CN113469872A - 一种区域显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种区域显示方法、装置、设备及存储介质，其中，区域显示方法包括：确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合，本发明实施例的技术方案克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
Description
技术领域
本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种区域显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
对于需要进行视频监控的各个技术领域而言，基于监控画面对关键目标区域的有效识别具有重要的意义。以技术领域为建筑施工技术领域，目标区域为危险区域为例，通过监控画面对危险区域的有效识别与管理，能够防止作业人员进入危险区域，减少安全事故的发生。
建筑工地目前普遍采用警示牌、标语、防护栏等物理方式来提示危险区域，视频监控系统通常采用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来读取上述警示防护内容，但是如果警示防护内容被污染或覆盖，很可能导致危险区域识别失败；因此为了准确获取危险区域，通常需要人为为监控画面标记危险区域，由于建筑工地需要布设较多的监控摄像机，因此，该项工作重复性极高，大量耗费人力资源。
发明内容
本发明提供一种区域显示方法、装置、设备及存储介质，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
第一方面，本发明实施例提供了一种区域显示方法，所述方法包括：
确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
根据预设坐标转换关系，将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面；
根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
第二方面，本发明实施例还提供了一种区域显示装置，所述装置包括：
目标区域集合确定模块，用于确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
显示界面点坐标确定模块，用于根据预设坐标转换关系，将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面；
目标区域集合显示模块，用于根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的区域显示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的区域显示方法。
本发明实施例通过确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合，克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种区域显示方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种区域显示方法的流程图；
图2b为本发明实施例二中的一种在Revit建筑模型中设置的目标摄像头的示意图；
图2c为本发明实施例二中的一种在Revit建筑模型中设置的危险区域的示意图；
图2d为本发明实施例二中的一种目标摄像头的视野范围与Revit建筑模型的重叠区域示意图；
图2e为本发明实施例二中的一种摄像头的透视投影原理的示意图；
图2f为本发明实施例二中的一种摄像头的投影变换矩阵的示意图；
图2g为本发明实施例二中的一种在Revit建筑模型中目标摄像头对应的投影屏幕的示意图；
图2h为本发明实施例二中的一种在显示界面中显示出危险区域的示意图；
图3是本发明实施例三中的一种区域显示装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种区域显示方法的流程图，本实施例可适用于需要识别显示画面中的目标区域的情况，该方法可以由区域显示装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于计算机设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
S110、确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合。
其中，三维信息模型是在计算机中建立的虚拟模型，通过集成工程对象相关信息，连接项目生命期不同阶段的数据、过程和资源，模拟在真实世界中的状态和变化，为工程项目各参与方提供一个工称信息交换和共享平台。示例性的，三维信息模型可以包括BIM模型(Building Information Modeling，建筑信息模型)，BIM模型的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为该模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。常用的BIM建模软件可以包括Revit、Bentley和ArchiCAD等。
示例性的，目标图像获取装置可以是根据项目实际需要预先设计在三维信息模型中，以指导项目实际安装，也可以是根据项目实际安装情况，对三维信息模型中执行设计变更得到。优选的，目标图像获取装置可以是摄像头等，例如可以是监控摄像头(该摄像头可以是普通摄像头，也可以是超远摄像头等)。目标图像获取装置的视野范围优选可以是通过目标图像获取装置所能看到的范围。本实施例中，目标区域可以是建筑工地、矿场或大型商场中的感兴趣的区域，该感兴趣区域可以是一个也可以是多个。例如可以是建筑工地上的危险区域、矿场中的危险区域、大型商场中的安全通道区域或建筑工地上的目标物体所在的区域等。目标区域集合中可以包括一个目标区域，也可以包括多个目标区域。
