CN219132379U - 一种机器人防碰撞底座 - Google Patents

Abstract

本申请涉及防碰撞底座的技术领域，尤其是涉及一种机器人防碰撞底座，包括底座，所述底座的顶部四角处均固定安装有固定块，每两个所述固定块之间均固定连接有限位杆，且限位杆的数量为两个，两个所述限位杆的外部均滑动安装有滑套，且滑套的数量为四个，两个所述限位杆的外部且位于滑套与固定块之间均套设有弹簧，四个所述滑套的外部均固定安装有第一安装座。本申请当安装防碰撞底座时，首先将两个夹板向两侧移动，此时弹簧压缩，再将防碰撞底座放置到底座的中央，缓慢送开夹板，由于弹簧的复位作用，使得夹板朝着防碰撞底座的方向进行移动，有效的将防碰撞底座进行夹持，大大提高了防碰撞底座安装的稳定性，便于对不同大小的防碰撞底座进行安装。

Description

一种机器人防碰撞底座

技术领域

本实用新型涉及防碰撞底座领域，尤其涉及一种机器人防碰撞底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，底座是机器人上的一个非常重要的部件，通过底座能够降低机器人移动的难度，从而降低机器人使用的难度。

通过检索，中国专利公告号202121442794.9公开了一种智能机器人防碰撞底座，包括底座主体，所述底座主体的下方设有便于移动的万向轮，所述底座主体的上表面设有用于放置智能机器人的放置槽，还包括防撞组件以及后撑组件，所述防撞组件，用于对底座主体进行保护，当底座主体受到碰撞时，为底座主体提供一定的缓冲，从而实现对底座主体提供一定的保护，所述防撞组件设有三组，三组所述防撞组件均设置于所述底座主体的三个侧面，所述后撑组件，用于对底座主体进行支撑，防止底座主体后倾导致底座主体倾倒的情况发生，增加了底座主体的受力面积，提高了底座主体的稳定性，所述后撑组件设置于底座主体的下方且位于底座主体远离防撞组件的一侧。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：上述产品不便于自行移动，需要外力进行推动，影响机器人的移动的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种机器人防碰撞底座。

本实用新型提供一种机器人防碰撞底座，包括底板，所述底板的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部一侧设有触点，且触点的数量为三个，所述第二安装槽的内部滑动安装有碰撞板，所述碰撞板的一侧固定连接有插杆，且插杆的数量为三个，三个所述插杆的外部均套设有弹簧，所述插杆与触点之间相适配。

可选的，所述底板顶部的一侧固定安装有固定块，且固定块的数量为四个，每两个所述固定块的中心点处贯穿有传动轴，且传动轴的数量为两个。

可选的，两个所述传动轴的外部键槽连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外部均啮合连接有第二齿轮。

可选的，两个所述第二齿轮的中心点处均键槽连接有电机，两个所述电机与底板之间通过螺钉固定安装。

可选的，两个所述传动轴的一端均固定安装有轮体，所述底板的底部固定安装有万向球。

可选的，所述底板顶部的另一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部通过轴承转动安装有正反螺杆。

可选的，所述正反螺杆的一端键槽连接有摇把，所述正反螺杆的外部啮合连接有夹板，且夹板的数量为两个。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、碰撞板的外部贴合有海绵，海绵起到良好的缓冲作用，底板向前移动时碰撞板发生碰撞后，向第二安装槽的内部移动，此时弹簧压缩，插杆与触点接触，使得电机反向转动，底板后退，避免碰撞发生，具备了防碰撞功能，而后退后弹簧复位，将插杆与碰撞板顶出，避免误触发生。

2、需要安装机器人的部件时，转动摇把使得正反螺杆进行转动，两个夹板拉开，机器人部件安装完毕后，反向转动摇把，夹板相互靠近，有效的对机器人部件进行夹持，提高安装的牢固度。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中仰视的结构示意图；

