CN113484342A - 一种小径管对接焊缝的检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小径管对接焊缝的检测装置及检测方法,所述装置包括两个夹持杆和源固定部;每一夹持杆的第一端与源固定部活动连接,每一夹持杆的第二端与待检测的小径管连接;每一待检测的小径管设有待检区,待检区中远离源固定部的一侧设有曝光区,曝光区设有胶片;调整每一夹持杆的长度,以使源固定部的中心到待检测的小径管的中心之间的距离达到预设的检测焦距;源固定部用于向两个小径管的待检区发射检测射线;获取曝光后的胶片的图像并进行对比处理,得到检测结果。本检测装置及检测方法可以适用于不同规律分部的小径管对接焊缝与检测要求,且同时对两个小径管对接焊缝实施检测任务,大大提高了检测效率,并且可以保证每次检测的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测领域,特别涉及一种小径管对接焊缝的检测装置及检测方法。
背景技术
标准NB/T47013.2-2015《承压设备无损检测》第2部分:射线检测中定义小径管是外直径D0小于或等于100mm的管子。目前在无损检测领域对小径管对接焊缝的质量,广泛采用射线检测技术进行检验。对其环向焊接接头采用双壁双影透照布置,当同时满足下列两条件即:T(壁厚)≤8mm,g(焊缝宽度)≤D0/4时,采用倾斜透照方式椭圆成像,当T/D0≤0.12时,相隔90°透照2次,当T/D0>0.12时,相隔120°或60°透照3次;不满足上述条件或椭圆成像有困难,或主要检验根部未焊透缺陷时,可采用垂直透照方式重叠成像。垂直透照重叠成像时,一般应相隔120°或60°透照3次。
目前小径管对接焊缝射线检测一般采用源在外,双壁透照的方式实施检测任务,特别是在大型压力容器的小径管检测中,由于检测工位一般比较苛刻,现有技术都需要制作特制的工装以固定放射源机头,来保证放射源与被检对象的距离与角度,即检测焦距和检测角度,实际应用中一旦检测焦距或者检测角度发生改变,都需要调节工装位置,且大型压力容器的小径管较多,检测耗时长,效率低下。
发明内容
本发明旨在解决上述问题。为此,本发明提供一种小径管对接焊缝的检测装置及检测方法,可以适用于不同规律分部的小径管对接焊缝与检测要求,并且利用设计结构特点可以一次完成两个检测对象的检测任务,大大提高了检测效率,保证了检测的稳定性。
为了解决以上问题,本发明通过以下技术方案实现:
一种小径管对接焊缝的检测装置,适用于对压力容器中任意两个小径管对接焊缝进行检测,其特征在于,包含:两个夹持杆100和源固定部200;每一所述夹持杆100的第一端与所述源固定部200活动连接,每一所述夹持杆100的第二端与待检测的小径管连接。
可选的,每一所述待检测的小径管设有待检区,所述待检区中远离所述源固定部的一侧设有曝光区,所述曝光区设有胶片。
调整每一所述夹持杆100的长度,以使所述源固定部200的中心到所述待检测的小径管的中心之间的距离达到预设的检测焦距。
所述源固定部200用于向两个所述小径管的待检区发射检测射线。
获取曝光后的所述胶片的图像并进行对比处理,得到检测结果。
可选的,每一所述夹持杆100包括:夹持件104,用于夹持所述待检测的小径管;调节杆102,其一端与所述夹持件104连接,另一端与所述源固定部200活动连接。
可选的,所述调节杆102内部中空,并设有内螺纹。
可选的,每一所述夹持杆100还包括:第一螺杆101和第二螺杆103。
可选的,所述第一螺杆101的一端与所述调节杆102的第二端内部螺纹连接,另一端与所述源固定部200活动连接;所述第二螺杆103的一端与所述调节杆102的第一端内部螺纹连接,另一端与所述夹持件104连接。
旋转所述调节杆102,以使所述第一螺杆101或所述第二螺杆103伸长或缩短,以调整所述源固定部200的中心到所述待检测的小径管的中心之间的距离。
可选的,所述源固定部200包括:同轴设置的导源管201、源套管202和卡箍套管203。
