CN113482085A

CN113482085A - 一种可调节挖斗开口角度的挖斗

Info

Publication number: CN113482085A
Application number: CN202110759562.4A
Authority: CN
Inventors: 周汝宝; 屠积; 米志勇; 戚定元
Original assignee: Gaoyou Xunda Heavy Engineering Machinery Co ltd
Current assignee: Gaoyou Xunda Heavy Engineering Machinery Co ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2021-10-08

Abstract

本发明涉及挖掘机的技术领域，且公开了一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体和机体，所述主体的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体接触的感应机构，主体的外部设置有对主体的转动角度进行调节的角度调节机构，角度调节机构包括实现主体转动并复位的转动组件和对转动组件进行限位启闭的限位组件；通过感应机构对岩石等坚硬物体的接触感应，可以实时感应到转动组件的转动角度是否使得感应机构与岩石等坚硬物体接触，进而使得在二者不接触时，可以使得主体停止转动，进而可以使得主体顺着该物体的外形进行其附近土层的挖取，这样就可以实现挖斗开口角度的调节。

Description

一种可调节挖斗开口角度的挖斗

技术领域

本发明涉及挖掘机的技术领域，具体为一种可调节挖斗开口角度的挖斗。

背景技术

挖掘机挖斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是挖斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到挖斗的结构强度及使用寿命。

现今比较常见的土方清理方式就是通过挖掘机将土挖起并放置在渣土车上，正常状况下的这种挖土方式会比较方便，但是在进行土方清理的时候，地下的状况并不能被肉眼直接观察到，这时如果地下存在岩石等一些坚硬的物体时，强行挖土就会造成挖斗的损坏以及动力液压杆的损坏，如果想要清除这样的物体时，就会需要驾驶员移动挖掘机来变换方位进而对该物体附近的土层进行挖取，这种方式不适合实际状况下的使用。

所以针对这些问题，我们需要一种可调节挖斗开口角度的挖斗来解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节挖斗开口角度的挖斗，具备变换挖斗开口角度的优点，解决了在进行土方清理的时候，地下的状况并不能被肉眼直接观察到，这时如果地下存在岩石等一些坚硬的物体时，强行挖土就会造成挖斗的损坏以及动力液压杆的损坏，如果想要清除这样的物体时，就会需要驾驶员移动挖掘机来变换方位进而对该物体附近的土层进行挖取，这种方式不适合实际状况下使用的问题。

为实现上述变换挖斗开口角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体和机体，所述主体的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体接触的感应机构，主体的外部设置有对主体的转动角度进行调节的角度调节机构，角度调节机构包括实现主体转动并复位的转动组件和对转动组件进行限位启闭的限位组件。

优选的，所述感应机构包括对土进行辅助挖取的斗齿和实时感应岩石与主体接触的角度感应组件，角度感应组件的数量为三个且均活动连接在主体的外部，有两个对称设置在主体的外部，最后一个设置在其他两个角度感应组件连线的中心点上，斗齿活动连接在主体的外部且数量不少于两个，斗齿和角度感应组件均处于同一水平线上。

优选的，所述角度感应组件）包括安装座，安装座固定连接在主体的外部，接电块一固定连接在安装座的外部，刀壳滑动连接在安装座的外部，封闭垫固定连接在刀壳的外部，接电块二固定连接在刀壳的内侧，电动液压伸缩杆的一侧固定连接在安装座的内部，其另一侧固定连接在刀壳的内侧，弹簧一的一端固定连接在安装座的外部，其另一端固定连接在刀壳的内侧；接电块一的外部固定连接有弹片，弹片的远离接电块一的一侧固定连接在安装座的内部，电动液压伸缩杆伸长到最大长度时，可以使得接电块一和弹片复位作用下的接电块二接触。

优选的，所述转动组件包括转轴，转轴固定连接在主体的外部，齿圈固定连接在转轴的外部，主锥齿轮固定连接在转轴远离主体的一侧，固定壳固定连接在机体的外部，转动壳固定连接在主体的外部。

