CN113473884B - 可调整刷牙周期 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于清洁用户牙齿的口腔护理器具和一种调整所述口腔护理器具的刷牙周期的方法。本文公开的具体实施例单独或组合地基于各种因素调整至少一个刷牙周期，例如自上次刷牙事件以来经过的时间和用户的身份。

Description

可调整刷牙周期

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月7日提交的美国专利申请第16/270,101号的权益。

背景技术

牙齿清洁在影响个人整体健康方面发挥着重要作用。许多人经常去看牙医，进行定期检查和清洁手术。多年来已经开发了许多口腔护理器具来实现口腔卫生的目的，通过从牙齿之间的空间根除食物残渣、牙斑等来提供清洁效果。尽管此类器具在其操作中需要较少的用户干预，并且其中一些也适用于残疾或行动不便的人或难以使用传统牙刷的移动中的人，但是有必要提供和改进现有的口腔护理器具，以确保令人满意的清洁效果。

为了使此类口腔护理器具和实践有效，需要高度的用户依从性，这是许多用户，特别是儿童和老人难以应用的。例如，用户可能因为没有遵循推荐的刷牙过程或每颗牙齿花费的时间，或者在刷牙时用力施加不均匀的压力而刷牙不足或过度。两种形式的不服从都会导致一个人的牙齿健康退化。

因此，需要一种口腔护理器具，其被配置成解决上述缺点中的一个或多个，并通过提高此类口腔护理器具和系统的有效性和用户满意度来改善用户的牙齿健康。

发明内容

本文公开的本发明的具体实施例大体上涉及一种用于清洁牙齿的口腔护理器具和一种调整口腔护理器具的刷牙周期的方法。口腔护理器具可以包含调整装置，该调整装置被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。口腔护理器具可以用于清洁、增白和其它一般口腔护理应用。

在本发明的具体实施例中，口腔护理器具包含：被配置成在至少一个刷牙周期期间被致动的牙套；用于在至少一个刷牙周期期间将清洁剂供应到牙套中的装置；以及被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期的调整装置。

刷牙周期可以根据多种操作特征来操作。这些操作特征可以根据操作、使用的牙套类型或口腔护理器具的其它部件而变化。操作特征可以由用户、操作者、健康护理专业人员、至少一个默认周期或其组合中的至少一个来限定。如本文所使用的，术语“操作者”是指经过训练来为他人操作牙齿护理器具的人。例如，制造和/或销售牙齿护理器具的公司代表，其任务是帮助客户使用牙齿护理器具。在修改之前，操作特征可以具有或不具有限定的值。

在本发明的具体实施例中，调整装置可以被配置成通过修改操作特征中的至少一个来调整刷牙周期。调整装置可以被配置成根据个性化的程序来调整刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，至少一个默认周期可以基于时间控制模式、体积控制模式、压力控制模式、频率控制模式、用户特定模式或其组合中的至少一个。

在本发明的具体实施例中，刷牙周期可以包含牙套的至少一个收缩阶段和牙套的至少一个松弛阶段。

在本发明的具体实施例中，由调整装置修改的多个操作特征可以包含限定的持续时间、限定的计数、限定的压力、限定的量、限定的性能指标、牙套类型和清洁剂类型。限定的持续时间可以基于刷牙周期的持续时间、收缩阶段的持续时间、松弛阶段的持续时间、收缩阶段和松弛阶段之间的持续时间或其组合中的至少一个。限定的计数可以基于收缩阶段的计数、松弛阶段的计数、清洁剂的注射的计数或其组合中的至少一个。限定的压力可以基于收缩阶段的收缩压力阈值、松弛阶段的松弛压力阈值或其组合中的至少一个。限定的量基于供应到牙套中的清洁剂的量、供应到牙套中的清洁剂的成分或其组合中的至少一个。

在本发明的具体实施例中，在刷牙周期期间，可以向口腔护理器具的牙套供应清洁剂。清洁剂可以选自液体、固体、粉末、凝胶、流体或其组合中的一种或多种。供应清洁剂的装置包含连接组件和至少一个供应罐。牙套可以包含柔性膜，该柔性膜被配置成响应于在空腔中引起的压力变化而变形。压力变化会导致空腔的体积变化。空腔的体积在收缩阶段会减小。空腔的体积在松弛阶段会增加。空腔可以形成在用户的牙套和牙弓之间。

在本发明的具体实施例中，调整装置包含微处理器、微控制器、存储器模块、通信模块、用户界面模块、显示模块、计时器、计数器、监控装置、时钟、用户识别模块或其组合中的至少一个。监控装置可以进一步包含一个或多个传感器，一个或多个传感器被配置成监控以下(但不限于以下)中的一个或多个的值：口腔护理器具的一个或多个性能指标、压力、量/体积、温度、pH值、流量等。在具体实例中，监控空腔中的压力或口腔护理器具的部件之间的压力差。在另一具体实例中，监控注射到牙套中的清洁剂的量/体积。因此，调整装置可以被配置成监控刷牙周期的一个或多个操作特征。

在本发明的具体实施例中，调整装置被配置成识别用户。可以通过使用用户界面模块、用户识别模块或通信模块(例如，NFC芯片或任何其它手段，例如用户的智能手机的蓝牙或Wi-Fi连接)来识别用户。用户界面模块可以包括口腔护理器具本身上的用户界面。在具体实例中，使用调整装置的通信模块来识别用户。用户识别模块的功能可以通过口腔护理器具的软件或者软件和硬件的组合来执行。在另一具体实例中，可以使用智能手机应用程序通过与调整装置通信向口腔护理器具发出命令，并相应地调整刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，调整装置被配置成测量自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间。

在本发明的具体实施例中，调整装置被配置成至少将用户的刷牙简档存储在存储器模块中。刷牙简档可以包含自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间、用户的具体信息、用户执行的先前刷牙事件的记录或其组合中的至少一个。用户的刷牙简档包含对应于以下参数中的一个或多个的信息：用户的身体特征、用户的医疗/牙科记录、用户的唾液分析结果、用户的口腔内的压力读数日志和用户的简档，或其组合。在具体实例中，如果用户是儿童，则口腔护理器具可以启动更柔软的周期并相应地调整刷牙周期。在另一具体实例中，记录用户的口腔内的压力，以便如果由于用户的口腔形状或用户的任何其它身体特征导致压力没有达到阈值，则调整刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，调整装置被配置成与在线源通信。用户/操作员/健康护理专业人员可以通过口腔护理器具本身或智能手机应用程序从在线数据库中选择默认周期。可选地，用户/操作者/健康护理专业人员可以限定/定制对应于默认周期的一个或多个操作特征。

