CN113472239A - 自动化磁悬浮茶台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化磁悬浮茶台，所述自动化磁悬浮包括茶台本体、以及至少一个悬浮托垫和至少一个悬浮装置；悬浮托垫悬浮于所述茶台本体上方且用于放置物体；悬浮装置，包括设置于所述茶台本体内的用于提供磁斥力的底座，还包括设置于所述悬浮托垫内的用于提供磁斥力的浮子，所述悬浮托垫通过底座和所述浮子之间的磁场悬浮在所述茶台本体上方；所述悬浮装置位于所述茶台本体内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，所述悬浮装置可驱动所述悬浮托垫沿Z轴移动。本发明实现了茶台自动化，有利于茶台薄型化生产。

Description

自动化磁悬浮茶台

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，具体地涉及一种自动化磁悬浮茶台。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，品茶已成为人们工作及生活中重要的沟通方式之一，现有的智能茶几虽然已经极大的方便且丰富了人们的生活，但是仍然存在一些问题。传统的品茶方式中，茶几只是作为茶具的摆放平台，品茶人及泡茶人围坐在茶台周围，通常由一位泡茶人负责泡茶，并负责给品茶人续杯，一方面当茶几较大，不管是续杯、递杯还是其他操作都较为麻烦，另一方面泡茶人需要频繁接触茶具，容易造成茶具污染。

目前市面上存在有一种茶几，其通过机械结构对茶杯进行托垫，使其左右移动，达到无需人力转移茶杯的目的。其虽然解决了续杯、递杯的麻烦，但是目前的茶几结构较为复杂，造成茶几设计体型较大。并且，随着技术的发展，人们对于茶几的要求越来越高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、能够自动递茶且有利于小型化生产的自动化磁悬浮茶台。

本发明公开的一种自动化磁悬浮茶台采用的技术方案是:

一种自动化磁悬浮茶台，所述自动化磁悬浮茶台包括茶台本体、以及至少一个悬浮托垫和至少一个悬浮装置。

悬浮托垫，悬浮于所述茶台本体上方且用于放置物体；

悬浮装置，包括设置于所述茶台本体内的用于提供磁斥力的底座，还包括设置于所述悬浮托垫内的用于提供磁斥力的浮子，所述悬浮托垫通过底座和所述浮子之间的磁场悬浮在所述茶台本体上方。

所述悬浮装置位于所述茶台本体内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，所述悬浮装置可驱动所述悬浮托垫沿Z轴移动。

作为优选方案，所述自动化磁悬浮茶台还包括设置于所述茶台本体内的移动装置，所述移动装置包括可在X轴、Y轴形成的平面内进行移动的横向移动组件和纵向移动组件。

所述横向移动组件安装在所述茶台本体上，所述纵向移动组件安装在所述横向移动组件上，所述悬浮装置安装在所述纵向移动组件上。

或，所述纵向移动组件安装在所述茶台本体上，所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件上，所述悬浮装置安装在所述横向移动组件上。

作为优选方案，所述底座包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一线路板，所述第一固定座上还设置有与所述第一线路板电性连接的第一供磁组件、第一平衡组件和第一磁敏传感组件。

第一线路板，用于控制所述第一供磁组件、第一平衡组件和第一磁敏传感组件。

第一供磁组件，用于提供磁场强度大小可变化的磁力。

第一平衡组件，用于提供第一浮子在悬浮位置的纠偏磁力。

第一磁敏传感组件，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第一线路板。

作为优选方案，所述第一供磁组件由至少一个电磁铁和/或永磁铁组成，所述第一供磁组件的电磁铁呈环形或类环形设置在所述第一固定座上，所述第一线路板可控制所述第一供磁组件的电磁铁的电流大小来调整磁场强度，从而改变第一浮子的悬浮位置驱动第一悬浮托垫沿Z轴移动。

作为优选方案，所述底座包括第二固定座，所述第二固定座上设置有第二线路板，所述第二固定座上还设置有与所述第二线路板电性连接的第二供磁组件、第二平衡组件、第二磁敏传感组件和第二活动组件。

第二线路板，用于控制所述第二供磁组件、第二平衡组件和第二磁敏传感组件。

第二供磁组件，用于提供第二浮子进行悬浮的磁力。

第二平衡组件，用于提供第二浮子在悬浮位置的纠偏磁力。

第二磁敏传感组件，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第二线路板。

第二活动组件，用于调整所述第二供磁组件的等效直径来调节所述第二浮子的悬浮位置。

作为优选方案，所述第二供磁组件由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第二供磁组件的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第二固定座上，所述第二活动组件可驱动所述第二供磁组件的永磁铁和/或电磁铁做向内收缩或向外扩散动作，从而调整所述第二供磁组件的等效直径，改变所述第二浮子的悬浮位置驱动所述第二悬浮托垫沿Z轴移动。

