CN113464427B - 油压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种油温控制系统，其在低油温时，可利用无传感器的无刷马达驱动来适当地驱动电动油泵。油压控制系统具有：电池、电动油泵、可使从电池朝电动油泵供给的电压值可变的交流发电机、检测电动油泵的油的油温的油温传感器、检测交流发电机的发电电压值的电压传感器、发动机ECU、以及T/M＿ECU。在由油温传感器所检测的电动油泵的油的油温、及由电压传感器所检测的交流发电机的发电电压值为电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，发动机ECU及T/M＿ECU调整供给至电动油泵的电压值。

Description

油压控制系统
技术领域
本公开涉及一种油压控制系统。
背景技术
从前以来，利用通过无传感器的无刷马达(以下，称为无刷马达)来驱动电动油泵的车辆驱动装置。通过无刷马达来驱动的电动油泵在使泵进行旋转的情况下，通过检测由反电动势所产生的电压来进行转子的位置检测。
近年来，使用电动油泵的温度范围扩大，要求在低油温时的环境下使用电动油泵。通常，当使用电动油泵时，进行校正由电压所产生的驱动负载的控制，但在低油温时启动的情况下，油的粘度高且负荷变大，因此若不施加更高的驱动负载，则存在无法启动电动油泵的情况。
例如，在专利文献1中提出有一种在低温时启动电动油泵的情况下，以规定的负载比的驱动电压进行转速控制的无传感器无刷马达式油泵的控制装置。在专利文献1中，将转速设定成如下的转速：即便低油温时的油的粘度高，也使油喷出来获得可产生规定的油压的转矩。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2005-214216号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，在专利文献1中记载的控制方法中，为了使低油温时的粘度高的油喷出，必须对无刷马达施加更高的负载，因此具有产生由防止电子零件的破损所形成的失效保护功能的问题。
因此，为了解决所述课题，本发明的目的在于提供一种在低油温时，可利用无传感器的无刷马达驱动来适当地驱动电动油泵的油温控制系统。
[解决问题的技术手段]
本公开的第一实施例的油压控制系统包括：电池，补充电力；电动油泵，由所述电池来供给所述电力；电源调整部，可使从所述电池朝所述电动油泵供给的电压值可变；油温传感器，检测所述电动油泵的周围的温度；电压传感器，检测所述电源调整部的电压值；以及控制装置，至少控制所述电源调整部，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度、及由所述电压传感器所检测的所述电源调整部的电压值为电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，所述控制装置控制所述电源调整部来使供给至所述电动油泵的所述电压值可变。
本公开的第二实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是伴随发动机的运转来发电的交流发电机，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第一温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比第一电压值更低的第一条件的情况下，所述控制装置以提高所述交流发电机的所述发电电压值的方式进行控制，在所述第一条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第三实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是伴随发动机的运转来发电的交流发电机，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第二温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比第二电压值更高的第二条件的情况下，所述控制装置以停止所述交流发电机的发电的方式进行控制，在所述第二条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第四实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是伴随发动机的运转来发电的交流发电机，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第一温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比第一电压值更低的第一条件的情况下，所述控制装置以提高所述交流发电机的所述发电电压值的方式进行控制，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比高于所述第一温度的第二温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比高于所述第一电压值的第二电压值更高的第二条件的情况下，所述控制装置以停止所述交流发电机的发电的方式进行控制，在所述第一条件及第二条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第五实施例的油压控制系统是根据第二实施例至第四实施例中任一实施例所述的油压控制系统，其中所述其他机器是所述电池，在所述电池的充电量未满阈值的情况下，所述控制装置利用所述交流发电机对所述电池充电，在所述电池的充电量为阈值以上的情况下，所述控制装置使所述交流发电机的发电停止。
本公开的第六实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是使供给至所述电动油泵的输入电压值可变的直流/直流转换器，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第三温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的输入电压值变得比第三电压值更低的第三条件的情况下，所述控制装置以提高通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在所述第三条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第七实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是使供给至所述电动油泵的输入电压值可变的直流/直流转换器，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