CN113469887B

CN113469887B - 物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113469887B
Application number: CN202111023611.4A
Authority: CN
Inventors: 胡亘谦; 杨超; 赵佳南
Original assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2041-09-02
Also published as: CN113469887A

Abstract

本发明涉及点云技术领域，公开了一种物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的数模文件信息，提取数模文件信息的格式信息；在格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；对点数信息进行计算，得到对应的向量信息；根据预设插值算法对点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息；本发明通过点云密度信息和数模文件信息得到点数信息，根据预设预设插值算法对计算得到的向量信息点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对数模文件信息的转换，相较于现有技术通过三维视觉传感器扫描物体平面得到的点云信息，能够有效提高获得点云信息的准确性以及点云质量。

Description

物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及点云技术领域，尤其涉及物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

点云作为点云配准的对象，点云的质量与配准结果中的精准度密切相关，即点云质量越高，配准结果中的精准度越高，而点云的来源于实际的物体，而目前通过物体得到点云最常用的方案就是通过视觉传感器对物体进行扫描或者软件对物体形成的数模进行采样，将扫描或者采样结果直接作为最终的点云，显然，对于结构复杂曲面较多的物体，通过上述方案得到的点云会出现不均匀的现象以及存在较多的噪点，使得最终的点云质量较差和准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法有效提高获得点云信息的准确性以及获得的点云质量较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种物体数模的转换方法，所述物体数模的转换方法包括以下步骤:

获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息；

在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；

对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；

根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换。

可选地，所述在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息，包括：

在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息；

根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点；

通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

可选地，所述通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息，包括：

提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点；

根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线；

通过预设距离规则对所述第二端点和第一直线进行计算，得到第一距离；

通过预设距离规则对所述第三端点和第一直线进行计算，得到第二距离；

通过第一计算公式对所述第一距离、第二距离以及点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

可选地，所述提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点，包括：

根据端点信息对应的第一顶点、第二顶点以及第三顶点组成目标线段集合；

对所述目标线段集合中的各线段进行排序；

根据排序后的各线段确定第一端点、第二端点以及第三端点。

可选地，所述对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息，包括：

对第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合，得到目标向量集合；

获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量；

通过第二计算公式和所述方向信息对所述点数信息和目标向量进行计算，得到对应的向量信息。

可选地，所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，包括：

提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息；

提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息；

根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点；

根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点；

根据所述起点和终点确定目标插值数量；

通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息。

可选地，所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息之后，还包括：

将所述目标点云坐标信息存储至目标数组，并将所述目标数组保存至预设本地数据库；

若在预设时间段内未完成对所述目标数组的保存，则将所述目标数组上传至目标云服务，以使所述目标云服务对所述目标数组进行存储。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种物体数模的转换装置，所述物体数模的转换装置包括：

提取模块，用于获取目标网络体系的当前网络信息，提取所述当前网络信息中的异常特征信息；

数据融合模块，用于对所述异常特征信息进行数据融合，得到目标异常信息；

预测模块，用于通过预设网络安全态势模型和历史网络信息对所述目标异常信息进行预测，得到对应的风险信息；

防御模块，用于根据预设风险防御策略对所述风险信息进行解除，以实现对所述目标网络体系中的风险的防御。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种物体数模的转换设备，所述物体数模的转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物体数模的转换程序，所述物体数模的转换程序配置为实现如上文所述的物体数模的转换方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有物体数模的转换程序，所述物体数模的转换程序被处理器执行时实现如上文所述的物体数模的转换方法。

本发明提出的物体数模的转换方法，通过获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息；在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息；本发明通过点云密度信息和数模文件信息得到点数信息，根据预设预设插值算法对计算得到的向量信息点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对数模文件信息的转换，相较于现有技术通过三维视觉传感器扫描物体平面得到的点云信息，能够有效提高获得点云信息的准确性以及点云质量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的物体数模的转换设备的结构示意图；

图2为本发明物体数模的转换方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明物体数模的转换方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明物体数模的转换方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明物体数模的转换装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的物体数模的转换设备结构示意图。

如图1所示，该物体数模的转换设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对物体数模的转换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及物体数模的转换程序。

在图1所示的物体数模的转换设备中，网络接口1004主要用于与网络数模点云转换器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明物体数模的转换设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在物体数模的转换设备中，所述物体数模的转换设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的物体数模的转换程序，并执行本发明实施例提供的物体数模的转换方法。

