CN113464138A - 不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，包括掘进上顺槽、掘进下顺槽、上端头转动轮固定撬、下端头转动轮固定撬、连续油管工作系统固定撬、高压水系统撬、矿用绞车撬和控制系统，本发明提供了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，在工作面上下两个端头安装了可以控制和调整移动步距的液压装置，通过控制系统控制两个导向轮改变运行方向，使高压喷嘴在工作面来回运动不断地切割和破碎煤体，导向轮的高度可调节，以开采不同厚度和不同位置煤层，水流搬运出切割和破碎煤屑体到掘进下顺槽由刮板运输机运出，对邻近的其他煤层进行卸压，达到防治煤与瓦斯突出、冲击地面和提高煤层抽采效果的目的。
Description
技术领域
本发明属于煤矿瓦斯防治技术领域，为不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，特别涉及煤矿的突出和低透气性煤层大面积区域卸压增透瓦斯抽采和防治煤与瓦斯突出的区域防突措施技术领域。
背景技术
在突出矿井，如何采取大面积区域防突措施是一个难题，采用区域预抽措施，不但需要一定量的顶或底板岩石巷道，还需要大量的打钻工程量，突出严重的矿井抽放钻孔的空间距已经减小到5m，同时由于突出煤层的缘故，打钻困难，需经很长的预抽时间，效果还不尽理想，开采保护层措施，效果良好，是一种公认的最为有效的区域性防治煤与瓦斯突出措施，我国的现行技术规范也要求有保护层条件的突出矿井，必须实施保护层开采的防突措施，可是对于大多数突出矿井，很难找到没有突出危险的、合适的保护层，但是我国部分突出矿井却存在有不可采的薄保护煤层，在目前开采技术条件下还不能很好地实施开采，也划入到了没有保护层可采的范围，如果能够设计一种可以解决一些具有不可采薄保护煤层，突出矿井的开采保护层问题，同时还可以解决一些有极不可采薄煤层，难抽采的高瓦斯矿井的大面积瓦斯抽采难题的装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，实现对不可采薄保护煤层开采，同时对邻近的其他煤层进行卸压，达到防治煤与瓦斯突出和提高煤层抽采效果。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，包括掘进上顺槽、掘进下顺槽、上端头转动轮固定撬、下端头转动轮固定撬、连续油管工作系统固定撬、高压水系统撬、矿用绞车撬和控制系统，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，所述上端头转动轮固定撬的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组，且上端头转动轮固定撬的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组固定于掘进上顺槽内，所述上端头转动轮固定撬的前表面左侧固定装配有上端头转动轮，所述连续油管工作系统固定撬的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组，且连续油管工作系统固定撬的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组固定于掘进上顺槽内，所述连续油管工作系统固定撬与上端头转动轮固定撬之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸，所述连续油管工作系统固定撬的前壁依次固定安装有连续油管驱动器、连续油管缠绕器、连续油管盘管器和上端头电机，所述连续油管驱动器的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达，所述连续油管缠绕器的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达，所述连续油管盘管器的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达，所述上端头电机的输出端固定安装有上端头液压泵，所述高压水系统撬的前表面固定装配有高压供水系统，所述高压供水系统的左端固定连通有高压水管，所述高压水管通过连续油管盘管器的空心轴连通有连续油管，且连续油管依次通过连续油管缠绕器、连续油管驱动器和上端头转动轮，所述连续油管的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴，所述下端头转动轮固定撬的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组，且下端头转动轮固定撬的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组固定于掘进下顺槽内，所述下端头转动轮固定撬的前表面左侧固定装配有下端头转动轮，所述矿用绞车撬的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组，且矿用绞车撬的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组固定于掘进下顺槽内，所述矿用绞车撬与下端头转动轮固定撬之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸，所述矿用绞车撬的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘和下端头电机，所述下端头低速矿用绞车盘的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达，所述下端头电机的输出端固定安装有下端头液压泵，所述下端头低速矿用绞车盘的外表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳通过下端头转动轮后与连续油管的左下端相连接，所述掘进下顺槽的内部设置有刮板运输机；
所述控制系统包括PLC、触摸屏和上下端头语音通话系统，所述PLC分别与连续油管驱动器液压马达、连续油管缠绕器液压马达、上端头连续油管盘管器液压马达、上端头电机、高压供水系统、下端头低速矿用绞车液压马达、下端头电机、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，所述触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏。
进一步地，所述上端头液压泵为上端头转动轮固定撬固定油缸组、上端头转动轮固定撬行走液压缸、连续油管工作系统固定撬固定油缸组提供液压，所述下端头液压泵为下端头转动轮固定撬固定油缸组、下端头转动轮固定撬行走油缸、矿用绞车撬固定油缸组提供液压。
进一步地，所述上端头转动轮的中轴内腔固定装配有上端头转动轮高度调节油缸，且上端头液压泵为上端头转动轮高度调节油缸提供液压，所述下端头转动轮的中轴内腔固定装配有下端头转动轮高度调节油缸，且下端头液压泵为下端头转动轮高度调节油缸提供液压。
进一步地，所述上端头转动轮固定撬与上端头转动轮的轴承外套之间固定安装有上端头调距油缸，所述下端头转动轮固定撬与下端头转动轮的轴承外套之间固定安装有下端头调距油缸，所述上端头调距油缸与下端头调距油缸的行程相等，且行程均为一次采宽距离(0.25-0.6米)整数倍(2至4倍)的长度，所述上端头转动轮的轴承外套插接于上端头转动轮固定橇的沟槽中，且下端头转动轮的轴承外套插接于下端头转动轮固定橇的沟槽中。