在本发明的具体实施例中，用户不能访问默认周期，并且只有健康护理专业人员才能改变/修改默认周期或默认周期的操作特征以调整刷牙周期。

本发明的具体实施例包括一种调整口腔护理器具的至少一个刷牙周期的方法。该方法包含：通过确定身份来识别用户。该方法还包含确定自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间。该方法还包含基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，牙齿期间被配置成精确控制清洁剂(例如牙膏或水)的量/成分，从而使他/她的牙齿得到充分清洁。类似地，可以实现其它参数的用户对用户的变化以调整刷牙周期，这些参数例如清洁剂的注射持续时间/次数、清洁剂的类型、牙套的类型、收缩/松弛阶段的持续时间/次数、收缩/松弛压力阈值、任何性能指标、刷牙周期的任何其它操作特征或供应清洁剂的技术。这种用户对用户的变化可以自动实现或由用户、操作者、健康护理专业人员、至少一个默认周期或其组合中的至少一个来限定。

在本发明的具体实施例中，至少一个刷牙周期根据具体用户的偏好或临床要求或任何其它信息进行调整。此外，口腔护理器具被配置成识别特定用户并自动调整刷牙周期。此外，刷牙周期可以根据个性化的程序或默认或定制周期列表进行调整。

在本发明的具体实施例中，刷牙周期的一个或多个操作特征可以基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间自由地或在某个范围内修改。这种修改可以自动完成，也可以由用户/操作员/医疗保健专业人员完成。在具体实例中，健康护理专业人员可以建议用户或自己设置操作特征，以确保个性化的使用或个性化的程序。个性化的程序可以是目标驱动的，这意味着用户/操作者/健康护理专业人员可以在选定的时间段内瞄准口腔护理目标，例如在一个月内使用户的牙齿变白，在三周内治愈牙周炎，在两个月内为用户进行外科手术做准备等。根据另一具体实例，可以使用消毒清洁剂，其具有更长的周期和更强的牙套收缩，以确保外科手术前适当的口腔卫生。许多修改是可能的，以调整根据多个操作特征操作的至少一个刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，刷牙周期的调整基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间。此外，刷牙周期的调整可以通过修改刷牙周期的至少一个操作特征来完成。例如，可以修改操作特征，例如但不限于清洁剂的量/成分、清洁剂注射的持续时间/次数、清洁剂的类型、牙套的类型、收缩/松弛阶段的持续时间/次数、收缩/松弛压力阈值、任何性能指标等，以调整刷牙周期。这些原理可以应用于任何用于清洁牙齿的口腔护理器具，其中，刷牙周期的操作特征可以基于具体类型的口腔护理器具或刷牙周期中使用的口腔护理器具的其它部件而变化。特别地，这些原理可以应用于任何口腔护理器具，包括配置成在至少一个刷牙周期期间被致动的牙套，其中，操作特征涉及牙套与用户的牙齿的相互作用。

附图说明

图1绘示了根据本发明具体实施例的口腔护理器具10。

图2A绘示了根据本发明具体实施例的牙套100的透视图。

图2B绘示了根据本发明具体实施例的牙套100的透视图。

图3绘示了根据本发明具体实施例的调整装置300。

图4示出了根据本发明具体实施例的连接到手柄400的牙套100，该手柄被分成至少两个管状部分(即，第一部分410和第二部分420)。

图5绘示了根据本发明具体实施例形成集成单元的第一部分410和第二部分420。

图6示意性地示出了根据本发明具体实施例的调整口腔护理器具10的至少一个刷牙周期的方法600的示例性流程图。

图7示出了根据本发明具体实施例的与外部装置500通信的口腔护理器具10的布置。

具体实施方式

通过参考附图和本文阐述的描述，可以理解本发明的各个方面。然而，以下描述及其许多具体细节是以说明而非限制的方式给出的。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对具体描述进行许多改变和修改，并且本发明包括所有此类修改。应理解，所公开的实施例可以彼此重叠或不重叠。因此，一个实施例或其具体实施例的一部分可以落入或不落入另一实施例或其具体实施例的范围内，反之亦然。

图1示出了根据本发明具体实施例的用于清洁用户牙齿的口腔护理器具10。口腔护理器具10包含被配置成在至少一个刷牙周期期间被致动的牙套100和在至少一个刷牙周期期间将清洁剂供应到牙套100中的装置，其中，供应清洁剂的装置包含连接组件210和储存清洁剂220的至少一个供应罐200。口腔护理器具10进一步包含调整装置，该调整装置被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。本文提到的清洁剂可以是：抛光剂，例如惰性研磨剂；清洁剂，例如氟化物、活性炭或含氟抗菌组合物；口臭治疗剂，例如二氧化氯；或增白剂，例如过氧化氢。清洁剂也可以是这些种类的试剂和化学物质的任何混合物。

连接组件210可以进一步包含至少一个管道或导管和至少一个阀。至少一个推进装置也可以可操作地接合到连接组件210或直接接合到牙套100，以通过推拉操作生成进入牙套100的清洁剂220流。根据本发明的具体实施例，也可以在至少一个供应罐200中施加正压，以便于将清洁剂220供应到连接组件210或牙套100中。至少一个供应罐200中的正压导致供应罐200与连接组件210或牙套100之间的正压差，从而导致流体从供应罐200移动到连接组件210或牙套100。替代地，清洁剂220可以通过分配器装置或管分配。

根据本发明的具体实施例，如图2A所示，牙套100包含柔性膜110，该柔性膜被配置成响应于在空腔中引起的压力变化而变形，从而导致空腔的体积变化和用户的口腔中的清洁/口腔护理动作。空腔的体积可以根据空腔中的压力变化而增加或减少。空腔中的正压增加其体积，空腔中的负压减少其体积。

根据本发明的具体实施例，如图2B所示的牙套100包含外膜111和内膜112。外膜111和内膜112可以由适合用于口腔护理的、相似或不同的材料制成。在特定实施例中，外膜111由刚性材料制成，以驱动内膜112朝向牙齿变形。在另一实施例中，外膜111的形状被设计成有利于内膜112朝向牙列的特定区域变形的幅度和夹紧压力，以改善它们的清洁。该特定特征可以通过外膜111的一个或多个空腔的体积、厚度、材料、刚性或形状，或其任何其它特征的不连续性来实现。

牙套100进一步包含多个孔118a、118b，用于将流体/清洁剂/口腔护理溶液注射到牙套100中或从该牙套中排出。在特定实例中，至少一个孔118a可以用于将流体注射到牙套100内部，并且至少一个孔118b用于将流体/废物排出牙套100。在一些进一步的特定实例中，多个孔118可以位于牙套100的任何位置。在不同的实例中，单个孔118可以用于注射/排出流体/清洁剂/口腔护理溶液。在本发明的另一实例中，注射孔118a位于排放孔118b附近。在口腔护理周期的操作期间，通过至少一个孔118a的液体注射可能会过量，因此可以证明用户不舒服。至少一个孔118a和排放孔118b之间的短距离可以允许过量的此类液体立即从牙套排出。

根据一个具体实例，流体/废物被排出，环境空气被注入牙套100以松弛牙套100。该过程可以在至少一个刷牙周期中重复多次，直到所有废物被排出，或者可以重复固定次数。在另一实例中，牙套100在其内膜112上包含多个注射和抽吸口，以在牙套100中均匀地分配流体的抽吸和注射，从而在用户的牙龈和牙列上分配流体。

