CN113466091A - 定日镜清洗及清洁度测量系统、定日镜清洁度测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定日镜清洗及清洁度测量系统，该系统包括定日镜清洗装置、清洁度测量装置、水路循环系统和数据分析系统；清洁度测量装置包括清洗液收集装置、过滤装置和颗粒信息采集装置，数据分析系统与颗粒信息采集装置通信连接，数据分析系统通过分析固定颗粒信息，以获取定日镜清洗前的清洁度。还公开了定日镜清洁度测量方法。本发明的该系统，通过分析清洗废液的固位颗粒信息，即可获知定日镜清洗前的清洁度，一台设备同时完成定日镜的清洗和清洁度测量两种作业，提高了作业效率；相对于现有的清洁度测量方法，可以避免外部环境的干扰，从而提高清洁度测量的精度，为后续定日镜的清洗策略和运行策略的制定提供依据。

Description

定日镜清洗及清洁度测量系统、定日镜清洁度测量方法

技术领域

本发明属于太阳能热发电领域，尤其涉及一种定日镜清洗液回收及清洁度测量装置。

背景技术

太阳能热发电，也叫太阳能聚光热发电(Concentrating Solar Power，简称CSP)，目前国际上太阳能热发电系统的主要技术路线有塔式、槽式、线性菲涅尔式、碟式等。储能系统的投运，使光热发电技术区别于风能、光伏等其他新能源发电形式，可以实现24小时连续、稳定、可调度的电力输出。光热发电被认为是最有可能代替火电承担电力基础负荷的清洁能源，采用传统的汽轮发电机组使得光热电站具备了调频、调峰能力，光热电力是真正的友好型可再生能源。

在光热电站中，电站的年发电量是考核电站性能最重要的指标，其中镜场的清洁度对光热电站的年发电量影响显著，镜场的年均清洁度越高，光热电站的年发电量越高，镜场的年均清洁度越低，光热电站的年发电量越低，但就如何测量和评估镜场的年均清洁度，存在一定的难度。

目前对于清洁度的测量主要有以下几种方式：

(1)逐点测量的手持式测量仪，该方式认为干净镜面的清洁度为100％，使用与干净镜面反射率的差距测量清洁度，该方式测量的清洁度较为准确，但存在的问题是对于个别几面或者几十面定日镜进行不同位置测量并取平均值的方法是可行的，但对于成千上万面定日镜清洁度的测量，这种方案的测量方式的作业量过多，不可实现。

(2)图像处理方式，使用高清相机拍摄定日镜镜面的照片，与对照组对比镜面的灰度，分析清洁度。该方法能够解决批量测量定日镜清洁度的问题，但是由于相机拍摄过程中焦距远并暴露在外部环境中，定日镜的灰度收到光强、灰尘和气溶胶的影响，使得测量结果不够准确。

发明内容

本发明提供了一种定日镜清洗及清洁度测量系统以及定日镜清洁度测量方法，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种定日镜清洗及清洁度测量系统，包括定日镜清洗装置、清洁度测量装置、水路循环系统和数据分析系统；所述水路循环系统分别连接所述定日镜清洗装置和所述清洁度测量装置，形成清洁水循环；

其中，所述清洁度测量装置包括用于接收清洗废液的清洗液收集装置、用于过滤清洗废液的过滤装置和用于采集固体颗粒信息的颗粒信息采集装置，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述清洗液收集装置内；所述数据分析系统与所述颗粒信息采集装置通信连接，所述颗粒信息采集装置采集过滤装置过滤后残留的固定颗粒信息，并将其反馈给所述数据分析系统，所述数据分析系统通过分析固定颗粒信息，以获取定日镜清洗前的清洁度，该数据可用于评估整个电站的清洗策略、清洗频率，发电策略。

本发明的该系统，通过分析清洗废液的固位颗粒信息，即可获知定日镜清洗前的清洁度，一台设备同时完成定日镜的清洗和清洁度测量两种作业，提高了作业效率；相对于现有的清洁度测量方法，通过分析清洗液收集装置内部残留的固体颗粒信息，可以避免外部环境的干扰，从而提高清洁度测量的精度，为后续定日镜的清洗策略和运行策略的制定提供依据。此外，过滤装置过滤后的滤液由水路循环系统输送至定日镜清洗装置和清洁度测量装置，以循环使用，因此更加节约。

