CN113476030A - 一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置，包括：机架，其包括机座以及基板，所述基板上固接有轴套；旋转机构，其包括转轴、安装盘以及从动齿轮盘；磁体；检查台，其包括固接在所述安装盘上的底台、可沿所述底台的长度方向滑动设置在所述底台上的滑台以及用于驱动所述滑台移动的滑动驱动机构；以及旋转驱动机构，其用于驱动所述转轴旋转。本发明通过齿轮进行传动，能提供强大的旋转动力，且动力传输更加稳定；本发明能降低所需的起动转矩，既能降低对设备、电机的负面影响，又能减小能耗；本发明的检查台上的滑台还可沿Y方向滑动，从而能在平躺姿态下，通过滑台带动患者沿Y方向移动来对全身的指定部位进行检查。

Description

一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置

技术领域

本发明涉及核磁共振成像领域，特别涉及一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置。

背景技术

常用的核磁共振设备通常磁体是保持相对固定的，患者只能平躺进行检查，而不能站立进行检查。从而限制了核磁共振设备的应用拓展，同时也无法满足一些患者希望进行站姿检查来减小压迫感的需求。例如，站立姿下的MRI成像在血流灌注、脊柱成像等领域的临床研究上有突出的意义，如常见的“椎间盘突出”的站立姿MRI评估。正因如此，双姿态(站姿、卧姿)核磁共振设备的开发具有重要意义，现有技术中也公开了一些产品，例如中国专利201410325814.2公开了一种可旋转式核磁共振成像设备，其中，磁体和检查床可在支架上做0°到90°之间任意旋转，使病人可以平躺检测也可以垂直站立检测，从而能实现双姿态检测。

双姿态检测要求磁体、检查床等设备能来回往复转动，以使其在站姿、卧姿之间来回切换，但磁体等设备质量很大，又需要来回转动，故对实现设备旋转的驱动机构具有较高的要求，该驱动机构需要能提供强大的旋转力矩，且能适应往复旋转驱动的要求。另外，常规的电机全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，如此大的力矩突然加在静止的设备上，会对设备造成较大的冲击力，从而加速齿轮等组件的磨损。对于核磁共振设备，则需要电机能够提供足够大的起动转矩以保证磁体、检查床能实现转动，这样势必对电机的性能提出了更高的要求。

所以，结合以上分析可以看出，上述专利201410325814.2公开的成像设备至少存在以下缺陷：其通过油杆和四杆机构带动磁体和检查床转动，其能提供的起动转矩较小，容易使得磁体、检查床的旋转起到不顺畅；若是通过使用超额的大功率油杆来解决该问题，则又会造成能量的浪费；另外，该四杆机构在动力传输的稳定性方面也容易出现问题。

所以，现在需要一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置，包括：

机架，其包括机座以及固接在所述机座上的基板，所述基板上固接有轴套；

旋转机构，其包括可转动设置在所述轴套内的转轴、固接在所述转轴的前端的安装盘以及固定套设在所述转轴的末端的从动齿轮盘；

磁体，其包括固接在所述安装盘上的两个磁极，所述两个磁极相互间隔且相对设置；

检查台，其固接在所述安装盘上且处于所述两个磁极之间，所述检查台包括固接在所述安装盘上的底台、可沿所述底台的长度方向滑动设置在所述底台上的滑台以及用于驱动所述滑台移动的滑动驱动机构；

以及旋转驱动机构，其用于驱动所述转轴旋转，所述旋转驱动机构包括旋转电机以及固定套设在所述电机的输出轴上的主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与所述从动齿轮盘啮合。

优选的是，所述机架上还设置有储能机组，所述储能机组包括对称布置于所述转轴的第一侧和第二侧的两个储能机构，所述储能机构包括开设在所述基板上的缓冲孔、沿竖直方向可滑动插设在所述缓冲孔内的顶杆、设置在所述顶杆的底端和缓冲孔的底部内壁之间的缓冲弹簧以及可转动连接在所述顶杆的上端的缓冲滚轮。