本实施例中，由于三维信息模型中包括目标图像获取装置，因此在三维信息模型中存储有与目标图像获取装置相关的已知信息，示例性的，与目标图像获取装置相关的已知信息可以包括目标图像获取装置的位置(相对于预设坐标原点而言)，朝向角、视椎体参数(该视椎体参数与目标图像获取装置的视野范为相关)以及投影变换矩阵等，优选的，可以通过三维信息模型中存储的上述信息获取到目标图像获取装置的视野范围。在三维信息模型中各个区域(包括目标区域)对应的位置和区域名称都是已知的，在已知目标图像获取装置的视野范围和各个区域信息的情况下，可以确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合。
示例性的，目标区域为危险区域，三维信息模型为BIM模型，在BIM模型中，包括目标图像获取装置a、危险区域A、危险区域B、危险区域C和安全区域D，通过BIM模型可以确定目标图像获取装置a的视野范围M，以及该模型中所包括的危险区域为危险区域A、危险区域B和危险区域C，通过危险区域A、危险区域B、危险区域C和目标图像获取装置a的视野范围M在BIM模型中的具体位置，可知危险区域A和危险区域B在目标图像获取装置a的视野范围M内，因可以确定在目标图像获取装置a的视野范围M内的危险区域为危险区域A和危险区域B。
S120、根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面。
本实施例中，预设坐标转换关系可以是目标图像获取装置的投影变换矩阵，该投影变化矩阵为目标图像获取装置的已知信息，可以从三维信息模型中获取得到。显示界面为显示目标图像获取装置投影画面的界面，优选的，利用投影变换矩阵可以将目标图像获取装置的视野范围内的点投影到显示界面上，得到相应的显示界面上的点。可以理解的是，由于目标区域集合在目标图像获取装置的视野范围内，因此，利用投影变换矩阵，目标区域集合中的所有目标区域点均可以投影在显示界面上。
S130、根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合。
根据显示界面点坐标确定显示界面点在显示界面中的位置，根据显示界面点坐标与目标区域集合中的目标区域点坐标之间的对应关系，确定每个显示界面点对应的目标区域，进而确定目标区域集合中的每个目标区域在显示界面中的具体位置并显示。
示例性的，目标区域为危险区域，危险区域A中的危险区域点P1的坐标为(x1，y1，z1)，危险区域B中的危险区域点P2的坐标为，根据目标图像获取装置的投影变换矩阵可以得到，危险区域点P1对应的显示界面点P1′的坐标为(x1′，y1′，z1′)，危险区域点P2对应的显示界面点P2′的坐标为(x2′，y2′，z2′)，根据显示界面点P1′和P2′的坐标可以确定其在显示界面中的具体位置分别为位置1和位置2，又根据显示界面点坐标(x1′，y1′，z1′)和(x2′，y2′，z2′)与危险区域点坐标(x1，y1，z1)和(x2，y2，z2)之间的一一对应关系，可以确定显示界面上的位置1对应危险区域A，显示界面上的位置2对应危险区域B。在确定显示界面点对应的危险区域后，在显示界面中显示相应的危险区域。可以理解的是，上述示例仅为举例，显然一个危险区域可以包括多个危险区域点。
在此需要说明的是，在显示界面中显示目标区域集合之后，还可以结合计算机视觉识别技术识别或跟踪目标区域内的物体。例如目标区域集合为危险区域集合，则可以结合计算机视觉识别技术识别危险区域是否存在人或动物，以避免危险事故的发生。例如目标区域集合为安全通道区域集合，则可以结合计算机视觉识别技术识别危险区域是否存在杂物拥堵，以避免出现安全通道被堵塞的情况。
本实施例提供的一种区域显示方法，通过确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合，克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
在上述各实施例的基础上，进一步的，在确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合之前，还包括：
根据目标图像获取装置的位置坐标、朝向角以及视椎体参数，确定目标图像获取装置的视野范围，其中，视椎体参数包括视椎体的近裁剪面、远裁剪面以及目标图像获取装置的视场角。
其中，近裁剪面为目标图像获取装置在三维信息模型中所能看到的最近距离，远裁剪面为目标图像获取装置在三维信息模型中所能看到的最远距离。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种区域显示方法的流程图。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合，在本实施例中，所述确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合，包括：
根据备选目标区域集合确定条件，确定所述三维信息模型中的备选目标区域集合，所述备选目标区域集合包括所述目标区域集合；
基于所述备选目标区域集合与所述视野范围之间的位置关系，确定所述备选目标区域集合与所述视野范围相交的目标区域，并将所述目标区域作为所述目标区域集合。
以及，所述根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合，包括：
根据所述显示界面点坐标，确定所述目标区域集合在所述显示界面中对应的目标显示区域集合；
基于预设显示样式，在所述显示界面中显示所述目标显示区域集合。
如图2a所示，本实施例的方法具体包括：
S210、根据备选目标区域集合确定条件，确定三维信息模型中的备选目标区域集合，备选目标区域集合包括目标区域集合。
