CN113464099A - 一种抽油机系统及一种抽油机安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽油机系统及一种抽油机安全防护装置,抽油机系统包括抽油机以及抽油机安全防护装置,抽油机安全防护装置包括至少一个光束感应模块、控制模块、用于设置在抽油机供电线路上的供电开关、以及用于控制抽油机制动停机的制动器;各光束感应模块的检测信号输出端通过中间继电器连接控制模块,所述控制模块控制连接所述供电开关和制动器,在光束感应模块监测到物体时控制抽油机停止供电和停机。因此,本发明能够有效避免因误入抽油机运动空间而导致的恶性伤人事件,保证人员安全,安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽油机系统及一种抽油机安全防护装置。
背景技术
抽油机一般工作在油田露天区域,在运行过程中有人会误入抽油机而导致平衡块和曲柄恶性伤人事件时有发生,既对人员安全造成严重威胁,又影响了油田的正常生产。为了解决此安全问题,目前的安全防护措施大多都是在抽油机两侧加装金属护栏和皮带防护罩,但是,金属护栏和皮带防护罩大都有很大的空隙,人员有可能会从这些空隙穿过,仍旧存在安全隐患,而金属护栏的金属结构容易腐蚀,使用寿命有限,并且,金属护栏和皮带防护罩只能起到被动防护,无法在有人员误入时做到自动及时停机刹车,安全性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种抽油机系统及一种抽油机安全防护装置,用以解决现有的安全防护措施的安全性较差的问题。
为实现上述目的,本发明的方案包括一种抽油机系统,包括:
抽油机,抽油机包括平衡块和曲柄;
抽油机系统还包括抽油机安全防护装置,所述抽油机安全防护装置包括:
至少一个光束感应模块,光束感应模块包括光信号发送部分和光信号接收部分,光信号发送部分包括至少一个光信号发送器,光信号接收部分包括至少一个、与各光信号发送器对应的光信号接收器;抽油机的平衡块和曲柄运动形成圆柱体的运动空间,圆柱体体的轴线为运动空间的轴线,将距离运动空间的轴线设定距离内的区域作为危险区域,各光束感应模块设置在所述危险区域的边界,用于监测是否有物体进入到所述危险区域内;
控制模块;
用于设置在抽油机供电线路上的供电开关;以及
用于控制抽油机制动停机的制动器;
各光束感应模块的检测信号输出端通过中间继电器连接控制模块,所述控制模块控制连接所述供电开关和制动器,在光束感应模块监测到物体时控制抽油机停止供电和停机。
当有人员误入到危险区域时,光束感应模块中的光信号会有一部分被遮挡,光束感应模块将检测信号输出给控制模块,控制模块判断出有人接近抽油机的平衡块和曲柄的运动空间,则立即控制设置在抽油机供电线路上的供电开关断开,抽油机断电,并控制制动器运行,抽油机制动停机,及时制动平衡块和曲柄,防止平衡块和曲柄误伤相关人员,便于后续的布控人员离开。因此,该安全防护措施是一种主动安全防护,相较于传统的金属护栏和皮带防护罩,能够在有人员误入时及时控制抽油机停机刹车,从而有效避免因误入抽油机而导致的恶性伤人事件,保证人员安全,安全性较高,而且,也无需投入金属护栏和皮带防护罩等设备,降低了投入成本,也避免了金属护栏的金属结构容易腐蚀的问题。
进一步地,为了提高检测可靠性,所述光束感应模块为光栅,所述抽油机安全防护装置包括两个所述光栅,其中一个光栅水平设置在所述运动空间的下方;另一个光栅竖直设置在所述运动空间的前方,且与所述运动空间的轴线垂直。
进一步地,为了提高控制可靠性,所述控制模块通过供电控制回路控制所述供电开关,所述供电开关为供电继电器的第一常开触点,所述供电控制回路上串设有启动开关和所述供电继电器的线圈,启动开关两端并联有所述供电继电器的第二常开触点。