基于上述硬件结构，提出本发明物体数模的转换方法实施例。

参照图2，图2为本发明物体数模的转换方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述物体数模的转换方法包括以下步骤：

步骤S10，获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为物体数模的转换设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如数模点云转换器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以数模点云转换器为例进行说明。

应当理解的是，数模文件信息指的是通过三维视觉传感器采集目标物体的图像所生成的文件信息，该文件信息与目标物体构建的数模的信息一一对应，目标物体可以为任意实体物体，例如轮毂、车架等等，本实施例以轮毂为例进行说明。

可以理解的是，目标物体的数模文件信息存储在目标计算机的本地数据库中，将数模文件信息进行转换前，需要从本地数据库中将数模文件信息读取出来，在得到数模文件信息后，需要提取数模文件信息的格式信息，该格式信息分为多种，例如，标准三角语言格式（Stereolithography，STL）、网络协议格式（Action Message Format，AMF）等等。

在具体实施中，数模点云转换器获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息。

步骤S20，在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息。

应当理解的是，在得到数模文件信息的格式信息后，需要判断该格式信息是否为目标格式信息，其中，目标格式信息即为STL格式信息，在该格式信息为目标格式信息时，根据所需转换成的点云密度信息和数模文件信息中的端点信息得到对应的点数信息，由于STL格式信息的数模文件信息为三角形信息，根据三角形的特性可知，此时的端点信息包括三个端点，分别为第一端点、第二端点以及第三端点。

可以理解的是，点云密度信息指的是点云数据形成的图像的分辨率信息，点云密度信息与分辨率信息呈正相关关系，即点云密度越大，图像分辨率越高，反之，点云密度越低，对应的图像分辨率越低，点数信息指的是在数模文件信息的三角形各边插值后的点云数量信息。

在具体实施中，数模点云转换器在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息。

步骤S30，对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息。

应当理解的是，在得到点数信息后，需要通过数模文件信息的三角形的三边与点数信息进行计算，得到对应的向量信息，此时的向量信息为三角形三边的单位向量信息。

进一步地，步骤S30，包括：对第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合，得到目标向量集合；获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量；通过第二计算公式和所述方向信息对所述点数信息和目标向量进行计算，得到对应的向量信息。

可以理解的是，在得到第一端点、第二端点以及第三端点，将第一端点、第二端点以及第三端点，即第一端点与第二端点组成三角形的ab边，第一端点与第三端点组成ac边，第二端点与第三端点组成bc边，此时的目标向量集合即为ab边、ac边以及bc边，而各向量的方向信息具体为ac向量的方向信息为a至c，ab向量的方向信息为a至b，以及bc向量的方向信息为b至c，根据第二计算公式和方向信息对点数信息和目标向量进行计算，得到对应的向量信息，此时的向量信息为单位向量信息，第二计算公式如下：

；

其中，

为ab边的目标向量，

为ac边的目标向量，

为bc边的目标向量，

为ab边的点数信息，

为ac边的点数信息，

为bc边的点数信息，

为ab边的向量信息，

为ac边的向量信息，

为bc边的向量信息。

在具体实施中，数模点云转换器对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息。

步骤S40，根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换。

应当理解的是，在得到点数信息和向量信息后，通过点数信息和向量信息在ab、ac以及bc组成的目标平面上选取起点和终点，通过预设插值算法对起点和终点构成的插值数量进行点云插值，即可得到对应的目标点云坐标信息，在得到目标点云坐标信息后，即完成了将目标物体的数模文件信息转换成点云信息。

在具体实施中，数模点云转换器根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换。

进一步地，步骤S40之后，还包括：将所述目标点云坐标信息存储至目标数组，并将所述目标数组保存至预设本地数据库；若在预设时间段内未完成对所述目标数组的保存，则将所述目标数组上传至目标云服务，以使所述目标云服务对所述目标数组进行存储。

可以理解的是，在得到目标点云坐标信息后，由于点云配准需要从本地将存储的点云进行配准，因此，需要将目标点云坐标信息保存至预设本地数据库，而目标点云坐标信息是存储在创建的数组中，因此，需要将存储有目标点云坐标信息的目标数组保存至预设数据库，但是如果在预设时间内未能将目标数组成功保存，则此时需要将目标数组存储至目标云服务的数据库中，以防止出现目标点云坐标信息出现丢失。

