数之后的信号，其可以表示为如下公式一：
u(n)＝x(n-k) 公式一
其中，k为待延时的音频采样点的数量，上述公式一的含义为，参考信号x(n)经过目标延时系数处理之后，延时了k个音频采样点，变成了x(n-k)，从而得到了第一延时信号u(n)。
可以理解的是，在第一音频信号经过目标延时系数的处理之后，得到第一延时信号，然后根据第一延时信号进行前馈降噪处理，就实现了对次级通道的延时的补偿，从而可以保证后续的误差信号在时间上和参考信号可以正确对齐，以有效保证降噪的性能。
在确定第一延时信号之后，就可以根据第一延时信号和第二音频信号对滤波器的系数进行更新了，也就是说确定滤波器系数。
同样可以结合图7理解当前过程，在图7中，u(n)为第一延时信号，e(n)为第二音频信号，具体的，第二音频信号e(n)就是误差麦克风采集到的误差信号，如图7所示，例如可以将第一延时信号u(n)以及第二音频信号e(n)输入LMS单元中进行处理，从而输出滤波器系数，滤波器系数例如可以用w(n)来表示，其中的LMS单元对应的例如可以为FxLMS算法的处理过程。
在一种可能的实现方式中，确定滤波器系数的实现例如可以满足如下公式二：
w(n+1)＝w(n)+2μe(n)u(n) 公式二
其中，w(n)为n时刻的滤波器系数，w(n+1)为n+1时刻的滤波器系数，μ为预设参数，e(n)为第二音频信号，u(n)为第一延时信号，公式二其实就对应的是FxLMS算法，因此可以根据第一延时信号和第二音频信号，确定滤波器系数。
本实施例中确定的滤波器系数实际上就是待更新的前馈滤波器系数，因此可以将滤波器的滤波器系数更新为滤波器系数，从而可以实现对滤波器的滤波器系数的自适应更新。
在滤波器的系数更新之后，滤波器就可以进行前馈降噪处理了，本实施例中的滤波器例如可以为前馈滤波器，其中前馈滤波器可以对参考信号进行处理，从而确定参考信号对应的降噪信号，具体的，在本实施例中，可以通过滤波器对第一音频信号进行处理，从而得到第一滤波信号，其中的第一滤波信号就是滤波器输出的针对第一音频信号的降噪信号。
例如可以结合图7进行理解，参见图7，其中的W(z)为前馈滤波器，也就是本实施例中的滤波器，如图7所示，滤波器W(z)可以对第一音频信号x(n)进行处理，在处理过程中，具体会运用到上述确定的滤波器的滤波器参数w(n)，从而输入第一滤波信号。
第一滤波信号例如可以表示为x(n)wT(n)，其中，w(n)为n时刻的滤波器系数，x(n)为n时刻的采样信号(也就是第一音频信号)，那么x(n)wT(n)表示的就是滤波器输出的针对第一音频信号的第一滤波信号(也就是降噪信号)。
之后扬声器播放第一滤波信号，从而可以有效实现前馈主动降噪的处理过程。
同时值得说明的是，在图7中的P(z)表示的是主通道，参考麦克风采集的第一音频信号会经过主通道P(z)，变为d(n)，其中，d(n)为第一音频信号经过主通道P(z)后的期望信号，此处的期望信号可以理解为，认为第一音频信号x1(n)在经过主通道会变成什么样的信号，在经过主通道的过程中，信号可能会发生衰减等，此处的主通道可以理解为一种通道模型，其可以对第一音频信号进行处理，得到期望信号d(n)。
本实施例中的误差麦克风采集采集到的误差信号e(n)实际上就是期望信号d(n)和扬声器播放的第一滤波信号x(n)wT(n)互相抵消之后的冗余噪声，其可以表示为如下公式三：
e(n)＝d(n)+x(n)wT(n) 公式三
其中，e(n)为冗余噪声信号，也就是本实施例中的第二音频信号，d(n)为第一音频信号经过主通道P(z)后的期望信号，x(n)wT(n)为第一滤波信号。
因此本申请实施例提供的系数确定方法，通过确定目标延时系数，其中的目标延时系数为待延时的音频采样点的数量，然后根据目标延时系数对滤波器的滤波器系数进行自适应更新，从而可以在保证降噪性能的前提下，显著减小计算量，进而有效提升降噪耳机的降噪性能。同时本实施例中通过根据自适应更新后的滤波器进行前馈降噪处理得到第一滤波信号，然后通过扬声器播放第一滤波信号，从而可以有效的实现前馈主动降噪，在降低计算量的同时，可以有效的保证降噪性能。
图8为本申请实施例提供的系数确定装置的结构示意图。如图8所示，该装置80包括：确定模块801、延时处理模块802、滤波处理模块803以及降噪处理模块804。
确定模块801，用于根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，所述目标延时系数为延时的音频采样点的数量；
延时处理模块802，用于根据所述目标延时系数，对所述第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号；
滤波处理模块803，用于根据所述第一延时信号和所述第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过所述滤波器对所述第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号；
降噪处理模块804，用于控制所述扬声器播放所述第一滤波信号，以实现对所述降噪耳机进行降噪处理。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
获取测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，所述测试音频信号中包括N个预设频率的音频信号，所述第一相位变化值为所述测试音频信号中所述预设频率的音频信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值，所述N为大于或等于1的整数；
根据测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数；所述目标延时系数对应的测试延时信号中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述测试音频信号中预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内，所述测试延时信号为对所述测试音频信号延时所述目标延时系数之后的信号，所述第二相位变化值为所述测试延时信号中预设频率fi的音频信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值；所述fi为第i个预设频率，所述i为整数，所述i大于或等于1，且小于或等于所述N。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
确定多个待选延时系数；
分别根据每个待选延时系数对所述测试音频信号进行延时处理，得到每个待选延时系数对应的测试延时信号；
根据每个待选延时系数对应的测试延时信号、以及测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
获取每个待选延时系数对应的测试延时信号中各预设频率对应的第二相位变化值，所述第二相位变化值为所述测试延时信号中预设频率的音频信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值；
根据每个待选延时系数对应的测试延时信号中各预设频率对应的第二相位变化值、以及测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
根据每个待选延时系数对应的测试延时信号中各预设频率对应的第二相位变化值、以及测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定至少一个第一延时系数，其中，所述第一延时系数对应的测试延时信号中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述测试音频信号中预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内；
根据所述至少一个第一延时系数对应的测试延时信号中各预设频率对应的第二相位变化值、以及测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
