CN113473923A - 用于超声波设备的改进的手持机 - Google Patents
用于超声波设备的改进的手持机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113473923A CN113473923A CN202080014855.3A CN202080014855A CN113473923A CN 113473923 A CN113473923 A CN 113473923A CN 202080014855 A CN202080014855 A CN 202080014855A CN 113473923 A CN113473923 A CN 113473923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handset
- control lever
- duct
- tool
- ultrasound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000002639 bone cement Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 2
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 2
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8802—Equipment for handling bone cement or other fluid fillers
- A61B17/8847—Equipment for handling bone cement or other fluid fillers for removing cement from a bone cavity
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/88—Mounts; Supports; Enclosures; Casings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
- A61B17/32037—Fluid jet cutting instruments for removing obstructions from inner organs or blood vessels, e.g. for atherectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
- A61B2017/0011—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic piezoelectric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320084—Irrigation sleeves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
- A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于超声波设备的手持机(1),该超声波设备用于去除骨接合剂和/或截骨手术,手持机包括:手持机主体(1'),手持机主体(1')包围超声波发生装置(2),超声发生装置(2)包括至少一个压电换能器(2a)和喇叭(2b);连接装置(4f),构造成将所述手持机(1)连接到由超声波发生装置(2)生成的超声波所传输到的工具;用于冷却介质的循环的管道(5),所述管道(5)至少部分地在手持机(1)之外上延伸;触发元件(10,11,14),触发元件(10,11,14)的激活导致超声波发生装置(2)的激活;以及在连接点(9)处连接到手持机主体(1')的控制杆(8),所述控制杆(8)构造成通过其围绕连接点(9)的运动来激活触发元件(10,11,14)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于超声波设备的手持机,特别是一种可以连接到用于执行骨接合剂去除和/或截骨手术操作的工具的手持机,并且以下描述是参考该应用领域提供的,其唯一目的是简化说明。
现有技术
如在该技术领域中众所周知的,在义肢修复手术过程中,经常需要去除由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)组成的骨接合剂。这是一个特别精细的过程,并且其不正确的执行存在对骨组织造成严重损害的风险。存在能够通过超声波传输到的特殊工具来去除骨接合剂的超声波设备。这简化了在义肢修复手术过程期间骨接合剂的去除,这是由于超声波的作用会导致接合剂软化,从而使植入物保持在适当的位置。因此,工具被定位成从宿主骨收集和去除软化的接合剂。这种技术减少了人工劳动,并降低了骨折和穿孔的风险。
超声波设备还用于涉及切除骨部分的截骨手术,其中刀片通过超声以预定方式移动。
已知的解决方案通常设想存在发生器,包含超声波生成元件的手持机连接到该发生器,所述发生器允许给手持机供电并设置其操作参数。在操作过程中超声波传输至的工具随后连接到手持机。
然而,目前可用的解决方案具有许多缺点,主要是由于在操作过程中手持机的抓握处理并不容易,这使操作者的工作复杂化。
特别地,手持机通常具有沿其纵向轴线延伸的手柄,这一方面有利于外科医生执行的某些特定运动,但另一方面具有缺点,即如果在该手柄上存在激活按钮,操作过程中不容易保持按压该按钮。此外,手柄上激活按钮的存在使得难以提供能够承受灭菌过程的必要密封。
在一些已知的解决方案中,手持机通过踏板控制来操作,尽管手持机上的手动控制是优选的,这是因为踏板控制更易于使用并且减少了手术室中的组件数量。
已知解决方案中经常遇到的另一个缺点是不容易使手持机适应不同类型的操作,这是由于通常已知手持机不容易重新配置。
第6,139,561号美国专利文献公开了一种用于超声波设备的手持件,该手持件具有配置成用于致动超声波的杠杆的部分。
因此,本发明潜在的技术问题是设计一种用于超声波设备的手持机,其功能和结构特征例如能够克服迄今为止影响已知解决方案的限制和缺点,特别是例如允许更简单且同时更有效和灵活地使用手持机。
发明内容
构成本发明基础的提出的解决方案是提供一种用于超声波设备的手持机,该手持机具有允许外科医生更简单和更有效地操作手持机、同时简化操作期间手持机的操控和使用的装置,还具有允许手持机容易地重新配置以适应不同情况的装置。