备选目标区域集合优选可以是在三维信息模型中的所有目标区域集合中，选取的符合备选目标区域集合确定条件的目标区域集合。本实施例中，根据备选目标区域集合确定条件，确定三维信息模型中的备选目标区域集合，可以是将位于三维信息模型中预设范围内的目标区域集合作为备选目标区域集合，也可以是将三维信息模型中与目标图像获取设备之间的距离不大于预设距离的目标区域点所对应的目标区域集合作为备选目标区域集合。
示例性的，目标区域为危险区域，三维信息模型为BIM模型，备选危险区域集合是根据备选危险区域集合确定条件，在BIM模型中的所有危险区域中确定出来的，该备选危险区域集合包括在目标图像获取装置视野范围内的危险区域集合。其中，备选危险区域集合确定条件可以是将建筑物内部所有危险区域均作为备选危险区域集合，可以是将建筑物内与目标图像获取装置处于同一建筑楼层的所有危险区域作为备选危险区域集合，可以是将建筑物内与目标图像获取装置处于同一封闭空间内的所有危险区域作为备选危险区域集合，还可以是将建筑物内与目标图像获取装置距离不大于预设距离的所有危险区域作为备选危险区域等。
优选的，根据备选目标区域集合确定条件，确定三维信息模型中的备选目标区域集合，包括：
确定在所述三维信息模型中的预设范围内所包含的第一备选目标区域集合；
确定第一备选目标区域集合内的第一备选目标区域点与目标图像获取装置之间的第一备选目标区域点距离；
将第一备选目标区域点距离与预设距离阈值进行比较，若存在不大于预设距离阈值的第一备选目标区域点，则将第一备选目标区域点对应的区域作为备选目标区域集合。
其中，预设距离阈值可以根据实际情况进行设置，例如预设距离阈值可以是目标图像获取装置的有效视野范围内的图像获取距离阈值，也可以是目标图像获取装置的有效视野范围外的图像获取距离阈值。
示例性的，目标区域为危险区域，三维信息模型为BIM模型，预设范围为BIM模型中目标图像获取装置所在的楼层，例如为建筑物三层，通过预设范围的限定确定建筑物三层所包含的第一备选危险区域集合包括危险区域A、危险区域B、危险区域C和危险区域D，通过确定第一备选危险区域集合内的所有第一备选目标区域点与目标图像获取装置之间的第一备选目标区域点距离，确定危险区域A、危险区域B以及二分之一的危险区域C(如危险区域的左半边区域)对应得第一备选目标区域点距离不大于预设距离阈值的第一备选目标区域点，则可以确定危险区域A、危险区域B以及二分之一的危险区域C为备选目标区域集合。
S220、基于备选目标区域集合与视野范围之间的位置关系，确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域，并将目标区域作为目标区域集合。
示例性的，可以通过确定备选目标区域集合内的每个备选目标区域的边界点是否在视野范围内，来确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域集合。具体的，若备选目标区域的边界点均在视野范围内，则可以确定该备选目标区域在视野范围内，若备选目标区域的边界点均不在视野范围内，则可以确定该备选目标区域不在视野范围内，若备选目标区域的部分边界点在视野范围内，则可以确定该备选目标区域部分在视野范围内。其中，若备选目标区域的部分边界点在视野范围内，则可以通过备选目标区域内的其他备选目标区域点来确定处在视野范围内的部分备选目标区域。还可以直接通过确定备选目标区域集合内的每个备选目标区域的每个备选目标区域点是否在视野范围内，来确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域集合。
优选的，基于备选目标区域集合与视野范围之间的位置关系，确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域，并将目标区域作为目标区域集合，包括：
确定备选目标区域集合内的备选目标区域点是否处于视野范围内，若存在备选目标区域点处于视野范围内，则将备选目标区域点对应的目标区域作为目标区域集合。
仍以备选目标区域为备选危险区域，且备选危险区域集合包括危险区域A、危险区域B和二分之一的危险区域C为例，对上述步骤进行说明：
通过确定备选危险区域集合内的每个备选危险区域点是否处于视野范围内，确定危险区域A中所有的备选危险区域点、危险区域B中三分之一的备选危险区域点以及二分之一的危险区域C中所有的备选危险区域点均在视野范围内，则可以确定目标区域集合包括危险区域A、三分之一的危险区域B和二分之一的危险区域C。
S230、根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面。
S240、根据显示界面点坐标，确定目标区域集合在显示界面中对应的目标显示区域集合。
示例性的，可以根据显示界面点坐标，确定目标区域集合中的危险区域A、三分之一的危险区域B和二分之一的危险区域C在显示界面中分别对应的目标显示区域A1、目标显示区域B1和目标显示区域C1。
S250、基于预设显示样式，在显示界面中显示目标显示区域集合。
优选的，预设显示样式包括预设透明度和预设颜色。示例性的，预设透明度为50％，预设颜色为绿色，则在显示界面上，目标显示区域集合的显示样式为透明度为50％的绿色。
下述为本发明的一个优选实施例，该优选实施例对本发明实施例的技术方案进行了详细说明：
图2b为本发明实施例二提供的一种在Revit建筑模型中设置的目标摄像头的示意图，如图2b所示，在Revit模型中提前设置目标摄像头对象，确定Revit建筑模型中当前层的基准参考原点0的位置，以基准参考原点0所在位置的高度作为本层目标摄像头相对坐标系的0高度，记录目标摄像头1的相对位置Pos(x，y，z)与朝向数值Dir(a，b，c)。