根据本发明的另一实施例，附着在内膜112上的多根刷毛115用于去除口腔内的牙斑、碎屑、牙间颗粒、牙垢、生物膜等。刷毛115的形状可以是但不限于圆锥形、圆柱形、平坦的、尖端尖的、锥形的、星形的、之字形的，它们可以通过其它不同的方式粘合、包覆成型或附着到内膜112上。外膜111被配置成用于接触用户的牙龈，为由牙套100形成的空腔提供舒适性和良好的密封性。

根据本发明的具体实施例，牙套100优选为假牙或U形、C形、马蹄形或任何其它形状，其被配置成易于插入用户的口腔内，从而提供良好的舒适性和在用户牙弓上的良好放置。牙套100优选由适合医疗使用或口腔护理的柔性/柔软材料制成。这允许容易地插入用户的嘴中，提供舒适和可逆的变形。根据本发明具体实施例的牙套100可以由不透气(例如空气)、液体(水、清洁液、消毒液)和任何固体(废物颗粒、碎屑)的柔性材料制成；例如与医疗或口腔护理用途相容的乳胶或硅树脂。热塑性弹性体(TPE)适合作为口腔护理应用的柔性材料。它们是由具有塑性和弹性的聚合物的物理混合物组成的共聚物。此外，它们具有合适的工作温度范围，在-10℃与80℃之间它们可以具有良好的食品和医疗级性能，并且没有明显的蠕变。此外，它们具有良好的撕裂和拉伸强度。这使得TPE适合构成牙套100的柔性材料。

硅酮是另一种适合作为口腔护理应用的柔性材料的聚合物。它是一种非常稳定的聚合物，化学反应性低。此外，它在很大的温度范围内(在-100℃与250℃之间)是稳定的。它还具有优异的蠕变、撕裂强度和伸长率性能。此外，它还具有良好的食品和医疗级性能，适合于牙套100的柔性材料。

为了美观，牙套的内表面和外表面可以是彩色的或透明的，有视觉效果或无视觉效果，有纹理或无纹理。

在本发明的具体实施例中，牙套100被配置成通过清洁元件/刷毛115施加在牙齿上的机械力来提供清洁动作。清洁元件/刷毛115中的机械作用可以由空腔中的压力变化生成。空腔中的压力变化使其膨胀或收缩，从而将清洁元件115移向或移离牙齿。此外，空腔中相对于环境压力的压力变化导致刷牙周期包含牙套100的至少一个收缩阶段和至少一个松弛阶段。此外，清洁元件/刷毛115中的机械作用发生在收缩/松弛阶段期间。清洁元件115的机械动作可以包括摩擦、滑动、变形、旋转、振动或用户牙齿表面上的任何其它特定运动，或其任何组合。

在本发明的具体实施例中，当牙套100放置在牙弓上时，空腔是在牙套100与用户的牙弓之间形成的封闭或接近封闭的空间。

在本发明的具体实施例中，牙套100可以是可膨胀牙套，其被配置成响应可膨胀牙套自身的至少一个空腔中的压力变化而变形。在可膨胀牙套的情况下，至少一个空腔形成在牙套100内部，在内膜112与外膜111之间。在牙套100的至少一个空腔中，压力相对于环境压力降低，其中，牙套100是可膨胀的，这可能导致牙套100的松弛阶段，反之亦然。

在本发明的具体实施例中，口腔护理器具10可以被配置成通过向用户提供从多个不同的可用选项中选择特定类型的牙套100的选项来促进定制/个性化的牙齿护理，选项例如但不限于传统牙刷、电动牙刷、漱口水、牙线器或喷射喷雾或其它类似的牙齿清洁装置。

在本发明的具体实施例中，牙套100可以被定制/个性化以供具体用户使用，因为牙套100是基于特定用户的牙齿印记、3D扫描、X光扫描、由保健专业人员测量的解剖特征或其组合而形成的，因此在形状上与用户的对应牙弓基本互补。当用户使用口腔护理器具10时，牙套100的形状的此类定制促进了用户满意的牙齿清洁，并确保牙套100在用户的口腔中的舒适配合以及口腔护理操作。

在本发明的具体实施例中，多个刷毛115的布置和配置可以基于对应于对应的具体用户的已识别牙齿问题区域的一个或多个焦点区域为具体用户定制。此类布置和配置的实例包括但不限于刷毛115的宽度、高度、形状、硬度、材料和间距。

在本发明的具体实施例中，口腔护理器具10对用户的牙齿的清洁动作可以在至少一个刷牙周期中进行。刷牙周期中的每一个包含牙套100的至少一个收缩阶段和牙套100的至少一个松弛阶段的序列。在具体实例中，由于在空腔中引起的压力变化，实现了牙套100的收缩阶段和松弛阶段中的每一个。在收缩阶段期间，空腔中相对于环境压力的负压减小了空腔的体积。而在松弛阶段期间，空腔中相对于环境压力的正压增加了空腔的体积。在本发明的具体实施例中，调整装置可以与口腔护理器具10中的至少一个泵、真空单元、阀机构或任何其它致动器结合操作，以帮助在其操作期间产生压力变化和/或在刷牙周期期间将清洁剂220供应到牙套100中。泵在机械功中转换电能，用于将流体从牙套100的空腔移出或移入该牙套的空腔。这种流体运动增加或降低了牙套100的空腔中的压力。该泵可以是单向泵(例如，关闭时不让流体或空气通过的密封泵)、双向泵、真空泵、定制泵、一般密封泵或蠕动泵。阀机构可以包含一个或多个电磁阀、伺服阀、气动控制阀、带有夹管阀的电子阀、薄膜阀或其组合。如下文将更详细描述的，调整装置可以与这些部件结合工作，以便调整刷牙周期的操作特征。

在本发明的具体实施例中，每个刷牙周期可以进一步包含至少一个注射周期，用于将清洁剂220注射到牙套100中。在具体实例中，清洁剂220可以通过在刷牙周期期间注射一次以上而被供应到牙套100中。换句话说，每个刷牙周期可以包含一次以上清洁剂220的注射或注射周期。在另一具体实例中，清洁剂220可以在刷牙周期中的一些或一个期间被供应到牙套100中。换句话说，每个刷牙周期不一定包含清洁剂220的注射。

在本发明的具体实施例中，刷牙周期可以以牙套100的振动模式的形式操作，以确保正确清洁用户的牙齿。可以调整刷牙周期以在可定制的振动频率范围内操作。在一些实例中，振动频率可以包括但不限于声波频率范围或超声波频率范围。声波频率范围是20Hz到20kHz之间的频率范围。超声波频率范围是20kHz与20MHz之间的频率范围。因此，操作特征的性质和类型通常可以根据口腔护理器具10特别是牙套100的操作原理而变化。

在本发明的具体实施例中，刷牙周期可以根据多个操作特征来操作，其中，多个操作特征包含限定的持续时间、限定的计数、限定的压力、限定的量、限定的性能指标、牙套类型和清洁剂类型。