第四温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的所述输入电压值变得比第四电压值更高的第四条件的情况下，所述控制装置以降低通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在所述第四条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第八实施例的油压控制系统是根据第一实施例所述的油压控制系统，其中所述电源调整部是使供给至所述电动油泵的输入电压值可变的直流/直流转换器，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比第三温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的输入电压值变得比第三电压值更低的第三条件的情况下，所述控制装置以提高通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的周围的温度比高于所述第三温度的第四温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的所述输入电压值变得比高于所述第三电压值的第四电压值更高的第四条件的情况下，所述控制装置以降低通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在所述第三条件及所述第四条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
本公开的第九实施例的油压控制系统是根据第六实施例至第八实施例中任一实施例所述的油压控制系统，其中具有对所述电池进行充电的电源供给装置，
所述其他机器是所述电池，在所述电池的充电量未满阈值的情况下，所述控制装置利用所述电源供给装置对所述电池充电，在所述电池的充电量为阈值以上的情况下，所述控制装置使所述电源供给装置的发电停止。
[发明的效果]
根据本公开，在电动油泵的油温及电源调整部的电压值为电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，可控制电源调整部来使供给至电动油泵的电压值朝电动油泵可稳定启动的区域移动，因此可适当地驱动电动油泵。
附图说明
图1是第一实施方式的油压控制系统的框图。
图2是表示供给至电动油泵的电源电压值及电动油泵的油温、与电动油泵的启动时的旋转状态的关系的图表。
图3是表示第一实施方式的油压控制系统的第一控制时的动作的一例的流程图。
图4是表示第一实施方式的油压控制系统的第二控制时的动作的一例的流程图。
图5是表示第一实施方式的油压控制系统的第三控制时的动作的一例的流程图。
图6是第二实施方式的油压控制系统的框图。
图7是表示第二实施方式的油压控制系统的第四控制时的动作的一例的流程图。
图8是表示第二实施方式的油压控制系统的第五控制时的动作的一例的流程图。
图9是表示第二实施方式的油压控制系统的第六控制时的动作的一例的流程图。
图10是第三实施方式的油压控制系统的框图。
[符号的说明]
100、200、300：油压控制系统
120：交流发电机(电源调整部)
130：电池
140：发动机ECU(控制装置)
150、250、350：电动油泵
160：T/M＿ECU(控制装置)
162、262、362：油温传感器
164、264、364：电压传感器
220、320：DC/DC转换器(电源调整部)
230、330：低压电池
240：HEV＿ECU(控制装置)
260：T/M＿ECU(控制装置)
340：车辆ECU(控制装置)
360：E-Axle＿ECU(控制装置)
具体实施方式
以下，一边参照随附的附图，一边对本公开的适宜的实施方式进行说明。
＜第一实施方式＞
[油压控制系统100的框图]
图1是第一实施方式的油压控制系统100的框图。
如图1所示，油压控制系统100是控制装载在将发动机110作为驱动源的车辆的电动油泵150的驱动的系统。发动机110是生成用于车辆行驶的动力的内燃机，例如包含汽油发动机或柴油发动机等。
油压控制系统100包括：交流发电机120、电池130、发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)140、油温传感器162、电压传感器164、变速器(Transmission，T/M)＿ECU 160、以及电动油泵150。
交流发电机120与发动机110连接，伴随从发动机110传达的动力而发电，并将已发出的电力充电至电池130。交流发电机120经由控制器局域网(Controller Area Network，CAN)等车载网络102而与位于上位的发动机ECU140连接，根据从发动机ECU 140供给的用于调整发电电压值的电压调整信息，使发出的发电电压值变化。
电池130将由交流发电机120所充电的规定的电力供给至发动机ECU140、电动油泵150及T/M＿ECU 160等机器。电池130包含可进行充电及放电的二次电池，例如包含锂离子电池。
发动机ECU 140包含微型计算机，总括地控制发动机110、交流发电机120及T/M＿ECU 160各者的动作。发动机ECU 140经由CAN等车载网络102而与位于下位的T/M＿ECU 160连接。发动机ECU 140接收由T/M＿ECU160所算出的用于调整交流发电机120的发电的电压调整信息，根据所述已接收的电压调整信息来控制交流发电机120的发电电压值。另外，发动机ECU140将根据电动油泵150中所需要的油压、流量或发动机110的运转状态等信息所算出的电动油泵150的目标转速信息经由车载网络102而发送至T/M_ECU 160。
油温传感器162检测电动油泵150的周围的温度，例如油的油温，并将通过检测所获得的油温信息供给至T/M＿ECU 160。电压传感器164检测交流发电机120的发电电压值，并将通过检测所获得的电压值信息供给至T/M_ECU 160。
T/M＿ECU 160包含微型计算机，控制电动油泵150及变速器170等的动作。T/M＿ECU 160根据从发动机ECU 140经由车载网络102所发送的目标转速信息，对电动油泵150进行旋转控制。T/M＿ECU 160获取作为电动油泵150的运转状态之一的转速信息，并将已获取的转速信息经由车载网络102而发送至发动机ECU 140。
另外，T/M＿ECU 160根据由油温传感器162所检测到的电动油泵150的油温信息、及由电压传感器164所检测到的交流发电机120的电压值信息，生成用于控制交流发电机120的发电时的电压值的电压调整信息，并将已生成的电压调整信息供给至发动机ECU140。
