CN113472189A - 柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性直流输电领域，公开了一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统，通过脉冲板检测脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。极大的降低了阀控系统双从故障误报情况，避免由于双从故障误报导致的输电系统停运。

Description

柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统

技术领域

本发明属于柔性直流输电领域，涉及一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统。

背景技术

柔性直流是由全控型电力电子器件构成的新一代高压直流输电技术，其具有有功功率和无功功率独立控制、无换向失败问题、能够向无源网络供电以及谐波性能好等方面特点，适合于应用在分布式可再生能源并网、交流电网异步互联以及向弱网或孤岛供电等领域。相较于两电平与三电平换流器，MMC(modular multi-level converter，模块化多电平换流器)具有适合高压大容量输电、功率器件损耗低以及波形质量高等优点，该拓扑结构的提出大大促进了柔性直流输电技术的工程化应用。MMC换流阀是柔性直流输电系统中的核心装备，而控制MMC换流阀的阀控系统则是换流阀的“大脑”，其安全可靠性直接影响柔性直流输电工程的可靠性。如图1所示，阀控系统一般采用A、B套冗余配置的方式，主要分为VCMI(阀控主控)机箱和VGC(脉冲分配)机箱两层。

VCMI机箱接收CCP(控制主机)下发的值班信号和调制信号等，值班信号分为主系统信号和从系统信号，并把它转换成MMC子模块开关命令后，分别下发给VGC机箱的脉冲切换板A和B，再分别发送给脉冲板。脉冲板接收A、B两套阀控送下来的控制命令，在识别主系统标识后，执行主系统的控制命令，并把信号发送给换流阀。当识别不到主系统标识时，即两套均为从系统时，脉冲板停止下发控制命令，这就要求阀控系统应准确识别双从故障并闭锁换流阀。目前，对阀控系统的双从故障的判断，在VCMI机箱的CPU板中进行，A套阀控系统的CPU板和B套阀控系统的CPU板有互相通讯的冗余光纤，用于传输值班信号，当主系统信号存在时，从系统不会出口双从故障信号。

但是，如果用于传输值班信号的冗余光纤由于某种原因发生通讯故障，当阀控系统内部误报双从故障信号或CCP下发值班信号的光纤通讯断开时，尽管此时主系统信号仍然存在，但从系统因为没有收到主系统信号，所以会出口双从跳闸信号，造成系统停运，影响柔性直流输电系统可用率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，柔性直流输电阀控系统存在误报双从故障信号的缺点，提供一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明第一方面，一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法，包括以下步骤：

通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；

当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；

CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

本发明柔性直流输电阀控系统双从判断方法进一步的改进在于：

所述预设数量≥3。

所述当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板，采用如下步骤替换：

当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

所述CPU板接收脉冲切换板双从信号后还包括：触发CPU板检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；

当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

本发明第二方面，一种柔性直流输电阀控系统双从判断系统，包括CPU板、冗余CPU板、脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板；脉冲切换板和冗余脉冲切换板均与CPU板和冗余CPU板连接，脉冲板与脉冲切换板和冗余脉冲切换板均连接；

其中，脉冲板用于检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；

脉冲切换板用于当接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；

CPU板用于接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

本发明柔性直流输电阀控系统双从判断系统进一步的改进在于：

所述脉冲切换板与冗余脉冲切换板连接；

脉冲切换板用于当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

所述脉冲切换板与冗余脉冲切换板通过光纤或背板总线连接。

还包括CCP及冗余CCP；CCP与CPU板连接，冗余CCP与冗余CPU板连接，CPU板与冗余CPU板连接；

CPU板用于检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

所述CPU板与冗余CPU板通过光纤连接。

还包括阀控主控机箱、冗余阀控主控机箱和脉冲分配机箱；

CPU板位于阀控主控机箱内部，冗余CPU板位于冗余阀控主控机箱内部，脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板均位于脉冲分配机箱内部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明柔性直流输电阀控系统双从判断方法，通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板，并且，为了避免某个脉冲板误报双从故障给脉冲切换板，只有当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，才会触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，并且，只有在CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，即脉冲切换板和冗余脉冲切换板的状态不为主系统时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板，CPU板根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。该柔性直流输电阀控系统双从判断方法，通过将双从故障判别功能配置到不能冗余配置的脉冲板中，脉冲板可以同时对两路信号进行收集判断，基于脉冲板的判断结果，向脉冲切换板反馈，并配置脉冲切换板及冗余脉冲切换板的主从状态检测，确保是脉冲切换板及冗余脉冲切换板均没有收到主系统信号时，才向CPU板上报双从故障，实现阀控系统双从故障的准确检测，有效避免由于CPU板与冗余CPU板间的冗余通讯光纤中断，出现的误报双从故障而导致系统停运的情况。

