CN113473933A - 实现快速医疗装置接入和更换的柔性输尿管镜 - Google Patents

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Abstract

一种腔镜装置，其包括轴、可偏转部分和把手部分。该轴通过身体管腔插入身体内的目标区域。该轴限定沿着其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔。第一管腔和第二管腔沿着其远侧部分经由配件合并而形成共用管腔，该配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构。可偏转部分连接到轴的远侧端部，并包括与共用管腔对齐并连通的通道。把手部分包括连接器，其具有第一毂和第二毂，第一毂包括通向第一管腔并与其连通的第一通道，第二毂包括通向第二管腔并与其连通的第二通道。

Description

实现快速医疗装置接入和更换的柔性输尿管镜
发明人：Michael S.H.CHU、Mayur Kiran PATEL和Sacha TANG
优先权声明
本公开要求2019年4月23日提交的美国临时专利申请No.62/837,340的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
背景技术
柔性输尿管镜通常用于检查肾脏，尤其可用于治疗肾脏和输尿管结石。输尿管镜通常与其它装置结合使用，比如举例来说，导丝、取出装置和激光纤维。作为一个示例，泌尿科医生经常使用柔性输尿管镜结合激光器或气动冲击器破碎肾结石，并使用网篮从身体内取出破碎的结石。根据使用粉碎技术的另一示例，泌尿科医生可以使用更强激光系统的低脉冲、高频激光能量将结石粉碎成极度细小的碎片，使得碎片可以留在肾脏中。这些细小的碎片可能会在尿液中自发通行，从而有可能避免需要网篮取出和使用输尿管接入护套。
然而，残留结石碎片的影响仍有争议。一些泌尿科医生认为，所有的碎片，无论多小，都应该从身体内取出。例如，肾脏下极中的结石粉末可能不会自发地排出或流出。因此，泌尿科医生将在粉碎前经由网篮将下极结石重新定位到上极。虽然粉碎是处理结石的有效方法，但有些结石不适合粉碎。粉碎已被证明对混合钙、磷酸钙和尿酸结石非常有效，但可能不适用于较硬的结石，比如一水草酸钙结石。此外，粉碎已被证明对900至1100亨氏单位范围内的结石效果良好，但对1400至1500亨氏单位范围内的结石效果较差。因此，为了有效地管理和治疗结石，输尿管镜必须与多种装置结合使用，这些装置在整个泌尿外科手术过程中进行更换。然而，在更换期间，该装置可能会因不慎掉落到非无菌区域(比如手术室地板)而受到损坏或被污染。
发明内容
本公开涉及一种腔镜装置，其包括轴，该轴的尺寸和形状适于通过身体管腔插入身体内的目标区域，并且从近侧端部纵向延伸到远侧端部，该轴限定沿着其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔。第一管腔和第二管腔沿着其远侧部分经由配件合并而形成共用管腔，该配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构。该腔镜装置还包括：可偏转部分，该可偏转部分连接到轴的远侧端部，并包括与共用管腔对齐并连通的通道，该可偏转部分在其远侧端部处包括摄像头用于观察目标区域；以及把手部分，其连接到轴的近侧端部，使得在操作构造中，把手部分保持在身体外，该把手部分包括具有第一毂和第二毂的连接器，第一毂包括通向第一管腔并与第一管腔连通的第一通道，使得第一医疗装置能通过第一毂插入到第一管腔以治疗目标区域，第二毂包括通向第二管腔并与第二管腔连通的第二通道，使得第二医疗装置能通过第一通道插入到第二管腔以治疗目标区域。
在一个实施例中，第一管腔和第二管腔可以分别经由第一管状构件和第二管状构件来限定。
在一个实施例中，第一管状构件可以包括横向延伸穿过其壁的开口，第一管状构件的位于该开口的近侧的一部分限定第一管腔，第一管状构件的位于该开口的远侧的一部分限定共用管腔。
在一个实施例中，配件可以从连接到第二管状构件的远侧端部的第一端部延伸到第二端部，并且包括延伸穿过其中的通道，该通道的远侧开口设定尺寸和设定形状为对应于第一管状构件的开口，使得当配件与其粘结时，第二管腔经由配件的通道通向共用管腔并与共用管腔连通。