电动油泵150根据从电池130等供给的在启动时可稳定旋转的规定的直流电力来进行驱动。电动油泵150具有无传感器的直流(Direct Current，DC)无刷马达150a、及与无刷马达150a连接的泵150b。无刷马达150a通过根据从T/M＿ECU 160供给的目标转速、及从电池130供给的直流电力等所生成的三相的交流电力来进行旋转。泵150b根据无刷马达150a的旋转来运行。本实施方式的电动油泵150例如可在确保怠速熄火时的发动机110的停止中的变速器170的油压的情况下使用。在此情况下，当怠速熄火时车速下降，在车速低于规定的阈值的时间点启动电动油泵150，其后，停止发动机110及交流发电机120的发电。另外，除此以外，也可以在使用于冷却电动化零件、发热零件、或驱动用马达的冷却用的油循环的情况下使用。
[用于说明电动油泵150的启动时的稳定及不稳定状态的图表]
图2是表示供给至电动油泵150的电源电压值及电动油泵150的油温、与电动油泵150的启动时的旋转状态的关系的图表。图表的纵轴是供给至电动油泵150的电源电压值，横轴是电动油泵150的油的油温。另外，图2中所示的电源电压值及油温是一例，存在对应于车辆的种类、或生产商等而采用不同的值的情况。
如图2所示，在供给至电动油泵150的电源电压值为第一电压值V1以下、且电动油泵150的油温为第一温度T1以下的情况，即低电压值及低油温的情况下，电动油泵150的启动变得不稳定。在本实施方式中，将由第一电压值V1以下及第一温度T1以下包围的区域称为第一不稳定旋转区域R1。
另外，在供给至电动油泵150的电源电压值为第二电压值V2以上、且电动油泵150的油温为第二温度T2以上的情况，即高电压值及高油温的情况下，电动油泵150的启动变得不稳定。在本实施方式中，将由第二电压值V2以下及第二温度T2以下包围的区域称为第二不稳定旋转区域R2。
另一方面，在图2中，第一不稳定旋转区域R1及第二不稳定旋转区域R2以外的区域变成可稳定地启动电动油泵150，性能得到保证的稳定旋转区域R3。在本实施方式中，在供给至电动油泵150的电源电压值及电动油泵150的油温变成第一不稳定旋转区域R1及第二不稳定旋转区域R2的范围内的情况下，以通过使供给至电动油泵150的电源电压值，即交流发电机120的发电电压值位移，而使电动油泵150的启动时的状态朝稳定旋转区域R3的范围内移动的方式进行控制。
[油压控制系统100的第一控制例]
图3是表示第一实施方式的油压控制系统100的第一控制时的动作的一例的流程图。以下，一边参照图1及图2，一边对第一控制进行说明。
如图3所示，在步骤S100中，若发动机110通过点火开关的开启而起动，则发动机ECU 140执行提升电动油泵150以外的机器的运转效率的控制。例如，发动机ECU 140在作为电动油泵150以外的其他机器的一例的电池130的充电量未满阈值的情况下，利用交流发电机120对电池130补充电力，在电池130的充电量为阈值以上的情况下，执行停止交流发电机120的发电的控制。
在步骤S110中，发动机ECU 140判断是否电动油泵150为启动时机、且电动油泵150为启动不稳定条件。以下，有时将所述两个条件合并来称为启动条件。电动油泵150是否为启动不稳定条件可通过从T/M＿ECU 160发送的电动油泵150的油的油温、及交流发电机120的发电电压值是否处于图2中所示的第一不稳定旋转区域R1及第二不稳定旋转区域R2的范围内来判断。另外，电动油泵150是否为启动不稳定条件也可以在T/M＿ECU 160侧进行判断。
发动机ECU 140在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵150以外的机器的运转效率的控制。另一方面，发动机ECU 140在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S120，停止电动油泵150以外的机器的控制。
在步骤S130中，T/M＿ECU 160判断是否满足已从油温传感器162获取的电动油泵150的油的油温为低温的第一温度T1以下、且已从电压传感器164获取的交流发电机120的发电电压值为低电压的第一电压值V1以下的第一条件。另外，第一条件相当于图2中所示的第一不稳定旋转区域R1。T/M＿ECU 160例如具有将电动油泵150的油的油温与交流发电机120的发电电压值建立了对应的表或图等，使用这些表等来判断已获取的油温及发电电压值是否满足第一条件。T/M＿ECU 160在判断电动油泵150的油的油温及交流发电机120的发电电压值为第一条件的情况下，进入步骤S140，在判断并非第一条件的情况下，进入步骤S150。
在步骤S140中，T/M＿ECU 160算出如供给至电动油泵150的电源电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的交流发电机120的发电电压值，并将基于已算出的发电电压值的电压调整信息发送至发动机ECU 140。发动机ECU 140根据已从T/M＿ECU 160发送的电压调整信息，执行用于提高交流发电机120的发电电压值的控制。具体而言，使交流发电机120的发电电压值超过第一电压值V1。此时，为了供给至电动油泵150的电源电压值确实地变成稳定旋转区域R3的范围内，优选设为相对于第一不稳定旋转区域R1与稳定旋转区域R3的边界值具有富余的值。
在步骤S150中，T/M＿ECU 160将转速信息供给至电动油泵150。电动油泵150根据从T/M＿ECU 160供给的转速信息及从电池130供给的电力而启动。在此情况下，供给至电动油泵150的电源电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵150以稳定的状态启动。
在步骤S160中，判断电动油泵150的启动是否已完成。在电动油泵150的启动已完成的情况下，进入步骤S170，执行(再次开始)提升电动油泵150以外的机器的运转效率的控制。
根据第一实施方式的第一控制，在电动油泵150的油温及交流发电机120的发电电压值处于第一不稳定旋转区域R1的范围内的情况下，提高交流发电机120的发电电压值，因此可使电动油泵150的电源电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵150。另外，根据第一实施方式的第一控制，在低油温时无需对无刷马达150a施加高的驱动负载，可稳定地启动电动油泵150，因此可防止由防止电子零件的破损所形成的失效保护功能的产生。
[油压控制系统100的第二控制例]
继而，对油压控制系统100的第二控制进行说明。图4是表示第一实施方式的油压控制系统100的第二控制时的动作的一例的流程图。另外，图4中所示的第二控制的除步骤S230、步骤S240以外的处理与图3中所示的第一控制的对应的步骤的处理相同，因此省略详细的说明。
如图4所示，在步骤S200中，若发动机110起动，则发动机ECU 140执行提升电动油泵150以外的其他机器的运转效率的控制。