优选的是，所述转轴上设置有与所述两个储能机构分别配合的第一缓冲压块和第二缓冲压块，所述转轴绕第一方向旋转至第一极限位置时，所述第一缓冲压块将处于所述转轴的第一侧的储能机构的缓冲滚轮压入对应的缓冲孔内；所述转轴绕与所述第一方向相反的第二方向旋转至第二极限位置时，所述第二缓冲压块挤压将处于所述转轴的第二侧的储能机构的缓冲滚轮压入对应的缓冲孔内，所述转轴从第一极限位置旋转至第二极限位置的过程中，所述转轴旋转90°。

优选的是，所述缓冲孔的内壁上固接有导向套，所述顶杆可滑动插设在所述导向套中部的导向孔内。

优选的是，所述顶杆的上下部外周分别固定套设有上限位环和下限位环，所述缓冲弹簧的上端与所述下限位环连接，所述缓冲弹簧的下端与所述缓冲孔的底部内壁连接；

所述缓冲滚轮被完全压入所述缓冲孔内时，所述上限位环与所述导向套的上表面接触。

优选的是，所述安装盘的两端固接有用于分别安装所述两个磁极的两个第一安装块，所述安装盘的中部固接有用于安装所述检查台的第二安装块；

所述底台的表面两侧沿长度方向设置有两滑轨，所述滑台的底面设置有两个与所述两滑轨配合的滑道；

所述滑轨的两外侧面向内凹陷形成V形凹面，所述滑道内开设的滑槽的两内侧面形成用于与所述V形凹面配合的V形凸面。

优选的是，所述滑动驱动机构包括固接在所述底台的第一端的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆以及螺纹配合套设在所述丝杆上的丝杆螺母套，所述滑台的底面与所述丝杆螺母套固接。

优选的是，所述丝杆沿所述底台的长度方向设置，所述底台的第二端设置有用于支撑所述丝杆的第一轴承；所述底台上在处于所述丝杆螺母套的两侧还分别设置有用于支撑所述丝杆第二轴承和第三轴承。

优选的是，所述滑台的表面开设有容纳槽，所述容纳槽内可转动连接有座板。

优选的是，还包括底座以及设置在所述底座上的安装板，所述旋转驱动机构设置在所述安装板上，所述机架设置在所述底座上。

优选的是，还包括一对挡止座，其安装在所述从动齿轮盘的侧壁上，且所述挡止座位置与所述缓冲压块一一对应；

所述轴承外周壁上设置有一对缓冲机构，所述缓冲机构位于所述储能机构对应位置处的上方，所述缓冲机构包括：

滑行轨道，其开设在所述轴承外周壁上；所述滑行轨道两内侧壁上凸出设置有一导轨；所述滑行轨道底部低于所述储能机构底部对应位置；

挡块，其第一端限位移动在所述滑行轨道中，所述挡块第二端凸出于所述滑行轨道一定距离，所述挡块位于所述挡止座的转动路径上，且位于所述储能机构对应位置处的上方；所述挡块第一端两侧壁上开设有与所述导轨对应的限位槽，所述挡块通过所述限位槽沿着所述导轨移动在所述滑行轨道中；

压簧，其限位在所述导轨至所述滑行轨道底部的空间内，所述压簧第一端抵靠在所述滑行轨道底部端头，所述压簧第二端抵靠在所述挡块第一端。

本发明的有益效果是：

本发明的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，可驱动磁体、检查台在90°范围的来回往复转动，从而能够实现患者站立姿态和平躺姿态的双姿态核磁共振成像检查，能满足患者需求也拓展了核磁共振成像装置的应用功能；本发明通过齿轮进行传动，能提供强大的旋转动力，且动力传输更加稳定；