作为优选方案，所述底座包括第三固定座，所述第三固定座上设置有第三线路板，所述第三固定座上还设置有与所述第三线路板电性连接的第三供磁组件、第三平衡组件、第三磁敏传感组件和第三导磁组件。

第三线路板，用于控制所述第三供磁组件、第三平衡组件和第三磁敏传感组件。

第三供磁组件，用于提供第三浮子进行悬浮的磁力。

第三平衡组件，用于提供第三浮子在悬浮位置的纠偏磁力。

第三磁敏传感组件，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第三线路板。

第三导磁组件，用于调整所述第三供磁组件周围磁场分布空间中的磁阻来改变所述第三浮子的悬浮位置。

作为优选方案，所述第三供磁组件由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第三供磁组件的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第三固定座上，所述第三导磁组件可改变所述第三供磁组件周围磁场分布空间的磁阻，改变所述第三浮子的悬浮位置驱动所述第三悬浮托垫沿Z轴移动。

作为优选方案，所述第三固定座上还设置有第三活动组件，所述第三活动组件用于调整所述第三供磁组件和所述第三导磁组件之间的相对位置，从而调整所述第三供磁组件周围磁场分布空间的磁阻。

作为优选方案，所述茶台本体上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述悬浮装置进行移动和悬浮，所述控制面板还用于控制所述移动装置的横向移动组件和纵向移动组件的移动。

本发明提供一种自动化磁悬浮茶台，其包括茶台本体、以及至少一个悬浮托垫和至少一个悬浮装置。悬浮托垫悬浮于茶台本体上方且用于放置物体。悬浮装置包括设置于茶台本体内的用于提供磁斥力的底座，还包括设置于悬浮托垫内的用于提供磁斥力的浮子，悬浮托垫通过底座和浮子之间的磁场悬浮在茶台本体上方。悬浮装置位于茶台本体内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，悬浮装置可驱动悬浮托垫沿Z轴移动。本发明结构简单、组装方便，无需复杂的机械机构，可减小设备的体积以及减少生产成本，有利于设备的小型化生产，且可实现茶台的自动化，方便使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图。

图2是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图。

图3是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例二的结构示意图。

图4是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例三的结构示意图。

图5是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图。

图6是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1、2，图1是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图，图2是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图。

在本实施例中，本申请提供了一种自动化磁悬浮茶台，所述自动化磁悬浮茶台，包括茶台本体10、以及至少一个悬浮托垫20和至少一个悬浮装置30。

悬浮托垫20，悬浮于所述茶台本体10上方悬浮位置且用于放置茶杯。

悬浮装置30，包括设置于所述茶台本体10内的用于提供磁斥力的底座31，还包括设置于所述悬浮托垫20内的用于提供磁斥力的浮子32，所述悬浮托垫20通过底座31和所述浮子32之间的磁场悬浮在所述茶台本体10上方。

所述悬浮装置30位于所述茶台本体10内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，所述悬浮装置30可驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

进一步地，所述自动化磁悬浮茶台还包括设置于所述茶台本体10内的移动装置40，所述移动装置40包括可在X轴、Y轴形成的平面内进行移动的横向移动组件41和纵向移动组件42。其中，横向移动组件41沿X轴移动、纵向移动组件42沿Y轴移动，或横向移动组件41沿Y轴移动、纵向移动组件42沿X轴移动。

所述横向移动组件41安装在所述茶台本体10上，所述纵向移动组件42安装在所述横向移动组件41上，所述悬浮装置30安装在所述纵向移动组件42上；或，所述纵向移动组件42安装在所述茶台本体10上，所述横向移动组件41安装在所述纵向移动组件42上，所述悬浮装置30安装在所述横向移动组件41上。

可理解地，横向移动组件41和纵向移动组件42可采用导轨的形式铺设在茶台本体10内，移动装置40通过横向移动组件41和纵向移动组件42在X轴、Y轴形成的水平平面内进行移动，从而可将悬浮托垫20运送到茶台本体10上方的多个位置，当移动装置40移动至对应的位置后驱动悬浮托垫20沿Z轴移动，便可将悬浮托垫20上的茶具自动递给使用者，实现自动化磁悬浮茶台的自动化，无需人为递茶续杯，简化操作，且无需接触茶具避免了污染。