在步骤S210中，发动机ECU 140判断是否满足启动条件。发动机ECU 140在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵150以外的其他机器的运转效率的控制。另一方面，发动机ECU 140在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S220，停止电动油泵150以外的其他机器的控制。
在步骤S230中，T/M＿ECU 160判断是否满足已从油温传感器162获取的电动油泵150的油的油温为高温的第二温度T2以上、且已从电压传感器164获取的交流发电机120的发电电压值为高电压的第二电压值V2以上的第二条件。另外，第二条件相当于图2中所示的第二不稳定旋转区域R2。T/M＿ECU160在判断电动油泵150的油的油温及交流发电机120的发电电压值为第二条件的情况下，进入步骤S240，在判断并非第二条件的情况下，进入步骤S250。
在步骤S240中，T/M＿ECU 160将用于停止交流发电机120的发电的电压调整信息发送至发动机ECU 140，以使供给至电动油泵150的电源电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内。发动机ECU 140根据已从T/M＿ECU 160发送的电压调整信息，执行停止交流发电机120的发电的控制。由此，可使交流发电机120的发电电压值未满第二电压值V2。
在步骤S250中，T/M＿ECU 160将转速信息供给至电动油泵150。电动油泵150根据从T/M＿ECU 160供给的转速信息及从电池130供给的电力而启动。在此情况下，供给至电动油泵150的电源电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵150以稳定的状态启动。
在步骤S260中，判断电动油泵150的启动是否已完成。在电动油泵150的启动已完成的情况下，进入步骤S270，执行(再次开始)提升电动油泵150以外的其他机器的运转效率的控制。
根据第一实施方式的第二控制，在电动油泵150的油温及交流发电机120的发电电压值处于第二不稳定旋转区域R2的范围内的情况下，停止交流发电机120的发电，因此可使电动油泵150的电源电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵150。
[油压控制系统100的第三控制例]
继而，对油压控制系统100的第三控制进行说明。图5是表示第一实施方式的油压控制系统100的第三控制时的动作的一例的流程图。另外，图5中所示的第三控制的除步骤S310、步骤S330～步骤S360以外的处理与图3中所示的第一控制的对应的步骤的处理相同，因此省略详细的说明。
如图5所示，在步骤S300中，若发动机110起动，则发动机ECU 140执行提升电动油泵150以外的机器的运转效率的控制。
在步骤S310中，发动机ECU 140判断是否满足启动条件。发动机ECU 140在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵150以外的其他机器的运转效率的控制。另一方面，发动机ECU 140在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S320，停止电动油泵150以外的其他机器的控制。
在步骤S330中，T/M＿ECU 160判断是否满足已从油温传感器162获取的电动油泵150的油的油温信息为低温的第一温度T1以下、且已从电压传感器164获取的交流发电机120的发电电压值为低电压的第一电压值V1以下的第一条件。T/M＿ECU 160在判断电动油泵150的油的油温及交流发电机120的发电电压值为第一条件的情况下，进入步骤S340，在判断并非第一条件的情况下，进入步骤S350。
在步骤S340中，T/M＿ECU 160以供给至电动油泵150的电源电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的方式算出交流发电机120的发电电压值，并将基于已算出的发电电压值的电压调整信息发送至发动机ECU140。发动机ECU 140根据已从T/M＿ECU 160发送的电压调整信息，执行用于提高交流发电机120的发电电压值的控制。具体而言，使交流发电机120的发电电压值超过第一电压值V1。
在步骤S350中，T/M＿ECU 160判断是否满足已从油温传感器162获取的电动油泵150的油的油温信息为高温的第二温度T2以上、且已从电压传感器164获取的交流发电机120的发电电压值为高电压的第二电压值V2以上的第二条件。T/M＿ECU 160在判断电动油泵150的油的油温及交流发电机120的发电电压值为第二条件的情况下，进入步骤S360，在判断并非第二条件的情况下，进入步骤S370。
在步骤S360中，T/M＿ECU 160将用于停止交流发电机120的发电的电压调整信息发送至发动机ECU 140，以使供给至电动油泵150的电源电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内。发动机ECU 140根据已从T/M＿ECU 160发送的电压调整信息，执行停止交流发电机120的发电的控制。由此，可使交流发电机120的发电电压值未满第二电压值V2。
在步骤S370中，T/M＿ECU 160将转速信息供给至电动油泵150。电动油泵150根据从T/M＿ECU 160供给的转速信息及从电池130供给的电力而启动。在此情况下，供给至电动油泵150的电源电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵150以稳定的状态启动。
在步骤S380中，判断电动油泵150的启动是否已完成。在电动油泵150的启动已完成的情况下，进入步骤S390，执行(再次开始)提升电动油泵150以外的其他机器的运转效率的控制。
根据第一实施方式的第三控制，在电动油泵150的油温及交流发电机120的发电电压值处于第一不稳定旋转区域R1的范围内的情况下，提高交流发电机120的发电电压值，在电动油泵150的油温及交流发电机120的发电电压值处于第二不稳定旋转区域R2的范围内的情况下，停止交流发电机120的发电，因此可使电动油泵150的电源电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵150。另外，由于可降低交流发电机120的发电电压值，因此可避免无刷马达150a的驱动负载变低，可防止电动油泵150的启动时的失步、低旋转中的不稳定的状态。
＜第二实施方式＞
继而，对第二实施方式的油压控制系统200进行说明。第二实施方式的油压控制系统200在应用于混合动力汽车这一点上与第一实施方式不同。
[油压控制系统200的框图]