进一步地，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳连接在钻头上并拉出钻杆，将钢丝绳连接设置有高压水力喷嘴的连续油管后，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，使上端头转动轮固定橇与连续油管工作系统固定橇间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，使下端头转动轮固定橇与矿用绞车橇间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸调整上端头转动轮高度，用下端头转动轮高度调节油缸调整下端头转动轮高度，启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作、启动连续油管缠绕器液压马达使连续油管缠绕器工作、启动连续油管驱动器液压马达使连续油管驱动器工作，拉紧钢丝绳使连续油管上的高压水力喷嘴处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作，拉紧连续油管后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统后，启动掘进下顺槽内设置的刮板运输机工作后，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达使下端头低速矿用绞车盘工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作、启动连续油管缠绕器液压马达使连续油管缠绕器工作、启动连续油管驱动器液压马达使连续油管驱动器工作，使高压水力喷嘴从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采后，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采后，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采后，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至完成一次采宽距离的工作面长度的全部水采后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸拉动上端头转动轮固定橇行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸拉动下端头转动轮固定橇行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2-4倍)距离的工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸推动连续油管工作系统固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸拉动上端头转动轮固定橇行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸推动矿用绞车橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸拉动下端头转动轮固定橇行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，重复第二步、第三步、第四步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
进一步地，所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组、上端头转动轮固定橇固定油缸组、下端头转动轮固定橇固定油缸组和矿用绞车橇固定油缸组的油缸通过手动控制。
进一步地，一次采宽距离为0.25-0.6米，L采为一次实际水采长度，L采＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度L进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/L]。
进一步地，煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二次开采，首采层为煤层上半部分。
进一步地，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳连接在钻头上拉出钻杆后，将钢丝绳连接设置有高压水力喷嘴的连续油管后，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，使上端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，使上端头转动轮固定橇与连续油管工作系统固定橇间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，下端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，使下端头转动轮固定橇与矿用绞车橇间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸调整上端头转动轮高度，用下端头转动轮高度调节油缸调整下端头转动轮高度，启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作、启动连续油管缠绕器液压马达使连续油管缠绕器工作、启动连续油管驱动器液压马达使连续油管驱动器工作，拉紧钢丝绳使连续油管上的高压水力喷嘴处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作，拉紧连续油管后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统后，启动掘进下顺槽内设置的刮板运输机工作，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达使下端头低速矿用绞车盘工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达使连续油管盘管器工作、启动连续油管缠绕器液压马达使连续油管缠绕器工作、启动连续油管驱动器液压马达使连续油管驱动器工作，使高压水力喷嘴从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至工作面长度一次采宽全部水采完成后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，使用上端头调距油缸拉动上端头转动轮的轴承外套使上端头转动轮移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，使用下端头调距油缸拉动下端头转动轮的轴承外套使下端头转动轮移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2-4倍)工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸拉动上端头转动轮固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，使上端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，同时启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸拉动下端头转动轮固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，使下端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，之后使用上端头调距油缸拉动上端头转动轮的轴承外套使上端头转动轮移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，使用下端头调距油缸拉动下端头转动轮的轴承外套使下端头转动轮移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，重复第二步、第三步再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，将此水采装备全部停机；