在一个实施例中，第一管状构件可以包括纵向延伸穿过其壁的输注通道，该输注通道被构造成接收从中通过的流体流。
在一个实施例中，配件可以从第一端部向第二端部渐缩，配件的近侧部分限定第一通道和第二通道，这两个通道沿着其远侧部分向共用通道会聚，使得当第一管状构件和第二管状构件分别连接到第一通道和第二通道时，第一管腔和第二管腔中的每一个都经由共用通道通向共用管腔并与共用管腔连通。
在一个实施例中，配件可以从被构造成接收第一管状构件和第二管状构件的远侧端部的第一端部朝向第二端部渐缩，所述配件限定从第一端部延伸穿过其中到第二端部的渐缩通道，使得当配件连接到第一管状构件和第二管状构件时，第一管腔和第二管腔经由渐缩通道与共用管腔连通。
在一个实施例中，第一管腔和第二管腔可以在被挤出为包括双管腔的管状构件内延伸。
在一实施例中，所述配件可以从第一端部延伸到第二端部，所述第一端部包括用于连接到所述管状构件的远侧端部的联接器，一通道从所述第一端部延伸穿过所述配件到所述第二端部，所述配件的远侧部分限定所述共用管腔，所述配件的远侧部分经由渐缩部分连接到所述联接器。
在一实施例中，所述管状构件的横截面区域可以是大致卵形的，并且所述共用管腔的横截面区域是大致圆形的，使得所述渐缩部分从大致卵形的形状渐缩为圆形形状。
在一实施例中，所述配件可以经由粘合剂、熔化衬里和热收缩中的一种附接到所述第一管腔和第二管腔中的至少一个。
在一实施例中，所述配件可以与所述第一管腔和第二管腔中的一个一体地形成。
本公开还涉及一种用于治疗可经由身体管腔进入的目标区域的系统，其包括腔镜装置，该腔镜装置包括轴，该轴的尺寸和形状被设计成通过身体管腔插入身体内的目标区域，并且从近侧端部纵向延伸到远侧端部，该轴限定沿着其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔。第一管腔和第二管腔沿着其远侧部分经由配件合并而形成共用管腔，该配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构。所述共用管腔的远侧端部连接到可偏转部分，该可偏转部分包括纵向延伸穿过其中的通道，使得所述共用管腔与所述可偏转部分的通道对齐并连通，所述可偏转部分在其远侧端部处包括摄像头，用于观察目标区域。该系统还包括护套，其构造成与所述轴组装在一起，使得所述轴在护套的通道内纵向延伸，所述护套的近侧端部围绕所述轴的近侧端部密封，使得流体能经由所述护套的内壁与所述轴的外壁之间的空间输送到目标区域。
在一个实施例中，第一管腔和第二管腔可以分别经由第一管状构件和第二管状构件来限定。
在一实施例中，所述第一管状构件可以包括横向延伸穿过其壁的开口，所述第一管状构件的位于所述开口的近侧的一部分限定所述第一管腔，并且所述第一管状构件的位于所述开口的远侧的一部分限定所述共用管腔，所述配件从连接到所述第二管状构件的远侧端部的第一端部延伸到第二端部，并且包括延伸穿过其中的通道，该通道的远侧开口设定尺寸和设定形状为对应于所述第一管状构件的开口，使得当所述配件与其粘结时，第二管腔经由所述配件的通道通向所述共用管腔并与共用管腔连通。
本公开还涉及一种用于治疗输尿管或肾结石的方法，包括通过沿着已经经由身体管腔插入目标区域的导丝滑动腔镜装置，将腔镜装置插入身体目标区域内的目标结石，从腔镜装置移除导丝，将激光纤维沿着腔镜装置的轴穿过第一管腔和共用管腔插入目标结石，经由激光纤维向目标结石施加激光能量，以使其成为破碎并粉碎目标结石，并通过第二管腔和共用管腔去除结石的破碎部分；其中第一管腔和第二管腔朝向沿着轴的远侧部分延伸的共用管腔合并，第一管腔和第二管腔中的每一个都向共用管腔开放并与共用管腔连通。
附图说明
图1示出了包括根据本公开的示例性实施例的腔镜装置的系统的纵向侧视图；
图2示出了图1的腔镜装置的另一个纵向侧视图，围绕其纵向轴线旋转了90度；
图3示出了图1的腔镜装置的远侧部分的放大纵向侧视图；
图4示出了附接到图1的腔镜装置的把手部分的Y形连接器的放大侧视图；
图5示出了图1的腔镜装置的配件的透明纵向侧视图，其将轴的第一管腔和第二管腔沿着其远侧部分朝向单个共用管腔合并；
图6示出了根据图1的系统的示例性实施例的护套的纵向侧视图；
