CN110687826A - 一种mmc阀控脉冲分配屏的延时补偿系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，包括阀控主控制屏、实现功率模块脉冲分配的脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏、用于模拟功率模块的FPGA、用于生成调制波下发给阀控装置的上层直流控制保护装置、用于仿真MMC‑HVDC换流阀外部电路的外部电路实时仿真器、延时计时器和用于连接所述上层直流控制保护装置以及外部电路实时仿真器的实时仿真接口；延时计时器测量延时时间。本发明公开的方案能够灵活实现MMC阀控脉冲分配屏接入实时仿真系统后的控制链路延时补偿，并可根据实际需求，将仿真系统延时与现场延时保持一致。

Description

一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统。

背景技术

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)采用功率模块级联的方式构造换流阀，避免了大量器件的直接串联，降低了对器件一致性的要求，具有制造难度低、损耗低、阶跃电压低、波形质量高、故障处理能力强等优势，已在柔性直流输电和静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)中得到了大量的应用。

对于MMC阀控系统，脉冲分配屏是柔直阀控屏柜和功率模块的联络枢纽。主要实现如下功能：(1)与上层阀控主机屏柜通信：接收上层阀控主机屏柜下发的控制保护命令，同时向上层阀控屏柜反馈换流阀的故障信息。(2)与下层功率模块控制器通信：向下层功率模块控制器下发主套阀控命令、实现功率模块触发脉冲的正确分配，同时接收功率模块的状态和保护信息。

为保证MMC阀控系统的安全可靠运行，直流工程正式投运前都会对MMC 阀控系统进行功能试验(Functional Performance Test,FPT)和动态性能试验 (DynamicPerformance Test,DPT)。电力系统对安全稳定性要求极高，不可能在实际系统中对MMC阀控系统进行各种测试试验，而传统的动模试验又存在仿真规模受场地限制、接线复杂、可扩展性差、测试能力有限等缺点。

现有技术中，将脉冲分配屏接入实时仿真系统的方法有：一种MMC功率模块控制保护闭环测试方法，包括将1个桥臂中的所有功率模块分为A类功率模块和B类功率模块两类。其中A类功率模块通过PB5、GTAO、GTDI板卡以电信号的形式与功率模块控制器交互，功率模块控制器实现电信号→光信号转换后与脉冲分配屏实现交互。对于B类功率模块，则直接将模拟B类功率模块的 GTFPGA板卡通过Aurora协议与阀控装置进行光信号交互。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：

不接入脉冲分配屏的B类功率模块控制链路与接入脉冲分配屏的A类功率模块有较大区别，两者控制链路延时不同，改方案未对控制链路延时进行补偿，不能做到A、B类功率模块的控制特性完全一致。

发明内容

本发明实施例提供一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿方法、系统与存储介质，能够灵活实现可MMC阀控脉冲分配屏接入实时仿真系统后的控制链路延时补偿，并可根据实际需求，将仿真系统延时与现场延时保持一致。

本发明实施例一提供一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，包括：阀控主控制屏、实现功率模块脉冲分配的脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏、用于模拟功率模块的FPGA、用于生成调制波下发给阀控装置的上层直流控制保护装置、用于仿真MMC-HVDC换流阀外部电路的外部电路实时仿真器、延时计时器和用于连接所述上层直流控制保护装置以及外部电路实时仿真器的实时仿真接口；

所述延时计时器将接收到的接入所述脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏接口板的时间差作为第一延时时间，以及将接收到的不接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏接口板的时间差作为第二延时时间，并将所述第一延时时间与第二延时时间之差作为第一延时补偿时间；

所述延时计时器将接收到的所述协议转换接口屏到接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板的时间差作为第三延时时间，以及将接收到的测量所述协议转换接口屏到不接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板的时间差作为第四延时时间，将所述第三延时时间与第四延时时间之差作为第二延时补偿时间；

若部分桥臂通过所述脉冲分配屏与仿真系统连接，剩余桥臂对应的脉冲分配屏未接入实时仿真系统，则所述协议转换接口屏在未接入脉冲分配屏的桥臂的下行信号中增加所述第一延时补偿时间，在未接入脉冲分配屏的桥臂的上行信号中增加所述第二延时补偿时间；

