CN113475228A - 一种用于芍药花瓣自动化采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括传送带、升降套筒、夹杆、风扇、布袋和顶盖，所述顶盖的顶端安装有电机一，所述电机一的底端连接有螺纹杆和升降套筒，所述升降套筒的底端安装有刀片，所述刀片的底端设置有传送带，所述顶盖的一端开设有滑槽，所述顶盖的表面安装有开关和电源线，所述顶盖的内部设置有收集仓，所述收集仓的一侧安装有风扇，所述风扇的一侧铺装有隔离网，所述收集仓的底端通过收集口与布袋相连，所述传送带的一端连接有电机二，该用于芍药花瓣自动化采摘装置摘取效率高，花瓣剥离更加完整，自动化程度高，具有自主收集清理功能，使用简单。
Description
技术领域
本发明涉及芍药采摘装置技术领域，具体为一种用于芍药花瓣自动化采摘装置。
背景技术
芍药是芍药科芍药属多年生草本植物，在我国已有4000多年的栽培历史，有着很高的观赏价值和药用价值，而芍药花瓣是白芍、赤芍及牡丹皮等多种常用中药材的主要有效成分，具有显著地镇痛镇静抗惊厥作用。
目前对芍药花瓣的采摘多采用人工摘取，该方式需要耗费大量的人力物力，从而提高了生产成本，且人工摘取的效率低下，难以满足大型工厂的生产需求。
另一方面，人工摘取具有大量的不确定性，极易导致摘取的花瓣出现破裂，影响其进行后续加工，因此难以满足高质量的成品要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明摘取效率高，花瓣剥离更加完整，自动化程度高，具有自主收集清理功能，使用简单。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括传送带、升降套筒、夹杆、风扇、布袋和顶盖，所述顶盖的顶端安装有电机一，所述电机一的底端连接有螺纹杆和升降套筒，所述升降套筒的底端安装有刀片，所述刀片的底端设置有传送带，所述顶盖的一端开设有滑槽，所述顶盖的表面安装有开关和电源线，所述顶盖的内部设置有收集仓，所述收集仓的一侧安装有风扇，所述风扇的一侧铺装有隔离网，所述收集仓的底端通过收集口与布袋相连，所述传送带的一端连接有电机二，所述传送带的表面开设有卡槽，所述传送带的底端设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有电机三，所述电机三的一端与主动轮相连，所述主动轮与从动轮相啮合，所述主动轮和从动轮的一侧设置有弧形板，所述弧形板的一侧设置有夹杆和刮杆，所述夹杆的底端放置有废料箱，所述传送带的两侧安装有挡板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒的顶端的两侧位置连接有滑杆，所述升降套筒通过滑杆与滑槽相连。
作为本发明的一种优选实施方式，所述卡槽的内部夹持有根茎，所述根茎的顶端为花瓣和花蕊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主动轮与从动轮的尺寸规格完全相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刮杆与夹杆的表面相贴合，所述刮杆的一端与弧形板的一侧固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹杆整体呈锥形结构，所述夹杆设置有两个，两个所述夹杆分别与主动轮和从动轮固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒的内部刻有螺纹，所述升降套筒通过螺纹杆和滑杆相配合移动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒的顶端的两侧均设置有转轴，所述挡板采用透明玻璃材质。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刀片整体呈圆筒状的环形结构，所述刀片的中心与花蕊处于同一竖直轴线上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源线通过电线与开关连接，开关通过电线分别与电机一、电机二、电机三和风扇连接。
本发明的有益效果：本发明的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括电机一、螺纹杆、顶盖、开关、收集仓、电源线、风扇、隔离网、收集口、支撑柱、布袋、电机二、废料箱、夹杆、卡槽、传送带、挡板、花瓣、升降套筒、花蕊、根茎、刮杆、弧形板、从动轮、电机三、主动轮、滑槽、滑杆、刀片。
1.该用于芍药花瓣自动化采摘装置通过夹杆将芍药花根茎部分进行夹持，并随着夹杆的转动使其具有向下拉动的力，使其能够保持垂直，以便于上方的刀片能够精准的对花蕊部分进行切割，从而保证花瓣部分的完整性。
2.该用于芍药花瓣自动化采摘装置利用传送带上的卡槽将芍药花进行夹持固定，随着传送带的移动，可以高效的对花瓣进行切割传输，并可以将切割后剩余的花瓣部分传送到收集仓内，并配合风扇将花瓣吸入到布袋的内部，使其能够快速的进行收集，并通过两侧的挡板和顶部的顶盖部分进行遮挡，防止花瓣飘落到外侧，最大限度的防止损坏和浪费。
3.该用于芍药花瓣自动化采摘装置利用电机一控制螺纹杆转动，进而控制升降套筒进行垂直方向上的移动，使底端的刀片与花蕊部分接触，利用环形刀片使花蕊的外侧进行切割，从而可以将花瓣部分进行剥离，切割效果好，花瓣的完整性更高。
附图说明
图1为本发明一种用于芍药花瓣自动化采摘装置的外形的结构示意图；
图2为本发明一种用于芍药花瓣自动化采摘装置的传送带部分的俯视图；
图3为本发明一种用于芍药花瓣自动化采摘装置的夹杆部分的俯视图；