图7示出了根据图1的系统的另一示例性实施例的腔镜装置的一部分的分解透视图；
图8示出了根据本公开的替代实施例的腔镜装置的配件的透明透视图；
图9示出了图8的配件的透明纵向侧视图；
图10示出了根据本公开的再另一替代实施例的腔镜装置的配件的透视图；
图11示出了图10的配件的透明纵向侧视图；并且
图12示出了根据本公开的另一示例性实施例的腔镜装置的一部分的分解透视图。
具体实施方式
参考以下描述和附图，可以进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及用于接入、检查和/或治疗身体的中空器官或腔体的系统和方法，尤其可以涉及用于进行输尿管镜检查的系统和方法。示例性实施例描述了一种包括输尿管镜的系统，该系统可用于治疗输尿管和/或肾结石。示例性输尿管镜包括双管腔工作通道，其朝向其远侧端部合并成单个共用管腔，以容纳多个医疗装置(例如导丝、取出装置、激光纤维等)，其可能需要在泌尿外科手术中更换。
如本领域技术人员所理解的，沿着输尿管镜的轴的整个长度延伸的双管腔将需要沿着其远侧部分的更大的外直径，导致偏转范围减小和视觉图像质量降低。然而，沿着输尿管镜远侧部分的单个共用管腔比如保持了当前单个管腔腔镜(比如举例来说LithoVueTM)的偏转和图像质量。双管腔合并为单个共用管腔还实现带有内部存储的快速装置更换，以防止意外事故。
例如，医疗装置可以从共用单管腔中快速撤出，以提供通道，经由该通道可以提供吸力，以快速清除结石粉尘、组织或碎屑。在另一个示例中，医疗装置可以停放在双管腔中的每个中，使共用单管腔畅通，使得停放的医疗装置中的任一个可以通过共用管腔快速且依次展开、收回和更换，而不需要将医疗装置从腔镜中完全移除。尽管示例性实施例具体描述了用于治疗输尿管或肾结石的输尿管镜，但是本领域技术人员将理解的是，本公开的系统可以适用于其它目的，比如举例来说，组织活检取出。例如，腔镜装置可以适于接收活检装置和勒除器或其它取出装置。应当注意的是，这里使用的术语“近侧”和“远侧”是指朝向(近侧)和远离(远侧)装置用户(例如医师)的方向。
如图1-6，根据本公开的示例性实施例的系统100包括腔镜装置101(例如输尿管镜)，其包括：柔性轴104，该柔性轴被构造成插入穿过身体管腔到目标区域(例如，经由自然身体孔口进入的肾脏、输尿管)；和把手构件102，其在轴104插入身体管腔中时保持在身体外。轴104从把手构件102向远侧延伸到可偏转部分110。轴104包括第一管腔112和第二管腔114，它们沿着其远侧部分经由配件106合并到单个共用管腔116中，这将在下面进一步详细描述。
腔镜装置101还包括沿着其长度延伸的拉线和电缆130，用于促进可偏转部分110的偏转以及经由位于可偏转部分110的远侧端部108处的摄像头(未示出)成像。可偏转部分110包括延伸穿过其中与共用管腔116对齐的通道，使得通过共用管腔116插入的医疗装置可以穿过可偏转部分110并向远侧离开轴104，在该轴处可以经由摄像头看到它们。轴104的元件(例如第一管腔112、第二管腔114以及拉线和电缆130)可以经由例如沿其长度延伸的外护套彼此粘结或保持在一起。
如本领域技术人员将理解的，该实施例的把手构件102可以包括用于致动和/或控制可偏转部分110和摄像头的特征。腔镜装置101可以还包括附接到把手构件102的Y形连接器132，该Y形连接器132包括第一毂134和第二毂136，经由该第一毂和第二毂可以分别接近第一管腔112和第二管腔114。系统100可以包括被构造成通过腔镜装置101插入的其它医疗装置，比如举例来说导丝、激光纤维和取出装置。系统100可以还包括接入护套154，如图6中所示，为腔镜装置101提供工作通道。
轴104的第一管腔112和第二管腔114可以以多种方式中的任何一种来构造。在一个实施例中，第一管腔112和第二管腔114中的每一个都经由大致分开的管状部件限定，即分别为第一管状构件118和第二管状构件120。第一管状构件112从附接到把手构件102的近侧端部122延伸到远侧端部124。类似地，第二管状构件114从附接到把手构件102的近侧端部126延伸到远侧端部128。第一管状构件118和第二管状构件120的第一管腔112和第二管腔114可以经由配件106合并以形成共用管腔116，如下文将更详细描述的，该配件可以具有多种不同构造中的任何一种。第一管状构件118和第二管状构件120的横截面区域可以具有多种形状和尺寸中的任何一种。例如，第一管状构件118和第二管状构件120的横截面区域可以是大致圆形或椭圆形的。此外，第一管状构件118和第二管状构件120中的每一个根据其应用可以具有相同或不同的内直径和/或外直径。第一管状构件118和第二管状构件120可以用线圈或编织物加强。