第五步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机驱动上端头液压泵工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸推动连续油管工作系统固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)2倍的距离，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组将连续油管工作系统固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇在掘进上顺槽上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸拉动上端头转动轮固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组将上端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进上顺槽内，使上端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，同时启动下端头电机驱动下端头液压泵工作，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸推动矿用绞车橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)2倍的距离，用矿用绞车橇固定油缸组将矿用绞车橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇在掘进下顺槽上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸拉动下端头转动轮固定橇行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组将下端头转动轮固定橇从上下左右四侧固定在掘进下顺槽内，使下端头调距油缸行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，重复第二步、第三步、第四步、第五步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
进一步地，所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组、上端头转动轮固定橇固定油缸组、下端头转动轮固定橇固定油缸组、矿用绞车橇固定油缸组、上端头调距油缸和下端头调距油缸的油缸通过手动控制；
一次采宽距离为0.25-0.6米，L采为一次实际水采长度，L采＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度L进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/L]；
煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二次开采，首采层为煤层上半部分。
使用本发明的有益效果是：本发明提供了不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺，在工作面上下两个端头安装了可以控制和调整移动步距的液压装置，通过控制系统控制两个导向轮改变运行方向，使高压喷嘴在工作面来回运动不断地切割和破碎煤体，导向轮的高度可调节，以开采不同厚度和不同位置煤层，水流搬运出切割和破碎煤屑体到掘进下顺槽由刮板运输机运出，对邻近的其他煤层进行卸压，达到防治煤与瓦斯突出、冲击地面和提高煤层抽采效果的目的。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构原理图。
图2为本发明实施例二的结构原理图。
图3为本发明控制系统原理图。
附图标记包括：1、连续油管，2、高压水力喷嘴，3、上端头转动轮，5、连续油管驱动器，6、连续油管缠绕器，7、连续油管盘管器，9、上端头调距油缸，12、高压水管，13、上端头转动轮固定橇行走液压缸，14、矿用绞车橇，15、上端头转动轮高度调节油缸，16.上端头转动轮固定橇固定油缸组，17、上端头液压泵，18、上端头电机，19、高压水系统橇，20、连续油管工作系统固定橇固定油缸组，21、钢丝绳，22、上端头连续油管盘管器液压马达，23、连续油管缠绕器液压马达，30、连续油管驱动器液压马达，40、刮板运输机，90、下端头调距油缸，100、掘进上顺槽，103、下端头转动轮，120、矿用绞车橇固定油缸组，131、下端头转动轮固定橇行走油缸，151、下端头转动轮高度调节油缸，161、下端头转动轮固定橇固定油缸组，170、上端头转动轮固定橇，171、下端头液压泵，172、下端头转动轮固定橇，180、连续油管工作系统固定橇，181、下端头电机，191、高压供水系统，200、掘进下顺槽，220、下端头低速矿用绞车液压马达，221、下端头低速矿用绞车盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1和图3，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，包括掘进上顺槽100、掘进下顺槽200、上端头转动轮固定撬170、下端头转动轮固定撬172、连续油管工作系统固定撬180、高压水系统撬19、矿用绞车撬14和控制系统，需要水采的整个工作面为图1中中间煤层部分的前表面左侧，掘进上顺槽100和掘进下顺槽200为上下两侧的巷道，其中上端头转动轮固定撬170、连续油管工作系统固定撬180和高压水系统撬19设置在掘进上顺槽100内，下端头转动轮固定撬172和矿用绞车撬14设置在掘进下顺槽200内，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，上端头转动轮固定撬170的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组16，且上端头转动轮固定撬170的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组16固定于掘进上顺槽100内，从多方位实现对上端头转动轮固定撬170牢固的固定，上端头转动轮固定撬170的前表面左侧固定装配有上端头转动轮3，对连续油管1进行导向，连续油管工作系统固定撬180的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组20，且连续油管工作系统固定撬180的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组20固定于掘进上顺槽100内，从多方位实现对连续油管工作系统固定撬180牢固的固定，连续油管工作系统固定撬180与上端头转动轮固定撬170之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸13，用于调节上端头转动轮固定撬170和连续油管工作系统固定撬180之间的距离，连续油管工作系统固定撬180的前壁依次固定安装有连续油管驱动器5、连续油管缠绕器6、连续油管盘管器7和上端头电机18，连续油管驱动器5、连续油管缠绕器6和连续油管盘管器7对连续油管1的移动进行调节，连续油管驱动器5的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达30，连续油管缠绕器6的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达23，连续油管盘管器7的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达22，上端头电机18的输出端固定安装有上端头液压泵17，上端头电机18对上端头液压泵17的工作进行控制，高压水系统撬19的前表面固定装配有高压供水系统191，高压供水系统191的左端固定连通有高压水管12，高压水管12通过连续油管盘管器7的空心轴连通有连续油管1，高压供水系统191对连续油管1提供水采用水，且连续油管1依次通过连续油管缠绕器6、连续油管驱动器5和上端头转动轮3，连续油管1的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴2，水采用水最终从高压水力喷嘴2处喷出，作用于工作