若各个桥臂均未接入对应的脉冲分配屏，则所述协议转换接口屏在未接入脉冲分配屏的桥臂的下行信号中增加所述第一延时补偿时间，在未接入脉冲分配屏的桥臂的上行信号中增加所述第二延时补偿时间。

作为上述方案的改进，所述协议转换接口屏还包括与桥臂一一对应的接口板；

若各个桥臂均未接入对应的脉冲分配屏，测试时有将仿真系统的控制链路延时与实际阀控系统保持一致的需求，通过如下方法进行延时补偿：

所述延时计时器将接收到的实际直流工程桥臂控制板到实际功率模块的时间差作为第五延时时间，第三延时补偿时间为第五延时时间与第二延时时间之差；所述协议转换接口屏在各个桥臂对应的所述接口板的下行信号中增加所述第三延时补偿时间；

所述延时计时器将接收到的实际直流工程功率模块到桥臂控制板的时间差作为第六延时时间，第四延时补偿时间为第六延时时间与第四延时时间之差；所述协议转换接口屏在各个桥臂对应的所述接口板的上行信号中增加所述第四延时补偿时间。

作为上述方案的改进，所述上层直流控制保护装置与所述实时仿真接口之间是通过电缆连接；所述阀控主控制屏、脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏与FPGA通过光纤依次连接。

作为上述方案的改进，所述FPGA包括全桥功率模块模拟单元和半桥功率模块模拟单元。

作为上述方案的改进，所述阀控主控制屏包括第一阀控主控制屏与第二阀控主控制屏；所述第一阀控主控制屏和第二阀控主控制屏分别与所述脉冲分配屏连接。

作为上述方案的改进，所述脉冲分配屏包括：切换板和脉冲板；

所述切换板接收并响应所述第一阀控主控制屏和第二阀控主控制屏下发的命令，将所述阀控主控制屏下发命令转发至所述脉冲板，以及将所述脉冲板上传的功率模块状态和故障类型；

所述脉冲板接收所述切换板发送的解锁及闭锁控制指令，下发给所辖的各个功率模块模拟板，接收功率模块模拟板上传的模块状态和故障类型，并上传至所述切换板，通过所述切换板上传至所述阀控主控制屏。

本发明实施例提供的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：

阀控主控制屏、脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏与FPGA通过光纤依次连接，避免了光-电-光的转换过程，使仿真测试系统脉冲分配屏相关链路完全反映实际直流工程现场链路特性；设置两个阀控主控制屏，能够实现排序均压、环流抑制、桥臂过流保护等主要控制保护逻辑的完全双重化；不仅可实现所有桥臂脉冲分配屏的全接入，也可以根据实际测试需求实现部分桥臂脉冲分配屏的接入，提高了脉冲分配屏接入的灵活性；本方案的阀控主控制屏相关程序、脉冲分配屏相关程序及其相关接口协议与实际直流工程保持一致；通过延时计时器对脉冲分配屏接入后控制链路延时进行补偿，可实现脉冲分配屏不完全接入时的延时补偿，能对不接入脉冲分配屏的桥臂控制链路进行延时补偿，不仅可实现脉冲分配屏不完全接入时的延时补偿，还根据实际需求，将仿真系统延时与现场延时保持一致。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的结构示意图。

图2是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图。

图3是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部连接结构示意图。

图4是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部连接结构示意图。

图5是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部连接结构示意图。

图6是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图。

图7是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部连接结构示意图。

图8是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部连接结构示意图。

图9是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部连接结构示意图。

图10是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图。

图11是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部的连接结构示意图。

图12是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部的连接结构示意图。

图13是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例一提供的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的结构示意图，包括：阀控主控制屏10、实现功率模块脉冲分配的脉冲分配屏20、脉冲接口屏30、协议转换接口屏40、用于模拟功率模块的FPGA50、用于生成调制波下发给阀控装置的上层直流控制保护装置60、用于仿真MMC- HVDC换流阀外部电路的外部电路实时仿真器80、延时计时器90和用于连接所述上层直流控制保护装置以及外部电路实时仿真器80的实时仿真接口70；