图6是第二实施方式的油压控制系统200的框图。另外，关于与图1中所示的油压控制系统100相同的构成元件，使用相同的名称并省略或简化详细的说明。
如图6所示，油压控制系统200是控制装载在具有发动机210及驱动马达290作为动力源的混合动力汽车的车辆的电动油泵250的驱动的系统。
油压控制系统200包括：高压电池232、逆变器280、驱动马达290、DC/DC转换器220、低压电池230、混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)＿ECU 240、油温传感器262、电压传感器264、T/M＿ECU 260、以及电动油泵250。
高压电池232是蓄电器，包含电容器。充电至高压电池232的直流电压例如为200V左右。
逆变器280根据转矩指令而周期性地切换从高压电池232供给的高压的直流电力，由此生成三相的交流电力，并将已生成的交流电力供给至驱动马达290。驱动马达290根据从逆变器280供给的交流电力而进行旋转驱动，由此产生用于使车辆行驶的驱动力(推进力)。
DC/DC转换器220对从高压电池232供给的高压的直流电力进行转换，由此生成低压的直流电力，并将已生成的低压的直流电力供给至电动油泵250。另外，也可以将已生成的低压的直流电力充电至低压电池230。DC/DC转换器220根据从HEV＿ECU 240经由车载网络202所供给的电压调整信息，调整被输入电动油泵250中的输入电压值。
低压电池230将规定的电力供给至低压系的各负荷，例如发动机210、HEV＿ECU240、电动油泵250及T/M＿ECU 260等机器。低压电池230由电源供给装置234来充电。充电至低压电池230的直流电压例如为12V左右。
HEV＿ECU 240包含微型计算机，总括地控制高压电池232、DC/DC转换器220及位于下位的T/M＿ECU 260各者。HEV＿ECU 240经由CAN等车载网络202而与T/M＿ECU 260及DC/DC转换器220连接。HEV＿ECU 240接收由T/M＿ECU 260所算出的电动油泵250的电压调整信息，根据所述已接收的电压调整信息来控制被输入电动油泵250中的DC/DC转换器220的输入电压值。另外，HEV＿ECU 240根据电动油泵250中所需要的油压、流量或发动机210的运转状态等信息来算出电动油泵250的目标转速，并将已算出的目标转速信息经由车载网络202而发送至T/M＿ECU 260。
油温传感器262检测电动油泵250的油的油温，并将通过检测所获得的油温信息供给至T/M＿ECU 260。电压传感器264检测DC/DC转换器220的输入电压值，并将通过检测所获得的电压值信息供给至T/M＿ECU 260。
T/M＿ECU 260包含微型计算机，控制变速器270及电动油泵250等的动作。T/M＿ECU 260根据从发动机HEV＿ECU 240经由车载网络202所发送的目标转速信息，对电动油泵250进行旋转控制。T/M＿ECU 260获取作为电动油泵250的运转状态之一的转速，并将已获取的转速经由车载网络202而发送至HEV＿ECU 240。
另外，T/M＿ECU 260根据已从油温传感器262供给的电动油泵250的油温信息、及已从电压传感器264供给的DC/DC转换器220的电压值信息，生成用于确保电动油泵250的启动时的稳定旋转的电压调整信息，并将已生成的电压调整信息供给至HEV＿ECU 240。
电动油泵250根据从DC/DC转换器220供给的在启动时可稳定旋转的规定的电力来进行驱动。在此情况下，输入电压值(相当于图2的电源电压值)为稳定旋转区域R3的范围内。电动油泵250例如具有无传感器的DC无刷马达250a、及与DC无刷马达250a连接的泵250b。DC无刷马达250a通过根据从T/M＿ECU 260供给的目标转速、及从低压电池230供给的直流电力等所生成的三相的交流电力来进行旋转。泵250b根据DC无刷马达250a的旋转来运行。
[油压控制系统200的第四控制例]
继而，对油压控制系统200的第四控制进行说明。图7是表示第二实施方式的油压控制系统200的第四控制时的动作的一例的流程图。另外，图7中所示的第四控制的除步骤S410、步骤S430、步骤S440以外的处理与图3中所示的第一控制的对应的步骤的处理相同，因此省略详细的说明。另外，将图2中所示的供给至电动油泵150的电源电压值设为相当于第二实施方式的DC/DC转换器220的输入电压值的值。
如图7所示，在步骤S400中，若发动机210起动，则HEV＿ECU 240执行提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。例如，HEV＿ECU 240在作为其他机器的一例的低压电池230的充电量未满阈值的情况下，利用电源供给装置234对低压电池230补充电力，在低压电池230的充电量为阈值以上的情况下，执行停止电源供给装置234的发电的控制。
在步骤S410中，HEV＿ECU 240判断是否满足启动条件。电动油泵250是否为启动不稳定条件可通过从T/M＿ECU 260发送的电动油泵250的油的油温、及DC/DC转换器220的输入电压值是否处于图2中所示的第一不稳定旋转区域R1及第二不稳定旋转区域R2的范围内来判断。
HEV＿ECU 240在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。另一方面，HEV＿ECU 240在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S420，停止电动油泵250以外的机器的控制。
在步骤S430中，T/M＿ECU 260判断是否满足已从油温传感器262获取的电动油泵250的油的油温为低温的第三温度T3以下、且已从电压传感器264获取的DC/DC转换器220的输入电压值为低电压的第三电压值V3以下的第三条件。T/M＿ECU 260在判断电动油泵250的油的油温及DC/DC转换器220的输入电压值为第三条件的情况下，进入步骤S440，在判断并非第三条件的情况下，进入步骤S450。
在步骤S440中，T/M＿ECU 260算出如变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的DC/DC转换器220的输入电压值，并将基于已算出的输入电压值的电压调整信息发送至HEV＿ECU 240。HEV＿ECU 240根据已从T/M＿ECU 260发送的电压调整信息，执行用于提高作为DC/DC转换器220的设定值的输入电压值的控制。
在步骤S450中，将转速信息供给至电动油泵250。电动油泵250根据从T/M＿ECU260供给的转速信息及从DC/DC转换器220供给的电力而启动。在此情况下，被输入电动油泵250中的输入电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵250以稳定的状态启动。