如图4所示，Y形连接器132可以附接到把手构件102，使得Y形连接器分别连接到第一管状构件118和第二管状构件120的近侧端部122、126。具体而言，该实施例中的近侧端部122、126被接收在Y形连接器132的远侧部分133内。如上所述，Y形连接器132包括第一毂134和第二毂136。从把手构件102向近侧延伸的第一毂134和第二毂136朝向远侧部分133会聚。第一毂134连接到第一管状构件118，使得通过第一毂134插入的医疗装置进入第一管腔112中。第二毂136连接到第二管状构件120，使得插入第二毂13中的医疗装置进入第二管腔114中。
第一毂134的通道与第一管状构件118连通，并且第二毂136的通道与第二管状构件120连通。该实施例中的第一毂134和第二毂136被构造成连接器，比如举例来说医用鲁尔连接器。第一毂134和第二毂136可以相对于彼此成角度。在一个特定实施例中，第一毂134的纵向轴线大致与Y形连接器132的远侧部分133的纵向轴线对齐，而第二毂136的纵向轴线相对于其成角度。
如上所述，第一管状构件118和第二管状构件120的第一管腔112和第二管腔114经由配件106合并到共用管腔116中。在一个实施例中，如图5所示，共用管腔116沿着第一管状构件118的远侧部分延伸，而第一管腔112沿着其近侧部分延伸，使得第一管状构件118的远侧端部124连接到可偏转部分110。第二管腔114延伸穿过的第二管状构件120经由配件106与第一管状构件118合并。在该实施例中，配件106从第二管状构件120向远侧延伸，并附接到横向延伸穿过第一管状构件118的开口146。如本领域技术人员所理解的，开口146可以例如是沿着第一管状构件118的一部分长度延伸的刮削细长开口。
配件106从附接到第二管状构件120的远侧端部128的第一端部140延伸到第二端部142，并且包括从第一端部140向第二端部142延伸穿过其中的通道144。在该实施例中，配件106与第二管状构件120一体形成，或者在另一实施例中，经由例如粘合剂附接到第二管状构件。通道144的位于通道144的第二端部142处的远侧开口148在尺寸和形状上大致对应于第一管状构件118的开口146，使得配件106的第二端部142可以粘附到其上，从而与其形成不透流体的封闭。该实施例中的配件106被构造成对应于第一管状构件118的外部轮廓，并且在一个实施例中，包括从配件106的通道144的远侧开口148的相对侧延伸的凸缘150，使得该凸缘150在第一管状构件118的刮削开口146的周边上延伸。凸缘150可以使用粘合剂(比如举例来说胶水)粘附到开口146。
配件106的通道144从第一端部140朝向第一管状构件118倾斜到第二端部142，使得当医疗装置(例如导丝、激光纤维、取出装置)向远侧插入穿过第二管腔114并进入配件106中时，医疗装置的远侧端部沿着倾斜表面126滑动，并被引导到沿着第一管状构件118的远侧部分延伸的共用管腔116中。因此，第二通道114经由配件106的通道144向共用管腔116开放并与其连通，使得共用管腔116向开口146的远侧延伸，而第一管腔112向开口146的近侧延伸。
如上所述，腔镜装置101可以与其它医疗装置一起使用，比如举例来说，激光纤维、导丝和取出装置。此外，腔镜装置101可以与护套结合使用，腔镜装置101可以通过该护套插入目标区域。在一个实施例中，腔镜装置101可以与薄壁护套154一起使用，该薄壁护套的内直径略大于腔镜装置101的轴104的外直径，使得流体(例如盐水)可以流动穿过轴104和护套154之间的空间去向目标区域。薄壁护套154可以抵靠轴104的近侧端部密封，以防止流体向近侧流动穿过该空间。护套可以经由例如Tuohy-Borst适配器156密封到腔镜装置101的轴104，该适配器包括帽158，用于围绕轴104紧固适配器156。该实施例中的适配器156还包括侧部端口160，流体可以通过该侧部端口注入。与具有较厚壁的常规护套相比，薄壁护套154减少了对装置所经过的周围区域(例如输尿管)的损伤，并且在引入身体管腔期间可以由轴104支撑。