面上，完成水采工作，下端头转动轮固定撬172的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组161，且下端头转动轮固定撬172的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组161固定于掘进下顺槽200内，从多方位实现对下端头转动轮固定撬172牢固的固定，下端头转动轮固定撬172的前表面左侧固定装配有下端头转动轮103，对钢丝绳21进行导向，矿用绞车撬14的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组120，且矿用绞车撬14的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组120固定于掘进下顺槽200内，从多方位实现对矿用绞车撬14牢固的固定，矿用绞车撬14与下端头转动轮固定撬172之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸131，用于调节下端头转动轮固定撬172和矿用绞车撬14之间的距离，矿用绞车撬14的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘221和下端头电机181，下端头低速矿用绞车盘221用于对钢丝绳21的移动进行控制，下端头低速矿用绞车盘221的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达220，下端头电机181的输出端固定安装有下端头液压泵171，下端头电机181对下端头液压泵171的工作进行控制，下端头低速矿用绞车盘221的外表面缠绕有钢丝绳21，且钢丝绳21通过下端头转动轮103后与连续油管1的左下端相连接，因此通过连续油管盘管器7处结构和下端头低速矿用绞车盘221处结构实现对连续油管1及钢丝绳21移动的控制，进而实现对高压水力喷嘴2位置的调节，掘进下顺槽200的内部设置有刮板运输机40，刮板运输机40位于工作面下侧，用于将水采工作时掉落的煤和水运走，达到对邻近的其他煤层卸压，防治煤与瓦斯突出和提高煤层抽采效果的目的；
控制系统包括PLC、触摸屏和上下端头语音通话系统，PLC分别与连续油管驱动器液压马达30、连续油管缠绕器液压马达23、上端头连续油管盘管器液压马达22、上端头电机18、高压供水系统191、下端头低速矿用绞车液压马达220、下端头电机181、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏，便于对各设备进行操作控制，且通过上下端头语音通话系统和上端头触摸屏、下端头触摸屏便于位于掘进上顺槽1和掘进下顺槽2内的工人沟通操作。
具体而言，上端头液压泵17为上端头转动轮固定撬固定油缸组16、上端头转动轮固定撬行走液压缸13、连续油管工作系统固定撬固定油缸组20提供液压，下端头液压泵171为下端头转动轮固定撬固定油缸组161、下端头转动轮固定撬行走油缸131、矿用绞车撬固定油缸组120提供液压。
具体而言，上端头转动轮3的中轴内腔固定装配有上端头转动轮高度调节油缸15，上端头转动轮高度调节油缸15用于调节上端头转动轮3的高度位置，且上端头液压泵17为上端头转动轮高度调节油缸15提供液压，下端头转动轮103的中轴内腔固定装配有下端头转动轮高度调节油缸151，下端头转动轮高度调节油缸151用于调节下端头转动轮103的高度位置，且下端头液压泵171为下端头转动轮高度调节油缸151提供液压，通过对上端头转动轮3和下端头转动轮103高度位置的调节，在实际操作中，能够对高压水力喷嘴2的具体位置进行调节，当煤层厚度小于等于0.5米时，高压水力喷嘴2对准煤层中间，当煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，高压水力喷嘴2对准第一次水采煤层厚度中间。
具体而言，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽100的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳21连接在钻头上并拉出钻杆，将钢丝绳21连接设置有高压水力喷嘴2的连续油管1后，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，使上端头转动轮固定橇170与连续油管工作系统固定橇180间隔一次采宽距离整数倍3倍0.9米的距离，启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，使下端头转动轮固定橇172与矿用绞车橇14间隔一次采宽距离整数倍3倍0.9米的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离0.3米的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸15调整上端头转动轮3高度，用下端头转动轮高度调节油缸151调整下端头转动轮103高度，启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作、启动连续油管缠绕器液压马达23使连续油管缠绕器6工作、启动连续油管驱动器液压马达30使连续油管驱动器5工作，拉紧钢丝绳21使连续油管1上的高压水力喷嘴2处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作，拉紧连续油管1后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统191后，启动掘进下顺槽200内设置的刮板运输机40工作后，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达220使下端头低速矿用绞车盘221工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作、启动连续油管缠绕器液压马达23使连续油管缠绕器6工作、启动连续油管驱动器液压马达30使连续油管驱动器5工作，使高压水力喷嘴2从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采后，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采后，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采后，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至完成一次采宽距离0.3米的工作面长度的全部水采后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍3倍0.9米距离的水采工作，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13拉动上端头转动轮固定橇170行走一次采宽距离0.3米后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131拉动下端头转动轮固定橇172行走一次采宽距离0.3米后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍3倍0.9米距离的工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13推动连续油管工作系统固定橇180行走一次采宽距离整数倍3倍0.9米的距离后，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13拉动上端头转动轮固定橇170行走一次采宽距离0.3米后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131推动矿用绞车橇14行走一次采宽距离整数倍3倍0.9米的距离后，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131拉动下端头转动轮固定橇172行走一次采宽距离0.3米后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，重复第二步、第三步、第四步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
