CN113479072A - 一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法 - Google Patents

一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法。包括：步骤一、整车控制器采集信息；步骤二、整车控制器根据采集的信息计算能量回收扭矩；步骤三、将能量回收扭矩转换为能量回收功率；步骤四、将动力电池许用充电功率能力值与能量回收做比较并且进行修正。本发明能够在车辆处于能量回收工况且动力电池许用充电能力较弱的时候，保证了轮端回收扭矩与期望一致，改善了因车辆的能量回收能力降低或缺失，导致整车在滑行或制动工况下制动感减弱或丧失的问题。

Description

一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法。
背景技术
目前交通能源与环境问题是全球面临的重大挑战，世界各个国家主动、积极、系统地推动新能源电动汽车的发展。新能源电动汽车动力系统一般包括动力电机总成、动力电池、整车控制器(VCU)，与传统车不同的是新能源汽车在车辆滑行或制动时可通过电机将动能转换为电能回收并储存至动力电池中，在下次起步或加速时将储存的电能再释放出来，从而实现节能降耗的目的。
整车控制器通过请求电机输出负扭矩实现车辆能量回收，能量回收强度受动力电池回收能力的影响。当动力电池的能量回收能力较弱或者丧失时，例如低温或者动力电池满电情况下，此时车辆的能量回收能力降低或缺失，导致整车在滑行或制动工况下制动感减弱或丧失，降低驾驶员的制动信心，严重影响驾驶感受。上述问题是由此类总成构型所决定的，必然会发生的一种问题。
发明内容
本发明提供了一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，该控制方法能够在车辆处于能量回收工况且动力电池许用充电能力较弱的时候，保证了轮端回收扭矩与期望一致，改善了因车辆的能量回收能力降低或缺失，导致整车在滑行或制动工况下制动感减弱或丧失的问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、整车控制器采集信息，所述信息包括动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail；
步骤二、整车控制器根据采集的信息计算能量回收扭矩T_req；
步骤三、将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req；
步骤四、将动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail与计算的能量回收功率P_req做比较，判断是否需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正。
所述信息还包括电机的实时运行效率η_TM、电机转速n_TM、车速V、制动踏板开度φ_Brk和加速踏板电压。
所述电机的实时运行效率η_TM和电机转速n_TM通过电机控制器采集；所述动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail通过动力电池控制器采集；所述车速V和制动踏板开度φ_Brk通过电子稳定系统控制器采集；所述加速踏板电压通过加速踏板传感器硬线反馈。
通过所述加速踏板传感器硬线反馈的电压解析出加速踏板开度φ_acc；具体方法为：每个电压对应一个加速踏板开度φ_acc，通过反馈的电压即可对应出当前的加速踏板开度φ_acc。
步骤二中能量回收扭矩T_req的计算方法如下：
T_req＝f(φ_acc,φ_Brk,V)；
其中，T_req为能量回收扭矩；φ_acc为加速踏板开度；φ_Brk为制动踏板开度；V为车速。
步骤三中将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req的具体方法如下：
P_req＝T_req*n_TM/9549；
其中，P_req为能量回收功率；T_req为能量回收扭矩；n_TM为电机转速。
步骤四中是否需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正的准则如下：
a.当|P_BatChrgAvail|≥|P_req|时，动力电池的回收能力足够，此时不需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正；整车控制器对电机控制器的效率请求为最佳效率值请求，将能量最大限度的进行回收；
b.当|P_BatChrgAvail|＜|P_req|时，动力电池的回收能力不足，此时要对电机效率请求值η_TMReq进行修正。
当|P_BatChrgAvail|＜|P_req|时，动力电池的回收能力不足，需对电机效率请求值η_TMReq进行修正，修正的具体方法如下：
电机效率请求值η_TMReq＝|P_BatChrgAvail|/|P_req|*100％，此时，能量回收扭矩值T_req保持不变。
本发明的有益效果为：
1)本发明通过整车控制器计算的能量回收扭矩与动力电池的许用充电功率进行对比，得到对比结果后判断是否对电机效率请求值进行修正；当判断出电机效率请求值需要修改时，即使此时动力电池回收能力较弱，通过给出的修正值能保证能量回收强度在动力电池回收能力之内的同时，维持车辆能量回收扭矩强度不变，同时降低电机效率产生的多余热能可在低温条件下用于加热动力电池；
2)本发明可显著改善车辆回收能力较弱时的驾驶感，此过程无能量浪费且。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为适用于本发明实施方式的车辆动力总成的框图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1，本发明适用于以电机作为动力来源的新能源纯电动构型车辆，适用性可拓展至包含动力电机作为动力输出源的混动构型车辆，动力电池作为整车动力输出和能量回收的能量储存器；动力电池与动力电机组成高压动力系统，整车控制系统即VCU、电机控制器即MCU、动力电池控制器即BMS、电子稳定系统控制器即ESP通过整车CAN线组成车辆局域CAN网络，VCU为主控制器，通过硬线采集加速踏板开度并协调其他控制器在满足能量回收条件时，实现能量回收控制功能。
实施例二
参阅图2，一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、整车控制器通过CAN网络与动力电池控制器、电机控制器、电子稳定系统控制器进行信号交互，实时获取通过电机控制器采集的电机的实时运行效率η_TM，电机转速n_TM；通过动力电池控制器采集的动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail；通过电子稳定系统控制器采集的车速V，制动踏板开度φ_Brk；整车控制器通过加速踏板传感器硬线反馈电压解析加速踏板开度φ_acc；