进一步地,当人员离开之后布控范围内无人,可在设定时间自动重启动,避免影响正常生产,提供运行效率,所述供电继电器的第二常开触点两端并连接重启开关,所述重启开关由控制模块控制,用于在抽油机停机的设定时间后控制抽油机重新启动。
进一步地,为了提高抽油机的运行可靠性,所述供电控制回路上串联有第一继电器线圈,启动开关和第一继电器线圈串联后与所述供电继电器的第二常开触点并联,所述第一继电器的常开触点与控制模块连接。
本发明还提供一种抽油机安全防护装置,包括:
至少一个光束感应模块,光束感应模块包括光信号发送部分和光信号接收部分,光信号发送部分包括至少一个光信号发送器,光信号接收部分包括至少一个、与各光信号发送器对应的光信号接收器;抽油机的平衡块和曲柄运动形成圆柱体的运动空间,圆柱体体的轴线为运动空间的轴线,将距离运动空间的轴线设定距离内的区域作为危险区域,各光束感应模块设置在所述危险区域的边界,用于监测是否有物体进入到所述危险区域内;
控制模块;
用于设置在抽油机供电线路上的供电开关;以及
用于控制抽油机制动停机的制动器;
各光束感应模块的检测信号输出端通过中间继电器连接控制模块,所述控制模块控制连接所述供电开关和制动器,在光束感应模块监测到物体时控制抽油机停止供电和停机。
本发明相较于传统的金属护栏和皮带防护罩,能够在有人员误入时及时控制抽油机停机刹车,从而有效避免因误入抽油机而导致的恶性伤人事件,保证人员安全,安全性较高,而且,也无需投入金属护栏和皮带防护罩等设备,降低了投入成本,也避免了金属护栏的金属结构容易腐蚀的问题。
进一步地,为了提高检测可靠性,所述光束感应模块为光栅,所述抽油机安全防护装置包括两个所述光栅,其中一个光栅用于水平设置在所述运动空间的下方;另一个光栅用于竖直设置在所述运动空间的前方,且与所述运动空间的轴线垂直。
进一步地,为了提高控制可靠性,所述控制模块通过供电控制回路控制所述供电开关,所述供电开关为供电继电器的第一常开触点,所述供电控制回路上串设有启动开关和所述供电继电器的线圈,启动开关两端并联有所述供电继电器的第二常开触点。
进一步地,当人员离开之后布控范围内无人,可在设定时间自动重启动,避免影响正常生产,提供运行效率,所述供电继电器的第二常开触点两端并连接重启开关,所述重启开关由控制模块控制,用于在抽油机停机的设定时间后控制抽油机重新启动。
进一步地,为了提高抽油机的运行可靠性,所述供电控制回路上串联有第一继电器线圈,启动开关和第一继电器线圈串联后与所述供电继电器的第二常开触点并联,所述第一继电器的常开触点与控制模块连接。
附图说明
图1是本发明提供的抽油机的结构简易图;
图2是本发明提供的抽油机安全防护装置的结构框图;
图3是本发明提供的抽油机安全防护装置的安全光栅的结构简易图;
图4是本发明提供的抽油机安全防护装置的安全光栅的部分安装位置示意图;
图5是本发明提供的抽油机系统的继电器接线图;
图6是本发明提供的抽油机系统的控制模块I/O接线图;
图7是本发明提供的抽油机系统的控制模块内部波形图;
其中,1为炉头,2为游梁,3为曲柄,4为平衡块,5为底座,6为减速箱,7为电机,8为电路控制装置,9为曲柄和平衡块运动平面,10为正平面安全光栅传送器,11为正平面安全光栅接收器、12为下平面安全光栅传送器,13为下平面安全光栅接收器。
具体实施方式
抽油机系统实施例:
本实施例提供一种抽油机系统,包括:抽油机和抽油机安全防护装置。首先,简单介绍一下抽油机的结构,如图1所示,抽油机包括:炉头1、游梁2、曲柄3、平衡块4、底座5、减速箱6、电机7以及电路控制装置8。
抽油机安全防护装置包括光束感应模块、控制模块、制动器、供电开关和供电控制回路。
其中,控制模块以可编程控制器(PLC)为例,比如西门子200可编程控制器,当然,控制模块还可以是其他类型的控制器,比如单片机。