进一步地，所述茶台本体10上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述悬浮装置30进行移动和悬浮，所述控制面板还用于控制所述移动装置40的横向移动组件41和纵向移动组件42的移动。

可理解地，控制面板可采用触摸屏设置在茶台本体10上，当使用者坐在茶台本体10前，简单的通过触摸屏便可了解本发明的自动化磁悬浮茶台的相关信息，以及方便的控制本发明的自动化磁悬浮茶台。

本发明结构简单、组装方便，无需复杂的机械机构，可减小设备的体积以及减少生产成本，有利于设备的小型化生产。

请参考图3，图3是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例二的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，本实施例中的底座31包括第一固定座311a，所述第一固定座311a上设置有第一线路板312a，所述第一固定座311a上还设置有与所述第一线路板电性连接的第一供磁组件313a、第一平衡组件314a和第一磁敏传感组件315a。

第一线路板312a，用于控制所述第一供磁组件313a、第一平衡组件314a和第一磁敏传感组件315a。

第一供磁组件313a，用于提供磁场强度大小可变化的磁力；

第一平衡组件314a，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力；

第一磁敏传感组件315a，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第一线路板312a。

进一步地，所述第一供磁组件313a由至少一个电磁铁和/或永磁铁组成，所述第一供磁组件313a的电磁铁呈环形或类环形设置在所述第一固定座311a上，所述第一线路板可控制所述第一供磁组件313a的电磁铁的电流大小来调整磁场强度，从而改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第一线路板312a可为设置在第一固定座311a上的PCB线路板，其主要用于控制第一供磁组件313a或第一平衡组件314a的电磁铁，并且可以用于接收第一磁敏传感组件315a获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第一平衡组件314a由至少一个电磁铁组成，第一平衡组件314a的电磁铁呈环形或类环形设置在第一固定座311a上，当第一浮子32a在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第一磁敏传感组件315a的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第一线路板312a，第一线路板312a根据反馈得到的信息控制第一平衡组件314a的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第一浮子32a将第一浮子32a重新拉回悬浮位置。

请参考图4，图4是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例三的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，在实施例三中的底座31包括第二固定座311b，所述第二固定座311b上设置有第二线路板312b，所述第二固定座311b上还设置有与所述第二线路板312b电性连接的第二供磁组件313b、第二平衡组件314b、第二磁敏传感组件315b和第二活动组件316b；

第二线路板312b，用于控制所述第二供磁组件313b、第二平衡组件314b和第二磁敏传感组件315b；

第二供磁组件313b，用于提供所述浮子32进行悬浮的磁力；

第二平衡组件314b，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力；

第二磁敏传感组件315b，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第二线路板312b；

第二活动组件316b，用于调整所述供磁组件的等效直径来调节所述浮子32的悬浮位置。

进一步地，所述第二供磁组件313b由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第二固定座311b上，所述第二活动组件316b可驱动所述第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁做向内收缩或向外扩散动作，从而调整所述供磁组件的等效直径，改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第二线路板312b可为设置在第二固定座311b上的PCB线路板，其主要用于控制第二供磁组件313b或第二平衡组件314b的电磁铁，并且可以用于接收第二磁敏传感组件315b获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第二平衡组件314b由至少一个电磁铁组成，第二平衡组件314b的电磁铁呈环形或类环形设置在第二固定座311b上，当第二浮子32b在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第二磁敏传感组件315b的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第二线路板312b，第二线路板312b根据反馈得到的信息控制第二平衡组件314b的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第二浮子32b将第二浮子32b重新拉回悬浮位置。

具体地，第二活动组件316b可以为设置在第二固定座上的电机，电机的驱动轴的一端与第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁连接固定，第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁的底部设置滑块，第二固定座311b上还设置滑槽，当电机启动后，驱动第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁沿着滑槽移动，从而使得第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁相对第二固定座中心做向内收缩动作或向外扩散动作。

需要说明的是，根据现有技术可知，悬浮区域和类环形设置的第二供磁组件313b中心轴中心点之间的距离，与类环形设置的第二供磁组件313b的等效直径成非线性正比关系，即：等效直径越大悬浮区域越远；在不同等效直径下，单位等效直径变化与其引起的间距变化不成正比。本发明利用这一特性，可通过改变第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁之间的等效直径，达到第二供磁组件313b和第二浮子32b之间磁场的磁场强度的变化，从而改变悬浮位置，调整第二浮子32b的高度，进而可以达到无需复杂的机械结构，完成悬浮托垫20的上升和下降，实现茶具的自动化移动。