可选的,所述源套管202套置在所述导源管201外部上;所述卡箍套管203套置在所述源套管202外部上;所述源套管202用于固定放射源;所述导源管201内部中空,放射源导管贯穿所述导源管201与所述放射源连接;卡箍套管203用于通过一连接件与激光测距仪连接。
可选的,所述放射源发出的所述检测射线为γ射线,调整所述源套管202使所述放射源发出的所述γ射线垂直于所述两个小径管的待检区之间的连线或偏离所述连线;所述γ射线同时对所述两个待检测的小径管上的所述两个胶片进行曝光,得到两个所述图像。
所述激光测距仪用于检测所述放射源分别到两个所述小径管的待检区之间的距离,得到两个距离数据,对两个所述距离数据进行计算得到两个几何不清晰度。
根据每一所述小径管的所述几何不清晰度对每一所述小径管的所述图像进行分析,得到每一所述小径管对接焊缝的所述检测结果。
可选的,所述连接件为测距仪卡箍204,其设置在所述卡箍套管203上,所述卡箍套管203环绕所述导源管201中心旋转,带动所述激光测距仪旋转。
可选的,两个所述夹持杆100中的两个所述第一螺杆101通过双半环结构与所述源套管202转动连接。
可选的,每一所述夹持件104与待检测小径管一一匹配;每一所述夹持件104可拆卸安装在调节杆102上。
可选的,小径管对接焊缝的检测装置的检测方法,包含以下步骤:
步骤S1、将激光测距仪固定在测距仪卡箍204上;
步骤S2、使用夹持件104夹持压力容器中待检测的两个小径管,记为第一小径管和第二小径管,在每一所述小径管的曝光区上设置一胶片;
步骤S3、调整每一夹持杆100的长度,以使源固定部200的中心到所述小径管的中心之间的距离达到预设的检测焦距;
步骤S4、转动卡箍套管203,使所述激光测距仪发射的激光正对小径管的待检区,得到所述激光测距仪到每一所述小径管待检区之间的距离,记为第一距离数据和第二距离数据;
步骤S5、将放射源导管贯穿导源管201,放射源固定在源套管202上,调整并固定所述源套管202使所述放射源发出的γ射线垂直于所述两个小径管的待检区之间的连线或偏离所述连线;
步骤S6、开启所述放射源,朝两个所述小径管的待检区发射所述γ射线,所述γ射线对两个所述小径管上的两个所述胶片进行曝光,得到两个图像,记为第一图像和第二图像;
步骤S7、关闭放射源,根据所述第一距离数据和所述第二距离数据计算出第一几何不清晰度和第二几何不清晰度,根据所述第一几何不清晰度对所述第一图像进行分析,得到所述第一小径管对接焊缝的检测结果,根据所述第二几何不清晰度对所述第二图像进行分析,得到所述第二小径管对接焊缝的检测结果;
步骤S8、更换被夹持的两个小径管,重复所述步骤S2~S7,直至对所述压力容器中所有所述小径管完成检测。
可选的,小径管对接焊缝的检测装置的检测方法,还包括:步骤S9、提供两个所述小径管对接焊缝的检测装置,记为第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置和所述第二检测装置同时对所述压力容器中的三根所述小径管进行检测,三根所述小径管记为第一小径管、第二小径管和第三小径管,所述第一检测装置中的第一夹持杆夹持所述第一小径管,其第二夹持杆夹持所述第二小径管,所述第二检测装置中的第一夹持杆夹持所述第二小径管,其第二夹持杆夹持所述第三小径管,所述第一检测装置和所述第二检测装置中相邻的两个所述夹持杆之间的夹角为检测角度。
对所述检测角度进行分析,得到对于所述第二小径管两次曝光之间的角度差,得到所述第二小径管在不同的角度的检测结果。
可选的,调节所述第一检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角和/或所述第二检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角,以调节所述检测角度。
本发明至少具有以下优点之一:
1)可以一次曝光同时对两个对象实施检测。
2)可使用一套装置完成不同管径的γ射线检测。
3)可精确计量焦点数据,提供稳定可靠的检测条件。