优选的，所述电机固定连接在主体的外部，转杆固定连接在电机的外部，转动套与转杆插接，铁块固定连接在转动套的外部，锥齿轮一和锥齿轮二均固定连接在转动套的外部，电磁铁和限位板均固定连接在主体的外部，电磁铁与铁块之间设置有弹簧三，转动套与限位板活动连接；电机、电磁铁和限位板处于主体的同一平面，转轴与固定壳活动连接，转动壳与固定壳转动连接，转动壳与固定壳的表面均开设有可让锥齿轮一、锥齿轮二通过的通孔，且锥齿轮一和锥齿轮二在横向运动时不会与转动壳接触，电磁铁的规格与铁块的规格相匹配，初始状态下主锥齿轮与锥齿轮一啮合，当弹簧三由于电磁铁吸附铁块的作用下而被压缩到最大限度时，锥齿轮二与主锥齿轮啮合，锥齿轮一与主锥齿轮分离。

优选的，所述限位组件包括封装壳，封装壳固定连接在固定壳的内侧，电流变体设置在封装壳的内部，活动块滑动连接在封装壳的外部，弹簧二的一端固定连接在活动块的外部，其另一端固定连接在固定壳的内侧，封装壳的内部固定连接有通电柱，通电柱、活动块和弹簧二均与电流变体接触。

优选的，所述电流变体只填充封装壳容积的二分之一，电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

优选的，所述限位组件的数量与齿圈的齿牙数相同，活动块的规格与相邻两个齿牙的间隙规格相匹配，初始状态下电流变体处于通电状态，固态的电流变体会限制活动块的运动趋势，进而活动块会限制齿圈的转动趋势，挖掘机驾驶员可通过挖掘机内部的按键来控制挖掘机内部的蓄电池来对本装置的机构实现供电、断电。

优选的，所述接电块一与接电块二接触，蓄电池会给通电柱供电。

有益效果：

1、该可调节挖斗开口角度的挖斗，通过感应机构对岩石等坚硬物体的接触感应，可以实时感应到转动组件的转动角度是否使得感应机构与岩石等坚硬物体接触，进而使得在二者不接触时，可以使得主体停止转动，进而可以使得主体顺着该物体的外形进行其附近土层的挖取，这样就可以实现挖斗开口角度的调节，避免强行挖土造成挖斗的损坏以及动力液压杆的损坏，也避免了驾驶员移动挖掘机来变换方位而对该物体附近的土层进行挖取的繁琐操作，更适合实际状况下的使用。

2、该可调节挖斗开口角度的挖斗，通过刀壳不再与坚硬物体的接触而使得接电块一和接电块二接触，可以实时感应到挖斗是否与坚硬物体是否发生接触，保证了后续角度调节机构的运行。

3、该可调节挖斗开口角度的挖斗，通过限位组件与齿圈的卡和，可以使得挖斗在进行挖土时能够不发生转动，这样就可以保证了挖掘机的正常挖土工作，并且主锥齿轮与锥齿轮一、锥齿轮二在不同状况下的啮合，可以实现主体的角度调节以及复位，这样适合实际状况下的使用。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明角度感应组件结构示意图；

图3为本发明图1中部分结构之间的连接关系示意图；

图4为本发明图3中A处结构示意图；

图5为本发明主体、机体和转动组件之间的连接关系结构示意图。

图中：1、主体；2、机体；3、感应机构；31、斗齿；32、角度感应组件；321、安装座；322、接电块一；323、刀壳；324、封闭垫；325、接电块二；326、电动液压伸缩杆；327、弹簧一；4、角度调节机构；41、转动组件；411、转轴；412、齿圈；413、主锥齿轮；414、固定壳；415、转动壳；416、电机；417、转杆；418、转动套；419、铁块；4110、锥齿轮一；4111、锥齿轮二；4112、电磁铁；4113、限位板；42、限位组件；421、封装壳；422、电流变体；423、活动块；424、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体1和机体2，主体1的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体1接触的感应机构3。

感应机构3包括对土进行辅助挖取的斗齿31和实时感应岩石与主体1接触的角度感应组件32，角度感应组件32的数量为三个且均活动连接在主体1的外部，有两个对称设置在主体1的外部，最后一个设置在其他两个角度感应组件32连线的中心点上，斗齿31活动连接在主体1的外部且数量不少于两个，斗齿31和角度感应组件32均处于同一水平线上。

角度感应组件32包括安装座321，安装座321固定连接在主体1的外部，接电块一322固定连接在安装座321的外部，刀壳323滑动连接在安装座321的外部，封闭垫324固定连接在刀壳323的外部，接电块二325固定连接在刀壳323的内侧，电动液压伸缩杆326的一侧固定连接在安装座321的内部，其另一侧固定连接在刀壳323的内侧，弹簧一327的一端固定连接在安装座321的外部，其另一端固定连接在刀壳323的内侧。