请参考图5、6，图5是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图，图6是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，在实施例四中的底座31包括第三固定座311c，所述第三固定座311c上设置有第三线路板312c，所述第三固定座311c上还设置有与所述第三线路板312c电性连接的第三供磁组件313c、第三平衡组件314c、第三磁敏传感组件315c和第三导磁组件316c。

第三线路板312c，用于控制所述第三供磁组件313c、第三平衡组件314c和第三磁敏传感组件315c。

第三供磁组件313c，用于提供所述浮子32进行悬浮的磁力。

第三平衡组件314c，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力。

第三磁敏传感组件315c，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第三线路板312c。

第三导磁组件316c，用于调整所述第三供磁组件313c周围磁场分布空间中的磁阻来改变所述浮子32的悬浮位置。

进一步地，所述第三供磁组件313c由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第三固定座311c上，所述第三供磁组件313c和所述第三导磁组件316c之间的相对位置可改变从而调整所述供磁组件周围磁场分布空间的磁阻，改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第三线路板312c可为设置在第三固定座311c上的PCB线路板，其主要用于控制第三供磁组件313c或第三平衡组件314c的电磁铁，并且可以用于接收第三磁敏传感组件315c获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第三平衡组件314c由至少一个电磁铁组成，第三平衡组件314c的电磁铁呈环形或类环形设置在第三固定座311c上，当第三浮子32c在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第三磁敏传感组件315c的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第三线路板312c，第三线路板312c根据反馈得到的信息控制第三平衡组件314c的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第三浮子32c将第三浮子32c重新拉回悬浮位置。

进一步地，所述第三固定座311c上还设置有第三活动组件317c，所述第三活动组件317c用于调整所述第三供磁组件313c和所述第三导磁组件316c之间的相对位置，从而调整所述第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻。

可理解地，所述第三导磁组件316c由高导磁材料制成，例如软磁体，具有很高的导磁率，可以起到很好的聚集磁力线的作用，可以将第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁力线聚集，从而引起磁场的磁通密度发生改变，进而影响磁场的磁场强度，达到调整第三浮子32c的悬浮位置的目的。

具体地，第三导磁组件316c包括第一导磁体318c和第二导磁体319c，所述第一导磁体和第二导磁之间通过第三活动组件连接固定，第一导磁体318c呈L型，在本实施例中第三活动组件为转动杆，第一导磁体和第二导磁体分别处于第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁的N极和S极位置时，第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁周围磁力线会优先选择通过第一导磁体和第二导磁体，从而改变第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻，磁阻改变磁场的磁通密度改变，影响第三供磁组件313c和第三浮子32c之间的磁场的磁场强度，达到调整第三浮子32c的悬浮位置的目的。需要说明的是，通过第三活动组件使得第三导磁组件316c去影响第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻，第三活动组件包括包括但不限于转动杆、导轨、滑块等进行移动的结构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述自动化磁悬浮茶台包括茶台本体(10)、以及至少一个悬浮托垫(20)和至少一个悬浮装置(30)；

悬浮托垫(20)，悬浮于所述茶台本体(10)上方且用于放置物体；

悬浮装置(30)，包括设置于所述茶台本体(10)内的用于提供磁斥力的底座(31)，还包括设置于所述悬浮托垫(20)内的用于提供磁斥力的浮子(32)，所述悬浮托垫(20)通过底座(31)和所述浮子(32)之间的磁场悬浮在所述茶台本体(10)上方；

所述悬浮装置(30)位于所述茶台本体(10)内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，所述悬浮装置(30)可驱动所述悬浮托垫(20)沿Z轴移动。

2.如权利要求1所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述自动化磁悬浮茶台还包括设置于所述茶台本体(10)内的移动装置(40)，所述移动装置(40)包括可在X轴、Y轴形成的平面内进行移动的横向移动组件(41)和纵向移动组件(42)；

所述横向移动组件(41)安装在所述茶台本体(10)上，所述纵向移动组件(42)安装在所述横向移动组件(41)上，所述悬浮装置(30)安装在所述纵向移动组件(42)上；

或，所述纵向移动组件(42)安装在所述茶台本体(10)上，所述横向移动组件(41)安装在所述纵向移动组件(42)上，所述悬浮装置(30)安装在所述横向移动组件(41)上。