在一些实施例中，所述清洗液收集装置包括装置本体和用于承接废液的承接装置，所述承接装置固定于所述装置本体外，且所述承接装置的一个端部连接至所述装置本体，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述装置本体内。其中，承接装置收集定日镜清洗后的清洗废液，并将清洗废液全部导流至装置本体内，再由过滤装置进行过滤处理；颗粒信息采集装置在装置本体内采集过滤后的固体颗粒信息，不会受到外界环境的干扰，因此对于固体颗粒信息的采集会更加精准，因而提高了定日镜清洁度的测量精度。

在一些实施例中，所述装置本体包括内腔体、外腔体和混合装置，所述外腔体固定，所述内腔体固定于所述外腔体内部，所述混合装置固定且其输出端与所述内腔体连接。外腔体可以与设备进行固定，还可以用于固定颗粒信息采集装置，从而使内腔体可以相对于外腔体独立，使得颗粒信息采集和清洗废液的混合可以独立进行，避免干扰；混合装置用于混合内腔体内的清洗废液，从而使干燥后固体颗粒分布均匀，使颗粒信息采集装置获取的固体颗粒的数量和粒径信息更加准确，以提高清洁度的测量精度。

在一些实施例中，所述过滤装置包括滤膜板和驱动所述滤膜板翻转的翻转驱动机构，所述滤膜板沿周向固定于所述内腔体的内壁。其中，当清洗废液流入内腔体时，经该滤膜板过滤，滤液流出至水路循环系统，固定颗粒残留在该滤膜板表面；当完成清洁度测量时，翻转驱动机构驱动该滤膜板翻转，清洗液再次进入内腔体，对滤膜板进行反向冲洗，从而将滤膜板上的固定颗粒冲洗干净，可以进行下一定日镜清洁度的测量。

在一些实施例中，所述颗粒信息采集装置为图像采集装置，所述清洁度测量装置还包括一烘干装置，所述烘干装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述外腔体顶部。图像采集装置采集内腔体的图像信息，烘干装置在滤膜板完成过滤后启动，进行烘干，从而有利于图像采集装置采集固体颗粒信息，提高数据的准确性。颗粒信息采集装置位于装置本体内，其与外界没有其它的接触，所述高清相机配备闪光灯，在进行拍照时开启，不使外部光源干扰图像质量；此外，高清相机与过滤装置均固定，两者之间的距离一直保持一致且极为接近，不使空气中的气溶胶、尘埃等干扰图像质量，从而提高了清洁度测量精度。

在一些实施例中，所述数据分析系统包括中央处理器，所述中央处理机预存不同清洁度下固体颗粒的数量及粒径的对照组，所述中央处理机接收所述图像采集装置反馈的图像，获取过滤后残留的固定颗粒的数量和粒径，并将获取的信息与对照组比对，从而确定定日镜的清洁度。

在一些实施例中，所述水路循环系统包括第一管路、第二管路、第三管路、第一容器和第二容器，所述第一管路的一个端部、所述第二管路的一个端部分别延伸至所述第一容器内汲水，所述第一管路的另一端部与所述定日镜清洗装置连接，所述第二管路为所述承接装置提供清洗液，所述第三管路一端连接至所述内腔体，另一端延伸至所述第二容器，所述第一容器与所述第二容器连接。

第一容器内储存的是清洁用水，用于定日镜的清洗，以及承接装置的清洗，而清洗废液经过滤后暂存在第二容器内，第二容器内储存的清洗液输送至第一容器内，作为清洁用水使用，从而完成清洗液的循环，更加节约。

在一些实施例中，所述水路循环系统包括第三容器和第五管路，所述第五管路一端连接至所述内腔体，另一端延伸至所述第三容器。

在一些实施例中，所述外腔体底部对称设置有开口，所述第三管路、所述第五管路的自由端穿设于所述开口，所述开口以允许所述内腔体沿周向按预定角度转动的方式配置。该开口的设置使得内腔体能够沿周向转动以混合其内的清洗废液，不会影响其他机构的运行，并且内腔体内的液体能够分别自所述第三管路、所述第五管路排出进行循环使用。