4)可调节支杆角度,提供不同的射线检测角度。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的小径管对接焊缝γ射线检测装置的俯视结构示意图;
图2为本发明一实施例提供的小径管对接焊缝γ射线检测装置的正面结构示意图;
图3为本发明一实施例提供的小径管对接焊缝γ射线检测装置的调节杆的正面结构示意图;
图4为本发明一实施例提供的小径管对接焊缝γ射线检测装置的调节杆图3中的B-B剖面图;
图中标号说明:100、夹持杆;101、第一螺杆;102、调节杆;103、第二螺杆;104、夹持件;1041、卡箍母头;1042、垫片;1043、卡箍公头;1044、固定端销钉;200、源固定部分;201、导源管;202、源套管;203、卡箍套管;204、测距仪卡箍;205、法兰盘;206、第一半环;207、第二半环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图2所示:本实施例的小径管对接焊缝的检测装置,包括:两个夹持杆100和源固定部200,每一所述夹持杆100的第一端与所述源固定部200活动连接;每一所述夹持杆100的第二端与待检测的小径管连接;每一所述待检测的小径管设有待检区,所述待检区中远离所述源固定部的一侧设有曝光区,所述曝光区设有胶片。
本实施例所述检测装置中的每一所述夹持杆包括:夹持件104,用于夹持所述待检测的小径管;调节杆102,其一端与所述夹持件104连接,另一端与所述源固定部200活动连接。
本实施例中的每一所述夹持杆100还包括:第一螺杆101和第二螺杆103;所述第一螺杆101的一端与所述调节杆102的第二端内部螺纹连接,另一端与所述源固定部200活动连接;所述第二螺杆103的一端与所述调节杆102的第一端内部螺纹连接,另一端与所述夹持件104连接。
结合图3和图4所示,所述调节杆102内部中空,并设有内螺纹。
请继续参考图2,本实施例中的所述源固定部200包括:同轴设置的导源管201、源套管202和卡箍套管203;所述源套管202套置在所述导源管201外部上;所述卡箍套管203套置在所述源套管202外部上;所述源套管202用于固定放射源;所述导源管201内部中空,放射源导管贯穿所述导源管201与所述放射源连接;卡箍套管203用于通过一连接件与激光测距仪连接。
本实施例中的所述连接件为测距仪卡箍204,其设置在所述卡箍套管203上,所述卡箍套管203环绕所述导源管201中心旋转,带动所述激光测距仪旋转。
本实施例中的两个所述夹持杆100中的两个所述第一螺杆101通过双半环结构与所述源套管202转动连接,所述双半环结构包括第一半环206和第二半环207,所述第二半环207套置在所述源套管202外部,所述第一半环206套置在所述第二半环207外部,以使两个所述第一螺杆101转动,从而带动两个所述夹持杆100转动。
本实施例中的所述第二半环207高出所述第一半环部分设有螺纹,其螺纹上安装有法兰盘205,所述法兰盘205用于固定所述双半环结构。
本实施例中的每一所述夹持件104与待检测小径管一一匹配;每一所述夹持件104可拆卸地安装在调节杆102上。
结合图1和图2,本实施例的夹持件104为卡箍,卡箍包括卡箍母头1041和卡箍公头1043,卡箍公头1043与卡箍母头1041通过垫片1042及固定端销钉1044固定,本实施例针对不同大小的小径管配置了不同的卡箍。
本实施例的检测对象为大型压力容器中规律分布的n个小径管(N1、N2、N3…Nn),要求采用垂直透照方式重叠成像。
首先将N个小径管分为n组,N1、N2第一组,N2、N3第二组,N3、N4第三组…Nn、N1第n组。
下面以第一组和第二组为例对本实施例的检测方法进行说明:
实施例一:使用上述实施例中的所述小径管对接焊缝的检测装置检测第一组小径管,本实施例的检测方法包含以下步骤:
步骤S1、将激光测距仪固定在测距仪卡箍204上。
步骤S2、使用夹持件104夹持所述第一组小径管(第一小径管N1和第二小径管N2),所述第一小径管N1和第二小径管N2的曝光区上均设置一胶片。