图4为本发明一种用于芍药花瓣自动化采摘装置的生升降套筒部分的结构示意图；
图中：1、电机一；2、螺纹杆；3、顶盖；4、开关；5、收集仓；6、电源线；7、风扇；8、隔离网；9、收集口；10、支撑柱；11、布袋；12、电机二；13、废料箱；14、夹杆；15、卡槽；16、传送带；17、挡板；18、花瓣；19、升降套筒；20、花蕊；21、根茎；22、刮杆；23、弧形板；24、从动轮；25、电机三；26、主动轮；27、滑槽；28、滑杆；29、刀片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括传送带16、升降套筒19、夹杆14、风扇7、布袋11和顶盖3，所述顶盖3的顶端安装有电机一1，所述电机一1的底端连接有螺纹杆2和升降套筒19，所述升降套筒19的底端安装有刀片29，所述刀片29的底端设置有传送带16，所述顶盖3的一端开设有滑槽27，所述顶盖3的表面安装有开关4和电源线6，所述顶盖3的内部设置有收集仓5，所述收集仓5的一侧安装有风扇7，所述风扇7的一侧铺装有隔离网8，所述收集仓5的底端通过收集口9与布袋11相连，所述传送带16的一端连接有电机二12，所述传送带16的表面开设有卡槽15，所述传送带16的底端设置有支撑柱10，所述支撑柱10的一侧安装有电机三25，所述电机三25的一端与主动轮26相连，所述主动轮26与从动轮24相啮合，所述主动轮26和从动轮24的一侧设置有弧形板23，所述弧形板23的一侧设置有夹杆14和刮杆22，所述夹杆14的底端放置有废料箱13，所述传送带16的两侧安装有挡板17。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒19通过滑杆28与滑槽27相连，升降套筒19移动时，滑杆28在滑槽27的内部进行相应移动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述卡槽15的内部夹持有根茎21，所述根茎21的顶端为花瓣18和花蕊20，花蕊20位于花瓣18的内部直接与根茎21相连。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主动轮26与从动轮24的尺寸规格完全相同，主动轮26带动从动轮24进行反方向转动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刮杆22与夹杆14的表面相贴合，所述刮杆22的一端与弧形板23的一侧固定连接，刮杆22和弧形板23保持固定不动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹杆14整体呈锥形结构，所述夹杆14设置有两个，两个所述夹杆14分别与主动轮26和从动轮24固定连接，两个夹杆14随着各自连接的主动轮26和从动轮24进行相向转动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒19的内部刻有螺纹，螺纹杆2转动后，会带动升降套筒19进行竖直方向上的运动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降套筒19的顶端的两侧均设置有转轴，所述挡板17采用透明玻璃材质，透过挡板17可以看到传送带16上的运行状态。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刀片29整体呈圆筒状的环形结构，所述刀片29的中心与花蕊20处于同一竖直轴线上，便于刀片29对花蕊20进行切除分离。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源线6通过电线与开关4连接，开关4通过电线分别与电机一1、电机二12、电机三25和风扇7连接，电机一1、电机二12、电机三25和风扇7均接入现有的控制系统进行控制。
工作原理：该用于芍药花瓣自动化采摘装置由电源线6接通外部电源为本装置提供电能，主要由传送带16、升降套筒19、夹杆14、风扇7、布袋11和顶盖3组成，使用时，需要将芍药花的根茎21部分插放在卡槽15的内部，由于花瓣18的阻挡，使芍药花整体保持稳定不会掉落，然后打开开关4，电机二12带动传送带16移动，随着传送带16的移动，可以高效的对花瓣18进行运输，当芍药花移动到升降套筒19的底端时，传送带16停止运行，此时电机三25运行，通过夹杆14将芍药花根茎21部分进行夹持，并随着夹杆14的转动使其具有向下拉动的力，且此时夹杆14与根据的接触部分面积小，施加的拉力有限，使其仅能够保持垂直，保证花蕊20部分垂直于刀片29，以便于上方的刀片29能够精准的对花蕊20部分进行切割，切割时电机一1启动，电机一1控制螺纹杆2转动，进而控制升降套筒19进行垂直方向上的移动，使底端的刀片29与花蕊20部分接触，利用环形刀片29使花蕊20的外侧进行切割，从而可以将花瓣18部分与花蕊20和根茎21进行剥离，切割完成后电机一1反转，使升降套筒19上移，且上移的过程中螺纹杆2将套筒内沾附的碎屑进行清理顶出，而下压切割过程中夹杆14始终缓慢转动，以防止根茎21歪斜导致花瓣18错位，避免切割位置出错，从而保证花瓣18部分的完整性，切割完成后，传送带16重新运行，将摘取掉落后的花瓣18和分离的花蕊20、根茎21继续移动，由于夹杆14的锥形结构，根茎21继续移动后受到的拉力也会越大，同时由于花瓣18已经分离无法继续提供支撑，最终根茎21和连接的花蕊20会被拉落到废料箱13内，而传送带16可以将切割后剩余的花瓣18部分传送到收集仓5内，并配合风扇7将花瓣18吸入到布袋11的内部，使其能够快速的进行收集，并通过两侧的挡板17和顶部的顶盖3部分进行遮挡，防止花瓣18飘落到外侧，最大限度的防止损坏和浪费，最后完成采摘，其中夹杆14在运行时，利用弧形板23可以有效的防止碎屑飘落到齿轮上，且弧形板23一侧的刮板能够持续的对夹杆14表面进行刮除清理，确保运行时的力度足够。