CN113470253B - 一种压板掀盖式塑料袋出袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压板掀盖式塑料袋出袋机，用于背心式塑料袋的出袋，包括轴承支架(1)、塑料袋引导部件、阻挡出袋机构和控制器，所述的阻挡出袋机构用于在非出袋期间，在背心式塑料袋前进的通道上设置障碍。塑料袋引导部件包括上压盖板(2)、被动轴(4)、压袋导向副轴(7)、主动轴(3)和弹簧(23)；被动轴(4)通过与轴承固定件连接的轴承(29)连接在上压盖板(2)的两个侧板之间，轴承固定件和轴承(29)可以围绕活动连接件旋转；被动轴(4)和主动轴(3)外表面的相对应位置均设置有橡胶圈。本发明能够提高塑料袋传送过程的稳定性和可靠性。

Description

一种压板掀盖式塑料袋出袋机

技术领域

本发明涉及自动出袋机技术领域，尤其涉及一种塑料袋出袋机。

背景技术

无人出袋机是一种全新的零售模式的产物,它不受时间地点的限制、无人值守、24小时服务、不仅给人们的生活提供极大的方便，也节省了人力成本，现代化的多途径的支付手段包括网络电子交易等。塑料袋的发明为人类带来诸多方便、卫生的生活，大大提高了一些日常生活中的效率；塑料袋可代替其他包装物料，如纸、玻璃等，以减少能源损耗。

但是，目前的塑料袋自动售卖机存在不少问题。

塑料袋容易产生静电，静电产生后会使塑料袋吸附在其他物体表面，影响正常的出袋，容易造成卡袋；现有的各种塑料袋出袋机，在塑料袋初始安装过程中，安装过程和步骤比较复杂，不方便用户使用；另外，在出袋后，用户扯走塑料袋的过程中，由于塑料袋的固定力量不够，造成塑料袋歪斜，影响正常出袋；另外在塑料袋出袋过程中，由于塑料袋卷的卷袋质量参差不齐、卷得不齐，导致出袋过程中，塑料袋不平整，导致卡袋；

目前的塑料袋自动售卖装置，对塑料袋的型号要求高，不能对多规格的塑料袋进行售卖，一般需要特殊定制的塑料袋才可以配合设备运转，造成了商家销售成本过高；

怎样适配市面上常用的背心式塑料袋，有效监测塑料袋的运动状态，提高塑料袋在售卖过程中的传送稳定性和可靠性，简化塑料袋安装的步骤和过程，是无人售货塑料袋装置需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种塑料袋出袋机，以提高塑料袋传送过程的稳定性和可靠性。技术方案如下：

一种压板掀盖式塑料袋出袋机，用于背心式塑料袋的出袋，以出袋端为前端，包括轴承支架1、塑料袋引导部件、阻挡出袋机构和控制器，所述的阻挡出袋机构用于在非出袋期间，在背心式塑料袋前进的通道上设置障碍，其特征在于，

塑料袋引导部件包括上压盖板2、被动轴4、压袋导向副轴7、主动轴3和弹簧23；

上压盖板2的前端通过转轴24可旋转地连接到轴承支架1，上压盖板2的后端边缘处向上平滑翘起；上压盖板2前端两侧固定有侧板，在上压盖板2设置有插销口14；

被动轴4与压袋导向副轴7连接在上压盖板2后端的侧板之间，主动轴连接在轴承支架1上，被动轴4、主动轴3和压袋导向副轴7相互平行，上压盖板2处于闭合状态时，被动轴4位于最前端，主动轴3位于被动轴4和压袋导向副轴7之间；

被动轴4通过与轴承固定件连接的轴承29连接在上压盖板2的两个侧板之间，轴承固定件的一端为自由端，另一端通过活动连接件连接到上压盖板2的侧板上，使得轴承固定件和轴承29可以围绕活动连接件旋转；被动轴4和主动轴3外表面的相对应位置均设置有橡胶圈；弹簧23的一端固定连接到轴承固定件的可以围绕活动连接件旋转的一端，另一端固定在上压盖板2的侧板上，在上压盖板2处于闭合状态时，弹簧23的两端分别位于主动轴3的两侧，弹簧23被拉伸，使得主动轴3和被动轴4之间紧密贴合。