步骤S3、根据每一所述小径管检测要求的检测焦距,粗调与每一所述小径管相连的夹持杆100的长度。
步骤S4、转动卡箍套管203,使所述激光测距仪发射的激光正对小径管的待检区,得到所述激光测距仪到每一所述小径管待检区之间的距离,记为第一距离数据和第二距离数据;对比距离数据(即第一距离数据和第二距离数据)与所述检测要求的检测焦距的差距,再次调节所述每一夹持杆100的长度,直至距离数据达到所述检测要求的检测焦距,最终测得的距离数据记为第三距离数据和第四距离数据。
步骤S5、将放射源导管贯穿导源管201,放射源固定在源套管202上,调整并固定所述源套管202使所述放射源发出的γ射线垂直于所述两个小径管的待检区之间的连线中点处。
步骤S6、开启所述放射源,朝两个所述小径管的待检区发射所述γ射线,所述γ射线对两个所述小径管上的两个所述胶片进行曝光,得到两个图像,记为第一图像和第二图像。
步骤S7、关闭放射源,根据第三距离数据和第四距离数据依据如下公式计算出第一几何不清晰度和第二几何不清晰度,根据第一几何不清晰度对所述第一图像进行分析,得到所述第一小径管N1对接焊缝的检测结果,根据第二几何不清晰度对所述第二图像进行分析,得到所述第二小径管N2对接焊缝的检测结果。
所述几何不清晰度通过以下公式计算;
Ug=db/f (1)
通过以下公式计算所述f:
f=F-b (2)
其中Ug为几何不清晰度,d为放射源焦点尺寸,b为小径管待检区到胶片的距离,f为所述距离数据,F为所述检测焦距,通过所述几何不清晰度判断所述图像的模糊程度。
实施例二:使用两个上述实施例中的所述小径管对接焊缝的检测装置检测第一组和第二组小径管,所述两个检测装置记为第一检测装置和第二检测装置,本实施例中需要对所述第二小径管N2每隔90°曝光1次,即所述第二小径管N2的检测角度为90°。
本实施例的检测方法包含以下步骤:
步骤S1、每个测距仪卡箍204上均固定一个激光测距仪;
步骤S2、使用所述第一检测装置的所述夹持件104夹持所述第一组小径管(第一小径管N1和第二小径管N2),在第一小径管N1和第二小径管N2的曝光区上均设置一胶片;使用所述第二检测装置的所述夹持件104夹持所述第二组小径管(第二小径管N2和第三小径管N3),在第二小径管N2和第三小径管N3的曝光区上均设置一胶片。
步骤S3、根据每一所述小径管检测要求的检测焦距,粗调与每一所述小径管相连的夹持杆100的长度;
步骤S4、转动卡箍套管203,使所述激光测距仪发射的激光分别正对每一所述小径管的待检区,得到所述激光测距仪到每一所述小径管待检区之间的距离数据,记为第五距离数据、第六距离数据、第七距离数据和第八距离数据;对比距离数据(第五距离数据、第六距离数据、第七距离数据和第八距离数据)与所述预设的检测焦距的差距,再次调节所述每一夹持杆100的长度,直至距离数据达到所述检测焦距,最终测得的距离数据记为第九距离数据、第十距离数据、第十一距离数据和第十二距离数据。
步骤S5、调节所述第一检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角和/或所述第二检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角,使所述检测角度达到90°;
步骤S6、第一放射源导管贯穿所述第一检测装置的导源管201,第一放射源固定在所述第一检测装置的第一源套管202上,调整并固定所述第一源套管使所述放射源发出的第一γ射线垂直于第一小径管N1和第二小径管N2的待检区之间的连线中点处;
步骤S7、开启所述第一放射源,朝所述第一小径管N1和第二小径管N2的待检区发射所述第一γ射线,对第一小径管N1和第二小径管N2上的两个所述胶片进行曝光,得到两个图像,记为第三图像和第四图像,关闭所述第一放射源;
步骤S8、第二放射源导管贯穿所述第一检测装置的导源管201,第二放射源固定在所述第二检测装置的第二源套管202上,调整并固定所述第二源套管202使所述第二放射源发出的第二γ射线垂直于所述第二小径管N2和第三小径管N3的待检区之间的连线中点处;