接电块一322的外部固定连接有弹片，弹片的远离接电块一322的一侧固定连接在安装座321的内部，电动液压伸缩杆326伸长到最大长度时，可以使得接电块一322和弹片复位作用下的接电块二325接触。

主体1的外部设置有对主体1的转动角度进行调节的角度调节机构4，角度调节机构4包括实现主体1转动并复位的转动组件41和对转动组件41进行限位启闭的限位组件42。

实施例二：

请参阅图1、3、4、5，一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体1和机体2，主体1的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体1接触的感应机构3，主体1的外部设置有对主体1的转动角度进行调节的角度调节机构4，角度调节机构4包括实现主体1转动并复位的转动组件41和对转动组件41进行限位启闭的限位组件42。

转动组件41包括转轴411，转轴411固定连接在主体1的外部，齿圈412固定连接在转轴411的外部，主锥齿轮413固定连接在转轴411远离主体1的一侧，固定壳414固定连接在机体2的外部，转动壳415固定连接在主体1的外部。

电机416固定连接在主体1的外部，转杆417固定连接在电机416的外部，转动套418与转杆417插接，铁块419固定连接在转动套418的外部，锥齿轮一4110和锥齿轮二4111均固定连接在转动套418的外部，电磁铁4112和限位板4113均固定连接在主体1的外部，电磁铁4112与铁块419之间设置有弹簧三，转动套418与限位板4113活动连接。

电机416、电磁铁4112和限位板4113处于主体1的同一平面，转轴411与固定壳414活动连接，转动壳415与固定壳414转动连接，转动壳415与固定壳414的表面均开设有可让锥齿轮一4110、锥齿轮二4111通过的通孔，且锥齿轮一4110和锥齿轮二4111在横向运动时不会与转动壳415接触，电磁铁4112的规格与铁块419的规格相匹配，初始状态下主锥齿轮413与锥齿轮一4110啮合，当弹簧三由于电磁铁4112吸附铁块419的作用下而被压缩到最大限度时，锥齿轮二4111与主锥齿轮413啮合，锥齿轮一4110与主锥齿轮413分离。

限位组件42包括封装壳421，封装壳421固定连接在固定壳414的内侧，电流变体422设置在封装壳421的内部，活动块423滑动连接在封装壳421的外部，弹簧二424的一端固定连接在活动块423的外部，其另一端固定连接在固定壳414的内侧，封装壳421的内部固定连接有通电柱，通电柱、活动块423和弹簧二424均与电流变体422接触。

电流变体422只填充封装壳421容积的二分之一，电流变体422的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体422在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

限位组件42的数量与齿圈412的齿牙数相同，活动块423的规格与相邻两个齿牙的间隙规格相匹配，初始状态下电流变体422处于通电状态，固态的电流变体422会限制活动块423的运动趋势，进而活动块423会限制齿圈412的转动趋势，挖掘机驾驶员可通过挖掘机内部的按键来控制挖掘机内部的蓄电池来对本装置的机构实现供电、断电。

实施例三：

请参阅图1-5，一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体1和机体2，主体1的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体1接触的感应机构3。

接电块一322与接电块二325接触，蓄电池会给通电柱供电。

工作原理：本装置开始启用，当斗齿31碰触到岩石等坚硬的物体时，主体1和机体2都无法运动，这时挖掘机驾驶员观察到主体1和机体2无法运动时，可以按动对应的按键，从而使得挖掘机内部蓄电池不给通电柱供电、使得蓄电池给电机416供电，并且使得电动液压伸缩杆326通电伸出，这时电流变体422恢复液态且不再限制活动块423的运动趋势，这时电机416通电启动会调动转杆417转动，转杆417转动带动转动套418转动，转动套418转动带动锥齿轮一4110转动，锥齿轮一4110转动带动主锥齿轮413转动，主锥齿轮413转动带动转轴411转动，转轴411转动带动主体1转动，主体1转动带动转动壳415在固定壳414的外部转动。