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，包括采摘装置本体，其特征在于：所述采摘装置本体包括传送带(16)、升降套筒(19)、夹杆(14)、风扇(7)、布袋(11)和顶盖(3)，所述顶盖(3)的顶端安装有电机一(1)，所述电机一(1)的底端连接有螺纹杆(2)和升降套筒(19)，所述升降套筒(19)的底端安装有刀片(29)，所述刀片(29)的底端设置有传送带(16)，所述顶盖(3)的一端开设有滑槽(27)，所述顶盖(3)的表面安装有开关(4)和电源线(6)，所述顶盖(3)的内部设置有收集仓(5)，所述收集仓(5)的一侧安装有风扇(7)，所述风扇(7)的一侧铺装有隔离网(8)，所述收集仓(5)的底端通过收集口(9)与布袋(11)相连，所述传送带(16)的一端连接有电机二(12)，所述传送带(16)的表面开设有卡槽(15)，所述传送带(16)的底端设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的一侧安装有电机三(25)，所述电机三(25)的一端与主动轮(26)相连，所述主动轮(26)与从动轮(24)相啮合，所述主动轮(26)和从动轮(24)的一侧设置有弧形板(23)，所述弧形板(23)的一侧设置有夹杆(14)和刮杆(22)，所述夹杆(14)的底端放置有废料箱(13)，所述传送带(16)的两侧安装有挡板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述升降套筒(19)的顶端的两侧位置连接有滑杆(28)，所述升降套筒(19)通过滑杆(28)与滑槽(27)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述卡槽(15)的内部夹持有根茎(21)，所述根茎(21)的顶端为花瓣(18)和花蕊(20)。
4.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述主动轮(26)与从动轮(24)的尺寸规格完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述刮杆(22)与夹杆(14)的表面相贴合，所述刮杆(22)的一端与弧形板(23)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述夹杆(14)整体呈锥形结构，所述夹杆(14)设置有两个，两个所述夹杆(14)分别与主动轮(26)和从动轮(24)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述升降套筒(19)的内部刻有螺纹，所述升降套筒(19)通过螺纹杆(2)和滑杆(28)相配合移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述升降套筒(19)的顶端的两侧均设置有转轴，所述挡板(17)采用透明玻璃材质。
9.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述刀片(29)整体呈圆筒状的环形结构，所述刀片(29)的中心与花蕊(20)处于同一竖直轴线上。
10.根据权利要求1所述的一种用于芍药花瓣自动化采摘装置，其特征在于：所述电源线(6)通过电线与开关(4)连接，开关(4)通过电线分别与电机一(1)、电机二(12)、电机三(25)和风扇(7)连接。
Priority Applications (1)
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| CN202110833305.0A CN113475228A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种用于芍药花瓣自动化采摘装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114308654A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-12 | 蔡伟通 | 中药材花瓣分离装置 |
| CN114514825A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-20 | 新疆和田阳光沙漠玫瑰有限公司 | 一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法 |
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- 2021-07-22 CN CN202110833305.0A patent/CN113475228A/zh not_active Withdrawn
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| CN114308654B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-10-20 | 洪江市盛丰药材种植有限公司 | 中药材花瓣分离装置 |
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