本发明的检查台上的滑台还可沿Y方向滑动，从而能在平躺姿态下，通过滑台带动患者沿Y方向移动来对全身的指定部位进行检查；

本发明通过储能机构能提供辅助的转矩，从而降低所需的起动转矩，既能实现软起动、降低对设备、电机的负面影响，又能借助转轴、磁体、检查床的惯性收集储存能量用于起动时提供辅助的转矩，保护了设备又减小了能耗；同时，本发明中，转轴需要在90°范围内往复旋转，需要进行物理限位，而通过储能机构又能实现物理限位，且通过柔性接触实现限位，能避免刚性碰撞对设备造成的损害。

附图说明

图1为本发明的可旋转式双姿态核磁共振成像装置的结构示意图(未示出固定架)；

图2为本发明的可旋转式双姿态核磁共振成像装置卸去磁体和检查台后的结构示意图；

图3为本发明的机架的结构示意图；

图4为本发明的储能机组的结构示意图；

图5为本发明的图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明的转轴的侧视图；

图7为本发明的转轴旋转至第一极限位置时与储能机组配合的结构示意图；

图8为本发明的转轴旋转至第二极限位置时与储能机组配合的结构示意图；

图9为本发明的用于核磁共振设备的旋转装置的侧视图(装有固定架)；

图10为本发明的检查台处于垂直状态时的结构示意图；

图11为本发明的检查台上的座板取出时的结构示意图；

图12为本发明的底台的俯视结构示意图；

图13为本发明的滑台的结构示意图；

图14为本发明的滑轨的局部结构示意图；

图15为本发明的挡块安装结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；10—机座；11—基板；12—轴套；13—弧形槽；2—旋转机构；20—转轴；21—安装盘；22—从动齿轮盘；221—挡止座；23—第一安装块；24—第二安装块；25—轴承座；26—轴承；261—挡块；262—滑行轨道；263—压簧；264—导轨；27—固定架；200—第一侧；201—第二侧；202—第一缓冲压块；203—第二缓冲压块；

3—磁体；30—磁极；

4—检查台；40—底台；41—滑台；42—滑动驱动机构；43—滑轨；44—滑道；430—V形凹面；440—滑槽；441—V形凸面；45—丝杆电机；46—丝杆；47—丝杆螺母套；400—第一轴承；401—第二轴承；402—第三轴承；410—容纳槽；411—座板；412—拉手槽；413—拉手；

5—旋转驱动机构；50—旋转电机；51—输出轴；52—主动齿轮盘；

6—储能机组；60—储能机构；61—缓冲孔；62—顶杆；63—缓冲弹簧；64—缓冲滚轮；65—导向套；66—上限位环；67—下限位环；

7—底座；

8—安装板；80—安装座。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

如图1-9所示，本实施例的一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置，包括：

机架1包括机座10以及固接在机座10上的基板11，基板11上固接有轴套12；

旋转机构2包括可转动设置在轴套12内的转轴20、固接在转轴20的前端的安装盘21以及固定套设在转轴20的末端的从动齿轮盘22；

磁体3包括固接在安装盘21上的两个磁极30，两个磁极30相互间隔且相对设置；

检查台4固接在安装盘21上且处于两个磁极30之间，检查台4包括固接在安装盘21上的底台40、可沿底台40的长度方向滑动设置在底台40上的滑台41以及用于驱动滑台41移动的滑动驱动机构42；

旋转驱动机构5用于驱动转轴20旋转，旋转驱动机构5包括旋转电机50以及固定套设在电机的输出轴51上的主动齿轮盘52，主动齿轮盘52与从动齿轮盘22啮合。

本发明的可旋转式双姿态核磁共振成像装置通过驱动磁体3、检查台4在90°范围的来回转动(绕X轴转动)，使得检查台4能在水平姿态和垂直姿态之间进行任意切换，且磁体3也相应转动，从而能够实现患者站立姿态和平躺姿态的双姿态核磁共振成像检查，能满足患者需求也拓展了核磁共振成像装置的应用功能。进一步的，检查台4上的滑台41还可沿Y方向滑动，从而能在平躺姿态下，通过滑台41带动患者沿Y方向移动来对全身的指定部位进行检查。