进一步地，在轴承固定件的另一端和上压盖板2的侧板相应位置均设置有供活动连接件穿过的通孔，活动连接件可以在通孔内部旋转。所述的活动连接件为平头螺丝30。

进一步地，所述的阻挡出袋机构包括水平伸缩式电磁锁8、竖直伸缩式电磁锁9、开设有自锁口22的阻挡插销10，阻挡插销10位于支撑副轴5与支撑导向副轴6之间，阻挡插销10的位置与上压盖板上的插销口14的位置相对应，阻挡插销10能够从插销口14伸出；阻挡插销10固定连接到竖直伸缩式电磁锁9的锁头，电磁锁通断电后锁头伸缩从而带动阻挡插销10移动；竖直伸缩式电磁锁9两侧固定有竖直平行的限位板25，在阻挡插销10与限位板25对应的位置各开有限位槽26，阻挡插销10在限位槽26与限位板25的配合下形成了上下移动的轨道，用以防止阻挡插销10运行轨迹的偏移；水平伸缩式电磁锁8的锁头伸长时能够伸入阻挡插销10的自锁口22中，锁头收缩时则不影响阻挡插销10的运动；

进一步地，水平伸缩式电磁锁8和竖直伸缩式电磁锁9的锁头的伸缩由电磁和内部弹簧共同控制，采用如下双逻辑配合控制：收到控制器的出袋信号后，水平伸缩式电磁锁8通电，其锁头收缩退出自锁口22，竖直伸缩式电磁锁9也同时通电，使得竖直方向的弹簧有足够的回弹力度，接着的竖直伸缩式电磁锁9断电，在竖直伸缩式电磁锁9锁头的弹簧拉力牵引下，阻挡插销10下降，接下来，水平伸缩式电磁锁8也断电，水平伸缩式电磁锁8锁头回顶到阻挡插销10上，这时，塑料袋前进的通道则已经打开；完成一次出袋后，竖直伸缩式电磁锁9通电，竖直伸缩式电磁锁9锁头推动阻挡插销10沿着限位槽26上升，阻挡插销10插入背心式塑料袋中间的缺口中，堵住下一个背心式塑料袋前进通道；阻挡插销10上升结束后，水平伸缩式电磁锁9也处于断电状态，在电磁锁弹簧弹力作用下水平伸缩式电磁锁8的锁头伸长，其锁头自动滑入阻挡插销10的自锁口22，此时的竖直伸缩式电磁锁9不再供电。

进一步地，所述的阻挡出袋机构还包括红外对射装置27和隔离板28，隔离板28连接在阻挡插销10的侧边，隔离板28用于在阻挡插销10下落后挡住红外对射装置27的信号；红外对射装置27，用来检测阻挡插销10的位置状态，其检测的位置状态被送入控制器。

进一步地，所述的塑料袋引导部件还包括支撑副轴5与支撑导向副轴6和导出板13，支撑副轴5与支撑导向副轴6固定在轴承支架1上；导出板13设置在沿主动轴3和被动轴4切面的位置；背心式塑料袋的出袋路线为：依次通过支撑副轴5、支撑导向副轴6、压袋导向副轴7、主动轴3、被动轴4和导出板13。

进一步地，所述的出袋机还包括检测部件，检测部件包括塑料袋缺口检测传感器和空袋检测传感器，塑料袋缺口检测传感器用于检测背心式塑料袋的缺口部分，空袋检测传感器用来检测背心式塑料袋的提手部分，识别有无塑料袋存在；塑料袋缺口检测波传感器和空袋检测超声波传感器的检测信号被送入控制器。

所述的塑料袋缺口检测传感器和空袋检测传感器均为超声波传感器。

本发明可以解决目前塑料袋自动售货装置适配性差，可靠性、安全性低的问题。本装置采用了三个不同高度副轴与传动轮的配合，加上超声波传感装置、掀开式压板、伸缩式电磁锁控制的阻挡插销等创新点，使得本发明提高了塑料袋传送过程的稳定性和可靠性，整套装置有着很好的适配性、兼容性和简便性，特别是对于目前可降解背心式塑料袋，基本所有型号都可兼容；开合式塑料袋放置机构的设计，简化了安装塑料袋的过程，增强了用户使用的简便性。本发明操作方便、解决能源、解放人力，能够在保护环境，节约能源等方面有着长远的影响和意义。