具体而言，所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组20、上端头转动轮固定橇固定油缸组16、下端头转动轮固定橇固定油缸组161和矿用绞车橇固定油缸组120的油缸通过手动控制。
具体而言，一次采宽距离为0.3米，一次初设水采长度L＝3米，整个工作面长度水采次数n＝[工作面长度/L]＝[100/3]＝33次，一次实际水采长度L采＝工作面长度/n＝100/33＝3.0303米。
具体而言，煤层厚度为0.5米，煤层一次开采，上端头转动轮3、下端头转动轮103对准煤层中间。
实施例二
参照图2和图3，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，包括掘进上顺槽100、掘进下顺槽200、上端头转动轮固定撬170、下端头转动轮固定撬172、连续油管工作系统固定撬180、高压水系统撬19、矿用绞车撬14和控制系统，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，上端头转动轮固定撬170的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组16，且上端头转动轮固定撬170的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组16固定于掘进上顺槽100内，上端头转动轮固定撬170的前表面左侧固定装配有上端头转动轮3，连续油管工作系统固定撬180的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组20，且连续油管工作系统固定撬180的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组20固定于掘进上顺槽100内，连续油管工作系统固定撬固定油缸组20与上端头转动轮固定撬固定油缸组16之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸13，连续油管工作系统固定撬180的前壁依次固定安装有连续油管驱动器5、连续油管缠绕器6、连续油管盘管器7和上端头电机18，连续油管驱动器5的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达30，连续油管缠绕器6的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达23，连续油管盘管器7的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达22，上端头电机18的输出端固定安装有上端头液压泵17，高压水系统撬19的前表面固定装配有高压供水系统191，高压供水系统191的左端固定连通有高压水管12，高压水管12通过连续油管盘管器7的空心轴连通有连续油管1，且连续油管1依次通过连续油管缠绕器6、连续油管驱动器5和上端头转动轮3，连续油管1的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴2，下端头转动轮固定撬172的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组161，且下端头转动轮固定撬172的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组161固定于掘进下顺槽200内，下端头转动轮固定撬172的前表面左侧固定装配有下端头转动轮103，矿用绞车撬14的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组120，且矿用绞车撬14的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组120固定于掘进下顺槽200内，矿用绞车撬固定油缸组120与下端头转动轮固定撬固定油缸组161之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸131，矿用绞车撬14的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘221和下端头电机181，下端头低速矿用绞车盘221的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达220，下端头电机181的输出端固定安装有下端头液压泵171，下端头低速矿用绞车盘221的外表面缠绕有钢丝绳21，且钢丝绳21通过下端头转动轮103后与连续油管1的左下端相连接，掘进下顺槽200的内部设置有刮板运输机40；
控制系统包括PLC、触摸屏和上下端头语音通话系统，PLC分别与连续油管驱动器液压马达30、连续油管缠绕器液压马达23、上端头连续油管盘管器液压马达22、上端头电机18、高压供水系统191、下端头低速矿用绞车液压马达220、下端头电机181、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏。
具体而言，上端头液压泵17为上端头转动轮固定撬固定油缸组16、上端头转动轮固定撬行走液压缸13、连续油管工作系统固定撬固定油缸组20提供液压，下端头液压泵171为下端头转动轮固定撬固定油缸组161、下端头转动轮固定撬行走油缸131、矿用绞车撬固定油缸组120提供液压。
具体而言，上端头转动轮3的中轴内腔固定装配有上端头转动轮高度调节油缸15，且上端头液压泵17为上端头转动轮高度调节油缸15提供液压，下端头转动轮103的中轴内腔固定装配有下端头转动轮高度调节油缸151，且下端头液压泵171为下端头转动轮高度调节油缸151提供液压。
具体而言，上端头转动轮固定撬170与上端头转动轮3的轴承外套之间固定安装有上端头调距油缸9，下端头转动轮固定撬172与下端头转动轮103的轴承外套之间固定安装有下端头调距油缸90，上端头调距油缸9与下端头调距油缸90的行程相等，且行程均为一次采宽距离0.25米整数倍4倍1米的长度，上端头转动轮3的轴承外套插接于上端头转动轮固定橇170的沟槽中，且下端头转动轮103的轴承外套插接于下端头转动轮固定橇172的沟槽中，通过上端头调距油缸9和下端头调距油缸90的结构，可以在无需上端头转动轮固定撬170及下端头转动轮固定撬172移动的情况下完成对上端头转动轮3及下端头转动轮103位置的调节，令上端头转动轮3和下端头转动轮103的位置调节更容易完成。
具体而言，不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽100的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳21连接在钻头上拉出钻杆后，将钢丝绳21连接设置有高压水力喷嘴2的连续油管1后，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，使上端头调距油缸9行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，使上端头转动轮固定橇170与连续油管工作系统固定橇180间隔一次采宽距离整数倍4倍1米的距离，启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，下端头调距油缸90行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，使下端头转动轮固定橇172与矿用绞车橇14间隔一次采宽距离整数倍4倍1米的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离0.25米的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸15调整上端头转动轮3高度，用下端头转动轮高度调节油缸151调整下