CN113464813B - 一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体、底板、安装板和推杆电机，所述机体底部固定连接有底板，所述机体一侧设有安装板，所述机体一侧嵌入安装有推杆电机，所述机体一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构，本发明机体在移动时，可以通过推杆电机和转向机构相配合，转动安装板的方向，方便安装板上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向，在不使用时安装板可以收纳到机体的一侧，减少占用的空间，而使用时可以进行转动调整，方便根据需求来选择转动的方向，方便在安装板上安装多种检测设备对鸡舍进行巡查。

Description

一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人

技术领域

本发明涉及鸡舍养殖设备技术领域，具体为一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人。

背景技术

鸡肉是中国人餐桌上的最常见食物之一，它肉质细嫩，富有营养，可以熬汤，辣炒，油炸等等，而且价格也比牛羊肉便宜许多；养鸡场是是小鸡们生长的地方，鸡舍环境的好坏都直接影响小鸡们健康和生长；得知养鸡场的环境数据的传统方式是人工巡检，进行汇总，然后记录存档；由于鸡舍数量多、面积大，工作人员单次完整巡检就需要30min-1h时间；在夜间，人工巡检很容易惊动家禽，无法巡查记录，因此，人工巡检方式有很大的滞后性；受养鸡场所环境所限，有些地方的环境数值很难人工检测出来。一旦鸡舍环境出现问题，需经过很长时间才能被工作人员察觉到，因此存在极大的隐患；所以随着时代的发展，鸡舍内的检测有各种智能设备，更有可以进行巡检的机器人，对鸡舍的温湿度、二氧化碳浓度等进行检测，通过对鸡舍实施24小时的连续监控，确保鸡舍环境达到最佳标准，从而减少鸡舍内病害的生长，为小鸡们的健康生长提供保障，也可提高相应的经济效益。

鸡舍内的鸡笼一般通过两侧平行设置，一般的机器人只能单向的进行检测，在检测时需要从鸡笼的一端到另一端进行往复运动，在检测时多有不便，为此，我们提出一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体、底板、安装板和推杆电机，所述机体底部固定连接有底板，所述机体一侧设有安装板，所述机体一侧嵌入安装有推杆电机，所述机体一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构。

优选的，所述转向机构连接板、固定块、连接杆、齿条、半齿轮、限位杆、限位槽和转杆，所述机体两侧均设有连接板，所述机体一侧对称滑动连接有连接杆，所述连接杆两端均固定连接有齿条，所述齿条一端均与对应的连接板固定连接，所述机体两侧均对称固定连接有固定块，所述固定块一端均开设有限位槽，所述安装板两侧均对称固定连接有转杆，所述转杆一端均穿过对应的限位槽固定连接有半齿轮，所述固定块端部一侧均滑动插接有限位杆，所述限位杆一端均与对应的连接板固定连接，所述推杆电机的输出端与对应的连接板固定连接。

优选的，所述底板底部四角均安装有转轮。

优选的，所述机体顶部两侧均固定连接有推把。

优选的，所述安装板一侧等距开设有圆孔。

优选的，所述安装板一侧固定安装有摄像头。

优选的，所述机体顶部一侧固定安装有显示屏。

优选的，所述连接杆一侧均固定连接有滑条，所述机体一侧对称开设有滑槽，所述滑条均与对应的滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明机体在移动时，可以通过推杆电机和转向机构相配合，转动安装板的方向，方便安装板上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向。

2、本发明在不使用时安装板可以收纳到机体的一侧，减少占用的空间，而使用时可以进行转动调整，方便根据需求来选择转动的方向，方便在安装板上安装多种检测设备对鸡舍进行巡查。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为本发明转向机构结构示意图；

图4为本发明固定块结构示意图；

图5为本发明安装板结构示意图；

图6为本发明滑槽结构示意图；

图7为本发明安装板转向展开结构示意图。

图中：1、机体；2、底板；3、安装板；4、推杆电机；5、转向机构；6、转轮；7、推把；8、圆孔；9、摄像头；10、显示屏；51、连接板；52、固定块；53、连接杆；54、齿条；55、半齿轮；56、限位杆；57、限位槽；58、滑条；59、转杆；510、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体1、底板2、安装板3和推杆电机4，所述机体1底部固定连接有底板2，所述机体1一侧设有安装板3，所述机体1一侧嵌入安装有推杆电机4，所述机体1一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构5。

机体1在移动时，可以通过推杆电机4和转向机构5相配合，转动安装板3的方向，方便安装板3上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体1前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向。