本发明还提供了一种定日镜清洁度测量方法，包括步骤：

S1：定日镜清洗装置靠近待清洗定日镜，进行定日镜镜面的清洗，定日镜清洗过程中，清洗废液流入清洁度测量装置；

S2：所述清洁度测量装置处理清洗废液，经过滤装置过滤处理，再对过滤装置残留的固体颗粒进行干燥处理；

S3：颗粒信息采集装置采集步骤S2干燥后的固体颗粒信息，并将其反馈给数据分析系统，所述数据分析系统获取固体颗粒的数量和粒径，与对照组进行比对，以得到定日镜镜面的清洁度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一，本发明的定日镜清洗及清洁度测量系统和方法，通过分析定日镜清洗后的清洗废液的固位颗粒信息，即可获知定日镜清洗前的清洁度，一台设备同时完成定日镜的清洗和清洁度测量两种作业，提高了作业效率；相对于现有的清洁度测量方法，通过分析清洗液收集装置内部残留的固体颗粒信息，可以避免外部环境的干扰，从而提高清洁度测量的精度，为后续定日镜的清洗策略和运行策略的制定提供依据。

第二，本发明的定日镜清洗及清洁度测量系统，混合装置用于混合内腔体内的清洗废液，从而使干燥后固体颗粒分布均匀，使获取的固体颗粒的数量信息更加准确；颗粒信息采集装置在装置本体内采集过滤后的固体颗粒信息，不会受到外界环境的干扰，因此对于固体颗粒信息的采集会更加精准，因而提高了定日镜清洁度的测量精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的定日镜清洗及清洁度测量系统结构示意图；

图2是本发明实施例1的装置本体的结构示意图；

图3是本发明实施例1的内腔体及过滤装置的结构示意图；

图4是本发明实施例1的过滤装置的结构示意图；

图5是本发明实施例1的外腔体的仰视结构示意图。

附图标记：1-定日镜；2-清洗液回收槽；3-清洗液导流板；4-烘干装置；5-高清相机；6-透气孔；7-外腔体；8-内腔体；9-通讯线路；10-中央处理机；11-清洗废液；12-半透膜面板；13-第三管路；14-第二容器；15、19-电磁阀；16-平台；17-第三容器；18-第五管路；20-第四管路；21、23-水泵；22-第一容器；24-清洗液加液接口；25-清洗液加液管；26-第二管路；27-第一管路；121、122-翻转电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

本发明提供了一种定日镜清洗及清洁度测量系统，参见图1-图4，为本实施例的系统的结构示意图，所述系统包括定日镜清洗装置、水路循环系统、清洁度测量装置和控制系统；所述水路循环系统分别连接所述定日镜清洗装置和所述清洁度测量装置，形成清洁水循环，其中，所述清洁度测量装置包括用于接收清洗废液的清洗液收集装置、用于过滤清洗废液的过滤装置和用于采集固体颗粒信息的颗粒信息采集装置5，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置5分别固定于所述清洗液收集装置内；所述数据分析系统与所述颗粒信息采集装置5通信连接，所述颗粒信息采集装置5采集过滤装置过滤后残留的固定颗粒信息，并将其反馈给所述数据分析系统，所述数据分析系统通过分析固定颗粒信息，以获取定日镜的清洁度。

本发明的定日镜清洗及清洁度测量系统，既能保证清洁度测量的作业量，在完成定日镜清洗时进行清洁度的测量，提高了作业效率；同时该系统具备清洗废液的回收功能，清洁度测量装置中的过滤装置滤除了固渣，清洁水通过水路循环系统重新进入定日镜清洗装置进行清洗，节约用水。相对于现有的清洁度测量方法，通过分析清洗液收集装置内部残留的固体颗粒信息，可以避免外部环境的干扰，从而提高清洁度测量的精度。