基于该提出的解决方案,通过一种用于超声波设备的手持机来解决上述技术问题,该超声波设备用于骨接合剂去除和/或截骨手术,所述手持机包括:手持机主体,该手持机主体包围超声波发生装置,该超声波发生装置包括至少一个压电换能器和喇叭;连接装置,构造成将所述手持机连接到由超声波发生装置生成的超声波所传输到的工具;用于冷却介质的循环的管道,所述管道至少部分地在手持机的外侧延伸;触发元件,其激活导致超声波发生装置的激活;以及在连接点处耦合到手持机主体的控制杆,所述控制杆构造成通过其围绕所述连接点的运动来激活触发元件。手持机还包括设计成至少部分地覆盖与手持机和/或喇叭相关联的工具的覆盖元件,其中所述覆盖元件包括用于管道的连接元件,该连接元件构造成使得所述管道与所述覆盖元件的内部流体连通,冷却介质从管道供应并在所述覆盖元件内流动。
更具体地,本发明包括以下附加和可选特征,可以单独或在需要时组合考虑。
根据本发明的一方面,触发元件可以包括霍尔效应传感器和布置在控制杆上的磁铁,其中控制杆围绕连接点的运动导致霍尔效应传感器和磁铁之间的相对距离发生变化,从而导致超声波发生装置的激活。
可替代地,触发元件可以是按钮,其中控制杆围绕连接点的运动导致该控制杆按压接触在该按钮上,从而激活超声波发生装置。
根据本发明的一个方面,连接装置可以包括在所述超声波发生装置的喇叭端部处的螺纹连接件。
根据本发明的另一方面,手持机可包括设计成至少部分地覆盖喇叭的中间覆盖元件,该中间覆盖元件可拆卸地连接到手持机主体。
根据本发明的一个方面,覆盖元件可以适于连接到中间覆盖元件,优选地可拆卸地连接到中间覆盖元件,所述中间覆盖元件布置在覆盖元件和手持机主体之间。
可替代地,覆盖元件可以直接连接到手持机主体,优选地可拆卸地连接到所述主体,从而覆盖元件覆盖喇叭并且可能覆盖工具的至少一部分。
根据本发明的另一方面,管道可以可拆卸地与手持机相关联。
根据本发明的另一方面,手持机可以包括至少一个发光信号元件,其设计成用于向操作者指示手持机的操作状态。
特别地,发光信号元件可以容纳在手持机主体内并且控制杆可以成形为传输并使得由该发光信号元件发射的信号可见。
更具体地,发光信号元件可以是合并在触发元件内的LED,或发光信号元件可以是连接到印刷电路板的LED并且其发射的辐射由布置在印刷电路板和控制杆之间的光引导件传输。
根据本发明的另一方面,手持机还可以包括设计成用于照亮治疗区的照明元件。更具体地,照明元件可以可拆卸地连接到手持机。
根据本发明的另一方面,手持机可以包括相对于手持机主体基本上横向布置的抓握系统,该抓握系统设置有控制元件,该控制元件构造成操作机械传动装置,该机械传动装置导致控制杆的运动,并且该抓握系统可拆卸地连接到手持机主体。
特别地,机械传动装置可以是凸轮型的、在手持机主体的方向上运动并由控制元件操作,可拆卸的连接是通过设置在形成手柄的主体的顶部的偏心环螺母实现的。
根据本发明的又一方面,手持机主体可以具有基本上圆柱形的形式并且可以围绕纵向轴线延伸。
根据本发明的又一方面,手持机可以包括设计成覆盖控制杆的硅胶覆盖元件,所述覆盖元件通过固定槽连接到手持机主体。
最后,超声波发生装置可以构造成将超声波传输到用于去除骨接合剂的工具以及用于截骨手术的工具。
参考附图,从以实施例的非限制性示例形式提供的如下描述中,根据本发明的手持机的特征和优点将更为清楚。
附图说明
在附图中:
-图1示出了根据本发明的手持机的截面示意图;
-图2A示出了根据本发明的一个优选实施例的手持机的立体图;
-图2B示出了根据本发明的一个实施例的手持机的分解立体图;
-图3A示出了根据本发明的一个实施例的手持机的立体图;
-图3B示出了根据图3A的手持机的细节;
-图4示出了根据本发明的一个实施例的手持机的横截面;
-图5示出了根据本发明的一个替代实施例的手持机的横截面;
-图6A和图6B分别示出了根据本发明的一个实施例的手持机的立体图和细节;
-图6C和图6D分别示出了根据本发明的一个替代实施例的手持机的立体图和细节;
-图7A和图7B示出了根据本发明的实施例的手持机主体的细节的立体图;
-图8A示出了根据本发明的一个替代实施例的手持机的立体图;
-图8B和图8C分别示出了根据图8A的手持机的细节的立体图和截面图;
-图9A示出了根据本发明的一个实施例的手持机的视图;以及
-图9B-图9D示出了根据图9A的手持机的细节。
具体实施方式
参考附图,特别是参考图1中的示例,附图标记1在全文中示意性地表示根据本发明的用于超声波设备的手持机。
应该指出的是,附图示出的是示意图并且没有按比例绘制,而是示出为强调本发明的主要特征。此外,在图中,各个部分以示意的形式示出并且它们的形式可以根据所需的应用而变化。最后,应当注意,在图中相同的附图标记指代在形式或功能方面相同的部件。最后,关于附图中所示的一个实施例描述的特定特征也可以用于其他附图中所示的其他实施例。
根据本发明的手持机1主要用于在义肢修复手术期间移除骨接合剂或者也用于在截骨手术期间切除骨部分。
手持机1包括手持机主体1',手持机主体1'具有基本上圆柱形式并且沿纵向轴线H-H在远端(即最靠近操作者的端部)和近端(即最靠近待治疗区域的端部)之间延伸。因此,手持机1具有沿纵向轴线H-H延伸的手柄,有利于外科医生在手术期间的某些特定运动。手柄上还设有凹槽S,可以更稳定地抓握。
手持机主体1'包围超声波发生装置2,并用作超声波发生装置2的保护元件,超声波发生装置2包括本领域已知的压电换能器2a和喇叭2b。
更具体地,手持机1通过电缆连接到发生器(图中未示出),该电缆通过优选地设置在手持机主体1'的远端处、特别是设置在所述手持机主体1'的基座上的合适的插座P与手持机1相关联。
压电换能器2a设计成将来自发生器的电能转换成机械振动,该机械振动通常在0到100MHz、优选地20kHz到20MHz之间的频率范围内。
因此,如下文将说明的,喇叭2b设计成放大压电换能器2a产生的振动并将其传递到与其连接的工具T。还设想了布置在压电换能器2a和喇叭2b之间的增强器。
通常,喇叭2b的与压电换能器2a相对的端部从手持机主体1'突出,因此该突出部分至少部分地被与手持机主体1'相关联的中间覆盖元件3所覆盖。换言之,中间覆盖元件3用作喇叭2b的保护元件。
更具体地,中间覆盖元件3例如通过合适的螺纹连接件3f可拆卸地连接到手持机主体1'。
中间覆盖元件3可以采用各种形式。例如,其可能具有用于容纳密封O形环的凹槽。
如上所述,手持机1包括连接装置4,连接装置4用于将手持机1连接到工具T(也称为探头),所产生的超声被传输到该工具T。优选地,连接装置4是在喇叭2b的近端处的螺纹连接件4f的形式。需要指出的是,与手持机1相关联的工具可以具有不同的形式和功能,在具体实施方式中将不再赘述,这些工具的形式和功能实际上并不构成本发明的一部分。
此外,已知在超声波系统的操作期间,与手持机1相关联的工具的温度以及治疗区域的温度可能达到对器械和患者具有潜在危险的高值。为此,根据本发明的手持机1包括用于冷却介质的循环的管道5,冷却介质被喷射到工具和患者的治疗区域上。
有利地,管道5可拆卸地与手持机1相关联并且部分地在手持机1的外侧上延伸、特别地完全在手持机主体1'的外侧上延伸。