Tuohy-Borst适配器也可以用于将其它装置密封和固定到腔镜装置101。例如，腔镜装置101可以包括附接到第一毂134的Tuohy-Borst适配器，使得当医疗装置(例如激光纤维)插入其中并固定到其上时，可以注射流体和/或可以围绕医疗装置施加抽吸力。可以使用标记(比如举例来说，毂1的近侧的医疗装置上的环形标记)，使得用户可以获得医疗装置的远侧端部相对于腔镜装置101的配件106的位置的指示。
根据使用系统100来治疗例如肾结石的示例性方法，导丝沿着尿道插入，穿过膀胱并沿着输尿管经由荧光引导到达肾结石所在的目标区域。在一个实施例中，常规的接入护套可以沿着导丝插入身体管腔中，使得腔镜装置101可以插入穿过其中到达目标区域。在另一个实施例中，可以通过经由适配器156将护套154的近侧端部固定并密封到轴104的近侧端部，来将薄壁护套154与腔镜装置101的轴104组装在一起。然后，通过将导丝接收在共用管腔116和第一管腔112内，并沿其滑动组装系统100，该组装系统100可以沿着导丝滑动到目标区域。
一旦腔镜装置101已经到达目标区域，导丝可以从身体移除，并且可以经由可偏转部分110的远侧端部108处的摄像头检查结石。可偏转部分110可以根据需要偏转，以最好地捕获结石的影像。取出装置(比如举例来说，网篮式取出装置)可以插入穿过第一毂134到达第一管腔112和共用管腔116，以将结石从体内取出或重新定位结石，以便于操作和破碎。在一个示例中，肾结石可以从下极中的区域移动到上极。当结石已经被重新定位用于破碎时，取出装置可以从共用管腔116撤回到停放位置，在该位置，其远侧端部刚好在共用管腔116的近侧端部的近侧，使得从第二管腔114到共用管腔116的路径是开放的和/或畅通的。然后，激光纤维可以经由第二毂136插入穿过第二管腔114和共用管腔116，使得激光纤维可以破碎和/或粉碎结石。
在一个实施例中，用户可以选择破碎结石，使得破碎部分可以经由例如网篮取出而被移除。具体而言，当破碎结石时，激光纤维可被撤回到停放位置，在该位置，其远侧端部刚好在共用管腔116的近侧端部的近侧，使得取出装置可以向远侧移动穿过共用管腔116，并从那里向远侧延伸，以抓住结石的破碎部分。如果破碎结石的一些部分仍然太大而不能经由接入护套或穿过输尿管得到移除，可以将停放的激光器快速更换为取出装置以进一步破碎结石。
与取出装置的另一次快速交换将允许移除破碎部分。如本领域技术人员将理解的，取出装置将结石的破碎部分保持在腔镜装置101的远侧端部108的远侧，使得腔镜装置101必须从身体移除，来从身体移除结石的破碎部分。因此，可以根据需要对结石的每个破碎部分重复上述过程。本领域技术人员还将理解的是，在该实施例中，用户可以选择使用常规的护套，使得当腔镜装置101从身体移除时，接入护套保持就位，使得腔镜装置101可以经由接入护套容易地重新插入到目标区域，以移除结石的另一破碎部分。
在另一个实施例中，用户可以选择将结石粉破或粉碎成可以从身体中吸出的细小碎片。在粉碎结石时，激光纤维可以移动到停放位置，并且取出装置从第一管腔112移除，使得粉末碎片可以经由第一管腔112从那里被抽吸。可以经由护套154和轴104之间的空间提供流体，以补充在该过程中吸出的任何流体。如有必要，停放的激光纤维可以迅速展开，以进一步破碎任何结石碎片。此外，停放的激光纤维可以向远侧移动到共用管腔中，以从任何较大尺寸的结石碎片疏通共用管腔116。
如果需要，网篮取出过程可以与粉碎过程相结合。例如，任何未经由抽吸移除的较大碎片可随后经由网篮取出移除。在移除结石的破碎部分后，系统100可以从身体移除。如上所述，尽管针对用于治疗输尿管或肾结石的输尿管镜描述了示例性实施例，但是本公开的腔镜装置100可以类似地被构造成用于其它过程，包括例如组织活检。在该实施例中，腔镜装置100可以与比如举例来说导丝、活检装置和取出装置(例如勒除器)等医疗装置结合使用。