在优选的实施例中，该装置还包括底座7以及设置在底座7上的安装板8，旋转驱动机构5设置在安装板8上，机架1设置在底座7上。

本实施例中，机架1上还设置有储能机组6，储能机组6包括对称布置于转轴20的第一侧200和第二侧201的两个储能机构60，储能机构60包括开设在基板11上的缓冲孔61、沿竖直方向可滑动插设在缓冲孔61内的顶杆62、设置在顶杆62的底端和缓冲孔61的底部内壁之间的缓冲弹簧63以及可转动连接在顶杆62的上端的缓冲滚轮64。

其中，转轴20上设置有与两个储能机构60分别配合的第一缓冲压块202和第二缓冲压块203，转轴20绕第一方向旋转至第一极限位置时，第一缓冲压块202将处于转轴20的第一侧200的储能机构60的缓冲滚轮64压入对应的缓冲孔61内；转轴20绕与第一方向相反的第二方向旋转至第二极限位置时，第二缓冲压块203挤压将处于转轴20的第二侧201的储能机构60的缓冲滚轮64压入对应的缓冲孔61内，转轴20从第一极限位置旋转至第二极限位置的过程中，转轴20旋转90°。

其中，参照图6，第一缓冲压块202的中心线的延长线与第二缓冲压块203的中心线的延长线垂直。

缓冲孔61的内壁上固接有导向套65，顶杆62可滑动插设在导向套65中部的导向孔内。顶杆62的上下部外周分别固定套设有上限位环66和下限位环67，缓冲弹簧63的上端与下限位环67连接，缓冲弹簧63的下端与缓冲孔61的底部内壁连接；缓冲滚轮64被完全压入缓冲孔61内时，上限位环66与导向套65的上表面接触。

在优选的实施例中，基板11上还开设有与转轴20配合的弧形槽13，转轴20在弧形槽13中自由转动但不与弧形槽13的内壁接触，通过设置弧形槽13便于第一缓冲压块202和第二缓冲压块203与缓冲滚轮64接触。

在优选的实施例中，参照图1和图9，其中，转轴20的末端还设置有轴承座25，轴承座25通过固定架27(图1中未示出)连接在底板上，轴承座25上设置有轴承26，转轴20的末端设置在轴承26内。通过轴承座25和轴套12对转轴20的两端进行支撑，可保证转轴20转动的稳定性。安装板8上还固接有安装座80，旋转电机50的输出轴51的末端可转动设置在安装座80上。

第一缓冲压块202/第二缓冲压块203将缓冲滚轮64压入缓冲孔61内的过程为：可参照图4、5、7，无外力作用时，缓冲滚轮64在缓冲弹簧63的弹力作用下会向上伸出缓冲孔61，转轴20顺时针转动，第一缓冲压块202移动到缓冲滚轮64上方并逐渐与缓冲滚轮64接触，挤压缓冲滚轮64，在此过程中，缓冲滚轮64产生滚动，由于导向套65的限位作用，缓冲滚轮64同时向下移动缩入缓冲孔61，直至缓冲滚轮64完全缩入缓冲孔61时，第一缓冲压块202底面旋转至水平状态，并与支撑板平面接触而被阻挡限位，使得转轴20不再转动；且此时缓冲滚轮64也向下运动到极限位置，上限位环66与导向套65的上表面正好接触，不再向下运动。储能机构60的设置使得对转轴20的物理限位为柔性接触，能避免刚性碰撞；更重要的是，缓冲滚轮64被压入缓冲孔61内的过程中，缓冲弹簧63被压缩，能够存储能量，能为转轴20后续朝另一个方向转动辅助提供初始能量，使得在后续转轴20朝另一个方向转动时电机所需的起动力矩减小，以下再进一步说明。