如图2A所示,在本发明的优选实施例中,手持机1'的远端成形为具有用于容纳管道5的凹槽。
在图2B所示的一个替代实施例中,管道5通过布置在远端处的合适的接合装置5a可拆卸地与手持机主体1'相关联。
管道5通过在手持机主体1'中一体形成的凹陷部分与手持机1相关联(连接)的实施例允许省略接合装置5a并因此简化手持机1。
在任何情况下,冷却介质都通过管道5传输到手持机1之外并且向工具T和治疗区域传输。
在本发明的一个实施例中,如下面将进一步说明的,手持机主体1'还可以包括在其整个外表面上(并不仅在远端)的用于容纳管道5的容纳座,因此其总体积减小。冷却介质(通常由生理溶液组成)的流动是通过并入在发生器中并且能够控制和计量流速的蠕动容积泵确保的。该泵可由外科医生例如通过踏板开关或通过相应的按钮激活。通过一系列穿过蠕动泵的管道,可以将冷却介质容器连接到管道5,管道5能够将正确量的冷却介质输送到治疗区中。
参考图3A和图3B,在本发明的一个实施例中,手持机1还包括覆盖元件6,其设计为至少部分地覆盖与手持机1相关联的工具T。
便利地,覆盖元件6例如通过卡扣连接件或螺纹连接件可拆卸地连接到中间覆盖元件3。在这种情况下,在手持机1的安装过程中,首先将工具连接到喇叭2B,然后将第二覆盖元件6连接到第一覆盖元件3。
仍然参考图3A和图3B所示的实施例,覆盖元件6包括用于管道5的连接元件7,使得管道5的近端可以接合到该连接元件7上。以这种方式,通过与管道5接合的连接元件7,由该管道5输送的冷却介质能够在覆盖元件6内流动并且到达工具和待治疗区域。在这种情况下,连接元件7使管道5的内部与覆盖元件6的内部流体连通。
换言之,管道5具有连接到泵的第一远端和通过连接元件7连接到覆盖元件6的第二近端,从而允许冷却介质流入所述覆盖元件并因此允许有效地冲洗工具(其部分被该覆盖元件6覆盖)和待治疗的区域。便利地,在这种情况下,覆盖元件6允许冷却介质在没有管道(占用解剖部位并在操作手持机1时妨碍外科医生)的情况下被输送到工具。显然,沿纵向轴线H-H测量的覆盖元件6的长度是根据使用的工具来选择的。
根据附图中未示出的实施例,覆盖元件6也可以直接连接到探头主体,例如它可以可拆卸地连接到所述主体,并且可以不存在中间覆盖元件。在该实施例中,覆盖元件6没有必要还覆盖工具,并且其可以被设计为仅覆盖喇叭,或可以覆盖喇叭和工具。在任何情况,关于管道的连接元件所述的所有特征在该实施例中也仍然有效。
在包括接合元件5b和接合元件5a(例如如图6A和图6C所示)的实施例中,管道5可以围绕手持机1旋转并根据应用定位在最方便的位置。特别地,接合元件5a和5b(可以是设置有用于与管道5接合的部分的环的形式)确保插入期间的柔性和使用期间的稳定性。
在这些情况下,仅使用覆盖元件3就足够,覆盖元件3具有用于容纳各种接合装置的合适的凹槽并且可以具有根据要求和/或环境(在任何情况下,例如为了保护喇叭)而变化的长度。覆盖元件3可以在任何情况下用于连接到另外的引导件。
在任何情况下,管道5优选地成形为匹配手持机1的轮廓并因此减小总体尺寸。在这种情况下,如前所述,由于手持机主体1'的构造允许管被容纳从而其不会干扰外科医生的手,因此管道5占据的空间减小。摩擦作用(可以通过O形环提供)可以帮助将管保持在位。
此外,手持机1包括触发元件,触发元件的激活导致超声波发生装置2的激活,特别是由压电换能器2a产生超声波。
有利地,根据本发明,手持机1还包括在给定连接点9处可旋转地连接到手持机主体1'的控制杆8。更特别地,连接点9是杠杆随着外科医生施加的压力杠杆围绕其移动的支点(即杠杆趋向于围绕该点旋转)。
控制杆8容纳在手持机主体1'中形成的特殊容纳座8'内。在与外科医生没有相互作用的静止配置中,控制杆8基本上平行于纵向轴线H-H并且超声波发生装置2未激活。
控制杆8被适当地构造成由于随着外科医生施加的压力而围绕连接点9的运动以激活触发元件。以这种方式,一旦控制杆8从其静止配置移位,即当该杆围绕连接点9移动时,其导致触发元件的激活并因此以如下描述的方式导致超声波发生装置2的激活。换句话说,通过控制杆8围绕其支点(对应于其在手持机主体1'上的可旋转连接点)的旋转来确定激活。
在本发明的一个优选实施例中,如图4所示,触发元件包括连接到印刷电路板(以下简称为PCB)的霍尔效应传感器10和布置在控制杆8上的磁铁11。在该实施例中,磁铁11设置在控制杆8的一端、优选地远端,而在控制杆的相对的另一端(基本上在手持机1的重心处),具有可弹性形变元件12(例如弹簧),可弹性形变元件12将控制杆8连接到手持机主体1'并且构造成将控制杆8保持在静止配置。连接点9替代地位于磁铁11和可弹性形变元件12之间。
在该实施例中,控制杆8围绕连接点9的运动(伴随着弹簧12的随后压缩)导致霍尔效应传感器10和磁铁11之间的相对距离的变化,并因此导致由该霍尔效应传感器10记录的磁场的变化,从而一旦该距离超过预定阈值,就导致超声波发生装置2的激活。
还设想存在连接到PCB的LED13,LED13提供手持机1的操作状况的指示。在这种情况下,还提供了将LED13发射的光辐射沿手持机主体1'的表面引导的光引导件13',还由于围绕该引导件的一对O形环OR的布置确保了其保护和最佳密封,所述光引导件13'还同时保护LED13和其他内部电子元件。
可替代地,如图5所示,触发元件是在控制杆8围绕连接点9运动期间通过与控制杆8的压力接触来操作的按钮14。以此方式,按压控制杆8使其压靠按钮14以激活系统。
按钮14可以是例如集成有LED的IP67按钮,该LED指示手持机1的操作状态。
在该实施例中,在静止配置中,控制杆8与按钮14的顶部直接接触而不对其施加任何压力,而外科医生在杆上施加压力之后,按钮14被按压从而导致超声波发生装置2激活。连接点9位于远端,因此外科医生施加的压力施加在杠杆的另一端,即在手持机1的重心处。当不再施加压力时,按钮14使杠杆回到静止配置。
在所有实施例中,控制杆8因此具有将激活点从远端部分转移到手持机1的重心的功能,显著地简化了使用并且允许在操控期间更舒适的握持位置。
此外,在图4所示的实施例中容纳并驱动LED的PCB在两个实施例中都存在并且通常允许手持机1与其连接的发生器之间的通信。
特别地,手持机1设置有通信电路(例如包括微处理器),该通信电路包括存储单元(例如EEPROM存储器),存储单元包括对其识别和操作有用的所有信息。例如,手持机1的存储单元可以包括它的序列号,该序列号被传送到发生器,从而允许立即识别手持机。除了手持机型号之外,该电路还包括温度传感器,并且在优选实施例中,还包括用于激活温度传感器的霍尔效应传感器10。
根据本发明的一个优选实施例,与发生器的数据通信由使用RS485标准的通信缓冲器管理。因此,手持机具有自己的CPU,该CPU通过数据通信总线保持与发生器的链接。
插座P允许传输数据以及为压电换能器供电。
如上所述,手持机1还具有发光信号元件、优选地为LED,其设计为向外科医生指示手持机1的操作状况。
