CN113478225A - 一种燃气灶自动化装配生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种燃气灶自动化装配生产线，包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线、总装测试线、自动包装线，所述双层组件输送线用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线；所述总装测试线包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线、测试线、面板组件装配线，所述灶具内部组件装配线用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线，所述测试线用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线进行装箱包装。该生产线可实现灶具的自动装配、包装及入库，能够有效地提高生产效率。

Description

一种燃气灶自动化装配生产线
【技术领域】
本发明涉及燃气灶生产的技术领域，特别是一种燃气灶自动化装配生产线。
【背景技术】
燃气灶已经逐渐成为每个家庭必备的日常生活用具之一，每一燃气灶大都包括多个零部件组装而成，在燃气灶的制造过程中，需要先将零部件单独制造完成，然后再由作业人员将零部件组装在一起形成燃气灶，之后再由作业人员将燃气灶装入纸箱内进行包装处理，而后再手动将装有燃气灶的纸箱移送到预定的存放位置，自动化程度低，导致燃气灶的组装效率及包装效率均极其低下，现提出一种燃气灶自动化装配生产线。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种燃气灶自动化装配生产线，可实现灶具的自动装配、包装及入库，能够有效地提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种燃气灶自动化装配生产线，包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线、总装测试线、自动包装线，所述双层组件输送线用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线；所述总装测试线包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线、测试线、面板组件装配线，所述灶具内部组件装配线用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线，所述测试线用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线进行装箱包装。
作为优选，还包括成品输送线，所述自动包装线的输出端设有提升机，所述提升机的输出端与成品输送线的输入端对接，所述成品输送线包括沿输送方向依次设置的若干个滚道线。
作为优选，所述双层组件输送线包括沿灶具输送方向依次设置的阀体组件气密性检测工位、工作平台、自动螺丝拧紧机和移栽翻转移行机，所述阀体组件气密性检测工位设有智能测漏仪，用于检测阀体组件的气密性，所述工作平台用于人工预装热电偶、点火针，所述自动螺丝拧紧机用于对灶具的底壳进行自动拧螺钉作业，所述移栽翻转移行机用于将预装有底壳组件的灶具输送总装测试线上方，并将灶具翻转后放置于总装测试线上。
作为优选，所述双层组件输送线的输出端与总装测试线的输入端之间设有移栽翻转移行机，用于将灶具翻转后转移至总装测试线上，所述移栽翻转移行机包括平移输送机构、行走小车、翻转机械手和升降机构，所述平移输送机构上设有行走小车，所述行走小车上安装有升降机构，所述升降机构的底部设有翻转机械手。
作为优选，所述自动螺丝拧紧机包括机架、前后双向移动滑轨、左右双向移动滑轨、伺服锁螺钉机和自动送钉装置，所述机架上安装有前后双向移动滑轨，所述前后双向移动滑轨上设有可前后方向移动的左右双向移动滑轨，所述左右双向移动滑轨上设有可左右方向移动的两个伺服锁螺钉机，所述伺服锁螺钉机用于抓取由自动送钉装置输送的螺钉，并用螺钉将底壳组件自动锁紧在灶具上。
作为优选，所述总装测试线包括沿灶具输送方向依次设置的自动贴标装置、返修插入口、自动气密检测工作站、第一试火检测房、第二试火检测房、第一返修台、自动点漆机、自动放面板机器人、自动涂胶机、水盘自动拧螺钉专机和第二返修台，所述返修插入口用于接收返修后的灶具，所述第一返修台、第二返修台用于输出不合格的灶具，以及接收返修后的灶具，所述自动贴标装置用于为灶具贴标，所述自动气密检测工作站设有智能测漏仪，所述第一试火检测房、第二试火检测房内人工操作进行试火检测作业，所述自动点漆机用于阀体的点漆，所述自动放面板机器人用于放置灶具面板，所述自动涂胶机在人工放置水盘后，进行涂胶，所述水盘自动拧螺钉专机通过旋入螺钉将水盘、灶具面板自动锁紧到灶具上。