延时计时器90将接收到的接入脉冲分配屏20的桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏40的接口板的时间差作为第一延时时间，以及将接收到的不接入脉冲分配屏20的桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏40的接口板的时间差作为第二延时时间，并将第一延时时间与第二延时时间之差作为第一延时补偿时间；

延时计时器90将接收到的协议转换接口屏40到接入脉冲分配屏20的桥臂的桥臂控制板的时间差作为第三延时时间，以及将接收到的协议转换接口屏40 到不接入脉冲分配屏20的桥臂的桥臂控制板的时间差作为第四延时时间，将第三延时时间与第四延时时间之差作为第二延时补偿时间；

若部分桥臂通过脉冲分配屏20与仿真系统连接，剩余桥臂对应的脉冲分配屏20未接入实时仿真系统，则协议转换接口屏40在未接入脉冲分配屏20的桥臂的下行信号中增加第一延时补偿时间，在未接入脉冲分配屏20的桥臂的上行信号中增加第二延时补偿时间；

若各个桥臂均未接入对应的脉冲分配屏20，则协议转换接口屏40在未接入脉冲分配屏20的桥臂的下行信号中增加第一延时补偿时间，在未接入脉冲分配屏20的桥臂的上行信号中增加第二延时补偿时间。

进一步的，协议转换接口屏40还包括与桥臂一一对应的接口板；

若各个桥臂均未接入对应的脉冲分配屏，测试时有将仿真系统的控制链路延时与实际阀控系统保持一致的需求；通过如下方法进行延时补偿：

延时计时器90将接收到的实际直流工程桥臂控制板到实际功率模块的时间差作为第五延时时间，第三延时补偿时间为第五延时时间与第二延时时间之差；协议转换接口屏40在各个桥臂对应的接口板的下行信号中增加第三延时补偿时间；

延时计时器90将接收到的实际直流工程功率模块到桥臂控制板的时间差作为第六延时时间，第四延时补偿时间为第六延时时间与第四延时时间之差；协议转换接口屏40在各个桥臂对应的接口板的上行信号中增加第四延时补偿时间。

进一步的，上层直流控制保护装置60与实时仿真接口70之间是通过电缆连接；阀控主控制屏10、脉冲分配屏20、脉冲接口屏30、协议转换接口屏40 与FPGA50通过光纤依次连接。

进一步的，FPGA50包括全桥功率模块模拟单元和半桥功率模块模拟单元。

优选的，FPGA还可以包括除全桥结构和半桥结构外的其他类型的拓扑结构。

进一步的，阀控主控制屏10包括第一阀控主控制屏10与第二阀控主控制屏10；第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏10分别与脉冲分配屏20连接。

进一步的，脉冲分配屏20包括：切换板和脉冲板；

切换板接收并响应第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏10下发的命令，将阀控主控制屏10下发命令转发至脉冲板，以及接收脉冲板上传的功率模块状态和故障类型；

脉冲板接收切换板发送的触发脉冲等控制指令，下发给所辖的各个功率模块模拟板，接收功率模块模拟板上传的模块状态和故障类型，并上传至切换板，通过切换板上传至阀控主控制屏10。

在一个具体的实施例中，脉冲分配屏20灵活接入方法如下：当某个桥臂接入脉冲分配屏20时，阀控系统控制链路连接关系如本发明提供一种MMC 阀控脉冲分配屏20的实时仿真系统，

此时，每个桥臂配有1个脉冲分配屏20及1个相应的脉冲接口屏30。当某个桥臂不接入脉冲分配屏20时，阀控系统控制链路连接关系为此时，桥臂控制板经协议转换接口的接口板后直接与FPGA50相连接。当某个桥臂要进行脉冲分配屏20接入/不接入切换时，只需要切换连接光纤即可。

在具体的实施方式中，脉冲接口屏30内部还包括功率模块模拟板和汇集板；功率模块模拟板将其接收到的相关信息汇集后通过背板送给汇集板，汇集板通过高速光纤将所有功率模块模拟板的相关信息传给协议转换接口屏40。协议转换接口屏40实现将现场协议转换为仿真系统所用的Aurora协议。