具体地,在图4所示的实施例中,LED13布置在PCB上并且发射的光通过引导件13'传输,该引导件引导发射的光辐射并允许其通过形成在控制杆8中的开口8g(例如具有圆形形状)传输,如图6A和图6B更详细示出的。
在图5所示的实施例中,LED结合在按钮14中并且发射的光是可见的,这是由于控制杆8具有与该按钮14相对的较薄部分8r,该较薄部分8r允许由LED发射的光通过。较薄部分8r可以例如通过从与按钮14的接触点处的控制杆8的侧面去除材料来实现。
通常,手持机1的LED是RGB类型的LED,其可以向操作者指示各种操作模式或信号。
换句话说,根据本发明,发光信号元件容纳在手持机主体1'内,而控制杆8适当地成形以传输由该发光信号元件发射的信号。
显然,上述各实施例不应视为对本发明范围的限制,控制杆8也可以是不同的形状,类似地发光信号元件也可以设置在其他位置。
还要指出的是,手持机1的发光信号元件除了发出系统处于激活状态的信号之外,还可以构造成在工具与非常硬的材料(例如钢、钛等)之间发生接触的情况下提供反馈,从而允许外科医生移动工具或中断手术。发光信号元件还允许提供关于装置的一般状态的反馈,还警告外科医生存在关于影响发生器、工具和手持机1本身的任何错误和故障。
此外,为了解决与治疗区域中可见度差相关的问题,手持机1包括设计成照亮该区域的照明元件15。
在本发明的一个优选实施例中,照明元件15通过特殊的接合元件15a可拆卸地连接到手持机1,例如连接到中间覆盖元件3。
覆盖元件3除了保护喇叭2b免受任何潜在危险的意外接触之外,因此还具有允许照明元件15连接到手持机1的功能。此外,在管道5仅在手持机1的外侧延伸的情况下,覆盖元件3允许固定用于与管道5连接的接合环。
在图中未示出的一个替代实施例中,照明元件15可以并入手持机1内。需要指出的是,在照明元件15通过接合方式与手持机1可拆卸地相关联的情况下,根据本发明的系统更加灵活,这是由于照明元件15可以布置在对于特定的应用程序来说最方便的位置。在照明元件15位于手持机1内的情况下,系统更紧凑,但其灵活性更有限。
在任何情况下,照明元件15可以是激光或LED,其发射聚焦在工具尖端的光束来促进外科医生的工作,这是由于其增加了手术区域的可见性并且同时用作瞄准装置。
根据本发明的手持机1能够确保最佳的密封性。现在参考图7A和图7B,手持机主体1'被分成两部分P'(后盖)和P”(套筒),这两部分以密封方式适当地连接在一起。
在对应于图5所示实施例的图7A中,圆柱形部分P'和P"的适当形状设计成确保在灭菌过程中具有更好的密封性、更好的操作可见性,这是由于控制杆8的配置,以及由于凹槽S存在而导致的稳定的抓握。
在对应于图4的实施例的图7B所示的解决方案中,两部分P'和P"之间的密封通过标准O形环来确保。特别地,密封作用是通过在部分P"的前端上、喇叭的颈圈(即覆盖元件3接合的位置)上、部分P'上、光引导件13'上以及插座P的区域中的双O形环来确保的。
在这两种解决方案中,凹槽S都具有减轻重量并确保更好的抓握动作的功能。
在任何情况下,可以在可能的情况下组合各种实施例。
此外,在图8A-图8C所示的本发明的一个实施例中,手持机1还包括相对于手持机主体1'基本上横向布置的抓握系统16。
特别地,抓握系统16具有形成手柄的主体16b和布置在该主体16b上的控制元件16c(例如按钮),所述控制元件16c构造成操作导致控制杆8运动的机械传动装置16m。换句话说,通过控制元件16c(例如按钮),机械传动装置16m被移动并按压控制杆8,从而激活超声波发生装置2。
有利地,抓握系统16可拆卸地连接到手持机主体1',例如通过布置在主体16b的端部上的颈圈。以此方式,外科医生能够选择使用具有沿纵向轴线的手柄的手持机或者使用由抓握系统16提供的枪状手柄,从而使根据本发明的系统特别方便且用途更广。
更具体地,机械传动装置16m是凸轮类型的,具有朝向手持机主体1'的运动,即从底部沿附图的局部参考系向上,并且由控制元件16c操作。
此外,抓握系统16和手持机主体1'之间的可拆卸连接是通过设置在主体16b顶部的偏心环形螺母16g实现的。
根据图9A-图9D所示的实施例,手持机1还包括由硅树脂制成并且完全覆盖控制杆8的覆盖元件17。特别地,覆盖元件17通过固定孔/槽18连接(固定)到手持机主体1',这些固定槽18设置在围绕控制杆8形成的成形轮廓19中。换言之,成形轮廓19从手持机主体1'突出并围绕控制杆8(还应注意,成形轮廓19也可设置在本说明书中所示的其他实施例中)。覆盖元件17定位成保护控制杆8,同时允许来自发光信号元件的光通过。
最后,根据本发明,便利地,超声波发生装置2构造成将超声波传送到用于去除骨接合剂的工具和用于截骨手术的工具。因此,本发明提供了一种能够连接到用于去除骨接合剂的工具和用于截骨手术的工具的手持机,这两种操作都使用相同的手持机进行。在这种情况下,压电换能器2a能够提供不同的功率输出并管理不同的频率以便与两种应用都兼容。该功能特征是通过合适的系统来获得的,该系统用于控制由发生器提供的手持机1。
总而言之,本发明提供了一种用于超声波设备的手持机,该手持机具有允许外科医生以更简单和更有效的方式激活手持机、同时简化手术期间的操作和使用、以及允许容易地重新配置手持机以适应不同的情况的装置。
有利地,根据本发明,手持机可以由外科医生以非常简单和有效的方式使用,手持机的形式和所使用的组件的组合有利于外科医生在手术期间的工作,特别是允许握持件的操作更简单。
特别地,触发元件(例如按钮或特殊传感器)和控制杆的组合改进了器械的人体工程学特性,并允许外科医生以更简单的方式激活超声波发生装置,而不必保持在使用和操作手持机期间按下给定的按钮,而是只需操作控制杆即可。因此,沿手持机外壳布置的控制杆允许在外科医生使用期间在所有不同的抓握位置中简单地激活系统。
实际上要指出,根据本发明的手持机具有沿其纵向轴线的手柄,因此存在控制杆,这也将激活点移动到手持机的重心,这代表与已知的解决方案相比的显著的改进,并且确保了更舒适的抓握动作和操作者更自然的动作。这种改进同时也一起获得了最佳密封系统。
根据本发明的手持机的另一个灵活的特征是:通过简单地应用基本上垂直于手持机的轴线并在内部具有用于激活控制杆的机械传动装置的抓握系统,可以将轴向的圆柱形抓握转换为枪状抓握。
根据本发明的手持机还设有用于照亮待治疗区域的系统和用于供应冷却流体(例如生理溶液)的管道,这两个组件都与手持机可拆卸地相关联。以此种方式,解决了对待治疗区域进行照明和冷却的问题,同时确保高度通用性和重新配置根据本发明的手持机的可能性。另一个非常有利的特征是可以使用单个手持机管理用于移除骨接合剂的工具和用于截骨手术的工具,进一步简化了根据本发明的系统。
最后,应当指出,上述所有特征除了确保外科医生更容易使用之外,还提高了使用根据本发明的手持机进行的手术的效率和安全性。