如图7所示，根据另一示例性实施例的腔镜装置201大致类似于腔镜装置101，其包括轴204，该轴包括第一管腔212和第二管腔214，它们经由配件206沿着轴204的远侧部分合并而形成单个共用管腔216。该实施例中的配件206也大致类似于配件106，该配件206将限定第一管腔212的第一管状构件118与限定第二管腔214的第二管状构件220合并而沿着轴204的远侧部分形成单个共用管腔216。类似于腔镜装置101，第一管状构件包括横向延伸穿过第一管状构件218的壁262的开口246，使得第一管状构件218的位于开口246近侧的一部分限定第一管腔212，而第一管状构件212的位于开口246远侧的一部分限定共用管腔216。类似于配件106，配件206从附接到第二管状构件的远侧端部228的近侧端部240延伸到围绕第一管状构件218的开口246固定的第二端部242。通道244从第一端部240延伸穿过配件206到第二端部242，使得第二管状构件220的第二管腔214经由配件206向共用管腔216开放并与其连通。
然而，第一管状构件218还包括沿其长度延伸穿过壁262的纵向通道264。通道264被构造成将输注流体输送到目标区域，使得流体不需要通过接入护套插入。例如，对于在粉碎过程中使用的腔镜装置201，流体可以通过通道264输送到目标区域，使得流体不需要经由护套(例如薄壁护套154)输送。因此，可以在不使用护套的情况下将腔镜装置201插入到目标区域。尽管腔镜装置201不需要与护套组装或插入穿过护套，但是腔镜装置201可以以与腔镜装置101大致相同的方式使用，如以上关于系统100所述。
如上所述，第一管腔112和第二管腔114可以经由具有多种构造中的任何一种的配件朝向单个共用管腔合并。如图8和图9所示，根据替代实施例的配件306类似地朝向共用管腔116合并第一管腔112和第二管腔114，如关于腔镜装置101所述。然而，配件306从第一端部340朝向第二端部342渐缩，并且在其中限定第一通道343和第二通道344，这两个通道朝向远侧端部342朝向单个共用通道366合并。在该实施例中，第二通道344朝向第一通道343倾斜，以经由在其间延伸的开口346与其合并。因此，在开口346的近侧，第一通道343和第二通道344彼此分开。
在该实施例中，第一管状构件118和第二管状构件120的远侧端部124和128构造成被分别接收在配件306的第一通道343和第二通道344内，使得第一管状构件118向第一通道343开放并与其连通，并且第二管状构件120向第二通道344开放并与其连通。限定共用管腔116的第三管状构件(未示出)构造成被接收在远侧端部342处的单个通道366内，使得第一管状构件118和第二管状构件120中的每一个都经由通道366向第三管状结构开放并与其连通。第三管状构件可从配件306向远侧延伸，以连接到可偏转部分110。在另一个实施例中，配件306的远侧端部342可以直接连接到可偏转部分110，使得单个通道366形成用于第一管状构件118和第二管状构件120中的每一个的共用管腔。
如图10和图11，根据再另一替代实施例的配件406大致类似于上述配件306，从第一端部440延伸到第二端部442。然而，配件406包括从第一端部440朝向第二端部442渐缩的一个通道444，而不是限定朝向第二端部442合并成单个通道的两个不同通道。第一端部440构造成接收第一管状构件118和第二管状构件120的远侧端部124、128。第二端部442构造成接收限定共用管腔116的第三管状构件(未示出)，或者在另一实施例中，通道444的远侧部分466限定共用管腔。因此，当第一管状构件118和第二管状构件120联接到配件406时，第一管腔112和第二管腔114都向通道444开放并与之连通。在一个实施例中，通道444在第一端部440处的横截面大致是卵形的，使得第一管状构件118和第二管状构件120的远侧端部124、128可以被接收在其中，而通道444在第二端部442处的横截面大致是圆形的。然而，本领域技术人员将会理解的是，通道444可以具有多种形状和尺寸中的任何一种，只要通道440充分地渐缩以防止与可偏转部分110和/或其远侧端部108处的摄像头的任何干涉。