端头转动轮103高度，启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作、启动连续油管缠绕器液压马达23使连续油管缠绕器6工作、启动连续油管驱动器液压马达30使连续油管驱动器5工作，拉紧钢丝绳21使连续油管1上的高压水力喷嘴2处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作，拉紧连续油管1后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统191后，启动掘进下顺槽200内设置的刮板运输机40工作，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达220使下端头低速矿用绞车盘221工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达22使连续油管盘管器7工作、启动连续油管缠绕器液压马达23使连续油管缠绕器6工作、启动连续油管驱动器液压马达30使连续油管驱动器5工作，使高压水力喷嘴2从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至工作面长度一次采宽全部水采完成后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍4倍1米距离的水采工作，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，使用上端头调距油缸9拉动上端头转动轮3的轴承外套使上端头转动轮3移动一次采宽距离0.25米，使用下端头调距油缸90拉动下端头转动轮103的轴承外套使下端头转动轮103移动一次采宽距离0.25米，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍4倍1米工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍4倍1米距离的水采工作，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13拉动上端头转动轮固定橇170行走一次采宽距离整数倍4倍1米的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，使上端头调距油缸9行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，同时启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131拉动下端头转动轮固定橇172行走一次采宽距离整数倍4倍1米的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，使下端头调距油缸90行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，之后使用上端头调距油缸9拉动上端头转动轮3的轴承外套使上端头转动轮3移动一次采宽距离0.25米，使用下端头调距油缸90拉动下端头转动轮103的轴承外套使下端头转动轮103移动一次采宽距离0.25米，重复第二步、第三步再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍4倍1米距离的水采工作，将此水采装备全部停机；
第五步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机18驱动上端头液压泵17工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13推动连续油管工作系统固定橇180行走一次采宽距离整数倍4倍的2倍2米的距离，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组20将连续油管工作系统固定橇180从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170在掘进上顺槽100上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸13拉动上端头转动轮固定橇170行走一次采宽距离整数倍4倍1米的距离，用上端头转动轮固定橇固定油缸组16将上端头转动轮固定橇170从上下左右四侧固定在掘进上顺槽100内，使上端头调距油缸9行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，同时启动下端头电机181驱动下端头液压泵171工作，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131推动矿用绞车橇14行走一次采宽距离整数倍4倍的2倍2米的距离，用矿用绞车橇固定油缸组120将矿用绞车橇14从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172在掘进下顺槽200上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸131拉动下端头转动轮固定橇172行走一次采宽距离整数倍4倍1米的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组161将下端头转动轮固定橇172从上下左右四侧固定在掘进下顺槽200内，使下端头调距油缸90行程为一次采宽距离整数倍4倍1米的长度，重复第二步、第三步、第四步、第五步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
具体而言，所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组20、上端头转动轮固定橇固定油缸组16、下端头转动轮固定橇固定油缸组161、矿用绞车橇固定油缸组120、上端头调距油缸9和下端头调距油缸90的油缸通过手动控制；
一次采宽距离为0.25米，一次初设水采长度L＝4米，整个工作面长度水采次数n＝[工作面长度/L]＝[100/4]＝25次，一次实际水采长度L采＝工作面长度/n＝100/25＝4米；
煤层厚度为0.45米时，煤层一次开采，上端头转动轮3、下端头转动轮103对准煤层中间。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：包括掘进上顺槽(100)、掘进下顺槽(200)、上端头转动轮固定撬(170)、下端头转动轮固定撬(172)、连续油管工作系统固定撬(180)、高压水系统撬(19)、矿用绞车撬(14)和控制系统，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，所述上端头转动轮固定撬(170)的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)，且上端头转动轮固定撬(170)的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)固定于掘进上顺槽(100)内，所述上端头转动轮固定撬(170)的前表面左侧固定装配有上端头转动轮(3)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)，且连续油管工作系统固定撬(180)的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)固定于掘进上顺槽(100)内，所述连续油管工作系统固定撬(180)与上端头转动轮固定撬(170)之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的前壁依次固定安装有连续油管驱动器(5)、连续油管缠绕器(6)、连续油管盘管器(7)和上端头电机(18)，所述连续油管驱动器(5)的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达(30)，所述连续油管缠绕器(6)的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