附图说明

图1为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机总体结构正面图

图2为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机上压盖板打开时总体结构示意图

图3为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机上压盖板示意图

图4为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机总体结构仰视图

图5为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机总体结构上视图

图6为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机驱动电机侧示意图

图7为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机上压盖板打开后安装塑料袋时示意图

图8为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机塑料袋安装完成后左侧剖视图

图9为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机塑料袋安装完成后右侧剖视图

图10为本发明提出的新型塑料袋自动出袋机塑料袋卷安装示意图

附图说明如下：

1.轴承支架、2.上压盖板、3.主动轴、4.被动轴、5.支撑副轴、6.支撑导向副轴、7.压袋导向副轴、8.水平伸缩式电磁锁、9.竖直伸缩式电磁锁、10.阻挡插销、11.空袋检测超声波传感器、12.塑料袋缺口检测超声波传感器、13.导出板、14.插销口、15.主动同步轮、16.驱动电机、17.平机螺丝、18.被动同步轮、19.传动带、20.橡胶圈、21.塑料袋卷、22.自锁口、23.弹簧、24.转轴、25.限位板、26.限位槽、27.红外对射装置、28.隔离板、29.轴承、30.平头螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明一种压板掀盖式塑料袋自动出袋机的总体结构示意图，本发明专利主要包括包括轴承支架1，塑料袋引导部件，阻挡出袋机构和控制器；

如图3所示，为本发明专利的上压盖板及其零部件示意图，上压盖板2一端边缘处向上平滑翘起，可以引导塑料袋进入箱内，也方便工作人员将其掀开；上压盖板2另一端两侧是具有缺口的侧板，缺口两侧从外到内分别安装有被动轴4与压袋导向副轴7，缺口的存在是因为轴承支架1内部有一主动轴3，上压盖板2闭合的过程，两侧铁板需要避开主动轴3，因此对两侧铁板作了缺口设计；被动轴4通过轴承29和轴承固定件安装在上压盖板2的两侧铁板之间，轴承固定件的一端为自由端，另一端通过活动连接件连接到上压盖板2的侧板上，使得轴承固定件和轴承29可以围绕活动连接件旋转；在轴承固定件的另一端和上压盖板2的侧板相应位置均设置有供活动连接件穿过的通孔，活动连接件可以在通孔内部旋转。本实施例的活动连接件为平头螺丝30。轴承29的下端依靠平头螺丝30连接在轴承支架1上，上端是完全可以活动的，轴承29上端安装有平机螺丝17，轴承29下端的平头螺丝30作为轴承旋转的中心点，轴承29可以围绕下端进行旋转，因此整个被动轴4可以围绕两侧轴承29的下端进行旋转活动；轴承29的上端平机螺丝17挂一较短的弹簧23连接到压袋导向副轴7旁边的一个螺丝上，当上压盖板2旋转闭合后，较短的弹簧23受力伸长给出一定的压力，弹簧23会拉着轴承29上端向斜下方压，使得主动轴3与被动轴4上的橡胶圈20可以紧密的贴合在一起；如图3、图5所示，上压盖板2上方有三处镂空设计，上压盖板2在闭合状态下，细长条形状的为插销口14其下方的轴承支架1上安装有阻挡插销，插销口14后方的镂空其下方为塑料袋缺口检测超声波传感器12，另一镂空下方为空袋检测超声波传感器11，镂空位置与缺袋检测超声波传感器11均较靠近于机箱边缘位置，用来检测塑料袋的提手部分，识别有无塑料袋存在；两传感器均安装在轴承支架1的中间横梁上；

如图4所示，为本发明专利的仰视图，轴承支架1由两侧铁板和下侧的横梁构成，铁板平行安装在横梁两侧，轴承支架1的作用是用来安装固定其他零部件；如图2所示，为本发明专利上压盖板打开时示意图，支撑副轴5与支撑导向副轴6安装在横梁两侧且位于两侧铁板顶部；上压盖板2使用被动轴4外侧的转轴24与轴承支架1两侧铁板相连接，上压盖板2闭合后，依靠弹簧23的弹力，被动轴4上非均匀分布的橡胶圈20可以与轴承支架1内部的主动轴3上对应均匀分布的橡胶圈20紧密贴合(两侧塑料袋提手经过的部位，橡胶圈20分布的要密集一些，中间部分相对来说分布的要稀疏一些)，沿两者切面安装一导出板13，方便塑料袋由主被动轴带出后直接由导出板13引导到机箱外；如图5所示，该图为轴承支架1的一侧铁板，驱动电机16安装在铁板内侧，驱动电机16轴承伸向铁板外部，安装有主动同步轮15，铁板上安装一被动同步轮18，被动同步轮18与铁板内侧为主动轴3，被动同步轮18使用传动带19与主动同步轮15连接；因此，驱动电机16供能带动主被动轴旋转。