如图12所示，根据另一示例性实施例的腔镜装置501大致类似于以上关于系统100描述的腔镜装置101，包括轴504，该轴包括第一管腔512和第二管腔514，它们沿着其远侧部分经由例如配件506朝向单个共用管腔516合并。然而，轴504可以由被挤出为包括双管腔(第一管腔512和第二管腔514)的单个管状构件518组成，而不是由限定第一管腔512和第二管腔514的两个不同管状构件组成。在一个实施例中，管状构件518可以包括卵形横截面，使得第一管腔512和第二管腔514中的每一个都具有大致为D形的横截面。然而，本领域技术人员将会理解的是，管状构件518可以具有多种形状和尺寸中的任何一种，只要管状构件518包括具有适合其预期目的的尺寸和形状的第一管腔512和第二管腔514。例如，第一管腔512和第二管腔514中的每一个可以构造成接收医疗装置，比如比如举例来说，导丝、激光纤维和/或取出装置。
配件506从第一端部540延伸到第二端部542，并且包括延伸穿过其中的通道544。该实施例的配件506包括位于第一端部540处用于将配件506联接到管状构件518的联接部分541和限定共用管腔516的远侧部分566。第一端部542的联接部分541可以例如具有比远侧端部542稍大的卵形横截面区域，使得远侧端部524可以被接收在其中。然而，本领域技术人员将理解的是，联接部分541可以以多种不同方式中的任何一种联接到管状构件518。远侧部分566可以经由渐缩部分568连接到联接部分541，该渐缩部分从第一端部的卵形横截面渐缩到大致圆形横截面，其对应于共用管腔516的期望横截面区域。因此，当配件506联接到管状构件518时，第一管腔512和第二管腔514中的每一个都向通道544和共用管腔516开放并与其连通，使得通过第一管腔512和第二管腔514中的任一个插入的装置可以类似地插入到共用管腔516中，如上文关于系统100所述。配件506可以粘附到管状构件518或与其一体形成。
所描述的配件106-506中的每一个都可以经由粘合剂(比如举例来说胶水)粘附到管状构件中的相应一个。替代地或附加地，配件106-506可以由轴104-504的相关部分组成和/或经由熔化衬里、热收缩和/或其它粘合剂粘附到轴的相关部分。本领域的技术人员将会理解的是，包括配件206-506的腔镜装置可以以与上面关于系统100描述的腔镜装置101大致相同的方式使用。
本领域技术人员将理解的是，可以对以上描述的实施例进行改变而不背离其发明构思。还应当理解的是，与一个实施例相关联的结构特征和方法可以结合到其它实施例中。因此，应当理解的是，本发明不限于所公开的特定实施例，而是在由所附权利要求书限定的本发明的范围内也覆盖修改方案。

Claims (15)

1.一种腔镜装置，包括：
轴，其尺寸和形状适于通过身体管腔插入到身体内的目标区域，并从近侧端部纵向地延伸到远侧端部，所述轴限定沿其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔，所述第一管腔和第二管腔经由配件合并而沿其远侧部分形成共用管腔，所述配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构；
可偏转部分，其连接到所述轴的远侧端部，并包括与所述共用管腔对齐并连通的通道，所述可偏转部分包括位于其远侧端部处的摄像头，用于观察目标区域；和
把手部分，其连接到所述轴的近侧端部，使得在操作构造中，所述把手部分保持在身体外，所述把手部分包括具有第一毂和第二毂的连接器，所述第一毂包括通向第一管腔并与第一管腔连通的第一通道，使得第一医疗装置能通过第一毂插入到第一管腔以治疗目标区域，所述第二毂包括通向第二管腔并与第二管腔连通的第二通道，使得第二医疗装置能通过所述第二通道插入到第二管腔以治疗目标区域。
2.根据权利要求1所述的腔镜装置，其中，所述第一管腔和第二管腔分别经由第一管状构件和第二管状构件限定。
3.根据权利要求2所述的腔镜装置，其中，所述第一管状构件包括横向延伸穿过其壁的开口，所述第一管状构件的位于该开口的近侧的一部分限定所述第一管腔，所述第一管状构件的位于该开口的远侧的一部分限定所述共用管腔。