显然,为了满足可能出现的任何特定需求,本领域技术人员可以对上述手持机进行多种修改和变化,这些都包含在由所附权利要求书限定的本发明的保护范围内。
Claims (17)
1.一种用于超声波设备的手持机(1),所述超声波设备用于去除骨接合剂和/或截骨手术,所述手持机(1)包括:
-手持机主体(1'),所述手持机主体(1')包围超声波发生装置(2),所述超声波发生装置(2)包括至少一个压电换能器(2a)和喇叭(2b);
-连接装置(4f),所述连接装置(4f)构造成将所述手持机(1)连接到由所述超声波发生装置(2)生成的超声波被传输到的工具;
-用于冷却介质的循环的管道(5),所述管道(5)至少部分地延伸到所述手持机(1)之外;
-触发元件(10,11,14),所述触发元件(10,11,14)的激活导致所述超声波发生装置(2)的激活;
-控制杆(8),所述控制杆(8)在连接点(9)处耦合到所述手持机主体(1'),所述控制杆(8)构造成通过所述控制杆(8)围绕所述连接点(9)的运动来激活所述触发元件(10,11,14);以及
-覆盖元件(6),所述覆盖元件(6)设计成至少部分地覆盖与所述手持机(1)相关联的工具和/或所述喇叭(2b),其中所述覆盖元件(6)包括用于所述管道(5)的连接元件(7),所述连接元件(7)构造成使得所述管道(5)与所述覆盖元件(6)的内部流体连通,冷却介质从所述管道(5)供应并在所述覆盖元件(6)内流动。
2.根据权利要求1所述的手持机(1),其中所述触发元件包括霍尔效应传感器(10)和布置在所述控制杆(8)上的磁铁(11),其中所述控制杆(8)围绕所述连接点(9)的运动导致所述霍尔效应传感器(10)和所述磁铁(11)之间的相对距离的变化,由此导致所述超声波发生装置(2)的激活。
3.根据权利要求1所述的手持机(1),其中所述触发元件为按钮(14),并且其中所述控制杆(8)围绕所述连接点(9)的运动导致所述控制杆(8)按压抵靠所述按钮(14),由此导致超声波发生装置(2)的激活。
4.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),其中所述连接装置包括在所述超声波发生装置(2)的所述喇叭(2b)的端部处的螺纹连接件(4f)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),包括设计成覆盖所述喇叭(2b)的中间覆盖元件(3),所述中间覆盖元件(3)可拆卸地连接到所述手持机主体(1')。
6.根据权利要求5所述的手持机(1),其中所述覆盖元件(6)适于连接到所述中间覆盖元件(3)并且至少部分地覆盖所述工具(T),所述中间覆盖元件(3)设置在所述覆盖元件(6)和所述手持机主体之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),其中所述管道(5)可拆卸地与所述手持机(1)相关联。
8.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),包括至少一个发光信号元件(13,14),所述至少一个发光信号元件(13,14)设计成向操作者指示所述手持机(1)的操作状态。
9.根据权利要求8所述的手持机(1),其中所述发光信号元件(13,14)容纳在所述手持机主体(1')内,并且其中所述控制杆(8)构造成允许由所述发光信号元件(13)发射的信号通过。
10.根据权利要求9所述的手持机,其中所述发光信号元件是结合在所述触发元件(14)中的LED或者其中所述发光信号元件是连接到所述手持机(1)中的印刷电路板(PCB)的LED(13),并且由所述LED(13)发出的辐射通过布置在所述印刷电路板(PCB)和控制杆(8)之间的光引导件(13')传输。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),包括设计成照亮治疗区域的照明元件(15)。
12.根据权利要求11的手持机(1),其中所述照明元件(15)可拆卸地连接到所述手持机(1)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),包括相对于所述手持机主体(1')基本上横向布置的抓握系统(16),其中所述抓握系统(16)设置有控制元件(16c),所述控制元件(16c)构造成操作机械传动装置(16m),所述机械传动装置能够引起所述控制杆(8)的运动,并且其中所述抓握系统(16)可拆卸地连接到所述手持机主体(1')。
14.根据权利要求13所述的手持机(1),其中所述机械传动装置(16m)是凸轮类型的能够朝向手持机主体(1')的运动并且由所述控制元件(16c)操作,其中所述抓握系统(16)可拆卸地连接到所述手持机主体(1')是通过偏心环螺母(16g)实现的,所述偏心环螺母(16g)设置在形成手柄的主体(16b)的顶部。
15.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),其中所述手持机主体(1')具有基本上圆柱的形式并且围绕纵向轴线(H-H)延伸。
16.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),还包括设计成覆盖所述控制杆(8)的硅树脂的覆盖元件(17),所述覆盖元件(17)通过固定槽(18)连接到所述手持机主体(1')。
17.根据前述权利要求中任一项所述的手持机(1),其中,所述超声波发生装置(2)构造成将超声波传送到用于去除骨接合剂的工具以及用于截骨手术的工具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19158499.4 | 2019-02-21 | ||
EP19158499.4A EP3698735A1 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Handset for an ultrasonic device |
PCT/EP2020/054505 WO2020169744A1 (en) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Improved handset for an ultrasonic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113473923A true CN113473923A (zh) | 2021-10-01 |
CN113473923B CN113473923B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=66223564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080014855.3A Active CN113473923B (zh) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | 用于超声波设备的改进的手持机 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11882768B2 (zh) |