步骤S9、开启所述第二放射源,朝所述第二小径管N2和第三小径管N3的待检区发射所述第二γ射线,对第二小径管N2和第三小径管N3上的两个所述胶片进行曝光,得到两个图像,记为第五图像和第六图像,关闭所述第二放射源;
步骤S10、根据所述第九距离数据、第十距离数据、第十一距离数据和第十二距离数据依据上述公式(1)和公式(2)计算出第三几何不清晰度、第四几何不清晰度、第五几何不清晰度、第六几何不清晰度;
根据所述第三几何不清晰度对所述第三图像进行分析,得到所述第一小径管N1对接焊缝的检测结果。
根据所述第四几何不清晰度对所述第四图像进行分析,得到所述第二小径管N2对接焊缝的第一检测结果,根据所述第五几何不清晰度对所述第五图像进行分析得到所述第二小径管N2对接焊缝的第二检测结果,对比所述第一检测结果和所述第二检测结果得到所述第二小径管N2的最终检测结果。
根据第六几何不清晰度对所述第六图像进行分析,得到所述第三小径管N3对接焊缝的检测结果。
需要说明的是:在实施例二中可以使用一个所述检测装置根据所述第一检测装置和第二检测装置的夹持方法检测上述两组小径管。
综上所述,两个夹持杆实现同时对两个小径管对接焊缝实施检测任务,可根据检测要求调节检测焦距和检测角度,提供稳定可靠的检测条件,极大地提高了检测的效率,同时能够确保检测过程的稳定性也保证了检测结果的准确性。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (10)
1.一种小径管对接焊缝的检测装置,适用于对压力容器中任意两个小径管的对接焊缝进行检测,其特征在于,包含:两个夹持杆(100)和源固定部(200);每一所述夹持杆(100)的第一端与所述源固定部(200)活动连接,每一所述夹持杆(100)的第二端与待检测的小径管连接;
每一所述待检测的小径管设有待检区,所述待检区中远离所述源固定部的一侧设有曝光区,所述曝光区设有胶片;
调整每一所述夹持杆(100)的长度,以使所述源固定部(200)的中心到所述待检测的小径管的中心之间的距离达到预设的检测焦距;
所述源固定部(200)用于向两个所述小径管的待检区发射检测射线;
获取曝光后的所述胶片的图像并进行对比处理,得到检测结果。
2.如权利要求1所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,每一所述夹持杆(100)包括:夹持件(104),用于夹持所述待检测的小径管;调节杆(102),其一端与所述夹持件(104)连接,另一端与所述源固定部(200)活动连接。
3.如权利要求2所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,所述调节杆(102)内部中空,并设有内螺纹;
每一所述夹持杆(100)还包括:第一螺杆(101)和第二螺杆(103);
所述第一螺杆(101)的一端与所述调节杆(102)的第二端内部螺纹连接,另一端与所述源固定部(200)活动连接;
所述第二螺杆(103)的一端与所述调节杆(102)的第一端内部螺纹连接,另一端与所述夹持件(104)连接;
旋转所述调节杆(102),以使所述第一螺杆(101)或所述第二螺杆(103)伸长或缩短,以调整所述源固定部(200)的中心到所述待检测的小径管的中心之间的距离。
4.如权利要求3所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,所述源固定部(200)包括:同轴设置的导源管(201)、源套管(202)和卡箍套管(203);
所述源套管(202)套置在所述导源管(201)外部上;
所述卡箍套管(203)套置在所述源套管(202)外部上;
所述源套管(202)用于固定放射源;
所述导源管(201)内部中空,放射源导管贯穿所述导源管(201)与所述放射源连接;
卡箍套管(203)用于通过一连接件与激光测距仪连接;