作为优选，所述自动贴标装置、返修插入口之间设有若干个第一预留工位，用于人工操作完成灶具内部组件的装配作业，包括插热电偶线、端子线，理线、卡隔热罩，装电池、插气管，固定接地线及放大小火盖；所述自动点漆机、自动放面板机器人之间设置多个贴密封条预留工位，所述第二返修台与水盘自动拧螺钉专机之间设有若干个第二预留工位，用于人工固定面板及旋钮、人工外观检查及清洁作业。
作为优选，所述总装测试线还包括8个工装板定位机构，用于定位待装配的灶具，所述工装板定位机构分别设置于双层组件输送线上移栽翻转移行机的输出工位、自动贴标装置的贴标工位、自动气密检测工作站的检测工位、自动点漆机的点漆工位、自动放面板机器人的放置工位、自动涂胶机的涂胶工位、水盘自动拧螺钉专机的装配工位、自动包装线的移载机输入工位，所述工装板定位机构上设有可升降的定位支撑托架，用以承载并定位灶具。
作为优选，所述自动包装线包括自动开箱机和灶具包装线，沿灶具包装线的输送方向依次设有移载机、自动贴标机、封箱机，所述移载机的输入端与总装测试线的输出端相对接，所述移载机的输出端与灶具包装线的输入端对接，用于将装配后的灶具转移至灶具包装线，所述自动贴标机对称设置于灶具包装线的两侧，用于自动贴外包装箱铭牌。
本发明的有益效果：
双层组件输送线对灶具的底壳组件进行预装配，并通过移栽翻转移行机将装配好的灶具翻转后输送至总装测试线上；在总装测试线上依次进行内部组件装配、气密检测、试火检测、面板、水盘的装配，实现灶具的装配与测试；完成装配的灶具由移载机转移至自动包装线进行自动贴标、包装，自动包装线通过提升机对接成品输送线，从而实现成品的自动打包入库，大大地降低了劳动强度，提升了燃气灶的生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种燃气灶自动化装配生产线的示意图；
图2是本发明的双层组件输送线的示意图；
图3是本发明的灶具内部组件装配线的示意图；
图4是本发明的测试线示意图；
图5是本发明的面板组件装配线的示意图；
图6是本发明的自动包装线的示意图；
图7是本发明的成品输送线的示意图；
图8是本发明的自动螺丝拧紧机的示意图；
图9是本发明的移栽翻转移行机的示意图。
【具体实施方式】
参阅图1本发明一种燃气灶自动化装配生产线，包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线1、总装测试线2、自动包装线3，所述双层组件输送线1用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线2；所述总装测试线2包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线201、测试线202、面板组件装配线203，所述灶具内部组件装配线201用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线202，所述测试线202用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线203用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线3进行装箱包装。
进一步地，参阅图7，还包括成品输送线4，所述自动包装线3的输出端设有提升机36，所述提升机36的输出端与成品输送线4的输入端对接，完成包装的灶具，由提升机36转移至成品输送线4，然后输送至成品仓库。在本实施例中，所述成品输送线4包括沿输送方向依次设置的若干个滚道线，所述提升机36为穿层连续式提升机。具体的，所述双层组件输送线1、总装测试线2、自动包装线3均设置在同层楼，所述成品输送线4设置于下一层楼，通过提升机36将成品由下降到一层楼，由成品输送线4输出至成品库，所述成品输送线4包括第一滚道线41、第二滚道线42、第三滚道线43，所述第一滚道线41、第二滚道线42的对接处设有第一顶升平移机构44，所述第二滚道线42、第三滚道线43的对接处设有第二顶升平移机构45。
进一步地，参阅图2，所述双层组件输送线1包括沿灶具输送方向依次设置的阀体组件气密性检测工位11、工作平台12、自动螺丝拧紧机13和移栽翻转移行机14，所述阀体组件气密性检测工位11设有智能测漏仪111，用于检测阀体组件的气密性，所述工作平台12用于人工预装热电偶、点火针，所述自动螺丝拧紧机13用于对灶具的底壳进行自动拧螺钉作业，所述移栽翻转移行机14用于将预装有底壳组件的灶具输送总装测试线2上方，并将灶具翻转至底壳朝下后放置于总装测试线2上。
进一步地，参阅图9，所述双层组件输送线1的输出端与总装测试线2的输入端之间设有移栽翻转移行机14，用于将灶具翻转后转移至总装测试线2上，所述移栽翻转移行机14具有移行/升降/翻转的功能，具体的在本实施例中，所述移栽翻转移行机14包括平移输送机构141、行走小车142、翻转机械手143和升降机构144，所述平移输送机构141上设有行走小车142，所述行走小车142上安装有升降机构144，所述升降机构144的底部设有翻转机械手143。
进一步地，参阅图8，所述自动螺丝拧紧机13包括机架131、前后双向移动滑轨132、左右双向移动滑轨133、伺服锁螺钉机134和自动送钉装置135，所述机架131上安装有前后双向移动滑轨132，所述前后双向移动滑轨132上设有可前后方向移动的左右双向移动滑轨133，所述左右双向移动滑轨133上设有可左右方向移动的两个伺服锁螺钉机134，所述伺服锁螺钉机134用于抓取由自动送钉装置135输送的螺钉，并用螺钉将底壳组件自动锁紧在灶具上。
进一步地，参阅图3、4、5，所述总装测试线2包括沿灶具输送方向依次设置的自动贴标装置22、返修插入口23、自动气密检测工作站24、第一试火检测房25、第二试火检测房26、第一返修台27、自动点漆机28、自动放面板机器人29、自动涂胶机210、水盘自动拧螺钉专机211和第二返修台212，所述返修插入口23用于接收返修后的灶具，所述第一返修台27、第二返修台212用于输出不合格的灶具，以及接收返修后的灶具，所述自动贴标装置22用于为灶具贴标，所述自动气密检测工作站24设有智能测漏仪，用于整机密封性能的检测，所述第一试火检测房25、第二试火检测房26内人工操作进行试火检测作业，且试火检测节拍1分钟/台，所述自动点漆机28用于关键部件阀体点漆，所述自动放面板机器人29用于放置灶具面板，所述自动涂胶机210在人工放置水盘后，对炉头水盘处进行涂胶，所述水盘自动拧螺钉专机211通过旋入螺钉将水盘、灶具面板自动锁紧到灶具上。
进一步地，参阅图3，所述自动贴标装置22、返修插入口23之间设有若干个第一预留工位，用于人工操作完成灶具内部组件的装配作业，包括插热电偶线、端子线，理线、卡隔热罩，装电池、插气管，固定接地线及放大小火盖；所述自动点漆机28、自动放面板机器人29之间设置多个贴密封条预留工位，所述第二返修台212与水盘自动拧螺钉专机211之间设有若干个第二预留工位，用于人工固定面板及旋钮、人工外观检查及清洁作业。
进一步地，参阅图3、4、5，所述总装测试线2还包括8个工装板定位机构21，用于定位待装配的灶具，所述工装板定位机构21分别设置于双层组件输送线1上移栽翻转移行机14的输出工位、自动贴标装置22的贴标工位、自动气密检测工作站24的检测工位、自动点漆机28的点漆工位、自动放面板机器人29的放置工位、自动涂胶机210的涂胶工位、水盘自动拧螺钉专机211的装配工位、自动包装线3的移载机33输入工位，所述工装板定位机构21上设有可升降的定位支撑托架，用以承载并定位灶具。在本实施例中，灶具是承载在输送托板上在总装测试线2上进行输送的，所述总装测试线2的输出端还设有空托板返回升降机，完成装配的灶具由自动包装线3的移载机33转移至自动包装线3上，空托板留在总装测试线2上继续向前输送至空托板返回升降机上，由空托板返回升降机输出。当灶具到达上述8个工位时，各工位的工装板定位机构21的定位支撑托架升起，能够对承托在输送托板上的灶具定位，并将两者(输送托板、灶具)同时向上托起，在完成各工位相应的加工作业后，工装板定位机构21的定位支撑托架下降复位，承托在输送托板上的灶具复位，然后随总装测试线2继续向下游输送。
进一步地，参阅图6，所述自动包装线3包括自动开箱机31和灶具包装线32，沿灶具包装线32的输送方向依次设有移载机33、自动贴标机34、封箱机35，所述移载机33的输入端与总装测试线2的输出端相对接，所述移载机33的输出端与灶具包装线32的输入端对接，用于将装配后的灶具转移至灶具包装线32，所述自动贴标机34对称设置于灶具包装线32的两侧，用于自动贴外包装箱铭牌。所述自动开箱机包括纸皮库1、纸皮库2、纸皮缓存区、开箱机。人工在自动包装线3的前段放左右防震块及塑料膜、上防震块及配件，封箱机35设置在自动包装线3的后段，包装后的灶具通过提升机36转移至成品输送线4。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线(1)、总装测试线(2)、自动包装线(3)，所述双层组件输送线(1)用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线(2)；所述总装测试线(2)包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线(201)、测试线(202)、面板组件装配线(203)，所述灶具内部组件装配线(201)用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线(202)，所述测试线(202)用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线(203)用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线(3)进行装箱包装。
2.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：还包括成品输送线(4)，所述自动包装线(3)的输出端设有提升机(36)，所述提升机(36)的输出端与成品输送线(4)的输入端对接，所述成品输送线(4)包括沿输送方向依次设置的若干个滚道线。
3.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述双层组件输送线(1)包括沿灶具输送方向依次设置的阀体组件气密性检测工位(11)、工作平台(12)、自动螺丝拧紧机(13)和移栽翻转移行机(14)，所述阀体组件气密性检测工位(11)设有智能测漏仪(111)，用于检测阀体组件的气密性，所述工作平台(12)用于人工预装热电偶、点火针，所述自动螺丝拧紧机(13)用于对灶具的底壳进行自动拧螺钉作业，所述移栽翻转移行机(14)用于将预装有底壳组件的灶具输送总装测试线(2)上方，并将灶具翻转后放置于总装测试线(2)上。
4.如权利要求1或3所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述双层组件输送线(1)的输出端与总装测试线(2)的输入端之间设有移栽翻转移行机(14)，用于将灶具翻转后转移至总装测试线(2)上，所述移栽翻转移行机(14)包括平移输送机构(141)、行走小车(142)、翻转机械手(143)和升降机构(144)，所述平移输送机构(141)上设有行走小车(142)，所述行走小车(142)上安装有升降机构(144)，所述升降机构(144)的底部设有翻转机械手(143)。
5.如权利要求3所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述自动螺丝拧紧机(13)包括机架(131)、前后双向移动滑轨(132)、左右双向移动滑轨(133)、伺服锁螺钉机(134)和自动送钉装置(135)，所述机架(131)上安装有前后双向移动滑轨(132)，所述前后双向移动滑轨(132)上设有可前后方向移动的左右双向移动滑轨(133)，所述左右双向移动滑轨(133)上设有可左右方向移动的两个伺服锁螺钉机(134)，所述伺服锁螺钉机(134)用于抓取由自动送钉装置(135)输送的螺钉，并用螺钉将底壳组件自动锁紧在灶具上。
6.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述总装测试线(2)包括沿灶具输送方向依次设置的自动贴标装置(22)、返修插入口(23)、自动气密检测工作站(24)、第一试火检测房(25)、第二试火检测房(26)、第一返修台(27)、自动点漆机(28)、自动放面板机器人(29)、自动涂胶机(210)、水盘自动拧螺钉专机(211)和第二返修台(212)，所述返修插入口(23)用于接收返修后的灶具，所述第一返修台(27)、第二返修台(212)用于输出不合格的灶具，以及接收返修后的灶具，所述自动贴标装置(22)用于为灶具贴标，所述自动气密检测工作站(24)设有智能测漏仪，所述第一试火检测房(25)、第二试火检测房(26)内人工操作进行试火检测作业，所述自动点漆机(28)用于阀体的点漆，所述自动放面板机器人(29)用于放置灶具面板，所述自动涂胶机(210)在人工放置水盘后，进行涂胶，所述水盘自动拧螺钉专机(211)通过旋入螺钉将水盘、灶具面板自动锁紧到灶具上。
7.如权利要求6所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述自动贴标装置(22)、返修插入口(23)之间设有若干个第一预留工位，用于人工操作完成灶具内部组件的装配作业，包括插热电偶线、端子线，理线、卡隔热罩，装电池、插气管，固定接地线及放大小火盖；所述自动点漆机(28)、自动放面板机器人(29)之间设置多个贴密封条预留工位，所述第二返修台(212)与水盘自动拧螺钉专机(211)之间设有若干个第二预留工位，用于人工固定面板及旋钮、人工外观检查及清洁作业。
8.如权利要求6所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述总装测试线(2)还包括8个工装板定位机构(21)，用于定位待装配的灶具，所述工装板定位机构(21)分别设置于双层组件输送线(1)上移栽翻转移行机(14)的输出工位、自动贴标装置(22)的贴标工位、自动气密检测工作站(24)的检测工位、自动点漆机(28)的点漆工位、自动放面板机器人(29)的放置工位、自动涂胶机(210)的涂胶工位、水盘自动拧螺钉专机(211)的装配工位、自动包装线(3)的移载机(33)输入工位，所述工装板定位机构(21)上设有可升降的定位支撑托架，用以承载并定位灶具。
9.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述自动包装线(3)包括自动开箱机(31)和灶具包装线(32)，沿灶具包装线(32)的输送方向依次设有移载机(33)、自动贴标机(34)、封箱机(35)，所述移载机(33)的输入端与总装测试线(2)的输出端相对接，所述移载机(33)的输出端与灶具包装线(32)的输入端对接，用于将装配后的灶具转移至灶具包装线(32)，所述自动贴标机(34)对称设置于灶具包装线(32)的两侧，用于自动贴外包装箱铭牌。
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