参照图1和图7，图1为中磁体3、检查台4处于水平状态，可进行平躺姿态检查，与图7所示状态对应，转轴20处于第一极限位置。转轴20的第一侧200的缓冲滚轮64被压入缓冲孔61内，缓冲弹簧63被压缩，存储了大量弹性势能。

当需要实现站立检查时，转轴20需逆时针旋转90°，转轴20逆时针旋转起动时，缓冲弹簧63对第一缓冲压块202产生向上的弹力作用，从而对转轴20产生逆时针旋转的力矩，使得电机所需要的起动转矩降低，能利于转轴20的起动。当转轴20逆时针旋转90°到第二极限位置时，参照图8，转轴20的第二侧201的缓冲滚轮64被压入缓冲孔61内，缓冲弹簧63被压缩，存储了大量弹性势能；同样这些弹性势能又能为转轴20下一次的起动提供辅助的力矩，利于转轴20的起动。进一步的，在每次旋转到第一、二极限位置之前，旋转电机50即可停止工作，而利用转轴20、磁体3、检查台4的惯性使各组件切换到相应状态(例如水平切换到垂直状态)，从而能够进一步节约能量。

常规的电机全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，如此大的力矩突然加在静止的设备上，会对设备造成较大的冲击力，从而加速齿轮等组件的磨损，同时产生的震动也较大。本发明中，通过储能机构60对能提供辅助的转矩，从而降低所需的起动转矩，既能实现软起到、降低对设备、电机的负面影响，又能借助转轴20、磁体3、检查台4的惯性收集储存能量用于起动时提供辅助的转矩，保护了设备又减小了能耗。同时，本发明中，转轴20需要在90°范围内往复旋转，需要进行物理限位，而通过储能机构60又能实现物理限位，且通过柔性接触实现限位，起到缓冲作用，能避免刚性碰撞对设备造成的损害。

在本实施例中，支撑架上间隔设置有两对储能机构60对，布置于轴套12的两端，相应的，转轴20上的缓冲压块也匹配设置有两组，从而能起到更好的缓冲和储能效果。

实施例2

参照图10-14，作为实施例1的基础上的进一步改进，本实施例中，安装盘21的两端固接有用于分别安装两个磁极30的两个第一安装块23，安装盘21的中部固接有用于安装检查台4的第二安装块24；

底台40的表面两侧沿长度方向设置有两滑轨43，滑台41的底面设置有两个与两滑轨43配合的滑道44；

在优选的实施例中，滑轨43的两外侧面向内凹陷形成V形凹面430，滑道44内开设的滑槽440的两内侧面形成用于与V形凹面430配合的V形凸面441。滑道44扣在滑轨43上，滑轨43在滑槽440内相对直线滑动，通过V形凹面430与V形凸面441配合，使得滑道44只能在滑轨43上水平直线滑动，不会出现垂直方向的晃动，且V形结构的设置还能起到自调节效果，V形凸面441会自动嵌入到V形凹面430内，从而能保持稳定的直线滑动。

在优选的实施例中，滑动驱动机构42包括固接在底台40的第一端的丝杆电机45、与丝杆电机45的输出轴51驱动连接的丝杆46以及螺纹配合套设在丝杆46上的丝杆螺母套47，滑台41的底面与丝杆螺母套47固接。丝杆电机45带动丝杆46转动，通过滑轨43、滑道44的配合限位作用，使得丝杆螺母套47带动滑台41进行Y方向的直线运动。