当需要接入A相桥臂脉冲分配屏20开展冗余切换、功率模块上/下行通讯故障等测试试验时的实时仿真系统接线。此时，对A相上桥臂而言，其控制链路连接关系为：

对其他5个桥臂而言，其控制链路连接关系为：

当不需要接入脉冲分配屏20时，此时对所有桥臂而言，其控制链路连接关系均为：

当需要进行A相上桥臂接入/不接入脉冲分配屏20切换时，只需更换控制链路连接关系，具体如下：(1)A相上桥臂接入脉冲分配屏20→A相上桥臂不接入脉冲分配屏20；拆掉第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏10连接脉冲分配屏20的光纤，拆掉脉冲接口屏30连接协议转换接口屏40接口板的光纤。将第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏10的桥臂控制板通过光纤直接与协议转换接口屏40接口板连接。

(2)A相上桥臂不接入脉冲分配屏20→A相上桥臂接入脉冲分配屏20：拆掉第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏10的桥臂控制板直接与协议转换接口屏40接口板的光纤。连接上第一阀控主控制屏10和第二阀控主控制屏 10连接脉冲分配屏20的光纤，脉冲接口屏30连接协议转换接口屏40接口板的光纤。

参见图2，是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图，图3是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部连接结构示意图，图4是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC 阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部连接结构示意图，图5是本发明提供的一具体实施例中A相上桥臂的桥臂控制板与脉冲分配屏时的一种MMC 阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部连接结构示意图。图中的虚线部分表示可连接但此时并未连接。当A相上桥臂接入脉冲分配屏20时，为保证 A相上桥臂控制链路延时与其他5个不接入分配屏桥臂一致，可采用如下的链路延时补偿方案：

(1)延时计时器90将接收到的接入脉冲分配屏20的A相上桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏40的接口板的时间差作为第一延时时间，以及将接收到的其他5个不接入脉冲分配屏20的桥臂的桥臂控制板分别到协议转换接口屏40 的接口板的5个时间差作为各个不接入脉冲分配屏20的桥臂对应的第二延时时间，并将第一延时时间与各个第二延时时间之差作为各个不接入脉冲分配屏20 的桥臂对应的第一延时补偿时间；

协议转换接口屏40在其余5个未接入脉冲分配屏20的桥臂对应的接口板的下行信号中增加各自对应的第一延时补偿时间。

(2)延时计时器90将接收到的协议转换接口屏40到接入脉冲分配屏20 的A相上桥臂的桥臂控制板的时间差作为第三延时时间，以及将接收到的协议转换接口屏40分别到其余5个不接入脉冲分配屏20的桥臂控制板的5个时间差作为各个不接入脉冲分配屏20的桥臂对应的第四延时时间，将第三延时时间与各个第四延时时间之差作为各个不接入脉冲分配屏20的桥臂对应的第二延时补偿时间；

协议转换接口屏40在其余5个未接入脉冲分配屏20的桥臂的上行信号中增加各自对应的第二延时补偿时间。

参见图6，是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图，图7是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部连接结构示意图，图8是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部连接结构示意图，图9是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部连接结构示意图。图中的虚线部分表示可连接但此时并未连接。其中，各个桥臂均接入脉冲分配屏。

参见图10，是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的连接结构示意图，图11是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第一部分局部的连接结构示意图，图12是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第二部分局部的连接结构示意图，图13是本发明提供的一具体实施例中6相桥臂的桥臂控制板均未与脉冲分配屏连接时的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统的第三部分局部的连接结构示意图。图中的虚线部分表示可连接但此时并未连接。其中，各个桥臂均未接入脉冲分配屏。在具体的实施方式中，可以根据实际系统连接状态进行延时补偿。

本发明实施例提供的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：

阀控主控制屏、脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏与FPGA通过光纤依次连接，避免了光-电-光的转换过程，使仿真测试系统脉冲分配屏相关链路完全反映实际直流工程现场链路特性；设置两个阀控主控制屏，能够实现排序均压、环流抑制、桥臂过流保护等主要控制保护逻辑的完全双重化；不仅可实现所有桥臂脉冲分配屏的全接入，也可以根据实际测试需求实现部分桥臂脉冲分配屏的接入，提高了脉冲分配屏接入的灵活性；本方案的阀控主控制屏相关程序、脉冲分配屏相关程序及其相关接口协议与实际直流工程保持一致；通过延时计时器对脉冲分配屏接入后控制链路延时进行补偿，可实现脉冲分配屏不完全接入时的延时补偿，能对不接入脉冲分配屏的桥臂控制链路进行延时补偿，不仅可实现脉冲分配屏不完全接入时的延时补偿，还根据实际需求，将仿真系统延时与现场延时保持一致。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，其特征在于，包括：阀控主控制屏、实现功率模块脉冲分配的脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏、用于模拟功率模块的FPGA、用于生成调制波下发给阀控装置的上层直流控制保护装置、用于仿真MMC-HVDC换流阀外部电路的外部电路实时仿真器、延时计时器和用于连接所述上层直流控制保护装置以及外部电路实时仿真器的实时仿真接口；