本实施例通过获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息；在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息；通过点云密度信息和数模文件信息得到点数信息，根据预设预设插值算法对计算得到的向量信息点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对数模文件信息的转换，相较于现有技术通过三维视觉传感器扫描物体平面得到的点云信息，能够有效提高获得点云信息的准确性以及点云质量。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明物体数模的转换方法第二实施例，所述步骤S20，包括：

步骤S201，在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息。

应当理解的是，目标格式信息为STL格式信息，在数模文件信息中的格式信息为STL格式信息时，提取数模文件信息中的端点信息，该端点信息包括第一端点、第二端点以及第三端点。

在具体实施中，数模点云转换器在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息。

步骤S202，根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点。

可以理解的是，在得到端点信息中的第一端点、第二端点以及第三端点后，将第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合，得到ab线段、ac线段以及bc线段，再根据ab线段、ac线段以及bc线段生成目标平面，并在目标平面上任选一点作为目标点，根据平面方程可知，目标点的坐标为

。

在具体实施中，数模点云转换器根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点。

步骤S203，通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

应当理解的是，在得到目标点和点云密度信息，通过第一计算公式对目标点和点云密度信息进行计算，在计算过程中需要对ab边、ac边以及bc边分别进行计算，因此，计算得到的点数信息与ab边、ac边以及bc边一一对应。

进一步地，步骤S203，包括：提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点；根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线；通过预设距离规则对所述第二端点和第一直线进行计算，得到第一距离；通过预设距离规则对所述第三端点和第一直线进行计算，得到第二距离；通过第一计算公式对所述第一距离、第二距离以及点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

可以理解的是，在得到目标点和端点信息中的第一端点、第二端点以及第三端点后，目标点a2与第一端点a连接生成第一直线aa2，预设距离规则指的是点到直线的计算规则，通过预设规则分别计算第二端点b和第三端点c至第一直线aa2的距离，即第一距离db以及第二距离dc，再根据第一计算公式对第一距离db、第二距离dc以及点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息，第一计算公式具体为：

；

其中，db为第一距离，dc为第二距离，k为点云密度信息，

为ab边的点数信息，

为ac边的点数信息，

为bc边的点数信息。

进一步地，提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点，包括：根据端点信息对应的第一顶点、第二顶点以及第三顶点组成目标线段集合；对所述目标线段集合中的各线段进行排序；根据排序后的各线段确定第一端点、第二端点以及第三端点。

应当理解的是，第一顶点、第二顶点以及第三顶点为三角形各边的顶点，将各顶点进行两两连线即可得到目标线段集合，计算目标线段集合中各线段的长度，按照长度的从大到小记为第一线段、第二线段以及第三线段，然后将第一线段中z值最小的点记为a点，z值最大的点记为b点，剩下的另一个点记为c点。

在具体实施中，数模点云转换器通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

本实施例通过在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息；根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点；通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息；通过数模文件信息中的端点信息生成目标平面，通过第一计算公式对目标平面中的目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息，从而有效提高得到点数信息的准确性。

在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明物体数模的转换方法第三实施例，所述步骤S40，包括：

步骤S401，提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息。

可以理解的是，在得到向量信息后，需要将向量信息中的第一向量信息和第二向量信息进行提取，第一向量信息即为ab边的向量信息，第二向量信息即为ac边的向量信息。

在具体实施中，数模点云转换器提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息。

步骤S402，提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息。

可以理解的是，在得到点数信息后，需要将点数信息中的第一点数信息和第二点数信息进行提取，第一点数信息即为ab边的点数信息，第二点数信息即为ac边的点数信息。

在具体实施中，数模点云转换器提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息。

步骤S403，根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点。

应当理解的是，在得到第一向量信息和第一点数信息后，根据第一向量信息和第一点数信息在ab边、ac边以及bc边组成的目标平面选择起点s，起点s的选取需要满足以下起点条件，即：