4.根据权利要求3所述的腔镜装置，其中，所述配件从连接到所述第二管状构件的远侧端部的第一端部延伸到第二端部，并且包括延伸穿过其中的通道，所述通道的远侧开口设定尺寸和设定形状为对应于所述第一管状构件的开口，使得在所述配件与其粘结时，所述第二管腔经由所述配件的通道向所述共用管腔开放并与其连通。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的腔镜装置，其中，所述第一管状构件包括纵向延伸穿过其壁的输注通道，所述输注通道被构造成接收从中通过的流体流。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的腔镜装置，其中，所述配件从第一端部朝向第二端部渐缩，所述配件的近侧部分限定第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道沿着其远侧部分向共用通道会聚，使得当所述第一管状构件和第二管状构件分别连接到所述第一通道和第二通道时，所述第一管腔和第二管腔中的每一个都经由所述共用通道通向所述共用管腔并与共用管腔连通。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的腔镜装置，其中，所述配件从被构造成接收所述第一管状构件和第二管状构件的远侧端部的第一端部朝向第二端部渐缩，所述配件限定从所述第一端部延伸穿过其中到达所述第二端部的渐缩通道，使得当所述配件连接到所述第一管状构件和第二管状构件时，所述第一管腔和第二管腔经由所述渐缩通道与所述共用管腔连通。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的腔镜装置，其中，所述第一管腔和第二管腔在被挤出为包括双管腔的管状构件内延伸。
9.根据权利要求8所述的腔镜装置，其中，所述配件从第一端部延伸到第二端部，所述第一端部包括用于连接到所述管状构件的远侧端部的联接器，一通道从所述第一端部延伸穿过所述配件到所述第二端部，所述配件的远侧部分限定所述共用管腔，所述配件的远侧部分经由渐缩部分连接到所述联接器。
10.根据权利要求9所述的腔镜装置，其中，所述管状构件的横截面区域是大致卵形的，并且所述共用管腔的横截面区域是大致圆形的，使得所述渐缩部分从大致卵形的形状渐缩为圆形形状。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的腔镜装置，其中，所述配件经由粘合剂、熔化衬里和热收缩中的一种附接到所述第一管腔和第二管腔中的至少一个。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的腔镜装置，其中，所述配件与所述第一管腔和第二管腔中的一个一体地形成。
13.一种用于治疗能经由身体管腔进入的目标区域的系统，包括：
腔镜装置，包括：轴，其尺寸和形状适于通过身体管腔插入到身体内的目标区域，并从近侧端部纵向地延伸到远侧端部，所述轴限定沿其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔，所述第一管腔和第二管腔经由配件合并而沿其远侧部分形成共用管腔，所述配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构，所述共用管腔的远侧端部连接到可偏转部分，该可偏转部分包括纵向延伸穿过其中的通道，使得所述共用管腔与所述可偏转部分的通道对齐并连通，所述可偏转部分在其远侧端部处包括摄像头，用于观察目标区域；和
护套，其构造成与所述轴组装在一起，使得所述轴在护套的通道内纵向延伸，所述护套的近侧端部围绕所述轴的近侧端部密封，使得流体能经由所述护套的内壁与所述轴的外壁之间的空间输送到目标区域。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一管腔和第二管腔分别经由第一管状构件和第二管状构件限定。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一管状构件包括横向延伸穿过其壁的开口，所述第一管状构件的位于所述开口的近侧的一部分限定所述第一管腔，并且所述第一管状构件的位于所述开口的远侧的一部分限定所述共用管腔，所述配件从连接到所述第二管状构件的远侧端部的第一端部延伸到第二端部，并且包括延伸穿过其中的通道，该通道的远侧开口设定尺寸和设定形状为对应于所述第一管状构件的开口，使得当所述配件与其粘结时，第二管腔经由所述配件的通道通向所述共用管腔并与共用管腔连通。
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