所述延时计时器将接收到的接入所述脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏接口板的时间差作为第一延时时间，以及将接收到的不接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板到协议转换接口屏接口板的时间差作为第二延时时间，并将所述第一延时时间与第二延时时间之差作为第一延时补偿时间；

所述延时计时器将接收到的所述协议转换接口屏到接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板的时间差作为第三延时时间，以及将接收到的测量所述协议转换接口屏到不接入脉冲分配屏桥臂的桥臂控制板的时间差作为第四延时时间，将所述第三延时时间与第四延时时间之差作为第二延时补偿时间；

若部分桥臂的脉冲分配屏接入实时仿真系统，剩余桥臂的脉冲分配屏未接入实时仿真系统，则所述协议转换接口屏在未接入脉冲分配屏的桥臂的下行信号中增加所述第一延时补偿时间，在未接入脉冲分配屏的桥臂的上行信号中增加所述第二延时补偿时间；

若所有桥臂的脉冲分配屏均不接入实时仿真系统，并且需要将延时保持与所有桥臂的脉冲分配屏均接入实时仿真系统时的延时一致，则所述协议转换接口屏在下行信号中增加所述第一延时补偿时间，在上行信号中增加所述第二延时补偿时间。

2.如权利要求1所述的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，其特征在于，所述协议转换接口屏还包括与桥臂一一对应的接口板；

若所有桥臂的脉冲分配屏均不接入实时仿真系统，并且需要将延时保持与实际直流工程的延时一致，通过如下方法进行延时补偿：

所述延时计时器将接收到的实际直流工程桥臂控制板到实际功率模块的时间差作为第五延时时间，第三延时补偿时间为第五延时时间与第二延时时间之差；所述协议转换接口屏在各个桥臂对应的所述接口板的下行信号中增加所述第三延时补偿时间；

所述延时计时器将接收到的实际直流工程功率模块到桥臂控制板的时间差作为第六延时时间，第四延时补偿时间为第六延时时间与第四延时时间之差；所述协议转换接口屏在各个桥臂对应的所述接口板的上行信号中增加所述第四延时补偿时间。

3.如权利要求2所述的一种MMC阀控脉冲分配屏的实时仿真系统，其特征在于，所述上层直流控制保护装置与所述实时仿真接口之间是通过电缆连接；所述阀控主控制屏、脉冲分配屏、脉冲接口屏、协议转换接口屏与FPGA通过光纤依次连接。

4.如权利要求3所述的一种MMC阀控脉冲分配屏的实时仿真系统，其特征在于，所述FPGA包括全桥功率模块模拟单元和半桥功率模块模拟单元。

5.如权利要求4所述的一种MMC阀控脉冲分配屏的实时仿真系统，其特征在于，所述阀控主控制屏包括第一阀控主控制屏与第二阀控主控制屏；所述第一阀控主控制屏和第二阀控主控制屏分别与所述脉冲分配屏连接。

6.如权利要求5所述的一种MMC阀控脉冲分配屏的延时补偿系统，其特征在于，所述脉冲分配屏包括：切换板和脉冲板；

所述切换板接收并响应所述第一阀控主控制屏和第二阀控主控制屏下发的命令，将所述阀控主控制屏下发命令转发至所述脉冲板，以及接收所述脉冲板上传的功率模块状态和故障类型；

所述脉冲板接收所述切换板发送的触发脉冲控制指令，下发给所辖的各个功率模块模拟板，接收功率模块模拟板上传的模块状态和故障类型，并上传至所述切换板，通过所述切换板上传至所述阀控主控制屏。

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