附图说明

图1为柔性直流输电阀控系统结构框图；

图2为本发明的柔性直流输电阀控系统双从判断方法流程图；

图3为本发明的柔性直流输电阀控系统双从判断方法细节流程图；

图4为本发明的阀控主控机箱板卡结构示意图；

图5为本发明的脉冲分配机箱板卡结构示意图.

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图2，本发明一实施例中，通过研究柔性直流输电阀控系统的结构和信号流向，提供一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法，具体的，该柔性直流输电阀控系统双从判断方法包括以下步骤。

S1：通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板。

首先，需要明确的是，这里的冗余是相对的概念，一般为双冗余，例如，认为当前脉冲切换板为主脉冲切换板时，另外一个脉冲切换板就是冗余脉冲切换板，认为当前脉冲切换板为冗余脉冲切换板，另外一个脉冲切换板就是主脉冲切换板，下面以A、B代表冗余。

具体的，由于阀控系统中脉冲板直接连接换流阀子模块，因此，脉冲板没有A、B套冗余，而来自脉冲切换板A和脉冲切换板B的冗余值班信号会汇集到脉冲板中，使得脉冲板可以同时对两路值班信号进行收集判断，因此，在所有脉冲板中配置双从判断的功能。

然后，通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，认为当前的脉冲板存在双从情况，当前的脉冲板会生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板。

S2：当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

具体的，由于脉冲板数量较多，为了避免某个脉冲板误报双从故障给脉冲切换板，设定当脉冲切换板收到预设数量块及以上的脉冲板上报双从故障时，即脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，才继续后续操作。其中，预设数量一般大于3，尽量避免偶然因素的影响。

然后，通过脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。即仅当脉冲切换板收到预设数量块及以上的脉冲板上报双从故障，且脉冲切换板没有收到主系统信号时，才向CPU板上报双从故障，极大的降低了双从故障的误报率。

优选的，将所述S2步骤采用如下A2步骤替换：

A2：当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

相较于S2步骤，A2步骤中额外检测了冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号，通过检测冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号，避免由于脉冲切换板与CPU板和冗余CPU板之间的通讯故障，导致脉冲切换板检测不到主系统信号。

S3：CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

具体的，CPU板接收到脉冲切换板双从信号后，认为阀控系统当前存在双从故障，生成阀控系统双从故障信号，通过双从故障信号闭锁换流阀。

优选的，所述CPU板接收脉冲切换板双从信号后还包括：触发CPU板检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

通过CPU板检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号，只有在CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号，即CPU板以及冗余CPU板均为从系统，且CPU板接收到脉冲切换板双从信号时才会生成双从故障信号，进一步降低误报双从故障的可能性。

本发明柔性直流输电阀控系统双从判断方法，通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板，并且，为了避免某个脉冲板误报双从故障给脉冲切换板，只有当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，才会触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，并且，只有在CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，即脉冲切换板和冗余脉冲切换板的状态不为主系统时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板，CPU板根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。该柔性直流输电阀控系统双从判断方法，通过将双从故障判别功能配置到不能冗余配置的脉冲板中，脉冲板可以同时对两路信号进行收集判断，基于脉冲板的判断结果，向脉冲切换板反馈，并配置脉冲切换板及冗余脉冲切换板的主从状态检测，确保是脉冲切换板及冗余脉冲切换板均没有收到主系统信号时，才向CPU板上报双从故障，实现阀控系统双从故障的准确检测，有效避免由于CPU板与冗余CPU板间的冗余通讯光纤中断，出现的误报双从故障而导致系统停运的情况。