图3是本申请实施例中弹簧安装的结构示意图。

附图标记：1、底板；2、固定块；3、传动轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、电机；7、轮体；8、第一安装槽；9、正反螺杆；10、夹板；11、摇把；12、第二安装槽；13、触点；14、碰撞板；15、插杆；16、弹簧；17、万向球。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人防碰撞底座。如图1、图2和图3所示，一种机器人防碰撞底座，包括底板1，底板1的一侧开设有第二安装槽12，第二安装槽12的内部一侧设有触点13，且触点13的数量为三个，第二安装槽12的内部滑动安装有碰撞板14，碰撞板14的一侧固定连接有插杆15，且插杆15的数量为三个，三个插杆15的外部均套设有弹簧16，插杆15与触点13之间相适配，碰撞板14的外部贴合有海绵，海绵起到良好的缓冲作用，底板1向前移动时碰撞板14发生碰撞后，向第二安装槽12的内部移动，此时弹簧16压缩，插杆15与触点13接触，使得电机6反向转动，底板1后退，避免碰撞发生，具备了防碰撞功能，而后退后弹簧16复位，将插杆15与碰撞板14顶出，避免误触发生。

如图1所示，底板1顶部的一侧固定安装有固定块2，且固定块2的数量为四个，每两个固定块2的中心点处贯穿有传动轴3，且传动轴3的数量为两个，传动轴3与固定块2之间设有轴承，降低传动轴3转动时的摩擦力，两个第二齿轮5的中心点处均键槽连接有电机6，两个电机6与底板1之间通过螺钉固定安装，电机6转动带动第二齿轮5转动，两个传动轴3的外部键槽连接有第一齿轮4，两个第一齿轮4的外部均啮合连接有第二齿轮5，第二齿轮5转动带动第一齿轮4转动，两个传动轴3的一端均固定安装有轮体7，底板1的底部固定安装有万向球17，第一齿轮4转动带动传动轴3转动，进而使得轮体7进行转动，轮体7与万向球17的配合，使得底板1便于移动，通过两个电机6的转速不同，可以进行差速转向，方便使用。

底板1顶部的另一侧开设有第一安装槽8，第一安装槽8的内部通过轴承转动安装有正反螺杆9，正反螺杆9的一端键槽连接有摇把11，正反螺杆9的外部啮合连接有夹板10，且夹板10的数量为两个，需要安装机器人的部件时，转动摇把11使得正反螺杆9进行转动，两个夹板10拉开，机器人部件安装完毕后，反向转动摇把11，夹板10相互靠近，有效的对机器人部件进行夹持，提高安装的牢固度。

本申请实施例一种的实施原理为：电机6转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动传动轴3转动，进而使得轮体7进行转动，轮体7与万向球17的配合，使得底板1便于移动，通过两个电机6的转速不同，可以进行差速转向，方便使用，碰撞板14的外部贴合有海绵，海绵起到良好的缓冲作用，底板1向前移动时碰撞板14发生碰撞后，向第二安装槽12的内部移动，此时弹簧16压缩，插杆15与触点13接触，使得电机6反向转动，底板1后退，避免碰撞发生，具备了防碰撞功能，而后退后弹簧16复位，将插杆15与碰撞板14顶出，避免误触发生；

需要安装机器人的部件时，转动摇把11使得正反螺杆9进行转动，两个夹板10拉开，机器人部件安装完毕后，反向转动摇把11，夹板10相互靠近，有效的对机器人部件进行夹持，提高安装的牢固度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人防碰撞底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧开设有第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)的内部一侧设有触点(13)，且触点(13)的数量为三个，所述第二安装槽(12)的内部滑动安装有碰撞板(14)，所述碰撞板(14)的一侧固定连接有插杆(15)，且插杆(15)的数量为三个，三个所述插杆(15)的外部均套设有弹簧(16)，所述插杆(15)与触点(13)之间相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述底板(1)顶部的一侧固定安装有固定块(2)，且固定块(2)的数量为四个，每两个所述固定块(2)的中心点处贯穿有传动轴(3)，且传动轴(3)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，两个所述传动轴(3)的外部键槽连接有第一齿轮(4)，两个所述第一齿轮(4)的外部均啮合连接有第二齿轮(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，两个所述第二齿轮(5)的中心点处均键槽连接有电机(6)，两个所述电机(6)与底板(1)之间通过螺钉固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，两个所述传动轴(3)的一端均固定安装有轮体(7)，所述底板(1)的底部固定安装有万向球(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述底板(1)顶部的另一侧开设有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)的内部通过轴承转动安装有正反螺杆(9)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述正反螺杆(9)的一端键槽连接有摇把(11)，所述正反螺杆(9)的外部啮合连接有夹板(10)，且夹板(10)的数量为两个。

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