在本发明的具体实施例中，限定的持续时间基于刷牙周期的持续时间、收缩阶段的持续时间、松弛阶段的持续时间、收缩阶段和松弛阶段之间的持续时间或其组合。

在本发明的具体实施例中，限定的计数基于收缩阶段的计数、松弛阶段的计数、清洁剂注射的计数、刷牙周期中收缩阶段的计数、刷牙周期中松弛阶段的计数或其组合。

在本发明的具体实施例中，限定的压力基于收缩阶段的收缩压力阈值、松弛阶段的松弛压力阈值或其组合。在具体实例中，收缩压力阈值可以被限定为在牙套100的收缩阶段期间在空腔中达到的某个压力水平，而松弛压力阈值可以被限定为在牙套100的松弛阶段期间在空腔中达到的某个压力水平。此外，可以通过调整装置300的监控装置370(如图3所示)来监控压力。监控装置370包含至少一个传感器，并且提供空腔内压力的实时测量。提供空腔内压力实时测量的监控装置可以是绝对或差压计、膜片计、力平衡传感器、应变计或本领域技术人员已知的任何其它设计用于测量进入牙套100的流体的压力的装置。调整装置300通过控制口腔护理器具10中的泵/阀使用该信息来调整至少一个刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，限定的量基于供应到牙套中的清洁剂的量、供应到牙套中的清洁剂的成分或其组合。

在本发明的具体实施例中，限定的性能指标基于口腔护理器具10或任何其它部件(例如但不限于牙套100、供应罐200等)的年龄、磨损和/或撕裂，其可用于确定部件更换的需要。

在本发明的具体实施例中，限定的性能指标基于对错误的识别，错误例如密封性差、泄漏、牙套100在用户口腔中的不良放置、清洁元件115在用户的牙齿上的不良移动、清洁剂的不良注射、堵塞的管道或连接、供应罐200的缺失或可能影响口腔护理器具10性能的任何其它指标。

在本发明的具体实施例中，调整装置300被配置成管理和存储(在存储器模块320或任何其它数据库中)多个操作特征。多个操作特征可以根据用户的刷牙简档来限定。用户的刷牙简档对应于与口腔护理器具10相关联的具体用户(即，牙套100的用户)。此外，口腔护理器具被配置成识别多个用户，并且根据他们各自的刷牙简档进行操作。用户的操作特征和刷牙简档可以与用户的身份相关联地存储在存储器模块320或任何其它数据库中。数据库可以包括此类身份和操作特征之间的映射。

在本发明的具体实施例中，用户的刷牙简档包括但不限于，自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间、用户的具体信息、用户执行的先前刷牙事件的记录或其组合中的至少一个。用户的具体信息可以包含对应于以下参数中的一个或多个的信息：用户的身体特征、用户的医疗/牙科记录、用户的唾液分析结果、用户的口腔内的压力读数日志和用户的简档，或其组合。用户的偏好也可以存储为刷牙简档的一部分。用户的具体信息可以包括与用户相关联的任何特殊临床信息。

在本发明的具体实施例中，至少一个刷牙周期根据具体用户的偏好或临床要求或任何其它信息进行调整，其它信息例如用户的年龄、性别、用户的身体特征、牙釉质健康、牙龈敏感度、牙周状况、个性化的程序、缺牙、口腔几何形状、假牙的存在与否和类型、口腔球体环境等。此外，口腔护理器具10的调整装置300可以被配置成识别特定用户并自动调整刷牙周期。口腔护理器具可以包括存储的用于执行该过程的指令，并且可以使用下面公开的过程来确定用户的身份。

在本发明的具体实施例中，口腔护理器具10被配置成根据由用户、操作者、健康护理专业人员、一个或多个默认周期或其组合限定的上述一个或多个操作特征(例如，持续时间、计数、压力、量)来操作刷牙周期。

根据本发明的具体实施例，口腔护理器具10的调整装置300被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。换句话说，调整装置300被配置成实时识别和跟踪用户的刷牙方案(regime)的时间线。这样，如果用户已经跳过了一些刷牙时间线，则调整装置被配置成通过在下一刷牙方案期间修改刷牙周期的一个或多个操作特征来调整刷牙周期。在具体实例中，考虑到用户的刷牙方案或刷牙历史，例如但不限于刷牙时间、刷牙频率、刷牙模式、推荐的刷牙位置、清洁剂/流体的使用、上次刷牙事件或其组合，来调整刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，口腔护理器具10可以被预编程为根据基于一个或多个控制模式的至少一个默认周期，以预定顺序自动执行至少一个刷牙周期，其中，控制模式包含时间控制模式、体积控制模式、压力控制模式、频率控制模式、用户特定模式、生物标记检测模式或其组合。在具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是时间控制模式，在该模式中，预设时间用于控制牙套100的至少一个收缩阶段和至少一个松弛阶段。在另一具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是体积控制模式，其中，预设体积用于控制注射到牙套100中的清洁剂220或从牙套100中提取的流体/废物的体积。换句话说，刷牙周期是基于流经该装置的流体体积来控制的。在另一具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是压力控制模式，其中，预设压力值用于控制空腔中的压力。压力控制模式可以通过使用用于改变压力的装置和监控装置370来实现，从而控制牙套100的至少一个收缩阶段和至少一个松弛阶段。在另一具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是智能按压模式，其中，预设压力值和预设时间的组合用于控制至少一个收缩阶段和至少一个松弛阶段。换句话说，如果由于泄漏或任何其它性能指标而需要时间来达到空腔中的预设压力值，则智能按压模式将防止用户无限期地等待。在另一具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是频率控制模式，其中，在特定时间段内预设数量的刷牙周期或收缩/松弛阶段用于控制空腔中的压力。在另一具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是基于预先记录的默认周期的用户特定模式，默认周期例如但不限于敏感周期、经典周期、日间周期、夜间周期、长周期、短周期、儿童周期、老年周期、较软周期、非穷尽周期等。在又一个具体实例中，口腔护理器具10的控制模式是生物标记检测模式，其中，通过监控装置370的生物传感器监控预设量的生物标记，以控制牙套100的至少一个收缩阶段和至少一个松弛阶段。在具体实例中，如果唾液中的血液水平过高，则调整刷牙周期以防止用户疼痛。在另一实例中，如果在用户的唾液中测量的葡萄糖水平达到具体阈值，则调整刷牙周期以有利于用户的口腔环境的深度清洁。

在本发明的具体实施例中，调整装置300可以被配置成实时接收来自健康护理专业人员的处方，从而通过根据处方修改一个或多个操作特征来导致对用户的至少一个刷牙周期的调整。处方可以基于用户的牙齿特征和/或偏好，例如但不限于用户的牙弓的轮廓或形状、用户的饮食、用户的口腔的化学成分、用户的医疗/牙科记录等。处方可以通过使用通信模块330经由健康护理专业人员可以访问的网络连接来接收。