图2c为本发明实施例二提供的一种在Revit建筑模型中设置的危险区域的示意图，图2d为本发明实施例二提供的一种目标摄像头的视野范围与Revit建筑模型的重叠区域示意图，如图2c和2d所示，图2c中包括危险区域A和危险区域B，危险区域A和危险区域B均分布在目标摄像头1的视野范围2(即视椎体范围)内，图2d中包括目标摄像头1的视野范围2与Revit建筑模型的重叠区域3。
由于危险区域A所在位置、危险区域B所在位置、目标摄像头1的透视投影变换矩阵、目标摄像头1的视椎体参数、相对位置Pos(x，y，z)与朝向数值Dir(a，b，c)等信息均属于Revit三维场景中的已知参数，通过对Revit构件的属性条目进行编辑或新增，可以将上述各信息记录到Revit建筑模型中，并可以通过对Revit构件进行二次开发将上述信息提取出来。可以通过提取目标摄像头1的视椎体参数、相对位置Pos(x，y，z)与朝向数值Dir(a，b，c)等信息，确定目标摄像头1的视野范围2，之后可以将备选危险区域内的各几何点与视野范围2进行遍历，以确定在视野范围2内的危险区域集合。具体的，只要满足几何点在目标摄像头1的视野范围2内且与目标摄像头1的的距离没有超过最远判断阈值，则可以确定几何点对应的危险区域集合为视野范围2内的危险区域集合。如图2c所示，危险区域集合包括危险区域A和危险区域B，危险区域集合可以表示为{A，B}。
图2e为本发明实施例二提供的一种摄像头的透视投影原理的示意图，图2f为本发明实施例二提供的一种摄像头的投影变换矩阵的示意图，图2g为本发明实施例二提供的一种在Revit建筑模型中目标摄像头对应的投影屏幕的示意图，本实施例中，可以根据世界坐标系、摄像头相对位置、朝向数值、视场角以及视锥体参数等数据，可以运算出摄像头的投影变换矩阵V。具体的，如图2e所示，n为近裁剪面与摄像头镜头之间的垂直距离、f远裁剪面与摄像头镜头之间的垂直距离、点P为世界坐标系下的位于摄像头视野范围内的点、点P′为摄像头投影屏幕上的点，fov为摄像头的视场角，可以根据近裁剪面与摄像头镜头之间的垂直距离n、远裁剪面与摄像头镜头之间的垂直距离f、世界坐标系下的点P、投影屏幕上的点P′摄像头的视场角fov以及摄像头投影屏幕的屏幕宽高比，确定摄像头的投影变换矩阵V。如图2g所示，区域4为目标摄像头1的投影屏幕。
通过利用投影变换矩阵V，将危险区域集合{A,B}的几何特征点变换为相应的投影屏幕坐标，投影屏幕坐标可以根据其对应的危险区域不同分别保存，例如危险区域A对应的屏幕点集为{ap1,ap2,ap3,ap4...}，危险区域B对应的屏幕点集为{bp1,bp2,bp3,bp4...}。
图2h为本发明实施例二提供的一种在显示界面中显示出危险区域的示意图。如图2h所示，可以对危险区域A和危险区域B作颜色填充，以使其显示在显示界面中。
本实施例提供的一种区域显示方法，通过根据备选目标区域集合确定条件，确定三维信息模型中的备选目标区域集合，备选目标区域集合包括目标区域集合；基于备选目标区域集合与视野范围之间的位置关系，确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域，并将目标区域作为目标区域集合；根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；根据显示界面点坐标，确定目标区域集合在显示界面中对应的目标显示区域集合；基于预设显示样式，在显示界面中显示目标显示区域集合，克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，在提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源的同时，通过缩小备选目标区域集合的范围来缩短了目标区域集合的确定时间。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种区域显示装置的结构示意图。如图3所示，本实施例的装置包括：
目标区域集合确定模块310，用于确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
显示界面点坐标确定模块320，用于根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；
目标区域集合显示模块330，用于根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合。
本实施例提供的一种区域显示装置，通过利用目标区域集合确定模块确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；利用显示界面点坐标确定模块根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；利用目标区域集合显示模块根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合，克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
在上述各技术方案的基础上，可选的，区域显示装置还可以包括视野范围确定模块，用于在确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合之前，根据目标图像获取装置的位置坐标、朝向角以及视椎体参数，确定目标图像获取装置的视野范围，其中，视椎体参数包括视椎体的近裁剪面、远裁剪面以及目标图像获取装置的视场角。
在上述各技术方案的基础上，可选的，目标区域集合确定模块310可以包括：
备选目标区域集合确定单元，用于根据备选目标区域集合确定条件，确定三维信息模型中的备选目标区域集合，备选目标区域集合包括目标区域集合；
目标区域集合确定单元，用于基于备选目标区域集合与视野范围之间的位置关系，确定备选目标区域集合与视野范围相交的目标区域，并将目标区域作为目标区域集合。
在上述各技术方案的基础上，可选的，目标区域集合确定单元可以用于：
确定备选目标区域集合内的备选目标区域点是否处于视野范围内，若存在备选目标区域点处于视野范围内，则将备选目标区域点对应的目标区域作为目标区域集合。