；

其中，a为第一端点，

为

的点数信息，

为ab边的向量信息，s为起点。

在具体实施中，数模点云转换器根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点。

步骤S404，根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点。

可以理解的是，根据第二向量信息和第二点数信息在ab边、ac边以及bc边组成的目标平面选择终点e，终点e的选取需要满足以下终点条件，即：

；

其中，a为第一端点，

为

的点数信息，

为ac边的向量信息，e为终点。

在具体实施中，数模点云转换器根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点。

步骤S405，根据所述起点和终点确定目标插值数量。

应当理解的是，在得到起点和终点后，对起点和终点进行计算，得到目标插值数量，即：

；

其中，n为目标插值数量，s为起点，e为终点，

为

的点数信息，

为

的点数信息，k为目标点云密度信息。

在具体实施中，数模点云转换器根据所述起点和终点确定目标插值数量。

步骤S406，通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息。

可以理解的是，在得到目标插值数量后，通过预设插值算法对目标插值数量进行计算，即可得到目标点云坐标信息，即：

；

其中，p为目标点云坐标信息，s为起点，e为终点，j为目标插值数量中的插值数量，n为目标插值数量。

在具体实施中，数模点云转换器通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息。

本实施例通过提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息；提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息；根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点；根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点；根据所述起点和终点确定目标插值数量；通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息；通过向量信息中的第一向量信息和第二向量信息以及点数信息中的第一点数信息和第二点数信息在目标平面上选取起点和终点，通过预设插值算法对起点和终点得到的目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息，从而有效提高得到目标点云坐标信息的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有物体数模的转换程序，所述物体数模的转换程序被处理器执行时实现如上文所述的物体数模的转换方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种物体数模的转换装置，所述物体数模的转换装置包括：

提取模块10，用于用于获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息。

判断模块20，用于在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息。

计算模块30，用于对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息。

进一步地，计算模块30，还用于对第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合，得到目标向量集合；获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量；通过第二计算公式和所述方向信息对所述点数信息和目标向量进行计算，得到对应的向量信息。

；

其中，

为ab边的目标向量，

为ac边的目标向量，

为bc边的目标向量，

为ab边的点数信息，

为ac边的点数信息，

为bc边的点数信息，

为ab边的向量信息，

为ac边的向量信息，

为bc边的向量信息。

转换模块40，用于根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换。

进一步地，转换模块40还用于将所述目标点云坐标信息存储至目标数组，并将所述目标数组保存至预设本地数据库；若在预设时间段内未完成对所述目标数组的保存，则将所述目标数组上传至目标云服务，以使所述目标云服务对所述目标数组进行存储。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的物体数模的转换方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息；根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点；通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点；根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线；通过预设距离规则对所述第二端点和第一直线进行计算，得到第一距离；通过预设距离规则对所述第三端点和第一直线进行计算，得到第二距离；通过第一计算公式对所述第一距离、第二距离以及点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于根据端点信息对应的第一顶点、第二顶点以及第三顶点组成目标线段集合；对所述目标线段集合中的各线段进行排序；根据排序后的各线段确定第一端点、第二端点以及第三端点。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于对第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合，得到目标向量集合；获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量；通过第二计算公式和所述方向信息对所述点数信息和目标向量进行计算，得到对应的向量信息。

在一实施例中，所述转换模块40，还用于提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息；提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息；根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点；根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点；根据所述起点和终点确定目标插值数量；通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息。

在一实施例中，所述转换模块40，还用于将所述目标点云坐标信息存储至目标数组，并将所述目标数组保存至预设本地数据库；若在预设时间段内未完成对所述目标数组的保存，则将所述目标数组上传至目标云服务，以使所述目标云服务对所述目标数组进行存储。

本发明所述物体数模的转换装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，数模点云转换器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种物体数模的转换方法，其特征在于，所述物体数模的转换方法包括以下步骤：

对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；

根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换；

所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，包括：

提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息；

提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息；

根据所述起点和终点确定目标插值数量；

2.如权利要求1所述的物体数模的转换方法，其特征在于，所述在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息，包括：

3.如权利要求2所述的物体数模的转换方法，其特征在于，所述通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息，包括：

提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点；

根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线；

4.如权利要求3所述的物体数模的转换方法，其特征在于，所述提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点，包括：

对所述目标线段集合中的各线段进行排序；

5.如权利要求3所述的物体数模的转换方法，其特征在于，所述对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息，包括：

获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量；

6.如权利要求1至5中任一项所述的物体数模的转换方法，其特征在于，所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息之后，还包括：

7.一种物体数模的转换装置，其特征在于，所述物体数模的转换装置包括：

提取模块，用于获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息；

判断模块，用于在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；

计算模块，用于对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；

转换模块，用于根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换；

所述转换模块，还用于提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息；提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息；根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点；根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点；根据所述起点和终点确定目标插值数量；通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算，得到目标点云坐标信息。

8.一种物体数模的转换设备，其特征在于，所述物体数模的转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物体数模的转换程序，所述物体数模的转换程序配置有实现如权利要求1至6中任一项所述的物体数模的转换方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有物体数模的转换程序，所述物体数模的转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的物体数模的转换方法。