在步骤S460中，判断电动油泵250的启动是否已完成。在电动油泵250的启动已完成的情况下，进入步骤S470，执行(再次开始)提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。
根据第二实施方式的第四控制，在电动油泵250的油温及DC/DC转换器220的输入电压值处于第一不稳定旋转区域R1的范围内的情况下，执行提高DC/DC转换器220的输入电压值的控制，因此可使电动油泵250的输入电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵250。另外，根据第二实施方式的第四控制，在低油温时无需对无刷马达250a施加高的驱动负载，可稳定地启动电动油泵250，因此可防止由防止电子零件的破损所形成的失效保护功能的产生。
[油压控制系统200的第五控制例]
继而，对油压控制系统200的第五控制进行说明。图8是表示第二实施方式的油压控制系统200的第五控制时的动作的一例的流程图。另外，图8中所示的第五控制的除步骤S510、步骤S530、步骤S540以外的处理与图3中所示的第一控制的对应的步骤的处理相同，因此省略详细的说明。
如图8所示，在步骤S500中，若发动机210起动，则HEV＿ECU 240执行提升电动油泵250以外的其他机器的运转效率的控制。
在步骤S510中，HEV＿ECU 240判断是否满足启动条件。HEV＿ECU 240在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵250以外的其他机器的运转效率的控制。另一方面，HEV＿ECU 240在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S520，停止电动油泵250以外的其他机器的控制。
在步骤S530中，T/M＿ECU 260判断是否满足已从油温传感器262获取的电动油泵250的油的油温为高温的第四温度T4以上、且已从电压传感器264获取的DC/DC转换器220的输入电压值为高电压的第四电压值V4以上的第四条件。T/M＿ECU 260在判断电动油泵250的油的油温及DC/DC转换器220的输入电压值为第四条件的情况下，进入步骤S540，在判断并非第四条件的情况下，进入步骤S550。
在步骤S540中，T/M＿ECU 260算出如变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的DC/DC转换器220的输入电压值，并将基于已算出的输入电压值的电压调整信息发送至HEV＿ECU 240。HEV＿ECU 240根据已从T/M＿ECU 260发送的电压调整信息，执行用于降低DC/DC转换器220的输入电压值的控制。
在步骤S550中，T/M＿ECU 260将转速信息供给至电动油泵250。电动油泵250根据从T/M＿ECU 260供给的转速信息及从DC/DC转换器220供给的电力而启动。在此情况下，被输入电动油泵250中的输入电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵250以稳定的状态启动。
在步骤S560中，判断电动油泵250的启动是否已完成。在电动油泵250的启动已完成的情况下，进入步骤S570，执行(再次开始)提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。
根据第二实施方式的第五控制，在电动油泵250的油温及DC/DC转换器220的输入电压值处于第二不稳定旋转区域R2的范围内的情况下，执行降低DC/DC转换器220的输入电压值的控制，因此可使电动油泵250的输入电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵250。另外，由于可降低DC/DC转换器220的输入电压值，因此可避免无刷马达250a的驱动负载变低，可防止电动油泵250的启动时的失步、低旋转中的不稳定的状态。
[油压控制系统200的第六控制例]
继而，对油压控制系统200的第六控制进行说明。图9是表示第二实施方式的油压控制系统200的第六控制时的动作的一例的流程图。另外，图9中所示的第六控制的除步骤S610、步骤S630～步骤S660以外的处理与图3中所示的第一控制的对应的步骤的处理相同，因此省略详细的说明。
如图9所示，在步骤S600中，若发动机210起动，则HEV＿ECU 240执行用于提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。
在步骤S610中，HEV＿ECU 240判断是否满足启动条件。HEV＿ECU 240在判断不满足启动条件的情况下，继续执行提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。另一方面，HEV＿ECU 240在判断满足启动条件的情况下，进入步骤S620，停止电动油泵250以外的机器的控制。
在步骤S630中，T/M＿ECU 260判断是否满足已从油温传感器262获取的电动油泵250的油的油温为低温的第三温度T3以下、且已从电压传感器264获取的DC/DC转换器220的输入电压值为低电压的第三电压值V3以下的第三条件。T/M＿ECU 260在判断电动油泵250的油的油温及DC/DC转换器220的输入电压值为第三条件的情况下，进入步骤S640，在判断并非第三条件的情况下，进入步骤S650。
在步骤S640中，T/M＿ECU 260算出如DC/DC转换器220的输入电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的输入电压值，并将基于已算出的输入电压值的电压调整信息发送至HEV＿ECU 240。HEV＿ECU 240根据已从T/M＿ECU 260发送的电压调整信息，执行用于提高DC/DC转换器220的输入电压值的控制。
在步骤S650中，T/M＿ECU 260判断是否满足已从油温传感器262获取的电动油泵250的油的油温为高温的第四温度T4以上、且已从电压传感器264获取的DC/DC转换器220的输入电压值为高电压的第四电压值V4以上的第四条件。T/M＿ECU 260在判断电动油泵250的油的油温及DC/DC转换器220的输入电压值为第四条件的情况下，进入步骤S660，在判断并非第四条件的情况下，进入步骤S670。
在步骤S660中，T/M＿ECU 260算出如变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的DC/DC转换器220的输入电压值，并将基于已算出的输入电压值的电压调整信息发送至HEV＿ECU 240。HEV＿ECU 240根据已从T/M＿ECU 260发送的电压调整信息，执行用于降低由DC/DC转换器220所转换的输入电压值的控制。