参见图3，本发明柔性直流输电阀控系统双从判断方法的一种具体实现方式，首先，通过脉冲板判断出脉冲板双从故障，然后通过脉冲切换板接收脉冲板的双从故障信号，判断上送双从故障信号的脉冲板是否≥3，当上送双从故障信号的脉冲板不≥3时，不上报双从故障；当上送双从故障信号的脉冲板≥3时，判断脉冲切换板状态是否为主系统，当脉冲切换板状态为主系统时，不上报双从故障；否则，判断冗余脉冲切换板状态是否为主系统，当冗余脉冲切换板状态为主系统时，不上报双从故障；否则，上报脉冲切换板双从故障至CPU板，判断CPU板状态是否为主系统，当CPU板为主系统时，不上报双从故障；否则，判断冗余CPU板状态是否为主系统，当冗余CPU板为主系统时，不上报双从故障，否则，生成阀控系统双从故障信号。

本发明一实施例中，提供一种柔性直流输电阀控系统双从判断系统，包括CPU板、冗余CPU板、脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板；脉冲切换板和冗余脉冲切换板均与CPU板和冗余CPU板连接，脉冲板与脉冲切换板和冗余脉冲切换板均连接。

其中，脉冲板用于检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；脉冲切换板用于当接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；CPU板用于接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

优选的，为了进一步降低误报双从故障的可能性，将脉冲切换板与冗余脉冲切换板通过光纤或背板总线连接，实现主从信号的互相监视。脉冲切换板用于当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

优选的，还包括CCP及冗余CCP；CCP与CPU板连接，冗余CCP与冗余CPU板连接，CPU板与冗余CPU板连接。为了进一步降低误报双从故障的可能性，将CPU板与冗余CPU板连接，实现主从信号的互相监视。CPU板用于检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

当上述脉冲分配板或CPU板的冗余监视通道有一个处于正常状态时，双从故障信号就不会误报出口。

优选的，参见图4和5，还包括阀控主控机箱、冗余阀控主控机箱和脉冲分配机箱，一般可采用17槽机箱。CPU板位于阀控主控机箱内部，冗余CPU板位于冗余阀控主控机箱内部，脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板均位于脉冲分配机箱内部。其中，脉冲切换板1和脉冲切换板2冗余。阀控主控机箱以及冗余阀控主控机箱内还设置电源板和桥臂控制板，CPU板通过桥臂控制板与脉冲切换板连接，CPU板与冗余CPU板通过光纤连接。脉冲分配机箱内还设置电源板，脉冲分配机箱内的脉冲切换板与冗余脉冲切换板通过光纤或背板总线连接。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过脉冲板检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；

当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；

CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电阀控系统双从判断方法，其特征在于，所述预设数量≥3。

3.根据权利要求1所述的柔性直流输电阀控系统双从判断方法，其特征在于，所述当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板，采用如下步骤替换：

当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

4.根据权利要求1所述的柔性直流输电阀控系统双从判断方法，其特征在于，所述CPU板接收脉冲切换板双从信号后还包括：触发CPU板检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；

当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

5.一种柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，包括CPU板、冗余CPU板、脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板；脉冲切换板和冗余脉冲切换板均与CPU板和冗余CPU板连接，脉冲板与脉冲切换板和冗余脉冲切换板均连接；

其中，脉冲板用于检测脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板下发的值班信号和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；

脉冲切换板用于当接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板下发的值班信号以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；

CPU板用于接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

6.根据权利要求5所述的柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，所述脉冲切换板与冗余脉冲切换板连接；

脉冲切换板用于当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号；当CPU板下发的值班信号、冗余CPU板下发的值班信号以及冗余脉冲切换板转发的冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板。

7.根据权利要求6所述的柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，所述脉冲切换板与冗余脉冲切换板通过光纤或背板总线连接。

8.根据权利要求5所述的柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，还包括CCP及冗余CCP；CCP与CPU板连接，冗余CCP与冗余CPU板连接，CPU板与冗余CPU板连接；

CPU板用于检测CCP下发的值班信号，以及冗余CPU板转发的冗余CCP下发的值班信号；当CCP下发的值班信号以及冗余CCP下发的值班信号中没有主系统信号时，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。

9.根据权利要求8所述的柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，所述CPU板与冗余CPU板通过光纤连接。

10.根据权利要求5所述的柔性直流输电阀控系统双从判断系统，其特征在于，还包括阀控主控机箱、冗余阀控主控机箱和脉冲分配机箱；

CPU板位于阀控主控机箱内部，冗余CPU板位于冗余阀控主控机箱内部，脉冲切换板、冗余脉冲切换板以及脉冲板均位于脉冲分配机箱内部。

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