在上述各技术方案的基础上，可选的，备选目标区域集合确定单元可以包括：
第一备选目标区域集合确定子单元，用于确定在所述三维信息模型中的预设范围内所包含的第一备选目标区域集合；
备选区域点距离确定子单元，用于确定第一备选目标区域集合内的第一备选目标区域点与目标图像获取装置之间的第一备选目标区域点距离；
备选目标区域集合确定子单元，用于将第一备选目标区域点距离与预设距离阈值进行比较，若存在不大于预设距离阈值的第一备选目标区域点，则将第一备选目标区域点对应的区域作为备选目标区域集合。
在上述各技术方案的基础上，可选的，目标区域集合显示模块330可以包括：
目标显示区域集合确定单元，用于根据显示界面点坐标，确定目标区域集合在显示界面中对应的目标显示区域集合；
目标显示区域集合显示单元，用于基于预设显示样式，在显示界面中显示目标显示区域集合。
在上述各技术方案的基础上，可选的，预设显示样式包括预设透明度和预设颜色。
本发明实施例所提供的区域显示装置可执行本发明任意实施例所提供的区域显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等，其中，显示器424可根据实际需要决定是否配置)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
处理器416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的区域显示方法。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的区域显示方法，包括：
确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；
根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合。
当然，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于计算机设备的区域显示方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种区域显示方法，其特征在于，包括：
确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
根据预设坐标转换关系，将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面；
根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合之前，还包括：
根据所述目标图像获取装置的位置坐标、朝向角以及视椎体参数，确定所述目标图像获取装置的视野范围，其中，所述视椎体参数包括视椎体的近裁剪面、远裁剪面以及所述目标图像获取装置的视场角。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合，包括：
根据备选目标区域集合确定条件，确定所述三维信息模型中的备选目标区域集合，所述备选目标区域集合包括所述目标区域集合；
基于所述备选目标区域集合与所述视野范围之间的位置关系，确定所述备选目标区域集合与所述视野范围相交的目标区域，并将所述目标区域作为所述目标区域集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述备选目标区域集合与所述视野范围之间的位置关系，确定所述备选目标区域集合与所述视野范围相交的目标区域，并将所述目标区域作为所述目标区域集合，包括：
确定所述备选目标区域集合内的备选目标区域点是否处于所述视野范围内，若存在备选目标区域点处于所述视野范围内，则将所述备选目标区域点对应的目标区域作为目标区域集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据备选目标区域集合确定条件，确定所述三维信息模型中的备选目标区域集合，包括：
确定在所述三维信息模型中的预设范围内所包含的第一备选目标区域集合；
确定所述第一备选目标区域集合内的第一备选目标区域点与所述目标图像获取装置之间的第一备选目标区域点距离；
将所述第一备选目标区域点距离与预设距离阈值进行比较，若存在不大于所述预设距离阈值的第一备选目标区域点，则将所述第一备选目标区域点对应的区域作为备选目标区域集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合，包括：
根据所述显示界面点坐标，确定所述目标区域集合在所述显示界面中对应的目标显示区域集合；
基于预设显示样式，在所述显示界面中显示所述目标显示区域集合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设显示样式包括预设透明度和预设颜色。
8.一种区域显示方法，其特征在于，包括：
目标区域集合确定模块，用于确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；
显示界面点坐标确定模块，用于根据预设坐标转换关系，将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面；
目标区域集合显示模块，用于根据所述显示界面点坐标，在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理装置；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如权利要求1-7中任一所述的区域显示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的区域显示方法。
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