在步骤S670中，T/M＿ECU 260将转速信息供给至电动油泵250。电动油泵250根据从T/M＿ECU 260供给的转速信息及从DC/DC转换器220供给的电力而启动。在此情况下，被输入电动油泵250中的输入电压值处于稳定旋转区域R3的范围内，因此电动油泵250以稳定的状态启动。
在步骤S680中，判断电动油泵250的启动是否已完成。在电动油泵250的启动已完成的情况下，进入步骤S690，执行(再次开始)提升电动油泵250以外的机器的运转效率的控制。
根据第二实施方式的第六控制，在电动油泵250的油温及DC/DC转换器220的输入电压值处于第一不稳定旋转区域R1的范围内的情况下，提高DC/DC转换器220的输入电压值，在电动油泵250的油温及DC/DC转换器220的输入电压值处于第二不稳定旋转区域R2的范围内的情况下，执行降低DC/DC转换器220的输入电压值的控制，因此可使电动油泵250的电源电压值变成稳定旋转区域R3的范围内，可适当地驱动电动油泵250。
＜第三实施方式＞
继而，对第三实施方式的油压控制系统300进行说明。第三实施方式的油压控制系统300在应用于电动汽车这一点上与第一实施方式及第二实施方式不同。
[油压控制系统300的框图]
图10是第三实施方式的油压控制系统300的框图。另外，关于与图1中所示的油压控制系统100及图6中所示的油压控制系统200相同的构成元件，使用相同的名称并省略或简化详细的说明。
如图10所示，油压控制系统300是控制装载在将驱动马达390作为驱动源的电动汽车的车辆的电动油泵350的驱动的系统。
油压控制系统300包括：高压电池332、逆变器380、驱动马达390、DC/DC转换器320、低压电池330、牵引电机系统(E-Axle)＿ECU 360、油温传感器362、电压传感器364、车辆ECU340、以及电动油泵350。
高压电池332是蓄电器，包含电容器。充电至高压电池332的直流电压例如为200V左右。
逆变器380根据从E-Axle＿ECU 360供给的转矩指令，周期性地切换从高压电池332供给的高压的直流电力，由此生成三相的交流电力，并将已生成的三相的交流电力供给至驱动马达390。驱动马达390根据从逆变器380供给的三相的交流电力而进行旋转，由此产生用于使车辆行驶的驱动力(推进力)。
DC/DC转换器320对从高压电池332供给的高压的直流电力进行转换，由此生成低压的直流电力，并将已生成的低压的直流电力供给至电动油泵350。另外，也可以将由DC/DC转换器320所转换的低压的直流电力充电至低压电池330。DC/DC转换器320根据从车辆ECU340经由车载网络302所供给的电压调整信息，调整被输入电动油泵350中的输入电压值。
低压电池330将规定的电力供给至低压系的各负荷，例如E-Axle＿ECU360、电动油泵350及车辆ECU 340等机器。低压电池330由电源供给装置334来充电。充电至低压电池330的直流电压例如为12V左右。
车辆ECU 340包含微型计算机，总括地控制高压电池332、DC/DC转换器320及位于下位的E-Axle＿ECU 360各者。车辆ECU 340经由CAN等车载网络302而与E-Axle＿ECU 360及DC/DC转换器320连接。车辆ECU 340接收由E-Axle＿ECU 360所算出的电动油泵350的电压调整信息，根据所述已接收的电压调整信息来调整被输入电动油泵350中的输入电压值。另外，车辆ECU 340根据电动油泵350中所需要的油压或流量等信息来算出电动油泵350的目标转速，并将已算出的目标转速信息经由车载网络302而发送至E-Axle＿ECU 360。
油温传感器362检测电动油泵350的油的油温，并将通过检测所获得的油温信息供给至E-Axle＿ECU 360。电压传感器364检测供给至电动油泵350的输入电压值，并将通过检测所获得的电压值信息供给至E-Axle＿ECU 360。
E-Axle＿ECU 360包含微型计算机，控制牵引系统370及电动油泵350、逆变器380等的动作。E-Axle＿ECU 360根据从车辆ECU 340经由车载网络302所发送的目标转速信息，对电动油泵350进行旋转控制。E-Axle＿ECU 360获取作为电动油泵350的运转状态之一的转速，并将已获取的转速经由车载网络302而发送至车辆ECU 340。
另外，E-Axle＿ECU 360根据已从油温传感器362供给的电动油泵350的油温信息、及已从电压传感器364供给的DC/DC转换器320的电压值信息，生成用于确保电动油泵350的启动时的稳定旋转的电压调整信息，并将已生成的电压调整信息供给至车辆ECU 340。
电动油泵350根据从DC/DC转换器320供给的在启动时可稳定旋转的规定的电力来进行驱动。电动油泵350例如具有无传感器的DC无刷马达350a、及与DC无刷马达350a连接的泵350b。DC无刷马达350a通过根据从E-Axle＿ECU 360供给的目标转速、及从低压电池330供给的直流电力等所生成的三相的交流电力来进行旋转。泵350b根据无刷马达350a的旋转来运行。
在第三实施方式的油压控制系统300中，可应用图7～图9中所示的第一控制～第三控制。即，在满足已从油温传感器362获取的电动油泵350的油的油温为低温、且已从电压传感器364获取的DC/DC转换器320的输入电压值为低电压值的第三条件的情况下，执行以DC/DC转换器320的输入电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的方式，提高DC/DC转换器320的输入电压值的控制。另一方面，在满足已从油温传感器362获取的电动油泵350的油的油温为高温、且已从电压传感器364获取的DC/DC转换器320的输入电压值为高电压值的第四条件的情况下，执行以DC/DC转换器320的输入电压值变成图2中所示的稳定旋转区域R3的范围内的方式，降低DC/DC转换器320的输入电压值的控制。关于与第二实施方式中所说明的图7～图9相同的处理，省略详细的说明。
以上，一边参照随附附图，一边对本公开的适宜的实施方式进行了详细说明，但本公开的技术范围并不限定于所述例子。只要是具有本领域技术人员，则在权利要求中记载的技术思想的范畴内，在各种变更例或修正例中可想到的技术思想属于本公开的技术范围。例如，第一实施方式的油压控制系统100的第一控制～第三控制的主体并不限定于所述例子，T/M＿ECU 160可进行发动机ECU 140的处理，发动机ECU 140也可以进行T/M＿ECU160的处理。第二实施方式的油压控制系统200、及第三实施方式的油压控制系统300也同样如此。

Claims (6)