请参阅图2、图3、图4和图5，所述转向机构5连接板51、固定块52、连接杆53、齿条54、半齿轮55、限位杆56、限位槽57和转杆59，所述机体1两侧均设有连接板51，所述机体1一侧对称滑动连接有连接杆53，所述连接杆53两端均固定连接有齿条54，所述齿条54一端均与对应的连接板51固定连接，所述机体1两侧均对称固定连接有固定块52，所述固定块52一端均开设有限位槽57，所述安装板3两侧均对称固定连接有转杆59，所述转杆59一端均穿过对应的限位槽57固定连接有半齿轮55，所述固定块52端部一侧均滑动插接有限位杆56，所述限位杆56一端均与对应的连接板51固定连接，所述推杆电机4的输出端与对应的连接板51固定连接。

推杆电机4的推动时，连接板51带动齿条54和连接杆53水平的滑动，当连接杆53一端的齿条54与一侧的半齿轮55啮合时，另一侧的半齿轮55与齿条54是相互分离的，没有啮合一侧的限位杆56在连接板51的带动下会打开限位槽57，另一侧的限位杆56则封闭着限位槽57，啮合的一侧齿条54会带动半齿轮55旋转，让转杆59在限位槽57内转动，从而让安装板3，转动到机体1一侧，方便安装板3上的摄像头9和其他设备进行检测等，同理，当推杆电机4收缩时，可以带动连接板51向另一侧移动，让安装板3转动到机体1的量一侧，从而对检测的的方向进行调整。

请参阅图1和图2，所述底板2底部四角均安装有转轮6，方便机体1的移动。

请参阅图1和图2，所述机体1顶部两侧均固定连接有推把7，方便人工的推动机体1。

请参阅图1和图3，所述安装板3一侧等距开设有圆孔8，方便在安装板3上安装其他的检测设备。

请参阅图1和图3，所述安装板3一侧固定安装有摄像头9，便于对鸡舍进行取像。

请参阅图2和图6，所述机体1顶部一侧固定安装有显示屏10，方便显示各种检测数据。

请参阅图4和图6，所述连接杆53一侧均固定连接有滑条58，所述机体1一侧对称开设有滑槽510，所述滑条58均与对应的滑槽510滑动连接，方便连接杆53水平的滑动。

工作原理：推杆电机4的推动时，连接板51带动齿条54和连接杆53水平的滑动，当连接杆53一端的齿条54与一侧的半齿轮55啮合时，另一侧的半齿轮55与齿条54是相互分离的，没有啮合一侧的限位杆56在连接板51的带动下会打开限位槽57，另一侧的限位杆56则封闭着限位槽57，啮合的一侧齿条54会带动半齿轮55旋转，让转杆59在限位槽57内转动，从而让安装板3，转动到机体1一侧，方便安装板3上的摄像头9和其他设备进行检测等，同理，当推杆电机4收缩时，可以带动连接板51向另一侧移动，让安装板3转动到机体1的量一侧，从而对检测的的方向进行调整，机体1在移动时，可以通过推杆电机4和转向机构5相配合，转动安装板3的方向，方便安装板3上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体1前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体（1）、底板（2）、安装板（3）和推杆电机（4），所述机体（1）底部固定连接有底板（2），所述机体（1）一侧设有安装板（3），所述机体（1）一侧嵌入安装有推杆电机（4），其特征在于：所述机体（1）一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构（5）；所述转向机构（5）包括连接板（51）、固定块（52）、连接杆（53）、齿条（54）、半齿轮（55）、限位杆（56）、限位槽（57）和转杆（59），所述机体（1）两侧均设有连接板（51），所述机体（1）一侧对称滑动连接有连接杆（53），所述连接杆（53）两端均固定连接有齿条（54），所述齿条（54）一端均与对应的连接板（51）固定连接，所述机体（1）两侧均对称固定连接有固定块（52），所述固定块（52）一端均开设有限位槽（57），所述安装板（3）两侧均对称固定连接有转杆（59），所述转杆（59）一端均穿过对应的限位槽（57）固定连接有半齿轮（55），所述固定块（52）端部一侧均滑动插接有限位杆（56），所述限位杆（56）一端均与对应的连接板（51）固定连接，所述推杆电机（4）的输出端与对应的连接板（51）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述底板（2）底部四角均安装有转轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）顶部两侧均固定连接有推把（7）。

4.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述安装板（3）一侧等距开设有圆孔（8）。

5.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述安装板（3）一侧固定安装有摄像头（9）。

6.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）顶部一侧固定安装有显示屏（10）。

7.根据权利要求1所述的一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述连接杆（53）一侧均固定连接有滑条（58），所述机体（1）一侧对称开设有滑槽（510），所述滑条（58）均与对应的滑槽（510）滑动连接。

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