在本发明的具体实施例中，调整装置300被配置成根据实施的个性化的程序来调整刷牙周期，以达到一个或多个明确的目标。由用户或为用户设置的个性化的程序可以包括但不限于一个月内牙齿变白、三周内治愈牙周炎、两个月内为用户进行外科手术做准备等。此外，考虑到当前的情况，目标或个性化的程序可以随着时间的推移针对用户进行适当的调整。刷牙周期的调整可以包括修改操作特征，例如但不限于清洁剂的类型、牙套的类型、清洁剂的量/成分、刷牙周期的持续时间、收缩阶段和松弛阶段之间的持续时间、清洁剂注射的持续时间/次数、收缩/松弛阶段的持续时间/次数、收缩/松弛压力阈值、任何性能指标、刷牙周期的任何其它操作特征。根据一个具体实例，可以使用消毒清洁剂，其具有更长的周期和更强的牙套收缩，以确保外科手术前完美的口腔卫生。因此，许多修改是可能的，以调整根据多个操作特征操作的至少一个刷牙周期。

在本发明的具体实施例中，健康护理专业人员可以建议用户或自己设置操作特征，以确保个性化的使用或个性化的程序。

在本发明的具体实施例中，调整装置300被配置成基于用户的刷牙简档来调整至少一个刷牙周期，其中，刷牙简档包含至少对应于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间的信息。

清洁剂220可以选自液体、固体、粉末、凝胶、流体或其组合中的一种或多种。在粉末形式的清洁剂220的情况下，由于专用的混合系统，例如文氏管组件、混合室或任何其它混合装置，该清洁剂与稀释液体混合。然后，混合溶液作为均质流体注射，在牙套100与供应罐200之间具有压力差。在清洁剂为凝胶形式的情况下，由于牙套100与供应罐200之间的压力差，清洁剂也可以被注射。然而，如果凝胶的粘度太高，该溶液将花费太多时间。如果是这样的话，由于蜗杆、活塞、蠕动泵或任何其它专用分配器的作用，溶液可以集成在靠近牙套100的手柄内，以减少注射持续时间，在稀释溶液中稀释，然后作为液体溶液注射或以更高的压力注射。

清洁剂220的注射可以在刷牙周期期间重复几次，以增加清洁剂220的总注射体积。在具体实例中，清洁剂220的量或体积可以通过使用与口腔护理器具10相关联的监控装置370和/或软件来调节。监控装置370可以包含至少一个传感器，该传感器可以放置在口腔护理器具10中任何合适的位置以发挥作用。

口腔护理器具10可以被配置成通过基于清洁剂220的识别或任何其它操作特征来修改收缩/松弛阶段的顺序来适应刷牙周期。例如，美白溶液可以与更多的收缩周期一起使用，以使清洁剂220均匀化，或者抗牙周炎溶液可以以较低的压力施加，以避免伤害患病的用户。

刷牙周期可以通过调整装置改变一个或多个操作特征来调整。此外，调整装置可以被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。

参考图3，调整装置300可以包括与存储器模块320通信的一个或多个微处理器310。微处理器310计算发送到口腔护理器具10的泵/阀的命令。存储器模块320包括非暂时性计算机可读介质，其存储用于本文公开的方法步骤的可执行指令，包括确定用户的身份、调整刷牙周期的操作特征以及确定自上次刷牙事件以来经过的时间。在具体实施例中，调整装置300生成用于口腔护理器具10的泵/阀的命令。该命令可以采用许多信号形式，例如线性、正弦、斜坡、连续板、跷跷板信号、指数或本领域技术人员已知的任何其它信号形式。任何其它基于处理器的装置，例如专用处理器或微控制器，也可以代替微处理器310来执行类似的功能。存储器模块320可以被配置成存储各种信息，包括任何用户信息、用户的牙齿历史、与用户的刷牙简档相关的信息或任何其它有用的信息。存储器模块320还可以包含影响微处理器310操作的一组可执行指令。存储器模块320可以是可擦除/可写的非易失性存储器，例如闪存、动态易失性存储器或包括可替换存储介质的其它合适的存储器，或其组合。微处理器310可以耦合到显示模块360、输入接口350和输出接口340。输入接口350和输出接口340共同形成用户界面模块。调整装置300可以进一步包含通信模块330，以实现与外部网络、用户的智能手机、口腔护理器具10的部件、在线源、健康护理服务提供商可访问的网络等的通信。

如图3所示，调整装置300还可以包括如上所公开的监控装置370。监控装置370可以进一步包含传感器，该监控装置被配置成监控以下(但不限于以下)一个或多个的值：口腔护理器具的性能指标、压力、量/体积、温度、pH值、流量、血液存在、葡萄糖量、其它生物标记物量等。监控装置370可以进一步包含加速度计、陀螺仪、摄像头或其任何组合。

测量压力的传感器可以是绝对或差压计、膜片计、力平衡传感器、应变计或本领域技术人员已知的任何其它设计用于测量流体的压力的装置。

测量体积的传感器可以是秤、浮球、置换器、差压传感器、微波传感器、电导率探头、光学传感器或本领域技术人员已知的任何其它设计用于测量体积的装置。

测量温度的传感器可以是热电偶、红外温度计、热像仪、超声波温度传感器、负温度系数热敏电阻、电阻温度检测器、基于半导体的温度传感器或本领域技术人员已知的任何其它设计用于测量体积的装置。

测量pH的传感器可以是电位式pH传感器、基于化学的pH计、pH指示器或本领域技术人员已知的任何其它设计用于测量pH的装置。

测量流量的传感器可以是皮托(Pitot)管、基于压差的流量计、基于体积的流量计、基于涡轮的流量计、基于速度测量的流量计或本领域技术人员已知的用于测量流体流量的任何其它装置。

如图3所示，调整装置300可以进一步包括用于确定自上次刷牙事件以来经过的时间的各种部件，例如计时器、计数器、时钟、到时间源的网络连接和用于存储时间戳的存储器，以及用于测量持续时间的任何其它模块或部件。

调整装置300可以进一步包括用于确定身份的各种部件，例如生物指纹传感器、用于接收凭证的用户界面、用于通过识别用户的牙套来间接识别用户的牙套标识符等。通常，调整装置300可以包括用于此目的的用户识别模块，如以下所描述。

在本发明的具体实施例中，输出接口340包括一个或多个装置，例如但不限于扬声器、LED、触觉/触觉反馈装置、振动器、马达等。输入接口350包括一个或多个装置，例如但不限于麦克风、触摸屏/触摸板输入、面部识别摄像头和其它输入按钮或控件。

在本发明的具体实施例中，显示模块360被配置成显示图像、图标、文本、图形或视频。显示模块可以使用户能够查看刷牙活动的记录或分析他们使用口腔护理装置的其它方面。显示模块360可以嵌入调整装置300中(如图3所示)。在一些实例中，显示模块360可以嵌入安装在任何表面上的分离显示器中，例如壁或镜子，或者搁在支架上。替代地，显示模块可以在用户的智能手机中。