在一些实施例中，所述清洗液收集装置包括装置本体和用于承接废液的承接装置，所述承接装置固定于所述装置本体外，且所述承接装置的一个端部连接至所述装置本体，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置5分别固定于所述装置本体内。其中，系统运行时，所述承接装置定位于待清洗定日镜下方，用于接收定日镜清洗时的清洗废液，并将清洗废液引流至装置本体内。该承接装置包括一清洗液回收槽2和一清洗液导流板3，如图1所示，该清洗液回收槽2为具有一定弧度的凹型玻璃面板，所述玻璃面板与水平方向之间存在一定的倾角，以便于清洗废液沿着倾斜方向流动；所述清洗液导流板3为具有一定弧度的凹槽，将清洗液回收槽2中的液体导流至内装置本体内。

其中，定日镜清洗时，清洗废液流动至清洗液回收槽2，由清洗液导流板3将废液引导至装置本体内。颗粒信息采集装置5固定在装置本体内，在装置本体内采集过滤后的固体颗粒信息，不会受到外界环境的干扰，因此对于固体颗粒信息的采集会更加精准，因而提高了定日镜清洁度的测量精度。

在一些实施例中，所述装置本体包括内腔体8、外腔体7和混合装置，如图1至图3所示，所述外腔体7固定，所述内腔体8固定于所述外腔体7内部，所述混合装置固定且其输出端与所述内腔体8连接。在一些实施例中，该混合装置为驱动电机，驱动电机的输出端与内腔体8底部驱动连接，以驱动内腔体8转动。在一些实施例中，该混合装置为震动机构，从而达到混合清洗废液的效果，可以根据实际需要进行选择。

具体的，外腔体7为一封闭腔体，内腔体8独立的固定于外腔体7内部。外腔体7顶部配置有一入口端，清洗液导流板3将清洗废液引流自该入口端进入内腔体8。如图2所示的实施例中，混合装置包括平台16和驱动电机161，平台16固定于外腔体7的底部中心，内腔体8安装于该平台16。当清洗废液进入装置本体内时，驱动电机161、平台16驱动内腔体8转动，使清洗废液进行混合，从而使干燥后固体颗粒分布均匀，使获取的固体颗粒的数量和粒径信息更加准确，以提高测量精度。

进一步的，所述颗粒信息采集装置5为图像采集装置，如高清相机，所述颗粒信息采集装置5固定于所述装置本体顶部，也即固定在外腔体7顶部。所述高清相机拍摄过滤装置端面的照片，控制系统包括一中央处理机10，所述高清相机通过通讯线路与中央处理机10相连，中央处理机10用于分析拍摄的照片中固体颗粒的数量及粒径。所述高清相机位于装置本体顶部，该外腔体7为一相对密闭的腔体，与外界没有其它的接触，所述高清相机配备闪光灯，在进行拍照时开启，不使外部光源干扰图像质量。此外，高清相机与过滤装置均固定，两者之间的距离一直保持一致且极为接近，不使空气中的气溶胶、尘埃等干扰图像质量，从而提高了清洁度测量精度。

具体的，所述中央处理机10分析所述高清相机反馈的照片，所述中央处理机10事先需输入不同清洁度下固体颗粒及粒径的对照组，所述高清相机的照片分析结果都与对照组相比对，从而确定清洁度。

进一步的，对照组为使用手持式清洁度测量仪在定日镜表面大量取样取平均后的清洁度值，每一个这样的清洁度都对应不同的固体颗粒数量及粒径，取样多组后可以拟合出清洁度与固体颗粒数量及粒径的对应关系，并将这样的对应关系称为对照组并存入中央处理机。当从被清洗定日镜清洗废液中分析出固体颗粒的数量和粒径后，可与对照组对比获知定日镜清洗前清洁度。从而可以为制定定日镜的清洗策略以及运行策略提供依据。

所述装置本体内还配置有一烘干装置4，烘干装置4固定在外腔体7顶部。烘干装置4包括风扇及暖光灯，当清洗废液过滤完成后，烘干装置4启动，通过对流换热及热辐射换热将排干清洗液之后的半透膜面板12进行烘干，使固体颗粒析出。