EP (2) | EP3698735A1 (zh) |
JP (1) | JP7401167B2 (zh) |
CN (1) | CN113473923B (zh) |
BR (1) | BR112021016420A2 (zh) |
ES (1) | ES2933704T3 (zh) |
IL (1) | IL285424A (zh) |
WO (1) | WO2020169744A1 (zh) |
ZA (1) | ZA202105527B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5163433A (en) * | 1989-11-01 | 1992-11-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound type treatment apparatus |
US6214017B1 (en) * | 1998-09-25 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Ultrasonic surgical apparatus |
JP2004135847A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Aloka Co Ltd | 超音波手術器具 |
US20060030797A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Zhaoying Zhou | Ultrasonic orthopedic surgical device with compound ultrasound vibration |
CN102458271A (zh) * | 2009-05-20 | 2012-05-16 | 伊西康内外科公司 | 将工具附接到超声外科器械的连接装置和方法 |
CN104066391A (zh) * | 2012-01-18 | 2014-09-24 | 索林股份有限公司 | 超声波探头 |
WO2014159276A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Recor Medical, Inc. | Ultrasound-based neuromodulation system |
US20150142033A1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation |
US20170172614A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with multi-functioning trigger |
EP3225201A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-04 | Covidien LP | Devices, systems, and methods for cooling a surgical instrument |
CN108289693A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-07-17 | 伊西康有限责任公司 | 具有多个握把激活和功率选择的超声外科器械 |
CN108732379A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 西克工程有限公司 | 用于测量流体的流速的测量装置 |
CN109152577A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 伊西康有限责任公司 | 具有减热特征结构的超声外科器械刀 |
CN109195537A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-11 | 伊西康有限责任公司 | 具有冷却导管的超声外科器械 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5318570A (en) * | 1989-01-31 | 1994-06-07 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Ultrasonic tool |
US5221282A (en) * | 1991-05-29 | 1993-06-22 | Sonokinetics Group | Tapered tip ultrasonic aspirator |
US5645530A (en) * | 1995-08-28 | 1997-07-08 | Alcon Laboratories, Inc. | Phacoemulsification sleeve |
US6017354A (en) * | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
JP3686765B2 (ja) | 1998-04-16 | 2005-08-24 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
US20050209596A1 (en) * | 2004-03-06 | 2005-09-22 | Friedrich Daniels Gmbh | Medical instrument |
WO2007014215A2 (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Berg Howard K | Ultrasonic scalpel device |
US9649150B2 (en) * | 2010-11-05 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Selective activation of electronic components in medical device |
US9149291B2 (en) * | 2012-06-11 | 2015-10-06 | Tenex Health, Inc. | Systems and methods for tissue treatment |