在本发明的具体实施例中，通信模块330被配置成与例如智能手机或分离显示器等其它外部通信实体通信。因此，通信模块330包括被配置成使用一个或多个通信协议(例如，WiFi、蓝牙、无线USB等)的一个或多个无线天线。可选地，通信模块330可以包括一个或多个通信端口(例如，USB端口)。在一些实例中，通信模块330支持无线范围不超过100cm的双向短距离通信。

在本发明的具体实施例中，通信模块330被特别布置成根据近场通信(NFC)标准进行通信，该标准被设计成提供非常短距离的通信。NFC模块包含NFC标签331和NFC读取器332(如图4所示)。NFC标签331包含电子芯片(含有编码信息)和传输和/或接收信息(包含存储在芯片中的信息)的天线。NFC读取器332处理(例如，解码、解封装等)从NFC标签331传输的数据。

在本发明的具体实施例中，口腔护理装置被分成至少两个能够交换信息的部分。这些部件可以传输与用户执行上次刷牙事件相关的信息，例如，日、日期、刷牙时间、使用的刷牙模式、自上次刷牙以来经过的时间等。附加地，传输的信息可以包括识别数据，以及可以用于确定用户的身份(即用户标识符)、使用信息或由刷牙简档限定的其它信息的数据。识别数据可以包含用户的姓名、年龄、性别或职业，并且使用信息可以包含推荐的使用时间(例如，每个刷牙周期2分钟)、清洁剂/流体的使用、推荐的刷牙压力或位置、与用户相关联的个性化的程序、预定义的刷牙周期等。如本文所使用的，用户的身份指的是用于跨部件平台将数据与特定用户相关联的特殊系统级标识符。例如，该身份可以用于将特定用户的刷牙简档存储在网络可访问的数据库中，并且当系统中的特定口腔护理装置确定该特定用户正在使用该特定口腔护理装置时，检索该数据。作为另一实例，该身份可以用于存储和检索口腔护理器具的手柄的各部分之间的数据。

存储用户数据和识别用户之间的分工可以通过各种方式在部件之间进行划分。出于本公开的目的，装置的更靠近用户的嘴的部分可以被称为近侧部件，而远离用户的嘴的装置可以被称为远侧部件。在本发明的具体实施例中，近侧部件(例如牙套)可以包括用于识别用户的数据，该数据可以被传输到远侧部件(例如手柄)，并用于检索该用户的刷牙简档，或者将适当的方案应用于用户所需的其它数据。然后，远侧部件可以确保在附加刷牙周期期间收集的新数据由系统与该身份相关联地存储。在本发明的具体实施例中，近侧部件可以附加地或替代地直接存储刷牙简档、使用数据或其它数据。然后，数据可以被传送到远侧部件，并且用于根据特定用户所需的方案启动一组刷牙周期。进而，远侧部件可以在刷牙周期完成后更新存储在近侧部件中的任何使用数据。

图4示出了刚性连接到手柄400的牙套100。手柄400可以包括打开或关闭口腔护理器具的电源按钮。手柄400可以分成两个管状部分，第一部分410和第二部分420。第一部分410可以用作装置的近侧部件，而第二部分420用作装置的远侧部件。第一部分410是手柄400的可移除部分，并且可以包括标签331。手柄400的第二部分420包括标签读取器332。在具体实例中，具有标签331的手柄400的第一部分410可以连接到或靠近具有读取器332的手柄400的第二部分420，以在部件之间传输信息。在本发明的具体实施例中，第一部分410和第二部分420形成包含读取器332的集成单元，并且标签331可以嵌入或附着到牙套100中(如图5所示)。在上述实施例中，简单地通过将具有标签和读取器的两个部分置于彼此的范围内来建立自动连接。将两个装置耦合在一起不需要其它用户活动或用户输入。标签读取器332可以被配置成向标签写入和读取数据。从标签331读取数据可以通过读取器332的环形天线与标签331的环形天线之间的电磁感应来完成。

在本发明的另一实施例中，标签331可以嵌入或附着到口腔护理器具10的其它部件中，例如但不限于牙套100、供应罐(例如冲洗瓶、牙膏管、分配器等)。在一些实施例中，读取器332可以以多种方式与口腔护理器具10相关联。例如，读取器332可以设置在手柄400上、充电站(未示出)上、分离的显示模块360上、用户的智能手机上或任何其它装置上。NFC数据通信使NFC装置能够相互通信，并同时与多个无源标签通信。

基于标签331与读取器332之间的通信，口腔护理器具10检测用户并且获得与用户执行的上次刷牙事件相关的信息。例如，日、日期、刷牙时间、使用的刷牙模式、自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间等。具体地，基于所获得的信息，调整装置300可以通过修改上面限定的一个或多个操作特征来调整至少一个刷牙周期。调整装置300还被配置成基于自上次刷牙事件以来经过的时间来测量完成调整的刷牙周期所花费的时间。位于装置上的计时器或时钟可以用于测量时间，或者网络可访问的时钟可以用于测量经过的时间。

在具体实施例中，代替使用NFC模块(NFC标签331和NFC读取器332)，牙套100、手柄400等可包括条形码、快速响应(QR)码、电触点、色码或可以由口腔护理器具10的其它部件或任何其它外部装置读取的其它可扫描码。代码可以包括NFC模块上可能包括的相同或相似的信息。

在具体实施例中，调整装置300被配置成允许用户根据由用户的刷牙简档限定的一个或多个操作特征来调整刷牙周期。调整装置300可以被配置成响应语音命令来调整刷牙周期。调整装置300的部件可以单独或组合使用各种布置来实现彼此之间的数据通信。调整装置300可以结合在牙套100、手柄400或两者的组合中。

在具体实施例中，提供了一种调整口腔护理器具的至少一个刷牙周期的方法。该方法包含识别用户；确定自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间；以及基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。口腔护理器具包含被配置成调整至少一个刷牙周期的调整装置。口腔护理器具进一步包含被配置成在至少一个刷牙周期期间被致动的牙套和在至少一个刷牙周期期间将清洁剂供应到牙套中的装置。

图6示意性地示出了计算机化方法600的实例流程图，该计算机化方法有助于调整如图1、4和5所示的口腔护理器具10的至少一个刷牙周期，该方法根据本文描述的具体实施例布置。

方法600可以包括一个或多个操作、动作或功能，如框610、620和/或630中的一个或多个所示。尽管被示为离散的框，但是根据期望的实现方式，各种框可以被分成附加的框，被组合成更少的框，或者被消除。在一些进一步的实例中，各种描述的框可以被实现为并行过程而不是顺序过程，或者实现为其组合。方法600的步骤的执行可以包括口腔护理器具上的存储可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该可执行指令使得口腔护理器具的控制系统执行所示的步骤。控制系统可以包括以上描述的调整装置300。

在框610，口腔护理器具10被配置成通过调整装置300来确定用户的身份。在一些实施例中，调整装置300被配置成存储(在存储器模块320中)可以用于识别用户的身份的标识符。在一些实施例中，调整装置300被配置成通过各种类型的无线技术进行通信，例如但不限于RFID、蓝牙、蓝牙低能量、无线连接、紫蜂、Z波和其它此类技术。在一些实施例中，调整装置300被配置成识别用户的语音或图像。在一些实施例中，调整装置300被配置成与用户的智能手机通信以识别用户(如图7所示)。在一些实施例中，调整装置被配置成通过询问位于口腔护理器具的近侧部件上的标签、QR码、发射器、存储器模块或其它数据源来识别用户。在这些方法中，通过用户与所述近侧部件的关联来间接识别用户。