光束感应模块的个数为至少一个。光束感应模块又名光束遮断式感应器,包括两大部分,分别是光信号发送部分和光信号接收部分,光信号发送部分包括至少一个光信号发送器,光信号接收部分包括至少一个、与各光信号发送器对应的光信号接收器,各光信号发送器会发送红外线光束,并由对应的光信号接收器接收到,光信号发送器和光信号接收器的个数根据实际需要进行设定,设置的个数越多,检测密度越高,检测精度越高。当设置多个光信号发送器和光信号接收器时,所有的光信号发送器与对应的光信号接收器之间的光线就构成了光幕,本实施例中,光束感应模块具体为检测机构安全光栅(以下简称为安全光栅),如图3所示,安全光栅本质上为红外线安全保护装置,型号为ESN系列。
平衡块4和曲柄3在运动时,会形成一个圆柱体的运动区域,该圆柱体的运动区域就是平衡块4和曲柄3的运动空间,如图4所示,那么,该圆柱体的轴线就是该运动空间的轴线。定义一个危险区域,将距离运动空间轴线设定距离内的区域作为危险区域;也可以将运动空间以及运动空间周边设定范围内区域定义为危险区域。因此,当有物体进入到该危险区域时,表示靠近平衡块4和曲柄3的运动空间,有被平衡块4和曲柄3误伤的可能。那么,各安全光栅设置在危险区域的边界,那么,各安全光栅就能够监测到是否有物体进入到危险区域内。因此,安全光栅形成的监测区域就可以理解为上述危险区域,即各安全光栅的光幕形成的监测区域就是危险区域。当没有物体进入到危险区域内时,光信号接收部分能够接收到完整的光信号,表示没有物体靠近平衡块4和曲柄3的运动空间;当有物体进入到危险区域内时,光幕有部分被遮挡,光信号接收部分接收不到完整的光信号,表示有物体靠近平衡块4和曲柄3的运动空间。光信号接收部分根据是否接收到完整的光信号而输出对应的检测信号,比如:当光信号被部分遮挡时,输出高电平信号,当光信号没有被遮挡时,输出低电平信号。
为了形成可靠的监测区域,实现更多方位的监测,就需要布设不止一个安全光栅,而且,一般的抽油机的两侧均设置有平衡块4和曲柄3,那么,为了对每侧的平衡块4和曲柄3均进行监测,就需要分别监测每侧的平衡块4和曲柄3。那么,本实施例设置两个安全光栅,分别为正平面安全光栅和下平面安全光栅,正平面安全光栅包括正平面安全光栅传送器10和正平面安全光栅接收器11,正平面安全光栅传送器10和正平面安全光栅接收器11通过螺栓固定在抽油机机架上,正平面安全光栅形成的光幕与平衡块4和曲柄3的运动空间的轴线垂直;下平面安全光栅包括下平面安全光栅传送器12和下平面安全光栅接收器13,下平面安全光栅传送器12和下平面安全光栅接收器13通过螺栓固定在抽油机机底座上,下平面安全光栅形成的光幕与平衡块4和曲柄3的运动空间的轴线平行。
本实例中的供电开关为供电继电器KM的第一常开触点,其对应的供电控制回路如图5所示,供电继电器KM的第一常开触点设置在抽油机的供电线路上,作用是切断抽油机电机的工作电源。供电控制回路上串设有第一继电器KM1的常闭触点、启动开关SB1、第一继电器KM4的线圈和供电继电器KM的线圈,其中启动开关SB1和第一继电器KM4的线圈的两端并连接有供电继电器KM的第二常开触点,能够实现启动开关回位后继续保持KM线圈带电;此外,为了实现供电开关断电后能够自动供电,供电继电器KM的第二常开触点两端还并联有重启继电器KM3的开关触点,作用是重新为抽油机电机接通工作电源,实现抽油机的重启动。其中第一继电器KM1的线圈和重启继电器KM3的线圈均由可编程控制器控制连接,如图2所示。
可编程控制器还控制连接第二继电器KM2,第二继电器KM2的作用是驱动制动器动作,通过控制第二继电器KM2实现控制制动器的目的,进而控制抽油机制动停机。比如:第二继电器KM2的触点设置在制动器的供电线路上,可编程控制器控制连接第二继电器KM2的控制线圈。当然,可编程控制器还可以直接控制连接制动器。本实施例中,制动器以电磁失电制动器(即电磁失电式制动器)为例,当然,制动器还可以是其他类型的制动器。电磁失电式制动器为B系列-通用型弹簧加压制动器,电磁失电式制动器外接半波整流器,将交流电整流成直流,加电后绕组产生磁场,将衔铁吸回,同时衔铁压缩固定在铁心内的弹簧,失电时,绕组放电,弹簧将衔铁弹出,衔铁要在摩擦盘上产生制动转矩,使转轴停止。