在一些实施例中，所述过滤装置包括滤膜板和驱动所述滤膜板翻转的翻转驱动机构，所述滤膜板沿周向固定于所述内腔体8的内壁。该滤膜板为半透膜面板，半透膜面板12由能够实现过滤功能的半透膜组成，半透膜面板12上分布着密集的小孔123，能够选择性的过滤液体及固体，半透膜面板12的外边界与内腔体8恰好相切。参见图2及图3，半透膜面板12两侧安装有翻转电机121和122，翻转电机121和122固定在内腔体8内壁，该半透膜面板的周侧与翻转电机121和122的输出端连接，当完成一次清洁度的测量时，翻转电机121和122启动以使得半透膜面板12进行桶内翻转。其中，半透膜面板12固定在内腔体8内且能够进行上下翻转的预定高度处，此外，半透膜面板12两个端面均可以用于过滤。

继续参看图1，在一些实施例中，所述水路循环系统包括第一管路27、第二管路26、第三管路13、第一容器22和第二容器14，所述第一管路27的一个端部、所述第二管路26的一个端部分别延伸至所述第一容器22内汲水，所述第一管路27的另一端部与所述定日镜清洗装置连接，所述第二管路26为所述承接装置提供清洗液，所述第三管路13一端连接至所述内腔体8，另一端延伸至所述第二容器14，所述第一容器22与所述第二容器14连接。过滤后的清洗液自内腔体8经第三管路13排出至第二容器14内，第二容器14内储存的清洗液进一步输送至第一容器22内，从而完成水循环。当完成一次清洁度测量时，第二管路26向承接装置供水，用于冲洗承接装置和半透膜面板12。

所述内腔体8还设置有一出水口，该出水口处连接第五管路18，第五管路18将冲洗半透膜面板12的废水排出。

具体的，如图5所示，外腔体7的底部对称设置有开口70，第三管路13、第五管路18的自由端分别穿设于一开口70内，从而将内腔体8内部的清洗液排出。当上述的混合装置为驱动电机时，该开口70配置为条形、弧形或圆弧形开口，开口70应以允许内腔体8能够绕轴向按预定角度自由转动的方式配置，从而使得驱动电机能够驱动内腔体8转动，以达到混合清洗废液的效果；具体的，内腔体8以顺时针转动角度α、逆时针转动角度α交替进行的方式设置。该开口的设置使得内腔体8能够沿周向转动以混合其内的清洗废液，不会影响其他机构的运行，并且内腔体8内的液体能够分别自所述第三管路13、所述第五管路18排出进行循环使用。

在一些实施例中，所述水路循环系统还包括第三容器17，第五管路18的自由端延伸至所述第三容器17。清洁度测量完成后，半透膜面板12翻转，第二管路26输送清洁水以冲洗所述承接装置和半透膜面板12背面，该冲洗废水通过所述出水口、所述第五管路18排出至第三容器17储存。

具体的，第二管路26设置有水泵23，将第一容器22内的水泵送至定日镜清洗装置，第一容器22、第二容器14之间通过第四管路20连接，第四管路20上设置有水泵21，将第二容器14内的清洗液泵送至第一容器22。

第三管路13设置有电磁阀15，用于打开或关闭第三管路13，当清洗废液进入内腔体8时，电磁阀15打开，使过滤后的清洗液流入第二容器14，当过滤完成后电磁阀15关闭。第五管路18上设置有电磁阀19，当水泵23启动时，电磁阀19打开，将清洗废液排出至第三容器18，清洗废液排干后，电磁阀19关闭。当第三管路13的电磁阀15打开时，第五管路18的电磁阀19需要关闭，当第五管路18的电磁阀19打开时，第三管路13的电磁阀15需要关闭。电磁阀15、电磁阀19分别与中央处理器10通信连接，由中央处理器10发送打开或关闭的指令。

其中，第一容器22、第二容器14、第三容器17为储存液体的桶，清洗液加液接口24及清洗液加液管25用于当第一容器22中的液面低于设定值时加入清洗液。第一容器22设置有一检测液位的传感器，用于采集第一容器22的液位信息并反馈给中央处理器10，由中央处理器10分析第一容器22是否需要添加清洗液。