在进一步优选的实施例中，丝杆46沿底台40的长度方向设置，底台40的第二端设置有用于支撑丝杆46的第一轴承400；底台40上在处于丝杆螺母套47的两侧还分别设置有用于支撑丝杆46第二轴承401和第三轴承402。第一轴承400、第二轴承401和第三轴承402均对丝杆46起到支撑作用，同时第二轴承401和第三轴承402又能对丝杆螺母套47沿Y方向的运动位置实现限位，如图12，第二轴承401能对丝杆螺母套47的左侧进行限位，第三轴承402能对丝杆螺母套47的右侧进行限位，从而能够对滑台41在底台40上的滑动位置进行限位，保证安全性。

通过丝杆电机45驱动滑台41在底台40上沿Y方向(患者平躺时的身高方向)滑动，从而能实现滑台41上的患者沿Y方向的移动，从而能对患者全身各个部位进行选择性检查，便于装置的使用。

在一种进一步优选的实施例中，滑台41的表面开设有容纳槽410，容纳槽410内可转动连接有座板411。座板411外壁上还设置有拉手槽412，拉手槽412内连接有拉手413。座板411可通过90°合页与容纳槽410内壁连接，座板411的设置还能实现坐姿检查。例如，坐姿检查时，检查台4处于垂直状态，通过拉手413拉出座板411，座板411旋转90°与滑台41垂直，如图11，患者可坐在水平的座板411进行检查。当不需要使用座板411时，将座板411收入容纳槽410即可，收入容纳槽410后，座板411表面与滑台41表面齐平，如图13。

实施例3

如图1和15所示，从动齿轮盘22的侧壁上设置一对挡止座221，且挡止座221位置与缓冲压块一一对应；轴承26两侧下部外周壁上设置有一对缓冲机构，缓冲机构位于储能机构60对应位置处的稍上方，缓冲机构包括：滑行轨道262、挡块261和压簧263。

滑行轨道262沿圆周方向开设在轴承6外周壁上，滑行轨道262两内侧壁上凸出设置有一导轨264；滑行轨道262底部低于储能机构60底部对应位置，避免对缓冲压块与储能机构60的接触造成限制。挡块261第一端限位移动在滑行轨道262中，挡块261第二端凸出于滑行轨道262一定距离，挡块261位于挡止座221的转动路径上，且位于储能机构60对应位置处的上方；挡块261第一端两侧壁上开设有与导轨264对应的限位槽，挡块261通过限位槽沿着导轨264移动在滑行轨道262中，使得挡块261沿着滑行轨道262移动。

压簧263限位在导轨264至滑行轨道262底部的空间内，压簧263第一端抵靠在滑行轨道262底部端头，压簧263第二端抵靠在挡块261第一端，由此，将压簧263压缩在压簧263第一端和滑行轨道262底部端头之间。

当转轴制动到位前对应的站姿或坐姿位置前，挡止座221首先与对应位置处的挡块261接触，并压缩压簧263，进行减速和储能，直到此位置处的缓冲压块与对应的储能机构60，也就是在转轴转动到位前，依次通过缓冲机构、储能机构60依次减速和储能，进一步避免刚性碰撞对设备造成的损害，同时提高对患者在检查过程中的舒适性。同时，缓冲机构、储能机构60中的储能在下一次转动时提供软启动动力，保护设备又减小能耗。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，包括：

机架，其包括机座以及固接在所述机座上的基板，所述基板上固接有轴套；

旋转机构，其包括可转动设置在所述轴套内的转轴、固接在所述转轴的前端的安装盘以及固定套设在所述转轴的末端的从动齿轮盘；

磁体，其包括固接在所述安装盘上的两个磁极，所述两个磁极相互间隔且相对设置；

检查台，其固接在所述安装盘上且处于所述两个磁极之间，所述检查台包括固接在所述安装盘上的底台、可沿所述底台的长度方向滑动设置在所述底台上的滑台以及用于驱动所述滑台移动的滑动驱动机构；

以及旋转驱动机构，其用于驱动所述转轴旋转，所述旋转驱动机构包括旋转电机以及固定套设在所述电机的输出轴上的主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与所述从动齿轮盘啮合。