3.如权利要求2所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述底座(31)包括第一固定座(311a)，所述第一固定座(311a)上设置有第一线路板(312a)，所述第一固定座(311a)上还设置有与所述第一线路板(312a)电性连接的第一供磁组件(313a)、第一平衡组件(314a)和第一磁敏传感组件(315a)；

第一线路板(312a)，用于控制所述第一供磁组件(313a)、第一平衡组件(314a)和第一磁敏传感组件(315a)；

第一供磁组件(313a)，用于提供磁场强度大小可变化的磁力；

第一平衡组件(314a)，用于提供第一浮子(32a)在悬浮位置的纠偏磁力；

第一磁敏传感组件(315a)，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第一线路板(312a)。

4.如权利要求3所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述第一供磁组件(313a)由至少一个电磁铁和/或永磁铁组成，所述第一供磁组件(313a)的电磁铁呈环形或类环形设置在所述第一固定座(311a)上，所述第一线路板(312a)可控制所述第一供磁组件(313a)的电磁铁的电流大小来调整磁场强度，从而改变第一浮子(32a)的悬浮位置驱动第一悬浮托垫(20)沿Z轴移动。

5.如权利要求2所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述底座(31)包括第二固定座(311b)，所述第二固定座(311b)上设置有第二线路板(312b)，所述第二固定座(311b)上还设置有与所述第二线路板(312b)电性连接的第二供磁组件(313b)、第二平衡组件(314b)、第二磁敏传感组件(315b)和第二活动组件(316b)；

第二线路板(312b)，用于控制所述第二供磁组件(313b)、第二平衡组件(314b)和第二磁敏传感组件(315b)；

第二供磁组件(313b)，用于提供第二浮子(32b)进行悬浮的磁力；

第二平衡组件(314b)，用于提供第二浮子(32b)在悬浮位置的纠偏磁力；

第二磁敏传感组件(315b)，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第二线路板(312b)；

第二活动组件(316b)，用于调整所述第二供磁组件(313b)的等效直径来调节所述第二浮子(32b)的悬浮位置。

6.如权利要求5所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述第二供磁组件(313b)由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第二供磁组件(313b)的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第二固定座(311b)上，所述第二活动组件(316b)可驱动所述第二供磁组件(313b)的永磁铁和/或电磁铁做向内收缩或向外扩散动作，从而调整所述第二供磁组件(313b)的等效直径，改变所述第二浮子(32b)的悬浮位置驱动所述第二悬浮托垫(20)沿Z轴移动。

7.如权利要求2所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述底座(31)包括第三固定座(311c)，所述第三固定座(311c)上设置有第三线路板(312c)，所述第三固定座(311c)上还设置有与所述第三线路板(312c)电性连接的第三供磁组件(313c)、第三平衡组件(314c)、第三磁敏传感组件(315c)和第三导磁组件(316c)；

第三线路板(312c)，用于控制所述第三供磁组件(313c)、第三平衡组件(314c)和第三磁敏传感组件(315c)；

第三供磁组件(313c)，用于提供第三浮子(32c)进行悬浮的磁力；

第三平衡组件(314c)，用于提供第三浮子(32c)在悬浮位置的纠偏磁力；

第三磁敏传感组件(315c)，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第三线路板(312c)；

第三导磁组件(316c)，用于调整所述第三供磁组件(313c)周围磁场分布空间中的磁阻来改变所述第三浮子(32c)的悬浮位置。

8.如权利要求7所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述第三供磁组件(313c)由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第三供磁组件(313c)的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第三固定座(311c)上，所述第三导磁组件(316c)可改变所述第三供磁组件(313c)周围磁场分布空间的磁阻，改变所述第三浮子(32c)的悬浮位置驱动所述第三悬浮托垫(20)沿Z轴移动。

9.如权利要求8所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述第三固定座(311c)上还设置有第三活动组件(317c)，所述第三活动组件(317c)用于调整所述第三供磁组件(313c)和所述第三导磁组件(316c)之间的相对位置，从而调整所述第三供磁组件(313c)周围磁场分布空间的磁阻。

10.如权利要求2所述的自动化磁悬浮茶台，其特征在于：所述茶台本体(10)上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述悬浮装置(30)进行移动和悬浮，所述控制面板还用于控制所述移动装置(40)的横向移动组件(41)和纵向移动组件(42)的移动。

Images