在框620，口腔护理器具10被配置成确定自用户执行他的上次刷牙方案/事件以来经过的时间。该确定基于在先前刷牙方案/事件期间由调整装置300评估的信息。换句话说，每当用户进行刷牙事件时，微处理器310被操作来测量或帮助测量刷牙周期的持续时间、一天中的时间(日、日期等)，用户激活和/或使用口腔护理器具10、用户的刷牙或刷牙习惯、用户使用清洁剂220的频率(例如，注射次数)、口腔护理器具10的压力值、与用户或与口腔护理器具10的使用相关联的任何其它信息或其组合。在一些实施例中，口腔护理器具10被调整为获得其它信息，例如但不限于用户的身体特征、牙釉质健康、敏感度、病历、牙周状况、个性化的程序、由调整装置300执行的任何计算、从一个或多个供应罐(例如供应罐210)获得的任何信息以及任何其它信息。本地计时器、本地时钟或网络可访问时钟可以用于测量自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间。

在框630，口腔护理器具10被配置成基于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间来调整至少一个刷牙周期。口腔护理器具10可以修改一个或多个操作特征，至少一个刷牙周期根据这些操作特征调整。例如，基于所确定的经过的时间(即，在用户刷牙多少时间之后)，调整装置300可以确定用户有牙斑积聚。作为另一实例，基于获得的信息，调整装置300可以确定用户没有刷牙达到健康护理专业人员推荐的持续时间。在这种情况下，调整装置300可以确定用户需要继续使用口腔护理器具10进行附加的刷牙周期，直到达到推荐的持续时间。调整装置300然后可以继续生成和传输警报。在一些实施例中，从远程服务器生成警报。可以通过显示模块360或者通过声音(例如，语音或其它声音)，或者通过激活口腔护理器具10上的灯(例如，LED)来警告用户。在一些实施例中，基于确定的自上次刷牙以来经过的时间，调整装置300被配置成修改刷牙周期的持续时间、刷牙频率、刷牙模式、推荐的刷牙位置、清洁剂/流体的使用或其组合。

在上面提到的本发明的具体实施例中，口腔护理器具可以与外部装置通信，例如网络可访问服务器或用户的智能手机。图7示出了根据本发明另一实施例的与外部装置通信的口腔护理器具10的布置。在实例中，口腔护理器具10以双向方式与外部装置无线通信，这允许传送往来于口腔护理器具10的数据。在具体实例中，外部装置500是被操作来与口腔护理器具10通信的智能手机。外部装置500包含耦合到通信接口530的天线520。在具体实例中，通信接口530是NFC模块。在其它实例中，通信接口530是任何类型的无线技术，例如但不限于RFID、蓝牙、蓝牙低能量、无线连接、紫蜂、Z波和其它此类技术。在外部装置500是智能手机的具体实例中，智能手机应用程序510可以呈现用户的识别数据(姓名、年龄、性别或职业等)、推荐的使用时间(例如，每个刷牙周期2分钟)、清洁剂/流体的使用、推荐的刷牙压力或位置、与用户相关联的个性化的程序、默认周期和/或基于获得的信息的各种操作特征的分析。在一些实施例中，外部装置500被配置成跟踪和共享与具体用户或多个用户使用口腔护理器具10相关联的信息。外部装置500生成并传输各种类型的信息、通知，从而方便用户改善他或她的牙齿健康。

根据本发明的具体实施例，外部装置500被配置成通过将口腔护理器具10和外部装置500放在一起来识别用户，使得它们的天线处于NFC通信的范围内。NFC通信使用两个环形天线之间的电磁感应。通过将外部装置500和口腔护理器具10放在一起，智能手机应用程序510被自动初始化，并因此作为用户界面出现在外部装置500上。这使得外部装置500能够充当由智能手机应用程序510控制的计算源，该计算源可以用于识别使用口腔护理器具10的用户。例如，可以通过与用户相关联的姓名、年龄、职业或人口统计信息来识别用户。外部装置500还可以监控与用户的刷牙简档、刷牙表现、牙齿习惯和牙齿历史相关的其它信息，为用户设置目标，并为用户提供刷牙周期的必要调整等。

在具体实施例中，基于关于自用户执行上次刷牙事件以来经过的时间的信息，修改一个或多个操作特征以调整至少一个刷牙周期。此类操作特征的实例包括但不限于脉动的次数(例如，牙套100的收缩/松弛阶段的次数)、清洁剂220的注射次数、每次注射所注射的清洁剂220的体积、所注射的清洁剂220的总体积、清洁剂220的类型和成分、脉动的控制模式或其组合。在一些实施例中，刷牙周期可以根据健康保健专业人员的推荐或者根据默认周期来调整，尤其是在确定(根据跟踪的信息)用户没有刷牙达到推荐的持续时间的情况下。在一些实施例中，刷牙周期可以通过修改一个或多个以上描述的操作特征来调整。在一些其它实施例中，通过利用口腔护理器具10的调整装置300结合在线源、服务器、通信网络、健康护理服务提供商或外部装置500中的至少一个来完成刷牙周期的调整。

在本发明的另一具体实施例中，图7的口腔护理器具10可以允许通过外部装置500容易地连接到在线源，从而允许上传或下载与用户相关联的信息。这使得能够对用户的刷牙方案进行实时分析和牙齿研究。

尽管上面提供的许多实施例是参考口腔护理器具10描述的，但是这些原理和实例可以适当地应用于任何其它用于清洁用户的牙齿的器具。特别地，该描述可以适用于任何电动牙刷、清洁剂的供应罐(即分配器)等。

本发明的一个或多个上述实施例/步骤可以使用部件(例如调整装置)中的一个或多个和软件完全或部分自动化。用于改变压力的装置(例如阀/泵)可以通过使用这些部件来控制。

应理解，上面的描述已经描述和绘示了不同模块和处理器的具体布置。然而，该描述旨在覆盖本发明的各种实施例和布置的任何和所有变化。通过阅读以上描述，本领域技术人员将会清楚上述布置的组合以及本文未具体描述的其它布置。因此，意图是本公开不限于所公开的特定布置，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例和布置。

Claims (32)

1.一种口腔护理器具(10)，其特征在于，包含：

牙套(100)，其被配置成在至少一个刷牙周期期间被致动；

控制系统，其被配置成根据所述至少一个刷牙周期来致动所述牙套(100)；以及

非暂时性计算机可读介质，其存储进行以下操作的可执行指令：

确定自上次刷牙事件完成以来经过的时间；以及

基于自所述上次刷牙事件完成以来经过的所述时间自动调整所述至少一个刷牙周期。

2.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，其中，所述至少一个刷牙周期根据多个操作特征来操作。