本装置的各部件可按照其发挥的功能作用分为塑料袋引导部件、塑料袋传动系统、检测与安全保护部件三部分；

塑料袋引导部件包括：上压盖板2、支撑副轴5、支撑导向副轴6、压袋导向副轴7、导出板13；上压盖板2位于靠近导出板13的一端通过被动轴4两侧的转轴24与轴承支架1连接，掀动上压盖板2另一侧可以围绕两侧转轴24旋转活动；支撑副轴5与支撑导向副轴6平行安装在轴承支架1上方分布于横梁两侧，两副轴与上压盖板2之间适当的间距构成了三者间塑料袋的传送通道；上压盖板2内部安装有被动轴4与压袋导向副轴7；上压盖板2旋转闭合后，压袋导向副轴7旋转至主被动轴与支撑导向副轴6之间，可以压紧塑料袋使其形状在机箱内呈不规则“M”形；塑料袋在主被动轮的带动下，通过导出板13将塑料袋传送出；

塑料袋传动系统包括：主动轴3、被动轴4、主动同步轮15、驱动电机16、平机螺丝17、被动同步轮18、传动带19、橡胶圈20、弹簧23、转轴24、轴承29、平头螺丝30；主动轴3安装在轴承支架1内部，主动轴3和被动轴4上非均匀分布有橡胶圈20，被动轴4通过轴承29下端的平头螺丝30连接在上压盖板2的两个侧板之间，轴承29下端的平头螺丝30连接在上压盖板2上是可以旋转的，轴承29的上端不与上压盖板2连接是完全可以活动的，安装有平机螺丝17，轴承29下端的平头螺丝30作为轴承29旋转的中心点，轴承29可以围绕下端进行旋转；轴承29的上端平机螺丝17挂一较短的弹簧23连接到压袋导向副轴7旁边的一个螺丝上，当上压盖板2旋转闭合后，主动轴3上的胶圈顶靠被动轴4的胶圈，被动轴4两侧较短的弹簧23受力伸长给出一定的压力，弹簧23会拉着轴承29上端向斜下方压，使得主动轴3与被动轴4上的橡胶圈20可以很好的贴合在一起，能给塑料袋适当的压力以便提供摩擦力；如图1所示，驱动电机16安装在轴承支架1的右侧且放置于轴承支架1内部，驱动电机16的轴伸向轴承支架1外部连接主动同步轮15，被动同步轮18位于主动同步轮15同侧，二者通过传动带19相连，电机供电后通过传动带19带动主动轴3旋转，主动轴3和主动轴3依靠弹簧23的压力，主动轴3便可带动主动轴3反向旋转，主被动轴上的橡胶圈20便可以摩擦带动塑料袋前进。

检测与安全保护部件包括：水平伸缩式电磁锁8、竖直伸缩式电磁锁9、阻挡插销10、空袋检测超声波传感器11、塑料袋缺口检测超声波传感器12、插销口14、自锁口22、限位板25、限位槽26、红外对射装置27、隔离板28；如图1所示，阻挡插销10安装在支撑副轴5与支撑导向副轴6之间且靠近支撑导向副轴6一侧，阻挡插销10上方上压盖板2为插销口14，是阻挡插销10上下移动的通道；阻挡插销10的正后方通过直角铁片固定连接竖直伸缩式电磁锁9，电磁锁通断电后锁头伸缩从而带动阻挡插销10移动；竖直伸缩式电磁锁9两侧安装有竖直平行的限位板25，在阻挡插销10与限位板25对应的位置各开有限位槽26，阻挡插销10在限位槽26与限位板25的配合下形成了上下移动的轨道，可以有效防止阻挡插销10长时间工作后的运行轨迹的偏移；在限位板25右侧安装有一水平伸缩式电磁锁8，锁头伸长时可伸入阻挡插销10的自锁口22中，锁头收缩时则不影响阻挡插销10的运动；限位板25的左侧安装有一红外对射装置27，在阻挡插销10的左侧同样有一较小的隔离板28，隔离板28与阻挡插销10以垂直角度放置，隔离板28仅在阻挡插销10下落后会挡住红外对射装置27的信号，用来检测阻挡插销10的位置状态；空袋检测超声波传感器11与塑料袋缺口超声波传感器12上方的上压盖板2部分是镂空的，塑料袋缺口超声波传感器12安装在轴承支架1横梁的中间，用来检测背心式塑料袋的缺口；空袋检测超声波传感器11安装在轴承支架1横梁的左侧，用来检测背心式塑料袋的提手部分，检验是否具有存货。