步骤二、整车控制器根据采集的信息计算能量回收扭矩T_req；
能量回收扭矩T_req的计算方法如下：
T_req＝f(φ_acc,φ_Brk,V)；
其中，T_req为能量回收扭矩；φ_acc为加速踏板开度；φ_Brk为制动踏板开度；V为车速。
步骤三、将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req；
将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req的具体方法如下：
P_req＝T_req*n_TM/9549；
其中，P_req为能量回收功率；T_req为能量回收扭矩；n_TM为电机转速。
步骤四、将动力电池许用充电功率能力值与计算的能量回收做比较：
a.当|P_BatChrgAvail|≥|P_req|时，动力电池的回收能力足够，此时不需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正；整车控制器对电机控制器的效率请求为当前最佳效率值请求，能将能量最大限度的进行回收；
b.当|P_BatChrgAvail|＜|P_req|时，动力电池的回收能力不足，此时对电机效率请求值η_TMReq进行调整；
调整的具体方法如下：
电机效率请求值η_TMReq＝|P_BatChrgAvail|/|P_req|*100％，能量回收扭矩值T_req保持不变。
这种工况下整车控制器通过请求电机调节效率，在动力电池回收能力较弱的情况下，车轮端的能量回收扭矩保持不变，与平时相比保持了制动感受一致性，大大改善了驾驶性，降低用户抱怨。
实施例三
如下表1所示，假设当前电机转速n_TM条件下，电机最佳效率为0.9，动力电池的许用回收功率为18kW，期望的能量回收功率为25kW；
表1
Figure BDA0003162292700000051
Figure BDA0003162292700000061
调整前：
整车控制器请求电机输出的回收功率为：20kW，能量回收扭矩为：20*9549/n_TM,动力电池的许用充电功率为：18kW，能量回收功率为：25KW，此时动力电池的许用充电功率18kW＜能量回收功率25KW；此时，能力回收扭矩大小被动力电池充电能力限制，需调整。
调整后：
整车控制器请求电机输出的回收功率为：25kW，期望的能量回收扭矩为：25*9549/n_TM,通过调节电机效率实现回收扭矩大小与期望一致的条件下，减小实际回收功率至电池许用能力范围内，保持了制动感受的一致性。
综上，通过本控制方法能够在车辆处于能量回收工况且动力电池许用充电能力较弱的时候，保证了轮端回收扭矩与期望一致，改善了能量回收扭矩减小导致的制动感减弱的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、整车控制器采集信息，所述信息包括动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail；
步骤二、整车控制器根据采集的信息计算能量回收扭矩T_req；
步骤三、将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req；
步骤四、将动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail与计算的能量回收功率P_req做比较，判断是否需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，所述信息还包括电机的实时运行效率η_TM、电机转速n_TM、车速V、制动踏板开度φ_Brk和加速踏板电压。
3.根据权利要求2所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，所述电机的实时运行效率η_TM和电机转速n_TM通过电机控制器采集；所述动力电池的许用充电功率P_BatChrgAvail通过动力电池控制器采集；所述车速V和制动踏板开度φ_Brk通过电子稳定系统控制器采集；所述加速踏板电压通过加速踏板传感器硬线反馈。
4.根据权利要求3所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，通过所述加速踏板传感器硬线反馈的电压解析出加速踏板开度φ_acc；具体方法为：每个电压对应一个加速踏板开度φ_acc，通过反馈的电压即可对应出当前的加速踏板开度φ_acc。
5.根据权利要求4所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，步骤二中能量回收扭矩T_req的计算方法如下：
T_req＝f(φ_acc,φ_Brk,V)；
其中，T_req为能量回收扭矩；φ_acc为加速踏板开度；φ_Brk为制动踏板开度；V为车速。
6.根据权利要求5所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，步骤三中将能量回收扭矩T_req转换为能量回收功率P_req的具体方法如下：
P_req＝T_req*n_TM/9549；
其中，P_req为能量回收功率；T_req为能量回收扭矩；n_TM为电机转速。
7.根据权利要求6所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，步骤四中是否需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正的准则如下：
a.当|P_BatChrgAvail|≥|P_req|时，动力电池的回收能力足够，此时不需要对电机效率请求值η_TMReq进行修正；整车控制器对电机控制器的效率请求为最佳效率值请求，将能量最大限度的进行回收；
b.当|P_BatChrgAvail|＜|P_req|时，动力电池的回收能力不足，此时要对电机效率请求值η_TMReq进行修正。
8.根据权利要求7所述的一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法，其特征在于，当|P_BatChrgAvail|＜|P_req|时，动力电池的回收能力不足，需对电机效率请求值η_TMReq进行修正，修正的具体方法如下：
电机效率请求值η_TMReq＝|P_BatChrgAvail|/|P_req|*100％，此时，能量回收扭矩值T_req保持不变。
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