若所述至少一个第一延时系数的数量为1，则将所述第一延时系数确定为所述目标延时系数；
若所述至少一个第一延时系数的数量大于1，则针对每个第一延时系数，根据所述第一延时系数对应的测试延时信号中各预设频率对应的第二相位变化值、以及测试音频信号中每个预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，并根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
获取所述测试延时信号中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述测试音频信号中预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，所述i依次取1、2、......、N；
根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
将所述N个差值qi的绝对值之和确定为所述相位变化值偏离系数；或者，
将所述N个差值qi的绝对值的平均值确定为所述相位变化值偏离系数。
在一种可能的设计中，所述确定模块801具体用于：
将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为所述目标延时系数。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图9为本申请实施例提供的系数确定设备的硬件结构示意图，如图9所示，本实施例的系数确定设备90包括：处理器901以及存储器902；其中
存储器902，用于存储计算机执行指令；
处理器901，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中系数确定方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。
当存储器902独立设置时，该系数确定设备还包括总线903，用于连接所述存储器902和处理器901。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上系数确定设备所执行的系数确定方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种系数确定方法，其特征在于，应用于降噪耳机，所述降噪耳机的耳廓外设置有第一麦克风，所述降噪耳机的耳廓内设置有包括第二麦克风和扬声器，所述方法包括：
根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，所述目标延时系数为延时的音频采样点的数量；
根据所述目标延时系数，对所述第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号；
根据所述第一延时信号和所述第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过所述滤波器对所述第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号；
控制所述扬声器播放所述第一滤波信号，以实现对所述降噪耳机进行降噪处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，包括：
获取扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，所述扫频信号中包括N个预设频率的信号，所述第一相位变化值为所述预设频率的信号在所述第一传输路径中传输前后的相位变化值，所述N为大于或等于1的整数；
根据所述扫频信号中各个预设频率各自对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数；
所述目标延时系数对应的相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内，所述fi为第i个预设频率，所述i为整数，所述i大于或等于1，且小于或等于所述N。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫频信号中各个预设频率各自对应的第一相位变化值，确定所述目标延时系数，包括：
确定多个待选延时系数；
根据所述扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫频信号中的各个预设频率各自对应的第一相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
获取每个所述待选延时系数各自对应的相频响应曲线，所述相频响应曲线中包括各所述预设频率各自对应的第二相位变化值；
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
根据各所述预设频率各自对应的第一相位变化值和各所述预设频率各自对应的第二相位变化值，在所述多个待选延时系数中确定至少一个第一延时系数，其中，所述第一延时系数对应的相频响应曲线中，预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值之间的差值在预设范围内；
根据所述至少一个第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
若所述至少一个第一延时系数的数量为1，则将所述第一延时系数确定为所述目标延时系数；
若所述至少一个第一延时系数的数量大于1，则针对每个第一延时系数，根据所述第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，并根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一延时系数对应的相频响应曲线中各预设频率对应的第二相位变化值、以及各所述预设频率对应的第一相位变化值，确定所述第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，包括：
获取所述相频响应曲线中预设频率fi对应的第二相位变化值，与所述预设频率fi对应的第一相位变化值的差值qi，得到N个差值qi，所述i依次取1、2、……、N；
根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个差值qi，确定所述相位变化值偏离系数，包括：
将所述N个差值qi的绝对值之和确定为所述相位变化值偏离系数；或者，
将所述N个差值qi的绝对值的平均值确定为所述相位变化值偏离系数。
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一延时系数对应的相位变化值偏离系数，在所述至少一个第一延时系数中确定所述目标延时系数，包括：
将相位变化值偏离系数最小的第一延时系数确定为所述目标延时系数。
10.一种系数确定装置，其特征在于，应用于降噪耳机，所述降噪耳机的耳廓外设置有第一麦克风，所述降噪耳机的耳廓内设置有包括第二麦克风和扬声器，所述装置包括：
确定模块，用于根据所述扬声器至所述第二麦克风的第一传输路径，确定目标延时系数，所述目标延时系数为延时的音频采样点的数量；
延时处理模块，用于根据所述目标延时系数，对所述第一麦克风采集的第一音频信号进行延时处理，得到第一延时信号；
滤波处理模块，用于根据所述第一延时信号和所述第二麦克风采集的第二音频信号，更新滤波器的滤波器系数，并通过所述滤波器对所述第一音频信号进行处理，得到第一滤波信号；
降噪处理模块，用于控制所述扬声器播放所述第一滤波信号，以实现对所述降噪耳机进行降噪处理。
11.一种系数确定设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至9中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一所述的方法。
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