具体实施方式，下面将结合示意图详细叙述：

如图1所示，为本发明一种压板掀盖双滚轮电磁插销式塑料袋自动出袋机的总体结构示意图，正常工作状态下上压盖板2闭合，塑料袋在支撑副轴5、支撑导向副轴6、压袋导向副轴7、主动轴3、被动轴4和导出板13形成的不规则“M”形轨道中传送；驱动电机16供电后，主动同步轮15通过传动带19带动被动同步轮18旋转，被动同步轮18带动主动轴3与被动轴4二者上的橡胶圈20摩擦带动塑料袋前进。

如图2所示，阻挡插销10位于支撑副轴5与支撑导向副轴6之间，且靠近支撑导向副轴6的一侧；阻挡插销10的上下移动由水平伸缩式电磁锁8、竖直伸缩式电磁锁9逻辑配合控制，阻挡插销10的上下移动的轨道由阻挡插销10两侧的限位槽26与安装在竖直伸缩式电磁锁9两侧的限位板25共同确定，从而防止长时间使用后，阻挡插销10偏离正常的轨道无法从插销口14正常出入；水平伸缩式电磁锁8和竖直伸缩式电磁锁9的锁头的伸缩由电磁和内部弹簧共同控制，但有着相反的逻辑伸缩关系，两电磁锁做采用如下双逻辑配合控制：收到出袋信号后，水平伸缩式电磁锁8通电，其锁头收缩退出自锁口22，竖直伸缩式电磁锁9也同时通电，使得竖直方向的弹簧有足够的回弹力度，防止塑料袋紧贴阻挡插销10的时候，有较大的下降阻力，接着的竖直伸缩式电磁锁9断电，在锁头的弹簧拉力牵引下，阻挡插销10下降，接下来，水平伸缩式电磁锁8也断电，其锁头回顶到阻挡插销10上，这时，塑料袋前进的通道则已经打开；完成一次出袋后，竖直伸缩式电磁锁9通电，其锁头推动阻挡插销10沿着限位槽26上升，阻挡插销10插入背心式塑料袋中间的缺口中，堵住下一个塑料袋前进通道；阻挡插销10上升结束后，水平伸缩式电磁锁9也处于断电状态，在电磁锁弹簧弹力作用下水平伸缩式电磁锁8的锁头伸长，其锁头自动滑入阻挡插销10的自锁口22，此时的竖直伸缩式电磁锁9不再供电，因为水平伸缩式电磁锁8和自锁口22的配合，可以保障在电磁锁在断电状态下阻挡插销10不会因为自身重力的原因而下降进而打开塑料袋前进的通道，这样保障不会有多余的塑料袋传送出，还可以防止有人恶意拉扯出内部塑料袋；伸缩式电磁锁所采用的这种双电磁结构，可以降低插销伸缩过程中的能耗，无论是插销处于何种状态，都不需要长时间的电能消耗，节省了使用能源。在限位板25的左侧安装有一红外对射装置27，隔离板28以垂直角度放置在阻挡插销10的左侧边界上，隔离板28仅在阻挡插销10下落后会挡住红外对射装置27的信号，用来检测阻挡插销10的状态，实时检测阻挡插销10的上下状态，避免阻挡插销10不正常上下运动的故障发生；

如图3、5所示，分别为本发明专利的上压盖板独立示意图、本发明专利上视图，阻挡插销10可以从插销口14上下移动，空袋检测超声波传感器11靠轴承支架1边缘内侧安装，用来检测塑料袋的侧边，分辨有无塑料袋存在；塑料袋缺口超声波传感器12安装在轴承支架1的中间位置，用来检测背心式塑料袋两提手中间的缺口，两传感器上方的上压盖板2部分均有较大的镂空设计，这样超声波传感器可以分辨有无塑料袋在上方遮挡，两传感器在轴承支架1横梁上的安装位置是可以横向移动调节的，加上上方较大的镂空设计，传感器则可以用来实时检测宽度不同的背心式塑料袋，提高了设备的适配性。本实施例采用的是超声波传感器，此处也可以采用其他传感器，比如，采用红外传感器等其他的到位信号检测传感器。