达(23)，所述连续油管盘管器(7)的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达(22)，所述上端头电机(18)的输出端固定安装有上端头液压泵(17)，所述高压水系统撬(19)的前表面固定装配有高压供水系统(191)，所述高压供水系统(191)的左端固定连通有高压水管(12)，所述高压水管(12)通过连续油管盘管器(7)的空心轴连通有连续油管(1)，且连续油管(1)依次通过连续油管缠绕器(6)、连续油管驱动器(5)和上端头转动轮(3)，所述连续油管(1)的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴(2)，所述下端头转动轮固定撬(172)的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)，且下端头转动轮固定撬(172)的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)固定于掘进下顺槽(200)内，所述下端头转动轮固定撬(172)的前表面左侧固定装配有下端头转动轮(103)，所述矿用绞车撬(14)的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组(120)，且矿用绞车撬(14)的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组(120)固定于掘进下顺槽(200)内，所述矿用绞车撬(14)与下端头转动轮固定撬(172)之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸(131)，所述矿用绞车撬(14)的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘(221)和下端头电机(181)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达(220)，所述下端头电机(181)的输出端固定安装有下端头液压泵(171)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的外表面缠绕有钢丝绳(21)，且钢丝绳(21)通过下端头转动轮(103)后与连续油管(1)的左下端相连接，所述掘进下顺槽(200)的内部设置有刮板运输机(40)；
所述控制系统包括PLC、触摸屏和上下端头语音通话系统，所述PLC分别与连续油管驱动器液压马达(30)、连续油管缠绕器液压马达(23)、上端头连续油管盘管器液压马达(22)、上端头电机(18)、高压供水系统(191)、下端头低速矿用绞车液压马达(220)、下端头电机(181)、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，所述触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏。
2.根据权利要求1中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头液压泵(17)为上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)、上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)、连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)提供液压，所述下端头液压泵(171)为下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)、下端头转动轮固定撬行走油缸(131)、矿用绞车撬固定油缸组(120)提供液压。
3.根据权利要求2中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头转动轮(3)的中轴内腔固定装配有上端头转动轮高度调节油缸(15)，且上端头液压泵(17)为上端头转动轮高度调节油缸(15)提供液压，所述下端头转动轮(103)的中轴内腔固定装配有下端头转动轮高度调节油缸(151)，且下端头液压泵(171)为下端头转动轮高度调节油缸(151)提供液压。
4.根据权利要求1-3中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头转动轮固定撬(170)与上端头转动轮(3)的轴承外套之间固定安装有上端头调距油缸(9)，所述下端头转动轮固定撬(172)与下端头转动轮(103)的轴承外套之间固定安装有下端头调距油缸(90)，所述上端头调距油缸(9)与下端头调距油缸(90)的行程相等，且行程均为一次采宽距离(0.25-0.6米)整数倍(2至4倍)的长度，所述上端头转动轮(3)的轴承外套插接于上端头转动轮固定橇(170)的沟槽中，且下端头转动轮(103)的轴承外套插接于下端头转动轮固定橇(172)的沟槽中。
5.根据权利要求1-3中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽(100)的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳(21)连接在钻头上并拉出钻杆，将钢丝绳(21)连接设置有高压水力喷嘴(2)的连续油管(1)后，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头转动轮固定橇(170)与连续油管工作系统固定橇(180)间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头转动轮固定橇(172)与矿用绞车橇(14)间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸(15)调整上端头转动轮(3)高度，用下端头转动轮高度调节油缸(151)调整下端头转动轮(103)高度，启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作，拉紧钢丝绳(21)使连续油管(1)上的高压水力喷嘴(2)处在工作面下端头出口位置、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作，拉紧连续油管(1)后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统(191)，并启动掘进下顺槽(200)内设置的刮板运输机(40)，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，使高压水力喷嘴(2)从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采后，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采后，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采后，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至完成一次采宽距离的工作面长度的全部水采后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2-4倍)距离的工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)推动连续油管工作系统固定橇(180)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)推动矿用绞车橇(14)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，重复第二步、第三步、第四步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