3.根据权利要求2所述的口腔护理器具(10)，其中，所述操作特征中的至少一个由用户、操作者、健康护理专业人员和至少一个默认周期中的至少一个来限定。

4.根据权利要求3所述的口腔护理器具(10)，所述非暂时性计算机可读介质存储进行以下操作的指令：

通过修改所述操作特征中的至少一个来调整所述至少一个刷牙周期。

5.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，所述非暂时性计算机可读介质存储进行以下操作的指令：

根据个性化程序调整所述至少一个刷牙周期。

6.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，其中，所述至少一个刷牙周期使用通信模块(330)、用户界面模块、显示模块(360)、计时器、计数器、时钟和用户识别模块中的至少一个来调整。

7.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，所述非暂时性计算机可读介质存储进行以下操作的指令：

确定用户的身份；以及

基于所述身份调整所述至少一个刷牙周期。

8.根据权利要求7所述的口腔护理器具(10)，其进一步包含：

存储器模块(320)，其存储与所述身份相关联的刷牙简档；以及

其中，所述刷牙简档包含自执行上次刷牙事件完成以来经过的所述时间、与所述身份相关联的具体信息以及先前刷牙事件的记录中的至少一个。

9.根据权利要求3所述的口腔护理器具(10)，其中：所述操作特征由所述至少一个默认周期限定；并且所述至少一个默认周期基于时间控制模式、体积控制模式、压力控制模式、频率控制模式和用户特定模式中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，其进一步包含：所述牙套(100)中的至少一个空腔，所述至少一个空腔被配置成变形并且：(i)在所述刷牙周期的收缩阶段期间收缩所述牙套(100)；以及(ii)在所述刷牙周期的松弛阶段期间松弛所述牙套(100)。

11.根据权利要求2所述的口腔护理器具(10)，其中，所述多个操作特征包含限定的持续时间、限定的计数、限定的压力、限定的量、限定的性能指标、牙套(100)的类型和清洁剂(220)的类型。

12.根据权利要求11所述的口腔护理器具(10)，其中：

所述至少一个刷牙周期包含所述牙套(100)的至少一个收缩阶段和所述牙套的至少一个松弛阶段；以及

所述限定的持续时间基于所述至少一个刷牙周期的持续时间、所述收缩阶段的持续时间、所述松弛阶段的持续时间、所述收缩阶段和所述松弛阶段之间的持续时间或其组合中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的口腔护理器具(10)，其中：

所述至少一个刷牙周期包含所述牙套(100)的至少一个收缩阶段和所述牙套(100)的至少一个松弛阶段；以及

所述限定的计数基于所述收缩阶段的计数、所述松弛阶段的计数和清洁剂(220)的注射的计数中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的口腔护理器具(10)，其中，所述限定的计数基于所述至少一个刷牙周期中的收缩阶段的计数和所述至少一个刷牙周期中的松弛阶段的计数中的至少一个。

15.根据权利要求11所述的口腔护理器具(10)，其中：

所述至少一个刷牙周期包含所述牙套(100)的至少一个收缩阶段和所述牙套(100)的至少一个松弛阶段；且

所述限定的压力基于所述收缩阶段的收缩压力阈值和所述松弛阶段的松弛压力阈值中的至少一个。

16.根据权利要求11所述的口腔护理器具(10)，其中，所述限定的量基于在所述至少一个刷牙周期期间供应到所述牙套(100)中的清洁剂(220)的量、在所述至少一个刷牙周期期间供应到所述牙套(100)中的所述清洁剂(220)的成分或其组合中的至少一个。

17.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，其进一步包含：

储存清洁剂(220)的至少一个供应罐(200)；以及

连接组件(210)，用于在所述至少一个刷牙周期期间从所述供应罐(200)向所述牙套(100)供应所述清洁剂(220)。

18.根据权利要求12所述的口腔护理器具(10)，其进一步包含：

所述牙套(100)的柔性膜(110)，其被配置成响应于在空腔中引起的压力变化而变形，

其中，所述至少一个刷牙周期包含所述牙套(100)的至少一个收缩阶段和所述牙套(100)的至少一个松弛阶段；

其中，所述空腔的体积在所述收缩阶段期间减小；以及

其中，所述空腔的所述体积在所述松弛阶段期间增加。

19.根据权利要求1所述的口腔护理器具(10)，其中，所述非暂时性计算机可读介质是所述控制系统的一部分，并且进一步存储进行以下操作的可执行指令：

从所述牙套(100)接收标识；以及

使用所述标识确定自所述上次刷牙事件完成以来经过的所述时间。

20.一种调整具有牙套(100)的口腔护理器具(10)的至少一个刷牙周期的方法，其中每个步骤由计算机化系统进行，所述方法的特征在于，包含：

使用所述口腔护理器具(10)的控制系统确定自所述口腔护理器具(10)执行上次刷牙事件完成以来经过的时间；

基于经过的所述时间，使用所述口腔护理器具(10)的所述控制系统自动调整所述至少一个刷牙周期；以及

根据所述至少一个刷牙周期，使用所述控制系统致动所述口腔护理器具(10)的牙套(100)。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述至少一个刷牙周期根据多个操作特征来操作。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述操作特征中的至少一个由用户、操作者、健康护理专业人员和至少一个默认周期中的至少一个来限定。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，调整步骤通过修改所述操作特征中的至少一个来进行。

24.根据权利要求20所述的方法，其中，所述调整步骤根据个性化的程序进行。

25.根据权利要求20所述的方法，其中，使用通信模块(330)、用户界面模块、显示模块(360)、计时器、计数器、时钟和用户识别模块中的至少一个来执行所述调整步骤。

26.根据权利要求20所述的方法，其进一步包含：

识别用户；以及

基于所述用户的身份调整所述至少一个刷牙周期。

27.根据权利要求26所述的方法，其进一步包含：将与所述用户相关联的刷牙简档存储在存储器模块(320)中，其中，所述刷牙简档包含自所述上次刷牙事件完成以来经过的所述时间和由所述用户执行的先前刷牙事件的记录中的至少一个。

28.根据权利要求22所述的方法，其中：所述操作特征由所述至少一个默认周期限定；并且所述至少一个默认周期基于时间控制模式、体积控制模式、压力控制模式、频率控制模式和用户特定模式中的至少一个。

29.根据权利要求20所述的方法，其进一步包含：

在所述至少一个刷牙周期期间，将清洁剂(220)供应到所述牙套(100)中。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述至少一个刷牙周期包含所述牙套(100)的至少一个收缩阶段和所述牙套(100)的至少一个松弛阶段。

31.根据权利要求21所述的方法，其中，所述多个操作特征包含限定的持续时间、限定的计数、限定的压力、限定的量、限定的性能指标、牙套(100)的类型和清洁剂(220)的类型。

32.根据权利要求20所述的方法，其进一步包含：

在所述口腔护理器具(10)的所述控制系统处，从所述牙套(100)接收标识；以及

使用所述控制系统，使用所述标识确定自所述上次刷牙事件完成以来经过的所述时间。

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