所述放射源发出的所述检测射线为γ射线,调整所述源套管(202)使所述放射源发出的所述γ射线垂直于所述两个小径管的待检区之间的连线或偏离所述连线;所述γ射线同时对所述两个待检测的小径管上的所述两个胶片进行曝光,得到两个所述图像;
所述激光测距仪用于检测所述放射源分别到两个所述小径管的待检区之间的距离,得到两个距离数据,对两个所述距离数据进行计算得到两个几何不清晰度;
根据每一所述小径管的所述几何不清晰度对每一所述小径管的所述图像进行分析,得到每一所述小径管对接焊缝的所述检测结果。
5.如权利要求4所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,所述连接件为测距仪卡箍(204),其设置在所述卡箍套管(203)上,所述卡箍套管(203)环绕所述导源管(201)中心旋转,带动所述激光测距仪旋转。
6.如权利要求5所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,两个所述夹持杆(100)中的两个所述第一螺杆(101)通过双半环结构与所述源套管(202)转动连接。
7.如权利要求2所述的小径管对接焊缝的检测装置,其特征在于,每一所述夹持件(104)与所述待检测的小径管一一匹配;每一所述夹持件(104)可拆卸的安装在调节杆(102)上。
8.一种如权利要求1~7中任意一项所述的小径管对接焊缝的检测装置的检测方法,其特征在于,包含:
步骤S1、将激光测距仪固定在测距仪卡箍(204)上;
步骤S2、使用夹持件(104)夹持压力容器中待检测的两个小径管,记为第一小径管和第二小径管,在每一所述小径管的曝光区上设置一胶片;
步骤S3、调整每一夹持杆(100)的长度,以使源固定部(200)的中心到所述小径管的中心之间的距离达到预设的检测焦距;
步骤S4、转动卡箍套管(203),使所述激光测距仪发射的激光正对小径管的待检区,得到所述激光测距仪到每一所述小径管待检区之间的距离,记为第一距离数据和第二距离数据;
步骤S5、将放射源导管贯穿导源管(201),放射源固定在源套管(202)上,调整并固定所述源套管(202)使所述放射源发出的γ射线垂直于所述两个小径管的待检区之间的连线或偏离所述连线;
步骤S6、开启所述放射源,朝两个所述小径管的待检区发射所述γ射线,所述γ射线对两个所述小径管上的两个所述胶片进行曝光,得到两个图像,记为第一图像和第二图像;
步骤S7、关闭放射源,根据所述第一距离数据和所述第二距离数据计算出第一几何不清晰度和第二几何不清晰度;根据所述第一几何不清晰度对所述第一图像进行分析,得到所述第一小径管对接焊缝的检测结果;根据所述第二几何不清晰度对所述第二图像进行分析,得到所述第二小径管对接焊缝的检测结果;
步骤S8、更换被夹持的两个小径管,重复所述步骤S2~S7,直至对所述压力容器中所有所述小径管完成检测。
9.如权利要求8所述的检测方法,其特征在于,还包括:步骤S9、提供两个所述小径管对接焊缝的检测装置,记为第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置和所述第二检测装置同时对所述压力容器中的三根所述小径管进行检测,三根所述小径管记为第一小径管、第二小径管和第三小径管;所述第一检测装置中的第一夹持杆夹持所述第一小径管,其第二夹持杆夹持所述第二小径管,所述第二检测装置中的第一夹持杆夹持所述第二小径管;其第二夹持杆夹持所述第三小径管,所述第一检测装置和所述第二检测装置中相邻的两个所述夹持杆之间的夹角为检测角度;
对所述检测角度进行分析,得到对于所述第二小径管两次曝光之间的角度差,得到所述第二小径管在不同的角度的检测结果。
10.如权利要求9所述的检测方法,其特征在于,还包括:调节所述第一检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角和/或所述第二检测装置的两个所述夹持杆之间的夹角,以调节所述检测角度。
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