数据分析系统，包括数据传输线路9及中央处理机10。通信连接可以选择电连接、蓝牙连接或红外连接。

在本实施例中，定日镜清洗装置可为人工驾驶的小型电动车或自主行走的机器人，或者其他清洗车辆。清洗液回收系统、清洗液处理系统、控制系统、数据分析系统等各系统全部安装于清洗车辆上，在连续清洗的同时进行连续的清洁度测量作业。

本实施例的清洗装置的工作过程如下：

(1)清洗结构或者清洗车辆驶入被清洗定日镜的侧方，中央处理机10控制第一管路27排出清洗液并完成定日镜镜面的清洗，定日镜清洗过程中，清洗完成后清洗废液流至清洗液回收槽2、清洗液导流板3，并进入正在转动的内腔体8，通过半透膜面板12进行过滤，过滤后的清洗液通过第三管路13存入第二容器14中。当完成清洗液的回收后，中央处理机10控制电磁阀15关闭，控制水泵21开启，将第二容器14中的液体经过第四管路20回流至第一容器22。

(2)完成清洗液的回收后，中央处理机10控制暖风灯4工作，按照设定的时间长度通过对流换热及热辐射将半透膜面板12进行干燥处理，干燥后的半透膜面板12表面会析出固体颗粒，高清相机开启闪光灯，在密闭的内腔体8中完成相机调焦曝光等自动调节，并进行摄影，保存图片。

(3)中央处理机10获取了半透膜面板12表面上的图片后，用图像处理技术分析固体颗粒的数量及粒径，通过与对照组的对比，分析得到镜面平均的清洁度。

(4)当清洁度测量完成后，所述中央处理机10下达指令给所述翻转电机121、122，翻转电机输出端转动180度，将半透膜面板12翻转过来，待下一面定日镜清洗前，水泵23开启，所述第二管路26排出干净的清洗液，将清洗液回收槽2、清洗液导流板3以及半透膜面板12进行冲洗，电磁阀19打开，冲洗后的废液通过第五管路18排出并储存到第三容器17中。

上述步骤完毕后，中央处理机10检测第一容器22中清洗液液面高度，当其高于设定值时，准备下一面定日镜的清洗作业及清洗液回收及清洁度测量作业，否则停止作业，添加完清洗液后再进行工作。

实施例2

本实施例提供一种定日镜清洁度测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1：定日镜清洗装置靠近待清洗定日镜的侧方，进行定日镜镜面的清洗，定日镜清洗过程中，清洗废液流入清洁度测量装置；

S2：所述清洁度测量装置处理清洗废液，由过滤装置对清洗废液进行过滤处理，再对过滤装置残留的固体颗粒干燥处理；

S3：颗粒信息采集装置采集步骤S2干燥后的固体颗粒信息，并将其反馈给数据分析系统，所述数据分析系统获取固体颗粒的数量和粒径，与对照组进行比对，以得到定日镜镜面的清洁度。

具体的，所述清洁度测量装置为实施例1所提供的清洁度测量装置。

步骤S2进一步包括：清洗废液流入内腔体8时，驱动电机驱动内腔体8转动，按设定时长混合，废液经半透膜面板12过滤，固体颗粒停留于半透膜面板12表面；烘干装置4启动，进行预定时长的烘干处理，使固体颗粒析出。

步骤S3进一步包括：高清相机拍摄半透膜面板12的照片，并反馈给中央处理机，中央处理机10获取照片中固体颗粒的数量和粒径信息，与对照组进行比对，从而得到定日镜镜面的清洁度。

进一步的，所述方法还包括S4：所述过滤装置过滤得到的滤液由水路循环系统循环，重新用于定日镜清洗。

其中，对照组为使用手持式清洁度测量仪在定日镜表面大量取样取平均后的清洁度值，每一个这样的清洁度都对应不同的固体颗粒数量及粒径，取样多组后可以拟合出清洁度与固体颗粒数量及粒径的对应关系，并将这样的对应关系称为对照组并存入中央处理机。当从被清洗定日镜清洗废液中析出固体颗粒后，可与对照组对比得出定日镜清洗前清洁度。