在主体1转动的时候，电动液压伸缩杆326通电伸出会带动刀壳323运动，刀壳323运动带动接电块二325运动，当所有电动液压伸缩杆326伸长到最大长度时，说明刀壳323不再与坚硬的物体相接触，此时接电块一322会与弹片复位作用下的接电块二325接触，这时蓄电池会给通电柱供电并不再给电机416供电，通电柱供电会使得电流变体422恢复固体状态，这样主体1和机体2就不会被坚硬的物体限制运动，进而可以顺着该物体的外形进行其附近土层的挖取。

当需要对本装置恢复初始状态时，挖掘机驾驶员可以按动对应的按键，从而使得挖掘机内部蓄电池不给通电柱供电、使得蓄电池给电机416、电磁铁4112供电，并且使得电动液压伸缩杆326通电缩回复位，电磁铁4112通电产生磁力会吸引铁块419并使其运动，铁块419运动带动转动套418横向运动，转动套418转动会带动锥齿轮二4111运动，当弹簧三被压缩至最大限度时，锥齿轮二4111与主锥齿轮413啮合，锥齿轮一4110与主锥齿轮413分离，这时会在主锥齿轮413的作用下使得转轴411作复位转动，电动液压伸缩杆326通电缩回复位会使得角度感应组件32恢复初始状态，当主体1恢复至初始状态时，按动对应按键，使得电机416和电磁铁4112断电，通电柱通电，本装置恢复初始状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可调节挖斗开口角度的挖斗，包括主体（1）和机体（2），其特征在于：所述主体（1）的外部设置有对土进行辅助挖取和实时感应岩石与主体（1）接触的感应机构（3），主体（1）的外部设置有对主体（1）的转动角度进行调节的角度调节机构（4），角度调节机构（4）包括实现主体（1）转动并复位的转动组件（41）和对转动组件（41）进行限位启闭的限位组件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节挖斗开口角度的挖斗，其特征在于：所述感应机构（3）包括对土进行辅助挖取的斗齿（31）和实时感应岩石与主体（1）接触的角度感应组件（32），角度感应组件（32）的数量为三个且均活动连接在主体（1）的外部，有两个对称设置在主体（1）的外部，最后一个设置在其他两个角度感应组件（32）连线的中心点上，斗齿（31）活动连接在主体（1）的外部且数量不少于两个，斗齿（31）和角度感应组件（32）均处于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节挖斗开口角度的挖斗，其特征在于：所述角度感应组件（32））包括安装座（321），安装座（321）固定连接在主体（1）的外部，接电块一（322）固定连接在安装座（321）的外部，刀壳（323）滑动连接在安装座（321）的外部，封闭垫（324）固定连接在刀壳（323）的外部，接电块二（325）固定连接在刀壳（323）的内侧，电动液压伸缩杆（326）的一侧固定连接在安装座（321）的内部，其另一侧固定连接在刀壳（323）的内侧，弹簧一（327）的一端固定连接在安装座（321）的外部，其另一端固定连接在刀壳（323）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调节挖斗开口角度的挖斗，其特征在于：所述转动组件（41）包括转轴（411），转轴（411）固定连接在主体（1）的外部，齿圈（412）固定连接在转轴（411）的外部，主锥齿轮（413）固定连接在转轴（411）远离主体（1）的一侧，固定壳（414）固定连接在机体（2）的外部，转动壳（415）固定连接在主体（1）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种可调节挖斗开口角度的挖斗，其特征在于：所述电机（416）固定连接在主体（1）的外部，转杆（417）固定连接在电机（416）的外部，转动套（418）与转杆（417）插接，铁块（419）固定连接在转动套（418）的外部，锥齿轮一（4110）和锥齿轮二（4111）均固定连接在转动套（418）的外部，电磁铁（4112）和限位板（4113）均固定连接在主体（1）的外部，电磁铁（4112）与铁块（419）之间设置有弹簧三，转动套（418）与限位板（4113）活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节挖斗开口角度的挖斗，其特征在于：所述限位组件（42）包括封装壳（421），封装壳（421）固定连接在固定壳（414）的内侧，电流变体（422）设置在封装壳（421）的内部，活动块（423）滑动连接在封装壳（421）的外部，弹簧二（424）的一端固定连接在活动块（423）的外部，其另一端固定连接在固定壳（414）的内侧，封装壳（421）的内部固定连接有通电柱，通电柱、活动块（423）和弹簧二（424）均与电流变体（422）接触。