如图6所示，为本发明驱动电机安装侧示意图，驱动电机16四个安装螺丝孔的安装的位置是可以横向移动的，该设计是为了可以灵活安装驱动电机16以便更好适配不同型号传动带19，方便设备后期的维修与保养；

如图7所示，为本发明安装塑料袋过程的示意图，上压盖板2围绕轴承24打开后，将塑料袋平铺于支撑副轴5、支撑导向副轴6上方，沿着支撑导向副轴6的曲面将塑料袋拉至主动轴3处，并将塑料袋提手部分放置于引导板13上；塑料袋放置完成后，如图8、9所示，闭合后的上压盖板2与支撑副轴5、支撑导向副轴6与上压盖板2之间适当的间距构成了塑料袋的传送通道，该通道可以将褶皱的塑料袋捋平整，传送过程中，上压盖板2与塑料袋上层接触，支撑副轴5、支撑导向副轴6与塑料袋下层接触，塑料袋通道的上下面都能有效地把塑料袋本身的静电通过大地导出，避免了因为塑料袋本身带有的静电所造成的塑料袋弯折现象，保障塑料袋的正常传送；

如图8、9所示，闭合后的上压盖板2的压袋导向副轴7可以压紧机箱内部的塑料袋，可以防止塑料袋在机箱内部发生卷曲袋的现象；机箱内部主被动轴与三个副轴的配合形成塑料袋在机箱内部的不规则“M”形曲折导向，可以增加塑料袋的出袋包角，增加扯袋时的抗拉能力，能有效增加顾客在扯袋时的阻力，方便顾客将已购买的塑料袋与机箱内部的塑料袋分离；闭合后的机箱，主被动轴通过弹簧23压紧，在驱动电机16的带动下，如图6所示，主动轴3顺时针转动，通过主被动轴上橡胶圈20与塑料袋间的压力与摩擦力，同时被动轴4反方向旋转，进行双面碾压滚动传送，两个轴相互配合，平稳传送塑料袋。

如图10所示，为本发明专利塑料袋卷安装示意图，塑料袋卷21可以放置于机箱后侧或上方，在上压盖板2的尾部为曲折设计，若塑料袋卷21放置于机箱上方时，该引导板可以有效将圆筒上的塑料袋过渡到机箱内部，从而高效地引导塑料袋的传送。

Claims (9)

1.一种压板掀盖塑料袋出袋机，用于背心式塑料袋的出袋，包括轴承支架（1）、塑料袋引导部件、阻挡出袋机构和控制器，所述的阻挡出袋机构用于在非出袋期间，在背心式塑料袋前进的通道上设置障碍，以出袋端为前端，其中，

塑料袋引导部件包括上压盖板（2）、被动轴（4）、压袋导向副轴（7）、主动轴（3）和弹簧（23）；

上压盖板（2）的前端通过转轴（24）可旋转地连接到轴承支架（1），上压盖板（2）的后端边缘处向上平滑翘起；上压盖板（2）前端两侧固定有侧板，在上压盖板（2）设置有插销口（14）；

被动轴（4）与压袋导向副轴（7）连接在上压盖板（2）后端的侧板之间，主动轴连接在轴承支架（1）上，被动轴（4）、主动轴（3）和压袋导向副轴（7）相互平行，上压盖板（2）处于闭合状态时，被动轴（4）位于最前端，主动轴（3）位于被动轴（4）和压袋导向副轴（7）之间；

被动轴（4）通过与轴承固定件连接的轴承（29）连接在上压盖板（2）的两个侧板之间，轴承固定件的一端为自由端，另一端通过活动连接件连接到上压盖板（2）的侧板上，使得轴承固定件和轴承（29）可以围绕活动连接件旋转；被动轴（4）和主动轴（3）外表面的相对应位置均设置有橡胶圈；弹簧（23）的一端固定连接到轴承固定件的可以围绕活动连接件旋转的一端，另一端固定在上压盖板（2）的侧板上，在上压盖板（2）处于闭合状态时，弹簧（23）的两端分别位于主动轴（3）的两侧，弹簧（23）被拉伸，使得主动轴（3）和被动轴（4）之间紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的出袋机，其特征在于，在轴承固定件的另一端和上压盖板（2）的侧板相应位置均设置有供活动连接件穿过的通孔，活动连接件在通孔内部旋转。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的出袋机，其特征在于，所述的活动连接件为平头螺丝（30）。