1.一种油压控制系统，其特征在于，包括：电池，补充电力；电动油泵，由所述电池来供给所述电力；电源调整部，能够使从所述电池朝所述电动油泵供给的所述电力的电压值可变；油温传感器，检测所述电动油泵的油的温度；电压传感器，检测所述电源调整部的电压值；以及控制装置，至少控制所述电源调整部，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比低温的第一温度更低、及由所述电压传感器所检测的所述电源调整部的电压值比低电压的第一电压值更低的所述电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，所述控制装置控制所述电源调整部来使供给至所述电动油泵的所述电压值可变，所述电源调整部是伴随发动机的运转来发电的交流发电机，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比高于所述第一温度的第二温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比高于所述第一电压值的第二电压值更高的第二条件的情况下，所述控制装置以停止所述交流发电机的发电的方式进行控制，在所述第二条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
2.一种油压控制系统，其特征在于，包括：电池，补充电力；电动油泵，由所述电池来供给所述电力；电源调整部，能够使从所述电池朝所述电动油泵供给的所述电力的电压值可变；油温传感器，检测所述电动油泵的油的温度；电压传感器，检测所述电源调整部的电压值；以及控制装置，至少控制所述电源调整部，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比低温的第一温度更低、及由所述电压传感器所检测的所述电源调整部的电压值比低电压的第一电压值更低的所述电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，所述控制装置控制所述电源调整部来使供给至所述电动油泵的所述电压值可变，所述电源调整部是伴随发动机的运转来发电的交流发电机，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比所述第一温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比所述第一电压值更低的第一条件的情况下，所述控制装置以提高所述交流发电机的所述发电电压值的方式进行控制，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比高于所述第一温度的第二温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述交流发电机的所述发电电压值变得比高于所述第一电压值的第二电压值更高的第二条件的情况下，所述控制装置以停止所述交流发电机的发电的方式进行控制，在所述第一条件及第二条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
3.根据权利要求1或2所述的油压控制系统，其特征在于，所述其他机器是所述电池，在所述电池的充电量未满阈值的情况下，所述控制装置利用所述交流发电机对所述电池充电，在所述电池的充电量为阈值以上的情况下，所述控制装置使所述交流发电机的发电停止。
4.一种油压控制系统，其特征在于，包括：电池，补充电力；电动油泵，由所述电池来供给所述电力；电源调整部，能够使从所述电池朝所述电动油泵供给的所述电力的电压值可变；油温传感器，检测所述电动油泵的油的温度；电压传感器，检测所述电源调整部的电压值；以及控制装置，至少控制所述电源调整部，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比低温的第三温度更低、及由所述电压传感器所检测的所述电源调整部的电压值比低电压的第三电压值更低的所述电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，所述控制装置控制所述电源调整部来使供给至所述电动油泵的所述电压值可变，所述电源调整部是使供给至所述电动油泵的输入电压值可变的直流/直流转换器，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比高于所述第三温度的第四温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的所述输入电压值变得比高于所述第三电压值的第四电压值更高的第四条件的情况下，所述控制装置以降低通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在所述第四条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
5.一种油压控制系统，其特征在于，包括：电池，补充电力；电动油泵，由所述电池来供给所述电力；电源调整部，能够使从所述电池朝所述电动油泵供给的所述电力的电压值可变；油温传感器，检测所述电动油泵的油的温度；电压传感器，检测所述电源调整部的电压值；以及控制装置，至少控制所述电源调整部，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比低温的第三温度更低、及由所述电压传感器所检测的所述电源调整部的电压值比低电压的第三电压值更低的所述电动油泵的启动变得不稳定的条件的情况下，所述控制装置控制所述电源调整部来使供给至所述电动油泵的所述电压值可变，所述电源调整部是使供给至所述电动油泵的输入电压值可变的直流/直流转换器，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比所述第三温度更低、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的输入电压值变得比所述第三电压值更低的第三条件的情况下，所述控制装置以提高通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在由所述油温传感器所检测的所述电动油泵的油的温度比高于所述第三温度的第四温度更高、且由所述电压传感器所检测的所述直流/直流转换器的所述输入电压值变得比高于所述第三电压值的第四电压值更高的第四条件的情况下，所述控制装置以降低通过所述直流/直流转换器而可变的所述输入电压值的方式进行控制，在所述第三条件及所述第四条件以外的情况下，所述控制装置控制与所述电动油泵不同的其他机器。
6.根据权利要求4或5所述的油压控制系统，其特征在于，具有对所述电池进行充电的电源供给装置，所述其他机器是所述电池，在所述电池的充电量未满阈值的情况下，所述控制装置利用所述电源供给装置对所述电池充电，
在所述电池的充电量为阈值以上的情况下，所述控制装置使所述电源供给装置的发电停止。
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