2.根据权利要求1所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述机架上还设置有储能机组，所述储能机组包括对称布置于所述转轴的第一侧和第二侧的两个储能机构，所述储能机构包括开设在所述基板上的缓冲孔、沿竖直方向可滑动插设在所述缓冲孔内的顶杆、设置在所述顶杆的底端和缓冲孔的底部内壁之间的缓冲弹簧以及可转动连接在所述顶杆的上端的缓冲滚轮。

3.根据权利要求2所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述转轴上设置有与所述两个储能机构分别配合的第一缓冲压块和第二缓冲压块，所述转轴绕第一方向旋转至第一极限位置时，所述第一缓冲压块将处于所述转轴的第一侧的储能机构的缓冲滚轮压入对应的缓冲孔内；所述转轴绕与所述第一方向相反的第二方向旋转至第二极限位置时，所述第二缓冲压块挤压将处于所述转轴的第二侧的储能机构的缓冲滚轮压入对应的缓冲孔内，所述转轴从第一极限位置旋转至第二极限位置的过程中，所述转轴旋转90°。

4.根据权利要求3所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述缓冲孔的内壁上固接有导向套，所述顶杆可滑动插设在所述导向套中部的导向孔内。

5.根据权利要求4所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述顶杆的上下部外周分别固定套设有上限位环和下限位环，所述缓冲弹簧的上端与所述下限位环连接，所述缓冲弹簧的下端与所述缓冲孔的底部内壁连接；

所述缓冲滚轮被完全压入所述缓冲孔内时，所述上限位环与所述导向套的上表面接触。

6.根据权利要求1所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述安装盘的两端固接有用于分别安装所述两个磁极的两个第一安装块，所述安装盘的中部固接有用于安装所述检查台的第二安装块；

所述底台的表面两侧沿长度方向设置有两滑轨，所述滑台的底面设置有两个与所述两滑轨配合的滑道；

所述滑轨的两外侧面向内凹陷形成V形凹面，所述滑道内开设的滑槽的两内侧面形成用于与所述V形凹面配合的V形凸面。

7.根据权利要求6所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括固接在所述底台的第一端的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆以及螺纹配合套设在所述丝杆上的丝杆螺母套，所述滑台的底面与所述丝杆螺母套固接。

8.根据权利要求7所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，所述丝杆沿所述底台的长度方向设置，所述底台的第二端设置有用于支撑所述丝杆的第一轴承；所述底台上在处于所述丝杆螺母套的两侧还分别设置有用于支撑所述丝杆第二轴承和第三轴承。

9.根据权利要求6所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，还包括底座以及设置在所述底座上的安装板，所述旋转驱动机构设置在所述安装板上，所述机架设置在所述底座上；所述滑台的表面开设有容纳槽，所述容纳槽内可转动连接有座板。

10.根据权利要求1所述的可旋转式双姿态核磁共振成像装置，其特征在于，还包括一对挡止座，其安装在所述从动齿轮盘的侧壁上，且所述挡止座位置与所述缓冲压块一一对应；

所述轴承外周壁上设置有一对缓冲机构，所述缓冲机构位于所述储能机构对应位置处的上方，所述缓冲机构包括：

滑行轨道，其开设在所述轴承外周壁上；所述滑行轨道两内侧壁上凸出设置有一导轨；所述滑行轨道底部低于所述储能机构底部对应位置；

挡块，其第一端限位移动在所述滑行轨道中，所述挡块第二端凸出于所述滑行轨道一定距离，所述挡块位于所述挡止座的转动路径上，且位于所述储能机构对应位置处的上方；所述挡块第一端两侧壁上开设有与所述导轨对应的限位槽，所述挡块通过所述限位槽沿着所述导轨移动在所述滑行轨道中；

压簧，其限位在所述导轨至所述滑行轨道底部的空间内，所述压簧第一端抵靠在所述滑行轨道底部端头，所述压簧第二端抵靠在所述挡块第一端。

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