4.根据权利要求1所述的出袋机，其特征在于，所述的阻挡出袋机构包括水平伸缩式电磁锁（8）、竖直伸缩式电磁锁（9）、开设有自锁口（22）的阻挡插销（10），阻挡插销（10）位于支撑副轴（5）与支撑导向副轴（6）之间，阻挡插销（10）的位置与上压盖板上的插销口（14）的位置相对应，阻挡插销（10）能够从插销口（14）伸出；阻挡插销（10）固定连接到竖直伸缩式电磁锁（9）的锁头，电磁锁通断电后锁头伸缩从而带动阻挡插销（10）移动；竖直伸缩式电磁锁（9）两侧固定有竖直平行的限位板（25），在阻挡插销（10）与限位板（25）对应的位置各开有限位槽（26），阻挡插销（10）在限位槽（26）与限位板（25）的配合下形成了上下移动的轨道，用以防止阻挡插销（10）运行轨迹的偏移；水平伸缩式电磁锁（8）的锁头伸长时能够伸入阻挡插销（10）的自锁口（22）中，锁头收缩时则不影响阻挡插销（10）的运动。

5.根据权利要求4所述的出袋机，其特征在于，水平伸缩式电磁锁（8）和竖直伸缩式电磁锁（9）的锁头的伸缩由电磁和内部弹簧共同控制，采用如下双逻辑配合控制：收到控制器的出袋信号后，水平伸缩式电磁锁（8）通电，其锁头收缩退出自锁口（22），竖直伸缩式电磁锁（9）也同时通电，使得竖直方向的弹簧有足够的回弹力度，接着的竖直伸缩式电磁锁（9）断电，在竖直伸缩式电磁锁（9）锁头的弹簧拉力牵引下，阻挡插销（10）下降，接下来，水平伸缩式电磁锁（8）也断电，水平伸缩式电磁锁（8）锁头回顶到阻挡插销（10）上，这时，塑料袋前进的通道则已经打开；完成一次出袋后，竖直伸缩式电磁锁（9）通电，竖直伸缩式电磁锁（9）锁头推动阻挡插销（10）沿着限位槽（26）上升，阻挡插销（10）插入背心式塑料袋中间的缺口中，堵住下一个背心式塑料袋前进通道；阻挡插销（10）上升结束后，水平伸缩式电磁锁（9）也处于断电状态，在电磁锁弹簧弹力作用下水平伸缩式电磁锁（8）的锁头伸长，其锁头自动滑入阻挡插销（10）的自锁口（22），此时的竖直伸缩式电磁锁（9）不再供电。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的出袋机，其特征在于，所述的阻挡出袋机构还包括红外对射装置（27）和隔离板（28），隔离板（28）连接在阻挡插销（10）的侧边，隔离板（28）用于在阻挡插销（10）下落后挡住红外对射装置（27）的信号；红外对射装置（27），用来检测阻挡插销（10）的位置状态，其检测的位置状态被送入控制器。

7.根据权利要求1所述的出袋机，其特征在于，所述的塑料袋引导部件还包括支撑副轴（5）与支撑导向副轴（6）和导出板（13），支撑副轴（5）与支撑导向副轴（6）固定在轴承支架（1）上；导出板（13）设置在沿主动轴（3）和被动轴（4）切面的位置；背心式塑料袋的出袋路线为：依次通过支撑副轴（5）、支撑导向副轴（6）、压袋导向副轴（7）、主动轴（3）、被动轴（4）和导出板（13）。

8.根据权利要求1所述的出袋机，其特征在于，所述的出袋机还包括检测部件，检测部件包括塑料袋缺口检测传感器和空袋检测传感器，塑料袋缺口检测传感器用于检测背心式塑料袋的缺口部分，空袋检测传感器用来检测背心式塑料袋的提手部分，识别有无塑料袋存在；塑料袋缺口检测波传感器和空袋检测超声波传感器的检测信号被送入控制器。

9.根据权利要求8所述的出袋机，其特征在于，所述的塑料袋缺口检测传感器和空袋检测传感器均为超声波传感器。

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