US9368004B2 (en) * | 2012-10-17 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Battery-powered surgical devices including internally-mounted visual indicators |
US9764166B2 (en) * | 2013-09-11 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instrument with cooling system |
US9763674B2 (en) * | 2013-12-26 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic bone cutting instrument |
US10398465B2 (en) * | 2014-04-29 | 2019-09-03 | Misonix Incorporated | Ultrasonic surgical instrument assembly, related accessory, and associated surgical method |
US10357303B2 (en) * | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10154852B2 (en) * | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US10470790B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selector |
US20190159793A1 (en) * | 2016-04-25 | 2019-05-30 | Integra Lifesciences Nr Ireland Limited | Connector for Surgical Handpiece |
US10349968B2 (en) * | 2016-05-02 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for establishing electrical and fluid connections to surgical instruments |
EP3512574B1 (en) | 2016-09-15 | 2023-01-11 | Integra LifeSciences Enterprises, LLLP | Connector for surgical handpiece |
US10820920B2 (en) * | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
WO2019096929A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | Steerable Instruments nv | Direction adjustable holder for an instrument |
US10881424B2 (en) * | 2018-02-13 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Removable fluid reservoir and ultrasonic surgical instrument including the same |
US11896285B2 (en) * | 2018-03-14 | 2024-02-13 | Gyrus Acmi, Inc. | Device with movable buttons or switches and visual indicator |
DE102018004244A1 (de) * | 2018-05-28 | 2019-11-28 | Karl Storz Se & Co. Kg | Autoklavierbarer Handgriff |
EP3856069A1 (en) * | 2018-09-24 | 2021-08-04 | Stryker Corporation | Ultrasonic surgical handpiece assembly |
-
2019
- 2019-02-21 EP EP19158499.4A patent/EP3698735A1/en not_active Withdrawn
- 2019-12-17 US US16/717,758 patent/US11882768B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-20 ES ES20706249T patent/ES2933704T3/es active Active
- 2020-02-20 BR BR112021016420-0A patent/BR112021016420A2/pt unknown
- 2020-02-20 JP JP2021545474A patent/JP7401167B2/ja active Active
- 2020-02-20 WO PCT/EP2020/054505 patent/WO2020169744A1/en active Search and Examination
- 2020-02-20 EP EP20706249.8A patent/EP3927256B1/en active Active
- 2020-02-20 CN CN202080014855.3A patent/CN113473923B/zh active Active
-
2021
- 2021-08-03 ZA ZA2021/05527A patent/ZA202105527B/en unknown
- 2021-08-05 IL IL285424A patent/IL285424A/en unknown
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5163433A (en) * | 1989-11-01 | 1992-11-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound type treatment apparatus |
US6214017B1 (en) * | 1998-09-25 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Ultrasonic surgical apparatus |