光束感应模块通过中间继电器KA将监测信号给可编程控制器,如图6所示,当光束感应模块发出电信号,中间继电器KA触点吸合,可编程控制器PLC的输入端子I0.0、I0.1、I0.2和I0.3得到信号(四路信号触发一路即可),进而PLC的Q1.0和Q1.1端输出信号给KM1和KM2线圈,使KM1和KM2的主触点做出对应动作,(KM1断开一次,KM1断开一次电机就断电了,KM2持续断开,使持续刹车),使电机断电和刹车制动。当光束感应模块检测到没有异常,无输出信号,中间继电器KA触点断开,PLC的输入端子I0.0、I0.1、I0.2和I0.3无信号输入,PLC的CPU进行编程模块计算,在设定时间T时,PLC的输出端Q1.0和Q0.3输出信号给KM2和KM3线圈,使对应触点做出动作,KM2主触点吸合制动解除,KM3吸合一次(仅一次,避免重复启动抽油机,造成电路故障),使电机启动,具体的控制波形如图7所示。
工作工程如下:正常启动时,合上配电室QF断路器,按一下启动开关SB1,KM线圈得电,同时KM的两个常开触点吸合,电机供电;正常停机时,按一次停机按钮,使电机断电。当有人进入到危险区域内,光信号被部分遮挡,光束感应模块发出电信号,使中间继电器KA触点吸合,PLC的相应输入端子得到信号,进而PLC输出信号给KM1和KM2线圈,使KM1和KM2线圈带电,从而使KM1的常闭触点断开,KM2的常闭触点断开,KM1断开一次电机就断电了,KM2持续断开,使持续刹车),实现电机断电和刹车制动,避免了恶性伤人事故的发生。当人员离开之后,光束感应模块的光信号不被遮挡,光束感应模块无输出信号,中间继电器KA触点断开,PLC的相应输入端子无信号输入,PLC的CPU进行编程模块计算,在设定时间T时,PLC的输出信号给KM2和KM3线圈,使对应触点做出动作,KM2主触点吸合制动解除,KM3吸合一次(仅一次,避免重复启动抽油机,造成电路故障),使电机启动,从而避免影响油田正常生产。另外,当油田工作人员在抽油机附近正常工作,误触碰到使抽油机停机刹车,且光束感应模块没有监测到异常时,工作人员可以按下启动按钮SB1,使第一继电器KM4线圈带电,通过KM4的触点向PLC输出一个手动启动控制信号,PLC根据该信号控制第一继电器KM1和第二继电器KM2立即复位,而且,使抽油机立即重新启动,避免影响油田正常生产。
上述给出了安全光栅的一种具体设置方式,当然,除了上述设置方式之外,安全光栅还可以有其他的布置方式,但是需要满足:各光束感应模块设置在危险区域的边界,用于监测是否有物体进入到危险区域内。作为其他的实施方式,为了提高监测精度,可以设置更多个安全光栅,设置在平衡块4和曲柄3的运动空间的周围对应方位上,比如:在上述实施方式的基础上,还在图1所示的平衡块4和曲柄3的左侧区域垂直设置安全光栅,且与运动空间的轴线平行;再比如:直接利用多个安全光栅围设构成一个长方形,该长方形所围成的区域为监测区域,平衡块4和曲柄3,甚至于整个抽油机在该监测区域内。
上述实施例中,设置重启动开关的作用是当满足重启动条件时可编程控制器控制抽油机自动重新启动;设置手动启动按钮的作用是:当工作人员误触碰到安全光栅使抽油机停机刹车时,通过按下手动启动按钮,使抽油机立即重新启动,避免影响油田正常生产。因此,重启动开关和手动启动按钮均为优化的实施方式,作为其他的实施方式,重启动开关和手动启动按钮均还可以不设置。
抽油机安全防护装置的实施例
本发明的抽油机安全防护装置的具体结构已经在抽油机系统实施例中进行了详细说明,这里不再赘述。
以上给出了具体的实施方式,但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种抽油机系统,包括:
抽油机,抽油机包括平衡块和曲柄;
其特征在于,抽油机系统还包括抽油机安全防护装置,
所述抽油机安全防护装置包括:
至少一个光束感应模块,光束感应模块包括光信号发送部分和光信号接收部分,光信号发送部分包括至少一个光信号发送器,光信号接收部分包括至少一个、与各光信号发送器对应的光信号接收器;抽油机的平衡块和曲柄运动形成圆柱体的运动空间,圆柱体体的轴线为运动空间的轴线,将距离运动空间的轴线设定距离内的区域作为危险区域,各光束感应模块设置在所述危险区域的边界,用于监测是否有物体进入到所述危险区域内;
控制模块;
用于设置在抽油机供电线路上的供电开关;以及
用于控制抽油机制动停机的制动器;
各光束感应模块的检测信号输出端通过中间继电器连接控制模块,所述控制模块控制连接所述供电开关和制动器,在光束感应模块监测到物体时控制抽油机停止供电和停机。
2.根据权利要求1所述的抽油机系统,其特征在于,所述光束感应模块为光栅,所述抽油机安全防护装置包括两个所述光栅,其中一个光栅水平设置在所述运动空间的下方;另一个光栅竖直设置在所述运动空间的前方,且与所述运动空间的轴线垂直。
3.根据权利要求1或2所述的抽油机系统,其特征在于,所述控制模块通过供电控制回路控制所述供电开关,所述供电开关为供电继电器的第一常开触点,所述供电控制回路上串设有启动开关和所述供电继电器的线圈,启动开关两端并联有所述供电继电器的第二常开触点。
4.根据权利要求3所述的抽油机系统,其特征在于,所述供电继电器的第二常开触点两端并连接重启开关,所述重启开关由控制模块控制,用于在抽油机停机的设定时间后控制抽油机重新启动。
5.根据权利要求3所述的抽油机系统,其特征在于,所述供电控制回路上串联有第一继电器线圈,启动开关和第一继电器线圈串联后与所述供电继电器的第二常开触点并联,所述第一继电器的常开触点与控制模块连接。
6.一种抽油机安全防护装置,其特征在于,包括:
至少一个光束感应模块,光束感应模块包括光信号发送部分和光信号接收部分,光信号发送部分包括至少一个光信号发送器,光信号接收部分包括至少一个、与各光信号发送器对应的光信号接收器;抽油机的平衡块和曲柄运动形成圆柱体的运动空间,圆柱体体的轴线为运动空间的轴线,将距离运动空间的轴线设定距离内的区域作为危险区域,各光束感应模块用于设置在所述危险区域的边界,以监测是否有物体进入到所述危险区域内;
控制模块;
用于设置在抽油机供电线路上的供电开关;以及
用于控制抽油机制动停机的制动器;
各光束感应模块的检测信号输出端通过中间继电器连接控制模块,所述控制模块控制连接所述供电开关和制动器,在光束感应模块监测到物体时控制抽油机停止供电和停机。
7.根据权利要求6所述的抽油机安全防护装置,其特征在于,所述光束感应模块为光栅,所述抽油机安全防护装置包括两个所述光栅,其中一个光栅用于水平设置在所述运动空间的下方;另一个光栅用于竖直设置在所述运动空间的前方,且与所述运动空间的轴线垂直。
8.根据权利要求6或7所述的抽油机安全防护装置,其特征在于,所述控制模块通过供电控制回路控制所述供电开关,所述供电开关为供电继电器的第一常开触点,所述供电控制回路上串设有启动开关和所述供电继电器的线圈,启动开关两端并联有所述供电继电器的第二常开触点。
9.根据权利要求8所述的抽油机安全防护装置,其特征在于,所述供电继电器的第二常开触点两端并连接重启开关,所述重启开关由控制模块控制,用于在抽油机停机的设定时间后控制抽油机重新启动。
10.根据权利要求8所述的抽油机安全防护装置,其特征在于,所述供电控制回路上串联有第一继电器线圈,启动开关和第一继电器线圈串联后与所述供电继电器的第二常开触点并联,所述第一继电器的常开触点与控制模块连接。
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