6.根据权利要求5中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)、上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)、下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)和矿用绞车橇固定油缸组(120)的油缸通过手动控制。
7.根据权利要求6中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：一次采宽距离为0.25-0.6米，L采为一次实际水采长度，L采＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度L进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/L]。
8.根据权利要求5-7中所述的任一种不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二次开采，首采层为煤层上半部分。
9.根据权利要求4中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，装备固定，用钻机从掘进上顺槽(100)的工作面上端头打穿工作面后，将钢丝绳(21)连接在钻头上拉出钻杆后，将钢丝绳(21)连接设置有高压水力喷嘴(2)的连续油管(1)后，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，使上端头转动轮固定橇(170)与连续油管工作系统固定橇(180)间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，使下端头转动轮固定橇(172)与矿用绞车橇(14)间隔一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离；
第二步，完成工作面长度一次采宽距离的水采工作，用上端头转动轮高度调节油缸(15)调整上端头转动轮(3)高度，用下端头转动轮高度调节油缸(151)调整下端头转动轮(103)高度，启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作，拉紧钢丝绳(21)使连续油管(1)上的高压水力喷嘴(2)处在工作面下端头出口位置，启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，拉紧连续油管(1)后暂停，确认此水采装备正常，启动高压供水系统(191)后，启动掘进下顺槽(200)内设置的刮板运输机(40)工作，同步启动下端头低速矿用绞车液压马达(220)使下端头低速矿用绞车盘(221)工作、启动上端头连续油管盘管器液压马达(22)使连续油管盘管器(7)工作、启动连续油管缠绕器液压马达(23)使连续油管缠绕器(6)工作、启动连续油管驱动器液压马达(30)使连续油管驱动器(5)工作，使高压水力喷嘴(2)从下端头向上端头进行水采L采距离的正向移动和水采，再进行水采L采距离的反向移动和水采，之后进行水采2L采距离的正向移动和水采，进行水采2L采距离的反向移动和水采，再进行水采3L采距离的正向移动和水采，进行水采3L采距离的反向移动和水采，不断重复直至工作面长度一次采宽全部水采完成后，将此水采装备全部停机；
第三步，完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，使用上端头调距油缸(9)拉动上端头转动轮(3)的轴承外套使上端头转动轮(3)移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，使用下端头调距油缸(90)拉动下端头转动轮(103)的轴承外套使下端头转动轮(103)移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，重复第二步、第三步完成一次采宽距离的整数倍(2-4倍)工作面的开采后，将此水采装备全部停机；
第四步，再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，同时启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，之后使用上端头调距油缸(9)拉动上端头转动轮(3)的轴承外套使上端头转动轮(3)移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，使用下端头调距油缸(90)拉动下端头转动轮(103)的轴承外套使下端头转动轮(103)移动一次采宽距离(0.25-0.6米)，重复第二步、第三步再次完成工作面长度一次采宽距离整数倍(2-4倍)距离的水采工作，将此水采装备全部停机；
第五步，完成整个工作面的水采工作，启动上端头电机(18)驱动上端头液压泵(17)工作，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)推动连续油管工作系统固定橇(180)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)2倍的距离，用连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)将连续油管工作系统固定橇(180)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)在掘进上顺槽(100)上解除固定，用上端头转动轮固定橇行走液压缸(13)拉动上端头转动轮固定橇(170)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离后，用上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)将上端头转动轮固定橇(170)从上下左右四侧固定在掘进上顺槽(100)内，使上端头调距油缸(9)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，同时启动下端头电机(181)驱动下端头液压泵(171)工作，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)推动矿用绞车橇(14)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)2倍的距离，用矿用绞车橇固定油缸组(120)将矿用绞车橇(14)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内后，用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)在掘进下顺槽(200)上解除固定，用下端头转动轮固定橇行走油缸(131)拉动下端头转动轮固定橇(172)行走一次采宽距离整数倍(2-4倍)的距离，之后用下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)将下端头转动轮固定橇(172)从上下左右四侧固定在掘进下顺槽(200)内，使下端头调距油缸(90)行程为一次采宽距离整数倍(2-4倍)的长度，重复第二步、第三步、第四步、第五步完成整个工作面的开采，之后将此水采装备全部停机。
10.根据权利要求9中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备的水采工艺，其特征在于：所述连续油管工作系统固定橇固定油缸组(20)、上端头转动轮固定橇固定油缸组(16)、下端头转动轮固定橇固定油缸组(161)、矿用绞车橇固定油缸组(120)、上端头调距油缸(9)和下端头调距油缸(90)的油缸通过手动控制；
一次采宽距离为0.25-0.6米，L采为一次实际水采长度，L采＝工作面长度/n，n为以一次初设水采长度L进行水采时，完成整个工作面长度所需的水采次数，n＝[工作面长度/L]；
煤层厚度小于等于0.5米时，煤层一次开采，煤层厚度大于0.5米小于0.8米时，煤层二次开采，首采层为煤层上半部分。
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