JP2004135847A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Aloka Co Ltd | 超音波手術器具 |
US20060030797A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Zhaoying Zhou | Ultrasonic orthopedic surgical device with compound ultrasound vibration |
CN102458271A (zh) * | 2009-05-20 | 2012-05-16 | 伊西康内外科公司 | 将工具附接到超声外科器械的连接装置和方法 |
CN104066391A (zh) * | 2012-01-18 | 2014-09-24 | 索林股份有限公司 | 超声波探头 |
WO2014159276A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Recor Medical, Inc. | Ultrasound-based neuromodulation system |
US20150142033A1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation |
CN108289693A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-07-17 | 伊西康有限责任公司 | 具有多个握把激活和功率选择的超声外科器械 |
US20170172614A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with multi-functioning trigger |
EP3225201A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-04 | Covidien LP | Devices, systems, and methods for cooling a surgical instrument |
CN109152577A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 伊西康有限责任公司 | 具有减热特征结构的超声外科器械刀 |
CN109195537A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-11 | 伊西康有限责任公司 | 具有冷却导管的超声外科器械 |
CN108732379A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 西克工程有限公司 | 用于测量流体的流速的测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022521889A (ja) | 2022-04-13 |
EP3927256B1 (en) | 2022-10-26 |
ZA202105527B (en) | 2022-05-25 |
EP3927256A1 (en) | 2021-12-29 |
US20200274055A1 (en) | 2020-08-27 |
CN113473923B (zh) | 2023-11-21 |
ES2933704T3 (es) | 2023-02-13 |
EP3698735A1 (en) | 2020-08-26 |
BR112021016420A2 (pt) | 2021-10-13 |
WO2020169744A1 (en) | 2020-08-27 |
IL285424A (en) | 2021-09-30 |
US11882768B2 (en) | 2024-01-23 |
JP7401167B2 (ja) | 2023-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100522084C (zh) | 手致动的超声器械 | |
EP2964141B1 (en) | Dental apparatus for a dental treatment in a mouth | |
JP5260314B2 (ja) | 歯科または医療用治療装置を作動させるための足踏みスイッチを備えた配線および無線システム | |
KR101404838B1 (ko) | 휴대용 의료 기기의 작동을 위한 핸드피스 손가락 스위치 | |
CN102202593A (zh) | 手持式便携激光外科装备 | |
ES2171369T1 (es) | Equipo mecanico de lipoinyeccion y liposuccion. | |
EP3679872B1 (en) | External hand control for surgical power tool | |
EP4374803A1 (en) | Ultrasonic scalpel, energy instrument for surgical use, and control method therefor | |
US20230320775A1 (en) | Electrosurgical Devices, Methods of Use, and Methods of Manufacture | |
CN113473923B (zh) | 用于超声波设备的改进的手持机 | |
EP1726269A1 (en) | A dental unit. | |
US20200113580A1 (en) | Electromechanical Slider Valve Suction Controller | |
JP3625063B2 (ja) | スケーラ | |
JP3277069B2 (ja) | 照明装置内蔵型歯科用ハンドピース | |
JP2003070800A (ja) | 超音波吸引装置 | |
US20230094611A1 (en) | Medical or dental hand-held treatment instrument with a capacitive sensor | |
WO2007045249A1 (en) | A dental handpiece | |
JP2002219135A (ja) | 歯科用インスツルメント | |
JPH05192344A (ja) | 手術装置 | |
JP2001286486A (ja) | 歯科用ハンドピース | |
JP2004223292A (ja) | 超音波手術システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |