CN113477616B - 一种基于状态检测的书架图书自清洁装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于状态检测的书架图书自清洁装置及其系统，涉及图书管理技术领域。本发明中：书架的每层摆放层的背板前侧面底部位置开设有与一对吸尘管头相配合的横向导尘缺槽。书架背侧设置有与若干供气支管相连的进气管路，书架背侧设置有与若干回气支管相连的回气管路。内斜板上设有若干位于其低侧部位的斜板导尘通槽，前侧接触板的下端设有底侧导尘板，前侧接触板的底部位于底侧导尘板上方若干底侧吸尘通槽。手持无线风机的出风管下侧嵌入安装有距离传感器。本发明通过手持吹风机对书籍上侧或书架本身板面的落灰进行对应的内吹，并进行负压导向吸尘，避免对书架书籍进行清洁时的灰尘外溢，同时也避免了书籍之间灰尘较多交叉污染。

Description

一种基于状态检测的书架图书自清洁装置及其系统

技术领域

本发明属于图书管理技术领域，特别是涉及一种基于状态检测的书架图书自清洁装置及其系统。

背景技术

图书馆中的书架上放置着大量的书籍，有些书籍是热门书籍，借阅的频率较高，而有些书籍较为冷门，借阅的频率很低，有时候很长时间一些书架上的书籍无人借阅。

书架上借阅频率较低的书籍上，时间一长，书籍上侧容易落灰，若不及时清理打扫，再次借阅时，书籍就会变得脏乱。而且一些书架上即使书籍借阅频率较高，无书籍区域的书架板面上也容易积灰。

在发生书籍积灰时，一般需要将书籍一本一本，使用带毛掸子进行手工清理，这种方式不仅效率很低，而且灰尘再次扬起，还会落在图书馆内或再次落在其它书本上。

现有专利(专利名称：一种图书除尘装置，授权公告号：CN211437102U，公开日：2020年9月8日)，本专利采用了一种能够将清洁刷伸入图书架图书上方的手持式风机。

但由于清洁刷在不停重复的进行灰尘清理，在经过几次带有灰尘地方的接触清理后，清洁刷本身已经较脏，继续进行清洁，会污染没有积灰的书本。

综上问题，如何在书架书籍进行清洁时，对书架上的书本进行抑制扬尘、避免书籍之间灰尘较多交叉污染，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于状态检测的书架图书自清洁装置及其系统，通过手持吹风机对书籍上侧或书架本身板面的落灰进行对应的内吹，并进行负压导向吸尘，避免对书架书籍进行清洁时的灰尘外溢，同时也避免了书籍之间灰尘较多交叉污染。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于状态检测的书架图书自清洁装置，书架图书自清洁装置包括主控制器、书架，书架分为若干摆放层，摆放层上放置有书籍，书架的每层摆放层的背板底部位置处都安装有一对吸尘管头，书架的每层摆放层的背板前侧面底部位置开设有与一对吸尘管头相配合的横向导尘缺槽。

书架上同摆放层的其中一侧吸尘管头的后侧连接有一供气支管，另外一个吸尘管头的后侧连接有回气支管；书架背侧设置有与若干供气支管相连的进气管路，书架背侧设置有与若干回气支管相连的回气管路。

书架的每层摆放层的背板上都安装有吸尘缝隙导向体，吸尘缝隙导向体包括前侧接触板、后侧安装板，前侧接触板与后侧安装板之间设有若干倾斜设置的内斜板，内斜板上设有若干位于其低侧部位的斜板导尘通槽，前侧接触板的下端设有底侧导尘板，前侧接触板的底部位于底侧导尘板上方若干底侧吸尘通槽。

书架图书自清洁装置还包括手持无线风机，手持无线风机的出风管下侧嵌入安装有距离传感器，手持无线风机的把手上设置有弹性按钮开关。

作为本发明中书架图书自清洁装置的一种优选技术方案，书架每层摆放层的背板上开设有位于书架两侧端位置的管头安装孔；吸尘管头密封配合安装在管头安装孔上。

作为本发明中书架图书自清洁装置的一种优选技术方案，吸尘管头包括插入管、连接管和外侧密封环，插入管配合插入书架上的管头安装孔内，连接管与插入管连接。连接管与书架背侧面平行设置，书架上同摆放层的其中一个连接管与进气管路连接，另外一个连接管与回气管路连接。

作为本发明中书架图书自清洁装置的一种优选技术方案，外侧密封环位于插入管的后侧部位，外侧密封环与书架背侧面之间通过密封胶密封配合。

作为本发明中书架图书自清洁装置的一种优选技术方案，供气支管和回气支管上都配置有电磁阀。书架的两侧端设有阀门总开关，阀门总开关与当前书架背侧的所有电磁阀电连接。

作为本发明中书架图书自清洁装置的一种优选技术方案，手持无线风机内配置有充电电源和第一主控器，第一主控器与距离传感器通过数据线连接。第一主控器包括无线传输模块，无线传输模块通过内部局域网与书架图书自清洁装置的主控制器连接，内部局部网将传输的数据信息存储至计算机设备。

本发明涉及一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，主要包括以下内容：

㈠包括常态吸尘处理系统：

①打开当前需要清理的书架上的阀门总开关，将手持无线风机正立持握，持续按住弹性按钮开关，手持无线风机上的距离传感器实时传感检测手持无线风机的出风口与地面的距离；

②第一主控器获取到距离传感器检测到距离信息，并将该距离信息传输主控制器，主控制器根据当前距离信息输出书架层级位置信息，并驱动当前书架的对应层位置的供气支管、回气支管上的电磁阀打开，开始进行气体流动；

③手持无线风机对当前书架摆放层上的书籍上侧积灰进行吹起，供气支管进行供压供气，回气支路进行负压吸气，灰尘从书籍上侧向内经吸尘缝隙导向体进入吸尘缝隙导向体的底层，经过横向导尘缺槽，进入回气支路内。

㈡包括超范围尾尘处理系统：

手持无线风机脱离当前书架的摆放层后，当前摆放层所对应的供气支管、回气支管上的电磁阀逐渐线性闭合，一定时间后，当前供气支管、回气支管上的电磁阀完全关闭。

作为本发明中书架图书自清洁装置系统的一种优选技术方案，第一主控板包括延时模块，手持无线风机的弹性按钮开关合闭后，第一主控板获取到持续按钮信号，一定时间后，手持无线风机的风机动作。

作为本发明中书架图书自清洁装置系统的一种优选技术方案，主控制器包括电磁位置编码模块和与总阀位置编码模块，电磁位置编码模块内存储书架背侧的若干电磁阀位置码信息，总阀位置编码模块内存储若干阀门总开关位置编码信息。

主控制器内接收到对应位置书架的总阀开关信号后，根据手持无线风机的开关信号状态，驱动控制对应位置书架上的相应电磁阀动作。

作为本发明中书架图书自清洁装置系统的一种优选技术方案，包括空状态除尘处理，当前书架摆放层存在无书籍区域，手持无线风机吹起的灰尘由前侧接触板底部的底侧吸尘通槽进入横向导尘缺槽，吸入回气管路。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在书架上配合设置独立的多路进气、回气管路以及在书架每层架的内侧底部设置横向导尘缺槽，并贴合安装吸尘缝隙导向体对书籍与书架背板进行一定距离的隔开，并使用手持吹风机对书籍上侧或书架本身板面的落灰进行对应的内吹，并进行负压导向吸尘，避免对书架书籍进行清洁时的灰尘外溢，同时也避免了书籍之间灰尘较多交叉污染；

2、本发明通过以多层位置化分布的书架，利用手持无线风机的高度检测，对当前吹风位置区域进行判断，在进行对应位置的书架层进行清洁处理时，便于系统智能驱控对应的负压管路通断，实现高效化、节能化。

3、本发明设计了一种用于增加吸尘空间的吸尘缝隙导向体，纵向上设置内斜板、斜板导尘通槽，提高了负压吸尘的流畅性，同时在底侧设置的底侧吸尘通槽，能够对无书籍区域进行低位置区域进行吸尘，避免书架面板上的低位置区域灰尘上扬。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中书架图书自清洁装置的(侧视)结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图2中B处局部放大示意图(附带回气支管进行吸尘走向的示意)；

图4为本发明中书架的(未安装吸尘缝隙导向体时)前侧面示意图；

图5为本发明中书架图书自清洁装置的后侧面示意图；

图6为本发明中吸尘缝隙导向体的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-书架；2-吸尘管头；3-吸尘缝隙导向体；4-手持无线风机；5-书籍；6-进气管路；7-回气管路；8-电磁阀；9-阀门总开关；

101-横向导尘缺槽；102-管头安装孔；201-插入管；202-连接管；203-外侧密封环；301-前侧接触板；302-后侧安装板；303-内斜板；304-斜板导尘通槽；305-底侧吸尘通槽；306-底侧导尘板；401-距离传感器；402-弹性按钮开关；601-供气支管；701-回气支管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

书架每层摆放层的背板上开设有位于书架两侧端位置的管头安装孔102，书架的每层摆放层的背板底部位置处都安装有一对吸尘管头2。

其中，吸尘管头2包括插入管201、连接管202和外侧密封环203，插入管201配合插入书架上的管头安装孔102内，连接管202与插入管201连接。

外侧密封环203位于插入管201的后侧部位，外侧密封环203与书架背侧面之间通过密封胶密封配合。

吸尘管头2密封配合安装在管头安装孔102上，书架的每层摆放层的背板前侧面底部位置开设有与一对吸尘管头2相配合的横向导尘缺槽101。

书架上同摆放层的其中一侧吸尘管头2的后侧连接有一供气支管601，另外一个吸尘管头2的后侧连接有回气支管701；书架背侧设置有与若干供气支管601相连的进气管路6，书架背侧设置有与若干回气支管701相连的回气管路7。连接管202与书架背侧面平行设置，书架上同摆放层的其中一个连接管与进气管路6连接，另外一个连接管202与回气管路7连接。

其中，供气支管601和回气支管701上都配置有电磁阀8，书架的两侧端设有阀门总开关9，阀门总开关9与当前书架背侧的所有电磁阀8电连接。

实施例二

书架的每层摆放层的背板内侧方位贴合有吸尘缝隙导向体3，吸尘缝隙导向体3包括前侧接触板301、后侧安装板302，前侧接触板301与后侧安装板302之间设有若干倾斜设置的内斜板303，内斜板303上设有若干位于其低侧部位的斜板导尘通槽304，前侧接触板301的下端设有底侧导尘板306，前侧接触板301的底部位于底侧导尘板306上方若干底侧吸尘通槽305。

实施例三

在本发明的书架图书自清洁装置中，涉及一种手持无线风机4，手持无线风机4的出风管下侧嵌入安装有距离传感器401，手持无线风机4的把手上设置有弹性按钮开关402。

手持无线风机4内配置有充电电源和第一主控器，充电电源可以采用可拆卸的充电电池或内置不可拆卸的充电电池，在手持无线风机4底部还设置充电口。

第一主控器与距离传感器401通过数据线连接，第一主控器对距离传感器401上的信息进行实时获取。

第一主控器包括无线传输模块，无线传输模块通过内部局域网与书架图书自清洁装置的主控制器连接，内部局部网将传输的数据信息存储至计算机设备。

又或者无线传输模块与主控制器之间通过蓝牙信号进行数据信号连接。

又或者无线传输模块可采用5G模块，或可设计为SIM卡结构，同时主控制器配套采用相应的通信接收模块。

实施例四

本发明结构设计中：在书架上配置了多组独立的进气、回气管路，在书架每层架的内侧底部设置横向导尘缺槽101，实现进入底部的灰尘进行横向负压移动，并被吸入回气支管701。

具体的设计了吸尘缝隙导向体3，用来对书籍与书架背板进行一定距离的隔开，并使用手持吹风机4对书籍上侧或书架本身板面的落灰进行对应的内吹，并进行负压导向吸尘，避免对书架书籍进行清洁时的灰尘外溢，同时也避免了书籍之间灰尘较多交叉污染。

另外，吸尘缝隙导向体3上，纵向上设置内斜板303、斜板导尘通槽304，提高了负压吸尘的流畅性，同时在底侧设置的底侧吸尘通槽305，能够对无书籍区域进行低位置区域进行吸尘，避免书架面板上的低位置区域灰尘上扬。

本发明所公开的手持无线风机4，利用距离传感器401，能够进行高度检测，在书架每层高度上进行统计分析，形成具体层位置化分布，系统内对当前吹风位置区域进行判断，在进行对应位置的书架层进行清洁处理时，系统对相应位置的负压管路通断进控制。

实施例五

本发明装置系统可以应用在采用统一书架类型的图书馆内，若是因图书馆内存在不同类型的书架结构，可具体在系统内配置对应的书架摆放层高度信息。

打开对应书架侧的阀门总开关9后，系统匹配对应的书架摆放层高度信息，手持无线风机4将获取到的吹风高度信息传输至系统内，进行实时吹风摆放层位置配置，进行负压管路控制。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，书架图书自清洁装置包括主控制器、书架，书架分为若干摆放层，摆放层上放置有书籍，其特征在于：

书架的每层摆放层的背板底部位置处都安装有一对吸尘管头(2)，书架的每层摆放层的背板前侧面底部位置开设有与一对吸尘管头(2)相配合的横向导尘缺槽(101)；

书架上同摆放层的其中一侧吸尘管头(2)的后侧连接有一供气支管(601)，另外一个吸尘管头(2)的后侧连接有回气支管(701)；书架背侧设置有与若干供气支管(601)相连的进气管路(6)，书架背侧设置有与若干回气支管(701)相连的回气管路(7)；

书架的每层摆放层的背板上都安装有吸尘缝隙导向体(3)，所述吸尘缝隙导向体(3)包括前侧接触板(301)、后侧安装板(302)，前侧接触板(301)与后侧安装板(302)之间设有若干倾斜设置的内斜板(303)，所述内斜板(303)上设有若干位于其低侧部位的斜板导尘通槽(304)，所述前侧接触板(301)的下端设有底侧导尘板(306)，所述前侧接触板(301)的底部位于底侧导尘板(306)上方若干底侧吸尘通槽(305)；

书架图书自清洁装置还包括手持无线风机(4)，所述手持无线风机(4)的出风管下侧嵌入安装有距离传感器(401)，所述手持无线风机(4)的把手上设置有弹性按钮开关(402)；

所述供气支管(601)和回气支管(701)上都配置有电磁阀(8)，书架的两侧端设有阀门总开关(9)，所述阀门总开关(9)与当前书架背侧的所有电磁阀(8)电连接；

所述手持无线风机(4)内配置有充电电源和第一主控器，所述第一主控器与距离传感器(401)通过数据线连接，所述第一主控器包括无线传输模块，无线传输模块通过内部局域网与书架图书自清洁装置的主控制器连接，内部局部网将传输的数据信息存储至计算机设备；

自清洁装置系统包括以下内容：

㈠包括常态吸尘处理系统：

①打开当前需要清理的书架上的阀门总开关(9)，将手持无线风机(4)正立持握，持续按住弹性按钮开关(402)，手持无线风机(4)上的距离传感器(401)实时传感检测手持无线风机(4)的出风口与地面的距离；

②第一主控器获取到距离传感器(401)检测到距离信息，并将该距离信息传输主控制器，主控制器根据当前距离信息输出书架层级位置信息，并驱动当前书架的对应层位置的供气支管(601)、回气支管(701)上的电磁阀(8)打开，开始进行气体流动；

③手持无线风机(4)对当前书架摆放层上的书籍上侧积灰进行吹起，供气支管(601)进行供压供气，回气支管 (701)进行负压吸气，灰尘从书籍上侧向内经吸尘缝隙导向体(3)进入吸尘缝隙导向体(3)的底层，经过横向导尘缺槽(101)，进入回气支路内；

㈡包括超范围尾尘处理系统：

手持无线风机(4)脱离当前书架的摆放层后，当前摆放层所对应的供气支管(601)、回气支管(701)上的电磁阀(8)逐渐线性闭合，一定时间后，当前供气支管(601)、回气支管(701)上的电磁阀(8)完全关闭。

2.根据权利要求1所述的一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，其特征在于：

书架每层摆放层的背板上开设有位于书架两侧端位置的管头安装孔(102)；

所述吸尘管头(2)密封配合安装在管头安装孔(102)上；

所述吸尘管头(2)包括插入管(201)、连接管(202)和外侧密封环(203)，插入管(201)配合插入书架上的管头安装孔(102)内，连接管(202)与插入管(201)连接；

所述连接管(202)与书架背侧面平行设置，书架上同摆放层的其中一个连接管与进气管路(6)连接，另外一个连接管(202)与回气管路(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，其特征在于：

所述外侧密封环(203)位于插入管(201)的后侧部位，所述外侧密封环(203)与书架背侧面之间通过密封胶密封配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，其特征在于：

所述第一主控器包括延时模块，所述手持无线风机(4)的弹性按钮开关(402)合闭后，所述第一主控器获取到持续按钮信号，一定时间后，所述手持无线风机(4)的风机动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，其特征在于：

所述主控制器包括电磁位置编码模块和与总阀位置编码模块，所述电磁位置编码模块内存储书架背侧的若干电磁阀(8)位置码信息，所述总阀位置编码模块内存储若干阀门总开关(9)位置编码信息；

所述主控制器内接收到对应位置书架的总阀开关信号后，根据手持无线风机(4)的开关信号状态，驱动控制对应位置书架上的相应电磁阀(8)动作。

6.根据权利要求1所述的一种基于状态检测的书架图书自清洁装置系统，其特征在于：

包括空状态除尘处理，当前书架摆放层存在无书籍区域，所述手持无线风机(4)吹起的灰尘由前侧接触板底部的底侧吸尘通槽(305)进入横向导尘缺槽(101)，吸入回气管路。

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