步骤S4进一步包括：半透膜面板12过滤的滤液自第三导管13流入第二容器14，第二容器14内的清洗液由水泵21泵送至第一容器22内储存。

清洁度测量完成后，翻转电机121和电机122驱动半透膜面板12翻转，第一容器22内的清洗液由水泵23经第二管路26泵送至承接装置，用于清洗所述清洗液回收槽2、清洗液导流板3和半透膜面板12，清洗废液自第五管路18进入第三容器17收集。

以上公开的仅为本发明优选实施例，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围，本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。以上不同实施例中的技术特征在不发生相互冲突的前提下可以任意的结合。

Claims (10)

1.一种定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，包括定日镜清洗装置、清洁度测量装置、水路循环系统和数据分析系统；

所述水路循环系统分别连接所述定日镜清洗装置和所述清洁度测量装置，形成清洁水循环；

其中，所述清洁度测量装置包括用于接收清洗废液的清洗液收集装置、用于过滤清洗废液的过滤装置和用于采集固体颗粒信息的颗粒信息采集装置，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述清洗液收集装置内；

所述数据分析系统与所述颗粒信息采集装置通信连接，所述颗粒信息采集装置采集过滤装置过滤后残留的固定颗粒信息，并将其反馈给所述数据分析系统，所述数据分析系统通过分析固定颗粒信息，以获取定日镜的清洁度。

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述清洗液收集装置包括装置本体和用于承接废液的承接装置，所述承接装置固定于所述装置本体外，且所述承接装置的一个端部连接至所述装置本体，所述过滤装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述装置本体内。

3.根据权利要求2所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述装置本体包括内腔体、外腔体和混合装置，所述外腔体固定，所述内腔体固定于所述外腔体内部，所述混合装置固定且其输出端与所述内腔体连接。

4.根据权利要求3所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述过滤装置包括滤膜板和驱动所述滤膜板翻转的翻转驱动机构，所述滤膜板沿周向固定于所述内腔体的内壁。

5.根据权利要求4所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述颗粒信息采集装置为图像采集装置，所述清洁度测量装置还包括一烘干装置，所述烘干装置、所述颗粒信息采集装置分别固定于所述外腔体顶部。

6.根据权利要求5所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述数据分析系统包括中央处理器，所述中央处理机预存不同清洁度下固体颗粒的数量及粒径的对照组，所述中央处理机接收所述图像采集装置反馈的图像，获取过滤后残留的固定颗粒的数量和粒径，并将获取的信息与对照组比对，从而确定定日镜的清洁度。

7.根据权利要求3所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述水路循环系统包括第一管路、第二管路、第三管路、第一容器和第二容器，所述第一管路的一个端部、所述第二管路的一个端部分别延伸至所述第一容器内汲水，所述第一管路的另一端部与所述定日镜清洗装置连接，所述第二管路为所述承接装置提供清洗液，所述第三管路一端连接至所述内腔体，另一端延伸至所述第二容器，所述第一容器与所述第二容器连接。

8.根据权利要求7所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述水路循环系统包括第三容器和第五管路，所述第五管路一端连接至所述内腔体，另一端延伸至所述第三容器。

9.根据权利要求8所述的定日镜清洗及清洁度测量系统，其特征在于，所述外腔体底部对称设置有开口，所述第三管路、所述第五管路的自由端穿设于所述开口，所述开口以允许所述内腔体沿周向按预定角度转动的方式配置。

10.定日镜清洁度测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1：定日镜清洗装置靠近待清洗定日镜并进行定日镜镜面的清洗，定日镜清洗过程中，清洗废液流入清洁度测量装置；

S2：所述清洁度测量装置处理清洗废液，由过滤装置对清洗废液进行过滤处理，再对过滤装置残留的固体颗粒干燥处理；

S3：颗粒信息采集装置采集步骤S2干燥后的固体颗粒信息，并将其反馈给数据分析系统，所述数据分析系统获取固体颗粒的数量和粒径，与对照组进行比对，以得到定日镜镜面的清洁度。

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